JP2001031375A - クレーンのフック操作装置 - Google Patents
クレーンのフック操作装置Info
- Publication number
- JP2001031375A JP2001031375A JP11206693A JP20669399A JP2001031375A JP 2001031375 A JP2001031375 A JP 2001031375A JP 11206693 A JP11206693 A JP 11206693A JP 20669399 A JP20669399 A JP 20669399A JP 2001031375 A JP2001031375 A JP 2001031375A
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- boom
- switching valve
- crane
- winch
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フックの格納状態においてブームの起立操作
を可能にする。 【解決手段】 ブーム伸縮用シリンダ１３とブーム起伏
用シリンダ１４とによって伸縮作動と起伏作動を行うブ
ームと、ウインチ用モータ１５によってフックの巻上巻
下作動を行うウインチとを備え、フックの巻過状態で、
フックの巻上、ブームの伸長、ブームの起立の各作動を
停止させるクレーンにおいて、フックの巻過状態でフッ
クを巻上げるフック格納操作とフックを巻下げるフック
格納解除操作とを行うフック格納用切換弁４５と、フッ
ク格納用切換弁４５のフック格納解除操作に伴ってブー
ムを起立作動させるブーム起立用切換弁４４とを設け
る。
を可能にする。 【解決手段】 ブーム伸縮用シリンダ１３とブーム起伏
用シリンダ１４とによって伸縮作動と起伏作動を行うブ
ームと、ウインチ用モータ１５によってフックの巻上巻
下作動を行うウインチとを備え、フックの巻過状態で、
フックの巻上、ブームの伸長、ブームの起立の各作動を
停止させるクレーンにおいて、フックの巻過状態でフッ
クを巻上げるフック格納操作とフックを巻下げるフック
格納解除操作とを行うフック格納用切換弁４５と、フッ
ク格納用切換弁４５のフック格納解除操作に伴ってブー
ムを起立作動させるブーム起立用切換弁４４とを設け
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フックの格納状態
においてブームの起立操作を可能にすると共に、ブーム
の起立操作とフックの格納操作とを一つの切換弁によっ
て行えるようにするクレーンのフック操作装置に関する
ものである。
においてブームの起立操作を可能にすると共に、ブーム
の起立操作とフックの格納操作とを一つの切換弁によっ
て行えるようにするクレーンのフック操作装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】車両搭載型のクレーンは、図２に示すよ
うに、トラック１の荷台２と運転室３の間のシャーシフ
レーム４上にベース５が連結固定されており、ベース５
上にコラム６が旋回自在に設けられ、このコラム６の上
端部にブーム７が起伏自在に枢支されている。
うに、トラック１の荷台２と運転室３の間のシャーシフ
レーム４上にベース５が連結固定されており、ベース５
上にコラム６が旋回自在に設けられ、このコラム６の上
端部にブーム７が起伏自在に枢支されている。
【０００３】ベース５の左右両側には、図３に示すアウ
トリガシリンダ１６Ｌ、１６Ｒを備えたアウトリガ８が
設けられている。このアウトリガ８は、トラック１の走
行時にはアウトリガシリンダ１６Ｌ、１６Ｒを縮小して
格納し、クレーン作業時にはアウトリガシリンダ１６
Ｌ、１６Ｒを伸長して接地し、トラック１の安定を確保
するようになっている。コラム６は旋回用モータ１２で
左右に旋回される。ブーム７は多段伸縮ブームであっ
て、ブーム伸縮用シリンダ１３によって伸縮され、ブー
ム起伏用シリンダ１４によって起伏される。
トリガシリンダ１６Ｌ、１６Ｒを備えたアウトリガ８が
設けられている。このアウトリガ８は、トラック１の走
行時にはアウトリガシリンダ１６Ｌ、１６Ｒを縮小して
格納し、クレーン作業時にはアウトリガシリンダ１６
Ｌ、１６Ｒを伸長して接地し、トラック１の安定を確保
するようになっている。コラム６は旋回用モータ１２で
左右に旋回される。ブーム７は多段伸縮ブームであっ
て、ブーム伸縮用シリンダ１３によって伸縮され、ブー
ム起伏用シリンダ１４によって起伏される。
【０００４】また、コラム６にはウインチ９が設けられ
ており、このウインチ９からワイヤロープ１０をブーム
７の先端部に導いて、ブーム７の先端部の滑車（図示
略）を介してフック１１に掛回すことにより、フック１
１をブーム７の先端部から吊下している。フック１１
は、ウインチ用モータ１５で巻上巻下作動される。この
クレーンでは、図３に示すように、旋回用モータ１２が
旋回用切換弁２２、ブーム伸縮用シリンダ１３がブーム
伸縮用切換弁２３、ブーム起伏用シリンダ１４がブーム
起伏用切換弁２４、ウインチ用モータ１５がウインチ用
切換弁２５、アウトリガ用シリンダ１６Ｌ、１６Ｒがア
