JP3215577B2 - ブームの張り出し、格納方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブームの張り出し、格
納方法および装置に係わり、特には、第２ブームを第１
ブームの側面に並設して格納するようにしたクレーン車
の、第２ブームの張り出し、格納方法および装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１はクレーン車の側面図、図２は平面
図であり、車体１には第１ブーム２が起伏自在に装着さ
れている。第１ブーム２の先端には回転ブラケット１０
が地面に対して垂直方向に配設された軸１１により回動
自在に装着されており、回転ブラケット１０には第２ブ
ーム２０がピン１２により起伏自在に装着されている。
図１および図２は第２ブーム２０を第１ブーム２の側面
に格納するとともに、アウトリガー４を車体１に格納し
た走行可能な状態を示している。荷物を吊り下げる第１
ブームに配設されたフック５および第２ブームに配設さ
れたフック２２（但し、フック５は第２ブームに配設さ
れて図示されている。）は、車体１に搭載された図示し
ないウインチに連結されたワイヤロープ６および２３に
より懸装され、走行状態においてはワイヤロープ６およ
び２３は図示しないウインチにより巻き上げられてフッ
ク５および２２は係止した状態にある。

【０００３】つぎに、第２ブーム２０を格納状態から張
り出し、作業状態にする手順について説明する。 （１）図３に示すようにアウトリガー４を張り出し、つ
ぎに第１ブーム２を第１ブームシリンダ３を伸長して起
立させた後に、第１ブーム２を約１ｍ矢印方向に伸長す
る。 （２）つぎに、図４に示すように第２ブーム２０を第２
ブームシリンダ２１を短縮して俯伏させる。 （３）つぎに、図５に示すように回転ブラケット１０を
軸１１を中心として約１８０°回転させ、第２ブーム２
０の長手方向の軸芯と第１ブーム２の長手方向の軸芯を
一致させる。（以下では、張り出し行程という。） （４）一致させたら、第１ブーム２の他側に設けた穴９
と回転ブラケット１０の他側に設けた穴１７とが一致し
た位置で連結ピン１８を挿入する。（図２に示す。） （５）つぎに、図６に示すように第２ブームシリンダ２
１を伸長させて第２ブーム２０を起立させ張り出し作業
を完了し、作業状態とする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成においてはフックは第２ブームを第１ブームに並列
に格納した状態でウインチを巻き上げて係止しているた
め、上記起立行程、および、張り出し行程の途中におい
てワイヤロープがゆるむことがある。例えば、図４に示
す張り出し行程においてはワイヤロープにたるみが生
じ、図１９に示すように第１ブーム２のフック５および
第２ブーム２０のフック２２は垂れ下がり、Ｊ部やＫ部
においては干渉し、Ｌ部やＭ部においてはワイヤロープ
６および２３は過度に折れ曲がり、キンクを発生するこ
とがある。また、Ｎ部においてはワイヤロープの捩じれ
や乱巻きが発生するという不具合がある。

【０００５】そこで、上記の不具合を回避するため、従
来はオペレータが各フックとワイヤロープとを第２ブー
ムから外しておき、一連の張り出し作業を行った後にオ
ペレータがワイヤロープを再セットし、各フックにその
ワイヤロープを固定し、作業状態にしていた。

【０００６】しかしながら、この場合、オペレータは運
転席から降り、脚立等を利用して各ブームの上に昇り、
ワイヤロープを第２ブームや第１ブームにセットする
等、危険作業、苦渋作業を強いることとなる。そのた
め、運転室内ですべての作業が可能となる方法および装
置が求められていた。

【０００７】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、ブームの張り出し、格納方法および装置に係わ
り、特には、ブームの張り出し、格納作業時にワイヤロ
ープがゆるむことなく、フックを第２ブームに係止した
ままで第２ブームの張り出し、格納作業を行うことので
きるブームの張り出し、格納方法および装置を提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明に係るブームの張り出し、格納方法の第１は、荷物
を吊り下げるフックに接続するワイヤロープを巻き上
げ、巻き降ろす油圧駆動ウインチを備えるとともに、起
伏自在に装着された多段に伸縮する第１ブームの先端に
第２ブームを起伏自在に備え、フックを第２ブームに係
止したまま、第１ブームの側面から第２ブームを張り出
し、また逆に第１ブームの側面に第２ブームを並列に格
納するようにしたクレーン車のブームの張り出し、格納
方法において、第２ブームの張り出し時及び格納時に、
油圧駆動ウインチをワイヤロープがゆるまない程度の低
トルク巻き上げ作動に維持させることを特徴としてい
る。