ウトリガ切換弁２６Ｌ、２６Ｒを介して、油圧ポンプ２
１から圧油が供給される主管路２７と、タンク２８への
戻り管路２９とに接続されている。
ており、このウインチ９からワイヤロープ１０をブーム
７の先端部に導いて、ブーム７の先端部の滑車（図示
略）を介してフック１１に掛回すことにより、フック１
１をブーム７の先端部から吊下している。フック１１
は、ウインチ用モータ１５で巻上巻下作動される。この
クレーンでは、図３に示すように、旋回用モータ１２が
旋回用切換弁２２、ブーム伸縮用シリンダ１３がブーム
伸縮用切換弁２３、ブーム起伏用シリンダ１４がブーム
起伏用切換弁２４、ウインチ用モータ１５がウインチ用
切換弁２５、アウトリガ用シリンダ１６Ｌ、１６Ｒがア
ウトリガ切換弁２６Ｌ、２６Ｒを介して、油圧ポンプ２
１から圧油が供給される主管路２７と、タンク２８への
戻り管路２９とに接続されている。
【０００５】これらの切換弁２２、２３、２４、２５、
２６Ｌ、２６Ｒは、３位置の手動操作切換弁であり、オ
ペレータが手動操作することにより、旋回用モータ１２
と、ブーム伸縮用シリンダ１３と、ブーム起伏用シリン
ダ１４と、ウインチ用モータ１５と、アウトリガ用シリ
ンダ１６Ｌ、１６Ｒとを作動させることができる。中立
位置では主管路２７を戻り管路２９と連通させる。
２６Ｌ、２６Ｒは、３位置の手動操作切換弁であり、オ
ペレータが手動操作することにより、旋回用モータ１２
と、ブーム伸縮用シリンダ１３と、ブーム起伏用シリン
ダ１４と、ウインチ用モータ１５と、アウトリガ用シリ
ンダ１６Ｌ、１６Ｒとを作動させることができる。中立
位置では主管路２７を戻り管路２９と連通させる。
【０００６】吐出管路２７と戻り管路２９との間には、
主リリーフ弁３０が設けられている。また、主管路２７
と戻り管路２９との間には、主リリーフ弁３０と並列
に、フック１１が巻過状態になったときアンロード用電
磁弁３１で作動されて主管路２７の圧油をタンク２８に
逃がすアンロード弁３２が設けられている。このクレー
ンでは、ブーム７の先端部下部とフック１１の上部との
間の距離が所定長以下の巻過状態になったら、ブーム７
の先端部下部とフック１１の上部とが接近する巻過方向
へのクレーンの作動、即ち、ウインチ９によるフック１
１の巻上、ブーム７の伸長、ブーム７の起立の各作動を
停止してブーム７とフック１１との衝突を防止するよう
になっている。
主リリーフ弁３０が設けられている。また、主管路２７
と戻り管路２９との間には、主リリーフ弁３０と並列
に、フック１１が巻過状態になったときアンロード用電
磁弁３１で作動されて主管路２７の圧油をタンク２８に
逃がすアンロード弁３２が設けられている。このクレー
ンでは、ブーム７の先端部下部とフック１１の上部との
間の距離が所定長以下の巻過状態になったら、ブーム７
の先端部下部とフック１１の上部とが接近する巻過方向
へのクレーンの作動、即ち、ウインチ９によるフック１
１の巻上、ブーム７の伸長、ブーム７の起立の各作動を
停止してブーム７とフック１１との衝突を防止するよう
になっている。
【０００７】このため、ブーム伸縮用切換弁２３、ブー
ム起伏用切換弁２４、ウインチ用切換弁２５には、それ
ぞれ、ブーム伸長側、ブーム起立側、ウインチ巻上側に
操作したときonとなるブーム伸リミットスイッチＳ3 、
ブーム起リミットスイッチＳ 4 、ウインチ巻上リミット
スイッチＳ5 が設けられている。そして、このブーム伸
リミットスイッチＳ3 、ブーム起リミットスイッチ
Ｓ4 、ウインチ巻上リミットスイッチＳ5 は、図４に示
すように、巻過検出スイッチＳl とアンロード用電磁弁
３１のソレノイド３１Ｓとを接続する巻過防止回路４０
に互いに並列に接続されている。
ム起伏用切換弁２４、ウインチ用切換弁２５には、それ
ぞれ、ブーム伸長側、ブーム起立側、ウインチ巻上側に
操作したときonとなるブーム伸リミットスイッチＳ3 、
ブーム起リミットスイッチＳ 4 、ウインチ巻上リミット
スイッチＳ5 が設けられている。そして、このブーム伸
リミットスイッチＳ3 、ブーム起リミットスイッチ
Ｓ4 、ウインチ巻上リミットスイッチＳ5 は、図４に示
すように、巻過検出スイッチＳl とアンロード用電磁弁
３１のソレノイド３１Ｓとを接続する巻過防止回路４０
に互いに並列に接続されている。
【０００８】いま、ウインチ用切換弁２５でウインチ９
の巻上操作を行ってフック１１が巻過状態になったとす
ると、ウインチ巻上リミットスイッチＳ5 と巻過検出ス
イッチＳl とがonとなるので、ソレノイド３１Ｓが励磁
され、アンロード用電磁弁３１が切換わり、アンロード
弁３２が作動してウインチ用モータ１５の巻上管路３３
に供給されていた圧油をタンク２９側へ逃がし、フック
１１の巻上作動は自動停止する。
の巻上操作を行ってフック１１が巻過状態になったとす
ると、ウインチ巻上リミットスイッチＳ5 と巻過検出ス
イッチＳl とがonとなるので、ソレノイド３１Ｓが励磁
され、アンロード用電磁弁３１が切換わり、アンロード
弁３２が作動してウインチ用モータ１５の巻上管路３３
に供給されていた圧油をタンク２９側へ逃がし、フック
１１の巻上作動は自動停止する。
【０００９】ブーム伸縮用切換弁２３又はブーム起伏用
切換弁２４でブーム７の伸長操作又はブーム７の起立操
作を行った場合も、フック１１が巻過状態になれば、ブ
ーム伸リミットスイッチＳ3 又はブーム起リミットスイ
ッチＳ4 と巻過検出スイッチＳl とがonとなるので、同
様にソレノイド３１Ｓが励磁され、ブーム７の伸長又は
ブーム７の起立作動は自動停止する。
切換弁２４でブーム７の伸長操作又はブーム７の起立操
作を行った場合も、フック１１が巻過状態になれば、ブ
ーム伸リミットスイッチＳ3 又はブーム起リミットスイ
ッチＳ4 と巻過検出スイッチＳl とがonとなるので、同
様にソレノイド３１Ｓが励磁され、ブーム７の伸長又は
ブーム７の起立作動は自動停止する。
【００１０】なお、図４からも明らかなように、巻過状
態であっても、巻過方向以外へのクレーンの作動、即
ち、ウインチ９によるフック１１の巻下、ブーム７の縮
小、ブーム７の倒伏の各作動は自由に行うことができ、
これにより巻過状態を解除することができる。ところ
で、フック１１を格納する場合には、フック１１を巻過
状態からさらに巻上げることが必要である。
態であっても、巻過方向以外へのクレーンの作動、即
ち、ウインチ９によるフック１１の巻下、ブーム７の縮
小、ブーム７の倒伏の各作動は自由に行うことができ、
これにより巻過状態を解除することができる。ところ
で、フック１１を格納する場合には、フック１１を巻過
状態からさらに巻上げることが必要である。
【００１１】そこで、ウインチ用モータ１５の巻上管路
３３と巻下管路３４とが、フック格納用切換弁３５を介
して主管路２７と戻り管路２９とに接続されている。フ
ック格納用切換弁３５は、２位置の手動操作切換弁であ
って、オペレータが切換えることにより主管路２７と巻
上管路３３とが連通し、ウインチ用モータ１５が巻上作
動してフック１１が巻上げられるので、フック１１がブ
ーム７の先端部に当接し、回動して図２に示すようにブ
ーム７の下面に添って平行に格納される。
３３と巻下管路３４とが、フック格納用切換弁３５を介
して主管路２７と戻り管路２９とに接続されている。フ
ック格納用切換弁３５は、２位置の手動操作切換弁であ
って、オペレータが切換えることにより主管路２７と巻
上管路３３とが連通し、ウインチ用モータ１５が巻上作
動してフック１１が巻上げられるので、フック１１がブ
ーム７の先端部に当接し、回動して図２に示すようにブ
ーム７の下面に添って平行に格納される。
【００１２】ノーマル位置では主管路２７を戻り管路２
９と連通させる。このフック格納用切換弁３５は、フッ
ク１１の巻上操作のみが可能で巻下操作を行うことはで
きない。なお、フック格納用切換弁３５からウインチ用
モータ１５の巻上管路３３に接続されている格納管路３
６と、戻り管路２９との間には、格納用リリーフ弁３７
が設けられている。この格納用リリーフ弁３７は、主リ
リーフ弁３０より低圧に設定されており、フック１１が
ブーム７の先端部に当接するとき、フック１１やブーム
７の先端部に損傷を生じないよう適度の当接力で当接格
納される。
９と連通させる。このフック格納用切換弁３５は、フッ
ク１１の巻上操作のみが可能で巻下操作を行うことはで
きない。なお、フック格納用切換弁３５からウインチ用
モータ１５の巻上管路３３に接続されている格納管路３
６と、戻り管路２９との間には、格納用リリーフ弁３７
が設けられている。この格納用リリーフ弁３７は、主リ
リーフ弁３０より低圧に設定されており、フック１１が
ブーム７の先端部に当接するとき、フック１１やブーム
７の先端部に損傷を生じないよう適度の当接力で当接格
納される。
【００１３】このフック格納操作では、フック１１が巻
過状態であるか否かに関わらずフック格納用切換弁３５
を操作すればフック１１が巻上げられてフック１１が格
納される。しかし、通常フック１１を格納する場合は、
まずウインチ用切換弁２５でフック１１の巻上操作を行
って巻過状態にした後に、フック格納用切換弁３５を操
作してフック１１を格納することが多い。これは巻過位
置まではウインチ用切換弁２５で巻上操作した方がフッ
ク１１を高速で巻上げることができるからである。
過状態であるか否かに関わらずフック格納用切換弁３５
を操作すればフック１１が巻上げられてフック１１が格
納される。しかし、通常フック１１を格納する場合は、
まずウインチ用切換弁２５でフック１１の巻上操作を行
って巻過状態にした後に、フック格納用切換弁３５を操
作してフック１１を格納することが多い。これは巻過位
置まではウインチ用切換弁２５で巻上操作した方がフッ
ク１１を高速で巻上げることができるからである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】このようなクレーンで
は、図２に示すようにフック１１を格納した走行状態か
ら、作業状態にする場合には、フック１１が格納されて
巻過状態になっているので、このままでブーム７の起立
作動はできない。従って、一旦フック１１を巻下げて巻
過状態を解除した後に、ブーム７を起立させなければな
らなかった。
は、図２に示すようにフック１１を格納した走行状態か
ら、作業状態にする場合には、フック１１が格納されて
巻過状態になっているので、このままでブーム７の起立
作動はできない。従って、一旦フック１１を巻下げて巻
過状態を解除した後に、ブーム７を起立させなければな