【０００９】第２に、上記第１の方法構成において、第
２ブームの張り出し時及び格納時に、油圧駆動ウインチ
をさらに低速巻き上げ作動に維持させることを特徴とし
ている。

【００１０】他方、本発明に係るブームの張り出し、格
納装置の第１は、荷物を吊り下げるフックに接続するワ
イヤロープを巻き上げ、巻き降ろす油圧駆動ウインチを
備えるとともに、起伏自在に装着された多段に伸縮する
第１ブームの先端に第２ブームを起伏自在に備え、フッ
クを第２ブームに係止したまま、第１ブームの側面から
第２ブームを張り出し、また逆に第１ブームの側面に第
２ブームを並列に格納するようにしたクレーン車のブー
ムの張り出し、格納装置において、吊り作業中に作動す
る高圧リリーフ弁とは別に、第２ブームの張り出し時及
び格納時にワイヤロープがゆるまない程度の低圧で作動
する低圧リリーフ弁を油圧駆動ウインチ の巻き上げ回路
に備えたことを特徴としている。

【００１１】第２に、上記第１の装置構成において、第
２ブームの張り出し時及び格納時に作動する電磁比例弁
によって制御されたパイロット油圧を受けて油圧駆動ウ
インチの巻き上げ回路に油を供給するように切り換わる
油圧パイロット式ウインチ用切換弁と、スプリングを備
えると共に油圧パイロット式ウインチ用切換弁の入口側
圧力(P1+ΔP)と出口側圧力(P1)との差圧(ΔP)がスプリ
ング力となるように切り換わる圧力保償弁とを備えたこ
とを特徴としている。

【００１２】

【作用】上記第１の方法によれば、第１ブームの側面に
第２ブームを並列に格納するクレーン車の、荷物の巻き
上げ、巻き降ろし用フックを作動する油圧駆動ウインチ
を、低トルク巻き上げ作動を維持させることにより、フ
ックを常時第２ブームに係止したまま、ワイヤロープを
ゆるませることなく第２ブームの張り出し、格納が可能
である。

【００１３】上記第２の方法によれば、油圧駆動ウイン
チをさらに低速巻き上げ作動に維持させるさせることに
より、フックを常時第２ブームに係止したまま、ワイヤ
ロープをさらにゆるませることなく第２ブームの張り出
し、格納が可能である。

【００１４】また、上記第１の装置によれば、第２ブー
ムの張り出し時及び格納時に油圧駆動ウインチの巻き上
げ回路に備えた低圧リリーフ弁が作動するので、第２ブ
ームの張り出し時及び格納時に低トルク巻き上げとな
り、これににより、フックを常時第２ブームに係止した
まま、ワイヤロープをゆるませることなく第２ブームの
張り出し、格納が可能である。

【００１５】上記第２の装置によれば、第２ブームの張
り出し時及び格納時に、ウインチ用切換弁の開口面積に
応じて、巻き上げ回路への分配流量が決まるので、油圧
駆動ウインチを、低トルクでの巻き上げに加え、一定の
低速で巻き上げできる。

【００１６】

【実施例】以下に、本発明に係るブームの張り出し、格
納方法および装置の実施例について、図面を参照して詳
述する。

【００１７】図１はクレーン車の側面図、図２は平面図
であり、複数のフック５およびフック２２は、ともに第
２ブーム２０に装着されている場合を示している。その
他の説明は従来例で前述してあるので省略する。

【００１８】図７は第２ブーム２０の先端部の側面図で
あり、第２ブーム２０の先端にはシーブブラケット２４
が固着され、２個のシーブ２５、２６が装着されてい
る。シーブブラケット２４の先端にはブラケット３０が
ピン３１により揺動自在に装着されており、ブラケット
３０の下面３２にはフック２２が配設されている。フッ
ク２２と油圧駆動ウインチ（図１１の５０）とはシーブ
２５、２６を介してワイヤロープ２３により連結してい
る。油圧駆動ウインチ５０を作動してワイヤロープ２３
を矢印Ａのように引くと、フック２２およびブラケット
３０は一体となってピン３１を中心として矢印Ｂの方向
に回転し、細線に示す位置においてブラケット３０に設
けられたストッパ３３はシーブブラケット２４に設けら
れたストッパ２７に当接し、係止状態となる。