らなかった。
【００１５】また、図２のようにトラック１の荷台２に
積荷５０が積載されている場合には、フック１１は積荷
５０に当たって巻下げることができないので、一度ブー
ム７を旋回させてフック１１を荷台２の外側に位置させ
た後、フック１１を巻下げて巻過状態を解除してから、
ブーム７を起立させなければならない。従ってクレーン
作業を開始できるようにするまでの操作が面倒であっ
た。
積荷５０が積載されている場合には、フック１１は積荷
５０に当たって巻下げることができないので、一度ブー
ム７を旋回させてフック１１を荷台２の外側に位置させ
た後、フック１１を巻下げて巻過状態を解除してから、
ブーム７を起立させなければならない。従ってクレーン
作業を開始できるようにするまでの操作が面倒であっ
た。
【００１６】本発明は、クレーンにおける上記問題を解
決するものであって、フックの格納状態においてブーム
の起立操作を可能にするクレーンのフック操作装置を提
供することを目的とする。
決するものであって、フックの格納状態においてブーム
の起立操作を可能にするクレーンのフック操作装置を提
供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明のクレーンのフッ
ク操作装置は、ブーム伸縮用シリンダとブーム起伏用シ
リンダとによって伸縮作動と起伏作動を行うブームと、
ウインチ用モータによってフックの巻上巻下作動を行う
ウインチとを備え、フックの巻過状態で、フックの巻
上、ブームの伸長、ブームの起立の各作動を停止させる
クレーンにおいて、フックの巻過状態でフックを巻上げ
るフック格納操作とフックを巻下げるフック格納解除操
作とを行うフック格納用切換弁と、フック格納用切換弁
のフック格納解除操作に伴ってブームを起立作動させる
ブーム起立用切換弁とを設けることにより上記課題を解
決している。
ク操作装置は、ブーム伸縮用シリンダとブーム起伏用シ
リンダとによって伸縮作動と起伏作動を行うブームと、
ウインチ用モータによってフックの巻上巻下作動を行う
ウインチとを備え、フックの巻過状態で、フックの巻
上、ブームの伸長、ブームの起立の各作動を停止させる
クレーンにおいて、フックの巻過状態でフックを巻上げ
るフック格納操作とフックを巻下げるフック格納解除操
作とを行うフック格納用切換弁と、フック格納用切換弁
のフック格納解除操作に伴ってブームを起立作動させる
ブーム起立用切換弁とを設けることにより上記課題を解
決している。
【００１８】本発明のクレーンのフック操作装置では、
フックの格納を行う場合には、フック格納用切換弁のフ
ック格納操作を行うことにより、フックを巻過状態から
さらに巻上げブームの先端部に当接させて格納する。フ
ックを格納した状態から作業状態にする場合には、フッ
ク格納用切換弁のフック格納解除操作を行う。このと
き、格納解除操作に伴ってブーム起立用切換弁が切換え
られるので、フックの巻下作動と共にブーム起立作動が
行われる。
フックの格納を行う場合には、フック格納用切換弁のフ
ック格納操作を行うことにより、フックを巻過状態から
さらに巻上げブームの先端部に当接させて格納する。フ
ックを格納した状態から作業状態にする場合には、フッ
ク格納用切換弁のフック格納解除操作を行う。このと
き、格納解除操作に伴ってブーム起立用切換弁が切換え
られるので、フックの巻下作動と共にブーム起立作動が
行われる。
【００１９】従って、ブームを起立させる前に、一旦フ
ックを巻下げて巻過状態を解除する必要はない。また、
荷台に積荷が積載されている場合に、フックが積荷に当
たることもなくなるので、一度ブームを旋回させてフッ
クを荷台の外側に位置させた後、フックを巻下げて巻過
状態を解除してから、ブームを起立させるような手間も
不要となり、速やかにクレーン作業を開始できるように
なる。
ックを巻下げて巻過状態を解除する必要はない。また、
荷台に積荷が積載されている場合に、フックが積荷に当
たることもなくなるので、一度ブームを旋回させてフッ
クを荷台の外側に位置させた後、フックを巻下げて巻過
状態を解除してから、ブームを起立させるような手間も
不要となり、速やかにクレーン作業を開始できるように
なる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の一形態で
あるクレーンのフック操作装置の構成を示す油圧回路図
である。クレーンの基本的構成は、従来のものと同様で
あるので、同一の部分は図２〜図４を参照し、同一の符
号を付して説明する。
あるクレーンのフック操作装置の構成を示す油圧回路図
である。クレーンの基本的構成は、従来のものと同様で
あるので、同一の部分は図２〜図４を参照し、同一の符
号を付して説明する。
【００２１】本発明のクレーンのフック操作装置は、車
両搭載型のクレーンに用いられている。このクレーン
は、図２に示すように、トラック１の荷台２と運転室３
の間のシャーシフレーム４上にベース５が連結固定され
ており、ベース５上にコラム６が旋回自在に設けられ、
このコラム６の上端部にブーム７が起伏自在に枢支され
ている。
両搭載型のクレーンに用いられている。このクレーン
は、図２に示すように、トラック１の荷台２と運転室３
の間のシャーシフレーム４上にベース５が連結固定され
ており、ベース５上にコラム６が旋回自在に設けられ、
このコラム６の上端部にブーム７が起伏自在に枢支され
ている。
【００２２】ベース５の左右両側には、図１に示すアウ
トリガシリンダ１６Ｌ、１６Ｒを備えたアウトリガ８が
設けられている。このアウトリガ８は、トラック１の走
行時にはアウトリガシリンダ１６Ｌ、１６Ｒを縮小して
格納し、クレーン作業時にはアウトリガシリンダ１６
Ｌ、１６Ｒを伸長して接地し、トラック１の安定を確保
するようになっている。コラム６は旋回用モータ１２で
左右に旋回される。ブーム７は多段伸縮ブームであっ
て、ブーム伸縮用シリンダ１３によって伸縮され、ブー
ム起伏用シリンダ１４によって起伏される。
トリガシリンダ１６Ｌ、１６Ｒを備えたアウトリガ８が
設けられている。このアウトリガ８は、トラック１の走
行時にはアウトリガシリンダ１６Ｌ、１６Ｒを縮小して
格納し、クレーン作業時にはアウトリガシリンダ１６
Ｌ、１６Ｒを伸長して接地し、トラック１の安定を確保
するようになっている。コラム６は旋回用モータ１２で
左右に旋回される。ブーム７は多段伸縮ブームであっ
て、ブーム伸縮用シリンダ１３によって伸縮され、ブー
ム起伏用シリンダ１４によって起伏される。
【００２３】また、コラム６にはウインチ９が設けられ
ており、このウインチ９からワイヤロープ１０をブーム
７の先端部に導いて、ブーム７の先端部の滑車（図示
略）を介してフック１１に掛回すことにより、フック１
１をブーム７の先端部から吊下している。フック１１
は、ウインチ用モータ１５で巻上巻下作動される。この
クレーンでは、図１に示すように、旋回用モータ１２が
旋回用切換弁２２、ブーム伸縮用シリンダ１３がブーム
伸縮用切換弁２３、ブーム起伏用シリンダ１４がブーム
起伏用切換弁２４、ウインチ用モータ１５がウインチ用
切換弁２５、アウトリガ用シリンダ１６Ｌ、１６Ｒがア
ウトリガ切換弁２６Ｌ、２６Ｒを介して、油圧ポンプ２
１から圧油が供給される主管路２７と、タンク２８への
戻り管路２９とに接続されている。
ており、このウインチ９からワイヤロープ１０をブーム
７の先端部に導いて、ブーム７の先端部の滑車（図示
略）を介してフック１１に掛回すことにより、フック１
１をブーム７の先端部から吊下している。フック１１
は、ウインチ用モータ１５で巻上巻下作動される。この
クレーンでは、図１に示すように、旋回用モータ１２が
旋回用切換弁２２、ブーム伸縮用シリンダ１３がブーム
伸縮用切換弁２３、ブーム起伏用シリンダ１４がブーム
起伏用切換弁２４、ウインチ用モータ１５がウインチ用
切換弁２５、アウトリガ用シリンダ１６Ｌ、１６Ｒがア
ウトリガ切換弁２６Ｌ、２６Ｒを介して、油圧ポンプ２
１から圧油が供給される主管路２７と、タンク２８への
戻り管路２９とに接続されている。
【００２４】これらの切換弁２２、２３、２４、２５、
２６Ｌ、２６Ｒは、３位置の手動操作切換弁であり、オ
ペレータが手動操作することにより、旋回用モータ１２
と、ブーム伸縮用シリンダ１３と、ブーム起伏用シリン
ダ１４と、ウインチ用モータ１５と、アウトリガ用シリ
ンダ１６Ｌ、１６Ｒとを作動させることができる。中立
位置では主管路２７を戻り管路２９と連通させる。
２６Ｌ、２６Ｒは、３位置の手動操作切換弁であり、オ
ペレータが手動操作することにより、旋回用モータ１２
と、ブーム伸縮用シリンダ１３と、ブーム起伏用シリン
ダ１４と、ウインチ用モータ１５と、アウトリガ用シリ
ンダ１６Ｌ、１６Ｒとを作動させることができる。中立
位置では主管路２７を戻り管路２９と連通させる。
【００２５】吐出管路２７と戻り管路２９との間には、
主リリーフ弁３０が設けられている。また、主管路２７
と戻り管路２９との間には、主リリーフ弁３０と並列
に、フック１１が巻過状態になったときアンロード用電
磁弁３１で作動されて主管路２７の圧油をタンク２８に
逃がすアンロード弁３２が設けられている。このクレー
ンでは、ブーム７の先端部下部とフック１１の上部との
間の距離が所定長以下の巻過状態になったら、ブーム７
の先端部下部とフック１１の上部とが接近する巻過方向
へのクレーンの作動、即ち、ウインチ９によるフック１
１の巻上、ブーム７の伸長、ブーム７の起立の各作動を
停止してブーム７とフック１１との衝突を防止するよう
になっている。
主リリーフ弁３０が設けられている。また、主管路２７
と戻り管路２９との間には、主リリーフ弁３０と並列
に、フック１１が巻過状態になったときアンロード用電
磁弁３１で作動されて主管路２７の圧油をタンク２８に
逃がすアンロード弁３２が設けられている。このクレー
ンでは、ブーム７の先端部下部とフック１１の上部との
間の距離が所定長以下の巻過状態になったら、ブーム７
の先端部下部とフック１１の上部とが接近する巻過方向
へのクレーンの作動、即ち、ウインチ９によるフック１
１の巻上、ブーム７の伸長、ブーム７の起立の各作動を
停止してブーム７とフック１１との衝突を防止するよう
になっている。
【００２６】このため、ブーム伸縮用切換弁２３、ブー
ム起伏用切換弁２４、ウインチ用切換弁２５には、それ
ぞれ、ブーム伸長側、ブーム起立側、ウインチ巻上側に
操作したときonとなるブーム伸リミットスイッチＳ3 、