【００１９】図８は第２ブーム２０の先端部近傍にフッ
ク５を装着した部分の側面図であり、第２ブーム２０の
側面にはシーブ３５がシーブブラケット３６により、ま
た、第２ブーム２０の下面にはシーブ３７がシーブブラ
ケット３８により装着されている。シーブブラケット３
８の先端にはブラケット４０がピン４１により揺動自在
に装着されており、ブラケット４０の下面４２にはフッ
ク５が配設されている。フック５のシーブ４６と油圧駆
動ウインチ（図１１の５０）とはシーブ３５、３７を介
してワイヤロープ６により連結され、ワイヤロープ６の
終端は第２ブーム２０の下面に設けられたブラケット４
３に連結している。油圧駆動ウインチ５０を作動してワ
イヤロープ６を矢印Ｃのように引くと、フック５および
ブラケット４０は一体となってピン４１を中心として矢
印Ｄの方向に回転し、細線に示す位置においてブラケッ
ト４０に設けられたストッパ４４はシーブブラケット３
８に設けられたストッパ４５に当接し、係止状態とな
る。

【００２０】図９は第１ブーム２と回転ブラケット１０
との接続部分の平面図であり、格納状態を示している。
第１ブーム２の先端には左右にブラケット７、８が固設
され、一側のブラケット８には回転ブラケット１０の一
側が軸１１により回動自在に装着されている。回転ブラ
ケット１０には、回転シリンダ１３がピン１３ａにより
回動自在に取着され、また、回転シリンダ１３の他端の
ピストンロッドには、リンク１３ｂが配設されている。
リンク１３ｂは回転ブラケット１０に固設されたピン１
３ｃ（本案では、後述するシーブ１４の軸芯と一致して
いる。）に回動自在に取着され、一端には前記のピスト
ンロッドが、他端にはロッド１３ｄが回動自在に取着さ
れている。ロッド１３ｄはピン１３ｅを介して回動自在
に回転ブラケット１０に取着されている。回転ブラケッ
ト１０は回転シリンダ１３の伸縮により、ピン１３ｅに
対してピン１３に回転力を与え、軸１１を中心として矢
印Ｅの方向に回動するようになっている。回転ブラケッ
ト１０の先端には第２ブーム２０がピン１２により揺動
自在（紙面の垂直方向）に装着されている。回転ブラケ
ット１０の一側上面にはシーブ１４が水平に装着されて
おり、第２ブーム２０用のフック２２と油圧駆動ウイン
チ５０とを接続するワイヤロープ２３が係合している。
即ち、回転ブラケット１０の回転方向Ｅとワイヤロープ
２３に係合する溝が平行になるようにシーブ１４は回転
ブラケット１０の一側上面に配設されている。第１ブー
ム２の先端上面および回転ブラケット１０の他側上面に
は、シーブ１５および１６がシーブ１４と同様に水平に
装着され、フック５と油圧駆動ウインチ５０とを接続す
るワイヤロープ６が係合している。

【００２１】いま、回転シリンダ１３を伸長すると回転
ブラケット１０は軸１１を中心として矢印Ｅの方向に回
転し、２点鎖線の位置にくる。さらに回転シリンダ１３
を伸長すると図１０の２点鎖線の位置を経て実線の位置
に至り、第１ブーム２の他側のブラケット７に設けた穴
９と回転ブラケット１０の他側に設けた穴１７とが一致
した位置で連結ピン１８を挿入して張り出し位置で第１
ブーム２と回転ブラケット１０とを固着する。