ブーム起リミットスイッチＳ 4 、ウインチ巻上リミット
スイッチＳ5 が設けられている。そして、このブーム伸
リミットスイッチＳ3 、ブーム起リミットスイッチ
Ｓ4 、ウインチ巻上リミットスイッチＳ5 は、図４に示
すように、巻過検出スイッチＳl とアンロード用電磁弁
３１のソレノイド３１Ｓとを接続する巻過防止回路４０
に互いに並列に接続されている。
ム起伏用切換弁２４、ウインチ用切換弁２５には、それ
ぞれ、ブーム伸長側、ブーム起立側、ウインチ巻上側に
操作したときonとなるブーム伸リミットスイッチＳ3 、
ブーム起リミットスイッチＳ 4 、ウインチ巻上リミット
スイッチＳ5 が設けられている。そして、このブーム伸
リミットスイッチＳ3 、ブーム起リミットスイッチ
Ｓ4 、ウインチ巻上リミットスイッチＳ5 は、図４に示
すように、巻過検出スイッチＳl とアンロード用電磁弁
３１のソレノイド３１Ｓとを接続する巻過防止回路４０
に互いに並列に接続されている。
【００２７】いま、ウインチ用切換弁２５でウインチ９
の巻上操作を行ってフック１１が巻過状態になったとす
ると、ウインチ巻上リミットスイッチＳ5 と巻過検出ス
イッチＳl とがonとなるので、ソレノイド３１Ｓが励磁
され、アンロード用電磁弁３１が切換わり、アンロード
弁３２が作動してウインチ用モータ１５の巻上管路３３
に供給されていた圧油をタンク２９側へ逃がし、フック
１１の巻上作動は自動停止する。
の巻上操作を行ってフック１１が巻過状態になったとす
ると、ウインチ巻上リミットスイッチＳ5 と巻過検出ス
イッチＳl とがonとなるので、ソレノイド３１Ｓが励磁
され、アンロード用電磁弁３１が切換わり、アンロード
弁３２が作動してウインチ用モータ１５の巻上管路３３
に供給されていた圧油をタンク２９側へ逃がし、フック
１１の巻上作動は自動停止する。
【００２８】ブーム伸縮用切換弁２３又はブーム起伏用
切換弁２４でブーム７の伸長操作又はブーム７の起立操
作を行った場合も、フック１１が巻過状態になれば、ブ
ーム伸リミットスイッチＳ3 又はブーム起リミットスイ
ッチＳ4 と巻過検出スイッチＳl とがonとなるので、同
様にソレノイド３１Ｓが励磁され、ブーム７の伸長又は
ブーム７の起立作動は自動停止する。
切換弁２４でブーム７の伸長操作又はブーム７の起立操
作を行った場合も、フック１１が巻過状態になれば、ブ
ーム伸リミットスイッチＳ3 又はブーム起リミットスイ
ッチＳ4 と巻過検出スイッチＳl とがonとなるので、同
様にソレノイド３１Ｓが励磁され、ブーム７の伸長又は
ブーム７の起立作動は自動停止する。
【００２９】なお、図４からも明らかなように、巻過状
態であっても、巻過方向以外へのクレーンの作動、即
ち、ウインチ９によるフック１１の巻下、ブーム７の縮
小、ブーム７の倒伏の各作動は自由に行うことができ、
これにより巻過状態を解除することができる。このクレ
ーンのフック操作装置は、さらに、フック格納用切換弁
４５とブーム起立用切換弁４４とを備えている。フック
格納用切換弁４５は４ポート３位置の手動操作切換弁、
ブーム起立用切換弁４４は６ポート３位置の自己切換型
切換弁である。
態であっても、巻過方向以外へのクレーンの作動、即
ち、ウインチ９によるフック１１の巻下、ブーム７の縮
小、ブーム７の倒伏の各作動は自由に行うことができ、
これにより巻過状態を解除することができる。このクレ
ーンのフック操作装置は、さらに、フック格納用切換弁
４５とブーム起立用切換弁４４とを備えている。フック
格納用切換弁４５は４ポート３位置の手動操作切換弁、
ブーム起立用切換弁４４は６ポート３位置の自己切換型
切換弁である。
【００３０】フック格納用切換弁４５は、入力ポートが
主管路２７と戻り管路２９とに接続されている。フック
格納用切換弁４５の出力ポートは格納管路３６と格納解
除管路３８でブーム起立用切換弁４４の入力ポートと接
続されている。ブーム起立用切換弁４４の４つの出力ポ
ートは、ウインチ用モータ１５の巻上管路３３と巻下管
路３４、及びブーム起伏用シリンダ１４の起管路４１と
伏管路４２とにそれぞれ接続されている。
主管路２７と戻り管路２９とに接続されている。フック
格納用切換弁４５の出力ポートは格納管路３６と格納解
除管路３８でブーム起立用切換弁４４の入力ポートと接
続されている。ブーム起立用切換弁４４の４つの出力ポ
ートは、ウインチ用モータ１５の巻上管路３３と巻下管
路３４、及びブーム起伏用シリンダ１４の起管路４１と
伏管路４２とにそれぞれ接続されている。
【００３１】オペレータがフック格納用切換弁４５をフ
ック格納側へ操作すると、主管路２７と格納管路３６が
連通し、格納解除管路３８は戻り管路２９と連通するの
で、ブーム起立用切換弁４４も格納側へ切換えられ、圧
油が格納管路３６から巻上管路３３へ供給され、巻下管
路３４から格納解除管路３８側へ排出される。よって、
ウインチ用モータ１５が巻上作動してフック１１が巻上
げられ、フック１１がブーム７の先端部に当接し、回動
して図２に示すようにブーム７の下面に添って平行に格
納される。
ック格納側へ操作すると、主管路２７と格納管路３６が
連通し、格納解除管路３８は戻り管路２９と連通するの
で、ブーム起立用切換弁４４も格納側へ切換えられ、圧
油が格納管路３６から巻上管路３３へ供給され、巻下管
路３４から格納解除管路３８側へ排出される。よって、
ウインチ用モータ１５が巻上作動してフック１１が巻上
げられ、フック１１がブーム７の先端部に当接し、回動
して図２に示すようにブーム７の下面に添って平行に格
納される。
【００３２】なお、格納管路３６と戻り管路２９との間
には、格納用リリーフ弁３７が設けられている。この格
納用リリーフ弁３７は、主リリーフ弁３０より低圧に設
定されており、フック１１がブーム７の先端部に当接す
るとき、フック１１やブーム７の先端部に損傷を生じな
いよう適度の当接力で当接格納される。このとき、格納
管路３６、格納解除管路３８と起管路４１、伏管路４２
との間は遮断されているので、ブーム起伏用シリンダ１
４は作動しない。
には、格納用リリーフ弁３７が設けられている。この格
納用リリーフ弁３７は、主リリーフ弁３０より低圧に設
定されており、フック１１がブーム７の先端部に当接す
るとき、フック１１やブーム７の先端部に損傷を生じな
いよう適度の当接力で当接格納される。このとき、格納
管路３６、格納解除管路３８と起管路４１、伏管路４２
との間は遮断されているので、ブーム起伏用シリンダ１
４は作動しない。
【００３３】オペレータがフック格納用切換弁４５をフ
ック格納解除側へ操作すると、主管路２７と格納解除管
路３８が連通し、格納管路３６は戻り管路２９と連通す
るので、ブーム起立用切換弁４４も格納解除側へ切換え
られ、格納解除管路３８と巻下管路３４、格納管路３６
と巻上管路３３が連通される。このとき、格納解除管路
３８と起管路４１、格納管路３６と伏管路４２もそれぞ
れ連通される。ここで、フック１１を巻下げるための作
動圧とブーム７を起立させるための作動圧とは、ほぼ同
じであるので、巻上管路３３と起管路４１には同時に圧
油が供給される。よって、フック１１が巻下げられると
共に、ブーム起伏用シリンダ１４が伸長しブーム７が起
立する。
ック格納解除側へ操作すると、主管路２７と格納解除管
路３８が連通し、格納管路３６は戻り管路２９と連通す
るので、ブーム起立用切換弁４４も格納解除側へ切換え
られ、格納解除管路３８と巻下管路３４、格納管路３６
と巻上管路３３が連通される。このとき、格納解除管路
３８と起管路４１、格納管路３６と伏管路４２もそれぞ
れ連通される。ここで、フック１１を巻下げるための作
動圧とブーム７を起立させるための作動圧とは、ほぼ同
じであるので、巻上管路３３と起管路４１には同時に圧
油が供給される。よって、フック１１が巻下げられると
共に、ブーム起伏用シリンダ１４が伸長しブーム７が起
立する。
【００３４】フック格納用切換弁４５は、中立位置では
主管路２７を戻り管路２９と連通させる。このように、
フック１１を格納した状態から作業状態にする場合に、
フック格納用切換弁４５のフック格納解除操作に伴って
ブーム起立用切換弁４４が切換えられてフック１１の巻
下作動と共にブーム７の起立作動が行われるので、ブー
ム７を起立させる前に、一旦フック１１を巻下げて巻過
状態を解除する必要はない。また、荷台２に積荷５０が
積載されている場合に、フック１１が積荷５０に当たる
こともなくなるので、一度ブーム７を旋回させてフック
１１を荷台２の外側に位置させた後、フック１１を巻下
げて巻過状態を解除してから、ブーム７を起立させるよ
うな手間も不要となり、速やかにクレーン作業を開始で
きるようになる。
主管路２７を戻り管路２９と連通させる。このように、
フック１１を格納した状態から作業状態にする場合に、
フック格納用切換弁４５のフック格納解除操作に伴って
ブーム起立用切換弁４４が切換えられてフック１１の巻
下作動と共にブーム７の起立作動が行われるので、ブー
ム７を起立させる前に、一旦フック１１を巻下げて巻過
状態を解除する必要はない。また、荷台２に積荷５０が
積載されている場合に、フック１１が積荷５０に当たる
こともなくなるので、一度ブーム７を旋回させてフック
１１を荷台２の外側に位置させた後、フック１１を巻下
げて巻過状態を解除してから、ブーム７を起立させるよ
うな手間も不要となり、速やかにクレーン作業を開始で
きるようになる。
【００３５】しかも、フック格納用切換弁４５の切換操
作を行うだけで、フック１１の格納操作と格納解除操作
とを行うことができるので操作が容易である。
作を行うだけで、フック１１の格納操作と格納解除操作
とを行うことができるので操作が容易である。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のクレー
ンのフック操作装置は、フックの格納状態においてフッ
ク巻下げと共にブームの起立操作を行うことができる。
ンのフック操作装置は、フックの格納状態においてフッ
ク巻下げと共にブームの起立操作を行うことができる。
【図１】本発明の実施の一形態であるクレーンのフック
操作装置の構成を示す油圧回路図である。
操作装置の構成を示す油圧回路図である。
【図２】車両搭載型クレーンの側面図である。
【図３】従来のクレーンのフック操作装置の構成を示す
油圧回路図である。
油圧回路図である。
【図４】クレーンの巻過防止回路図である。