【００２２】図１１はブームおよびフック駆動ウインチ
操作系の第１実施例のシステム図であり、第２ブーム２
０のフック２２用のウインチ操作系およびブーム伸縮操
作系のみを示してある。フック５用のウインチ操作系に
ついては第２ブーム２０のフック２２用のウインチ操作
系と同様なので省略してある。２０は第２ブーム、２２
はフック、２３はワイヤロープ、５０は油圧駆動ウイン
チで、５１はドラム、５２は油圧モータ、５３は巻き上
げ回路である。６０は操作用のパイロットバルブで、６
１はウインチ操作バルブ、６２はブーム伸縮操作バル
ブ、６３はパイロット用ポンプである。６４はウインチ
用切換弁でありパイロット回路はウインチ操作バルブ６
１と接続しており、６５はブーム伸縮シリンダ用切換弁
であり、パイロット回路はブーム伸縮操作バルブ６２と
接続している。６６は油圧ポンプであり、吐出側はブー
ム伸縮シリンダ用切換弁６５およびウインチ用切換弁６
４を経てそれぞれブーム伸縮シリンダ６７および油圧モ
ータ５２に接続している。６８は高圧リリーフ弁であ
り、６９は圧力補償弁である。油圧モータ５２のワイヤ
ロープ２３の巻き上げ回路５３に接続したドレン回路５
６には電磁切換弁５５および低圧リリーフ弁５４が介装
されている。ウインチ用切換弁６４の巻き上げ側パイロ
ット回路７０とパイロット用ポンプ６３とをシャトルバ
ルブ７１を介して接続する回路７２には電磁比例弁７３
が介装されている。また、巻き上げ回路５３にはカウン
タバランス弁５７が配設されている。電磁切換弁５５お
よび電磁比例弁７３は図示しない配線により後述する制
御装置８０に接続されている。

【００２３】図１２は上記操作系の安全を確保するため
のインタロック装置の構成図であり、８０は制御装置
で、運転席に設けられた走行スイッチ８１、フック格納
スイッチ８２、作業スイッチ８３と接続している。ま
た、第１ブームシリンダ３の圧力センサ８４、ブーム長
センサ８５、ブーム角センサ８６は制御装置８０に接続
しており、これらから吊り荷重を演算する。また、回転
ブラケット１０と、第１ブーム２の他側のブラケット７
とを接続する連結ピン１８、即ち、回転ブラケット１０
の他側に設けた穴１７と第１ブーム２の他側のブラケッ
ト７に設けた穴９とが一致したときに、挿入される連結
ピン１８には、挿入を検出する位置検出センサ８７が配
設され、位置検出センサ８７は制御装置８０とも接続し
ている。各スイッチおよびセンサからの信号を受けて低
圧リリーフ弁５４の回路を開閉する電磁切換弁５５、お
よび電磁比例弁７３に制御信号を発信する。

【００２４】つぎに第２ブーム張り出し方法について、
図１３に示すフローチャートにしたがって説明する。車
両は、当初図１に示すように、第２ブーム２０を格納し
た走行可能状態にあるものとする。 （１）ステップ１０１で、オペレータは作業スイッチ８
３をＯＮにし、アウトリガスイッチを操作してアウトリ
ガ４を張り出す。 （２）ステップ１０２で、オペレータはフック格納スイ
ッチ８２をＯＮにする。制御装置８０は制御信号を発信
し、図１１に示す電磁切換弁５５を（ロ）位置に切り換
え、低圧リリーフ弁５４により油圧モータ５２の巻き上
げ回路５３に作用する作動油圧を低圧（Ｐ1 ）にする。
同時に電磁比例弁７３を作動させてパイロット圧を制御
し、ウインチ用切換弁６４を巻き上げ位置（ロ）に制御
する。ウインチ用切換弁６４が巻き上げ位置（ロ）に切
り換わると、切換弁６４内の絞り５８を経て圧力補償弁
６９の（ａ）位置に作用する圧力は低圧リリーフ弁５４
によりＰ1 になる。また、油圧ポンプ６６からの油は絞
り５８により絞られて所定の高圧Ｐ1 ＋ΔＰとなり、パ
イロット配管５９を経て圧力補償弁６９の（ｂ）位置に
作用する。これにより、圧力保償弁６９は（ｂ）位置に
作用する圧力Ｐ1 ＋ΔＰと（ａ）位置に作用する圧力Ｐ
1 との差圧ΔＰ（絞り５８の差圧）がスプリング力とな
るように（ニ）と（ホ）との位置間で切り換わる。この
ため、油圧ポンプ６６からの油は、ウインチ用切換弁６
４の絞り５８の開口面積に応じて、巻き上げ回路５３へ
の分配流量が決まる。これにより油圧駆動ウインチ５０
を駆動する油圧モータ５２に常時低圧で巻き上げ圧力が
作用し、かつ、一定の低流量が巻き上げ回路へ供給され
る。フック２２が第２ブーム２０に係止した状態では、
ワイヤロープ２３は常に一定張力を保持する。即ち、油
圧駆動ウインチ５０は常時低トルク、低速巻き上げ作動
を維持している。 （３）ステップ１０３で、オペレータはブーム起伏レバ
ーを操作して図３に示すように第１ブーム２を起立さ
せ、ブーム伸縮レバーを操作して第１ブーム２を約１ｍ
伸長する。 （４）ステップ１０４で、オペレータはブーム起伏レバ
ーを操作して第２ブームシリンダ２１を短縮して図４に
示すように第２ブーム２０を俯伏させる。 （５）ステップ１０５で、オペレータはブーム張り出
し、格納スイッチを張り出しＯＮにし、回転シリンダ１
３の伸長により軸１１を中心として矢印Ｅの方向に回動
し、図５に示すように回転ブラケット１０を約１８０°
回転させ、第２ブーム２０を張り出す。 （６）ステップ１０６で、オペレータは第１ブーム２と
回転ブラケット１０とを結合する連結ピン１８を挿入す
る。 （７）ステップ１０７で、オペレータはブーム起伏レバ
ーを操作して図６に示すように第２ブーム２０を起立さ
せる。 （８）ステップ１０８で、オペレータはフック格納スイ
ッチ８２をＯＦＦにし、油圧駆動ウインチ５０の低トル
ク、低速巻き上げを解除して張り出し作業を完了する。
上記のように張り出し作業中は常時油圧駆動ウインチ５
０は低圧、低速での巻き上げ状態にあるため、上記各行
程の途中、たとえば図９、図１０に示す第２ブーム張り
出し作業においてもワイヤロープは常に緊張され、ゆる
みは発生せず、キンクや乱巻きのおそれはない。したが
って、フック２２を第２ブーム２０に係止した状態のま
までブームの張り出し、格納が可能であり、低圧、低速
であるため、ワイヤロープの破断やブラケット破損のお
それもない。

【００２５】つぎにインタロックの作用について図１４
のフローチャートにしたがって説明する。 （１）ステップ２００で、オペレータはフック格納スイ
ッチ８２をＯＮにする。 （２）ステップ２０１で、制御装置８０は圧力センサ８
４、ブーム長センサ８５、ブーム角センサ８６からの信
号により吊り荷重を演算し、所定量以上か否かを判断
し、所定量を超える場合には吊り上げ作業中と判断し、
ステップ２０４に進んで油圧駆動ウインチ５０に対し高
圧の指令を発信するか、あるいはフック格納スイッチ８
２に対して非励磁指令を発信する。 （３）吊り荷重が所定量以下の場合にはフック格納可能
と判断し、ステップ２０２に進み、制御装置８０は連結
ピン１８に配設された位置検出センサ８７からの信号に
より第１ブーム２と第２ブーム２０とを連結する連結ピ
ン１８が挿入されているか否かを判断する。連結ピン１
８が挿入されていない場合には第２ブーム格納可能と判
断しステップ２０５に進んで油圧駆動ウインチ５０に対
し低トルク、低速巻き戻しの指令を発信する。 （４）連結ピン１８が挿入されている場合には吊り上げ
作業中と判断しステップ２０３に進み、制御装置８０は
ブーム長センサ８５からの信号によりブーム長が所定量
以上か否かを判定する。ブーム長が所定量以上の場合に
は吊り上げ作業中と判断しステップ２０４に進む。 （５）ブーム長が所定量以下の場合にはフック格納可能
と判断してステップ２０５に進む。すなわち、上記イン
タロックの作用により吊り上げ作業中のおそれのある場
合にはウインチが低圧、低速巻き上げになることはな
く、第２ブーム張り出し作業の安全は確保される。な
お、第２ブーム格納作業においても同様の作用が発揮さ
れるが、説明は省略する。

【００２６】図１５はブームおよびフック駆動ウインチ
操作系の第２実施例のシステム図であり、図１１と異な
る部分のみ示している。すなわち、油圧モータ５２に接
続されたドレン回路５６には電磁切換弁５５および電磁
比例リリーフ弁９０が介装されており、制御装置８０と
接続している。また、パイロットバルブ６０のブーム伸
縮操作バルブ６２の伸び側Ｐ1 の回路には圧力スイッチ
９１が、縮み側Ｐ2 の回路には圧力スイッチ９２が介装
されており、制御装置８０と接続している。つぎに作用
について説明する。フック格納スイッチ８２をＯＮにす
ると、制御装置８０は制御信号を発信し、電磁切換弁５
５を切り換えるとともに、圧力スイッチ９１または９２
からの信号を受け、ブームの伸縮操作により電磁比例リ
リーフ弁９０を制御して油圧モータ５２の巻き上げ回路
５３の圧力を制御する。つまり、ブーム伸長時には電磁
比例リリーフ弁９０を低圧にして油圧駆動ウインチ５０
に対し低トルク巻き戻しにするとともに、ブーム伸長時
にともないフックを第２ブームに係止したままワイヤロ
ープがウインチから巻き出されるのを許容し、ブーム短
縮時には電磁比例リリーフ弁９０を低圧にかつ電磁比例
弁７３を作動させウィンチ５０を低速巻上げ状態にする
ことでワイヤロープをたわませることなく常に緊張させ
る。