１ トラック ２ 荷台 ３ 運転室 ５ ベース ６ コラム ７ ブーム ８ アウトリガ ９ ウインチ １１ フック １３ ブーム伸縮用シリンダ １４ ブーム起伏用シリンダ １５ ウインチ用モータ ２１ 油圧ポンプ ２３ ブーム伸縮用切換弁 ２４ ブーム起伏用切換弁 ２５ ウインチ用切換弁 ２７ 主管路 ２８ タンク ２９ 戻り管路 ３３ 巻上管路 ３４ 巻下管路 ３６ 格納管路 ３８ 格納解除管路 ４１ 起管路 ４２ 伏管路 ４４ ブーム起立用切換弁 ４５ フック格納用切換弁
Claims (1)
- 【請求項１】 ブーム伸縮用シリンダとブーム起伏用シ
リンダとによって伸縮作動と起伏作動を行うブームと、
ウインチ用モータによってフックの巻上巻下作動を行う
ウインチとを備え、フックの巻過状態で、フックの巻
上、ブームの伸長、ブームの起立の各作動を停止させる
クレーンにおいて、 フックの巻過状態でフックを巻上げるフック格納操作と
フックを巻下げるフック格納解除操作とを行うフック格
納用切換弁と、フック格納用切換弁のフック格納解除操
作に伴ってブームを起立作動させるブーム起立用切換弁
とを設けたことを特徴とするクレーンのフック操作装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20669399A JP4354048B2 (ja) | 1999-07-21 | 1999-07-21 | クレーンのフック操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20669399A JP4354048B2 (ja) | 1999-07-21 | 1999-07-21 | クレーンのフック操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001031375A true JP2001031375A (ja) | 2001-02-06 |
| JP4354048B2 JP4354048B2 (ja) | 2009-10-28 |
Family
ID=16527558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20669399A Expired - Lifetime JP4354048B2 (ja) | 1999-07-21 | 1999-07-21 | クレーンのフック操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4354048B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003012277A (ja) * | 2001-07-05 | 2003-01-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | クレーンのフック格納制御装置 |
| JP2011190069A (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Tadano Ltd | クレーンの安全装置及びクレーン |
| WO2016092719A1 (ja) * | 2014-12-09 | 2016-06-16 | 株式会社タダノ | クレーンの操作装置 |
-
1999
- 1999-07-21 JP JP20669399A patent/JP4354048B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003012277A (ja) * | 2001-07-05 | 2003-01-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | クレーンのフック格納制御装置 |
| JP2011190069A (ja) * | 2010-03-16 | 2011-09-29 | Tadano Ltd | クレーンの安全装置及びクレーン |
| WO2016092719A1 (ja) * | 2014-12-09 | 2016-06-16 | 株式会社タダノ | クレーンの操作装置 |
| JP2016108133A (ja) * | 2014-12-09 | 2016-06-20 | 株式会社タダノ | クレーンの操作装置 |
| KR20170081674A (ko) | 2014-12-09 | 2017-07-12 | 가부시기가이샤다다노 | 크레인의 조작 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4354048B2 (ja) | 2009-10-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A977 | Report on retrieval |
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|
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|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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