【００２７】図１６はブームおよびフック駆動ウインチ
操作系の第３実施例のシステム図であり、図１１と異な
る部分のみ示している。すなわち、パイロットバルブ６
０のブーム伸縮操作バルブ６２のポンプＰ回路とタンク
Ｔ回路とを連結する回路上に電磁比例弁９３を介装し、
ブーム伸縮操作バルブ６２へのパイロット回路の供給圧
を制御してブームの伸縮速度を制限し、ブーム伸長時は
緊張しているワイヤロープに無理な力が加わらないま
た、短縮時にはブームの短縮速度にウィンチの巻き上げ
速度が間にあわずロープがたわむ様な現象を防止してい
る。

【００２８】以上の説明はフック５と、フック２２との
複数のフックが共に、第２ブーム２０に装着されている
クレーン車について説明してきたが、図１７の第２ブー
ム格納時、および図１８の第２ブーム張り出し時の図面
に示すような、フック５は第１ブームに装着し、フック
２２は第２ブームに装着されているクレーン車において
も、第２ブーム２０のフック２２に対して本発明が適用
されることは言うまでもない。

【００２９】以上詳述したように、本発明は荷物の巻き
上げ、巻き降ろし用の油圧駆動ウインチを備え、第１ブ
ームの先端に装着した第２ブームを、第１ブームの側面
に並列に格納するクレーン車の、ウインチを低トルク、
低速巻き上げ作動を維持させることにより、荷物の巻き
上げ、巻き降ろし用のフックを第２ブームに係止したま
ま、第２ブームの張り出し、格納を行うようにしてい
る。そのため、張り出し、格納作業途中においてもフッ
クとウインチとを連結するワイヤロープは常に緊張状態
を維持し、ゆるむことはなく、ワイヤロープのキンクや
乱巻きが発生する恐れはない。

【００３０】上記クレーン車の第２ブームに荷物の巻き
上げ、巻き降ろし用フックを係止する手段と、ウインチ
駆動油圧の低圧リリーフ手段と、ウインチの低速巻き上
げ作動を維持する手段と、ブームに水平に装着されたウ
インチとフックとを連結するワイヤロープ用シーブとを
備えている。そのため、フックとウインチとをワイヤロ
ープにより無理なく接続することができ、ワイヤロープ
に無理な力を加えることなく、オペレータは運転席にお
いて容易に第２ブームの張り出し、格納作業を行うこと
ができる。

【００３１】フック格納スイッチ作動時に、少なくとも
吊り荷重が所定量以上のときにはウインチのフック巻き
用油圧モータの圧力を高圧に維持する指令、あるいはス
イッチ作動の非励磁指令を出力する制御装置を備えたた
め、吊り上げ作業中と判断される場合にはウインチは低
圧、低速巻き上げになることはなく、安全が確保され
る。

【００３２】フックは単数でも、複数でも良いため、第
１ブーム用フックを第１ブームに装着した場合において
も、第２ブームに装着した場合においても本発明は適用
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数のフックを第２ブームに装着したクレーン
車の側面図である。

【図２】同、クレーン車の平面図である。

【図３】同、クレーン車の第２ブーム張り出し作業の第
１行程を示す側面図である。

【図４】同、第２ブーム張り出し作業の第２行程を示す
側面図である。

【図５】同、第２ブームの張り出し作業の第３行程を示
す側面図である。

【図６】同、第２ブームの張り出し作業の第４行程を示
す側面図である。

【図７】本発明のブーム張り出し、格納装置の第２ブー
ム用フックの側面図である。

【図８】本発明のブーム張り出し、格納装置の第１ブー
ム用フックの側面図である。

【図９】本発明のブーム張り出し、格納装置の第２ブー
ム格納状態を示す平面図である。

【図１０】本発明のブーム張り出し、格納装置の第２ブ
ーム張り出し状態を示す平面図である。

【図１１】本発明のブーム張り出し、格納装置の操作系
の第１実施例のシステム図である。

【図１２】本発明のブーム張り出し、格納装置のインタ
ロック装置の構成図である。

【図１３】本発明のブーム張り出し、格納装置の張り出
し作業のフローチャートである。

【図１４】本発明のブーム張り出し、格納装置のインタ
ロック装置の作動フローチャートである。

【図１５】本発明のブーム張り出し、格納装置の操作系
の第２実施例のシステム図である。

【図１６】本発明のブーム張り出し、格納装置の操作系
の第３実施例のシステム図である。

【図１７】第１ブーム用フックを第１ブームに装着した
クレーン車の、第２ブーム格納姿勢を示す側面図であ
る。

【図１８】同クレーン車の、第２ブーム張り出し姿勢を
示す側面図である。

【図１９】従来のクレーン車のフック用ワイヤロープの
不具合の説明図である。

【符号の説明】

２：第１ブーム、５，２２：フック、６，２３：ワイヤ
ロープ、１０：回転ブラケット、１４，１５，１６，２
５，２６，３５，３７：シーブ、１８：連結ピン、２
０：第２ブーム、２４，３０，３８，４０：ブラケッ
ト、２７，３３，４４，４５：ストッパ、５０：油圧駆
動ウインチ、５２：油圧モータ、５４：低圧リリーフ
弁、５５：電磁切換弁、６０：パイロットバルブ、６
１：ウインチ操作バルブ、６４：ウインチ用切換弁、７
３，９３：電磁比例弁、８０：制御装置、９０：電磁比
例リリーフ弁、９１，９２：圧力スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−246691（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−142785（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 23/00 - 23/94

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物を吊り下げるフックに接続するワイ
   ヤロープを巻き上げ、巻き降ろす油圧駆動ウインチ(50)
   を備えるとともに、起伏自在に装着された多段に伸縮す
   る第１ブーム(2)の先端に第２ブーム(20)を起伏自在に
   備え、フックを第２ブーム(20)に係止したまま、第１ブ
   ーム(2)の側面から第２ブーム(20)を張り出し、また逆
   に第１ブーム(2)の側面に第２ブーム(20)を並列に格納
   するようにしたクレーン車のブームの張り出し、格納方
   法において、第２ブーム(20)の張り出し時及び格納時
   に、油圧駆動ウインチ(50)をワイヤロープがゆるまない
   程度の低トルク巻き上げ作動に維持させることを特徴と
   するブームの張り出し、格納方法。
2. 【請求項２】 第２ブーム(20)の張り出し時及び格納時
   に、油圧駆動ウインチ(50)をさらに低速巻き上げ作動に
   維持させることを特徴とする請求項１記載のブームの張
   り出し、格納方法。
3. 【請求項３】 荷物を吊り下げるフックに接続するワイ
   ヤロープを巻き上げ、巻き降ろす油圧駆動ウインチ(50)
   を備えるとともに、起伏自在に装着された多段に伸縮す
   る第１ブーム(2)の先端に第２ブーム(20)を起伏自在に
   備え、フックを第２ブーム(20)に係止したまま、第１ブ
   ーム(2)の側面から第２ブーム(20)を張り出し、また逆
   に第１ブーム(2)の側面に第２ブーム(20)を並列に格納
   するようにしたクレーン車のブームの張り出し、格納装
   置において、吊り作業中に作動する高圧リリーフ弁(68)
   とは別に、第２ブーム(20)の張り出し時及び格納時にワ
   イヤロープがゆるまない程度の低圧で作動する低圧リリ
   ーフ弁(54)を油圧駆動ウインチ(50)の巻き上げ回路(53)
   に備えたことを特徴とするブームの張り出し、格納装
   置。
4. 【請求項４】 第２ブーム(20)の張り出し時及び格納時
   に作動する電磁比例弁(73)によって制御されたパイロッ
   ト油圧を受けて油圧駆動ウインチ(50)の巻き上げ回路(5
   3)に油を供給するように切り換わる油圧パイロット式ウ
   インチ用切換弁(64)と、スプリングを備えると共に油圧
   パイロット式ウインチ用切換弁(64)の 入口側圧力(P1+Δ
   P)と出口側圧力(P1)との差圧(ΔP)がスプリング力とな
   るように切り換わる圧力保償弁(69)とを備えたことを特
   徴とする請求項３記載のブームの張り出し、格納装置。