JP3550250B2

JP3550250B2 - クレーンの荷重計測装置

Info

Publication number: JP3550250B2
Application number: JP09543696A
Authority: JP
Inventors: 武伺小野; 誠小黒
Original assignee: 株式会社加藤製作所
Priority date: 1996-04-17
Filing date: 1996-04-17
Publication date: 2004-08-04
Anticipated expiration: 2016-04-17
Also published as: JPH09278379A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はクレーンの荷重計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷を吊り上げて作業を行なうクレーンは、自走式クレーンなどに代表されるように、様々な形態で車体等に装着されて使用される。例えば、搭載型のクレーンが架装されたトラックは、アウトリガジャッキによって車体を支持した状態で、クレーンによってそれ自身の荷台に積荷を積載するという荷役作業を行なうことができる。この場合、前記クレーンは、伸縮起伏および旋回可能なブームを備えており、ウインチにより繰り出され或いは巻き取られるワイヤを介してフックをブームの先端から垂下させて、フックにより荷を引掛けて吊上げることができる。これによって、オペレータは所望の作業半径および作業角度で荷台に対する積荷の積込み・積降ろしを行なうことができる。
【０００３】
ところで、このような荷役作業等を安全に行なうため、クレーンには荷重計が設けられる。オペレータは、この荷重計によってクレーンで吊上げられている荷の重量を把握し、とりわけ３ｔ未満のトラックでは、荷重計によって把握した荷の重量に対応する作業半径（ブームの長さ）およびブーム角度を例えば性能表から得ることにより、許容量以上の荷をクレーンによって吊上げたり不安定な状態で荷を移動させたりすることを予め回避し、これによって、クレーンを搭載した車体等がバランスを崩して転倒してしまうことを防止する。
【０００４】
こうした荷重計は、一般に、油圧モータによって作動するウインチの巻上げ圧力すなわちウインチの巻上げ作動時の作動圧の値を荷重値に換算することにより、クレーンによって吊り上げられている荷の重量を表示するようになっている。具体的には、油圧ポンプからウインチを作動させる油圧モータへの圧油の流量および方向を制御弁を介して制御するとともに、前記制御弁の下流側に圧力計を設け、ウインチ巻き上げ方向で油圧モータを駆動させる作動圧（ウインチ巻き上げ作動圧）が前記圧力計に作用した際に、ウインチの巻上げ動作によって吊り上げられる荷の重量を前記圧力計の目盛りから得られるようにしている。そのため、圧力計は、圧力値を表示するその目盛りがウインチ巻き上げ作動圧と比例する吊り上げ荷重の目盛りに置き換えられており、これによって荷重計としての機能を果たせるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した荷重計では、ウインチの巻上げ作動時の作動圧からクレーンによって吊り上げられている荷の重量を得るようにしているため、荷を所定の高さまで吊り上げた段階で、荷重計の上流側に位置する前記制御弁によって油圧モータへの圧油の流れを遮断してウインチの作動を停止させると、荷重計に油圧ポンプからの作動圧が作用しなくなるとともに前記制御弁で生じる油のリークにより、荷重計の目盛りが下がって、吊り荷の正確な重量を荷重計から読み取ることができなくなってしまう。つまり、荷重計に作用していたウインチの巻き上げ作動圧が保持されないため、荷重計の目盛りが下がって、吊り荷の重量を知ることができなくなる。
【０００６】
また、従来のクレーンではメカニカルブレーキによってウインチによる巻上げ状態を保持するものが多く、このようなメカニカルブレーキによってウインチの動作をロックすると、吊り荷の負荷がこのメカニカルブレーキの構成要素によって受けられてしまい、これに起因して、荷重計に作用する圧力が急激に低下し、荷重計の目盛りが下がってしまう。
【０００７】
いずれにせよ、従来の荷重計では、ウインチの巻上げ作動時でしか吊り荷の正確な重量を知ることができない。したがって、前述したように、オペレータがこの荷重計によってクレーンで吊上げられている荷の重量を把握してその重量に対応する作業半径およびブーム角度を例えば性能表から得て車体の転倒を防止するような場合には、オペレータは、ウインチの巻上げ作動時にしっかりと吊り荷の重量を記憶しておかなければ、その後の作業を安全に遂行することはできない。すなわち、オペレータは、吊り荷の正確な重量を常時知ることができないため、作業中に吊り荷の重量を忘れてしまったり、記憶違いをしてしまっていたりすると、その吊り荷の重量に対応する作業半径またはブーム角度を越えて作業をしてしまう虞があり、車体の転倒の危険性がある。
【０００８】
また、ウインチの巻上げ作動時のみしか吊り荷の重量を知ることができないことから、オペレータは、ウインチの巻上げ作動時に視線を吊り荷から荷重計へと移す必要がある。つまり、吊り荷から目を離してしまうことによって、最悪、吊り荷を巻き上げ過ぎてしまう虞もある。
【０００９】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ウインチの作動の如何に関わらず、吊り荷の正確な重量を常時表示することができるクレーンの荷重計測装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、ワイヤを巻き取る際に第１の油圧管路を介して圧油を供給され、ワイヤを繰り出す際に第２の油圧管路を介して圧油を供給される油圧モータで駆動されるウインチを備え、このウインチによって巻き取られる荷吊り用のワイヤにより、ブームを介して吊り上げられる荷の荷重を計測するためのクレーンの荷重計測装置において、前記第１の油圧管路から分岐する接続管路に接続され、この接続管路を通じて第１の油圧管路内の油圧を受ける荷重計と、前記接続管路に介装され、ワイヤを巻き取る際に前記第１の油圧管路の巻上げ作動圧を荷重計に作用させるとともに、ワイヤを繰り出す際に荷重計を第１の油圧管路から遮断して前記巻上げ作動圧を荷重計側で保持可能な弁手段と、を具備し、この弁手段は、パイロット圧回路を介して第１の油圧管路から供給されるパイロット圧により、油流阻止方向にも油を流すパイロットチェックバルブとして形成され、巻上げ作動停止後にウインチ巻上げ作動が再開されたときに、前記荷重計をリセットすることを特徴とするものである。
更に、本発明によると、ワイヤを巻き取る際に第１の油圧管路を介して圧油を供給され、ワイヤを繰り出す際に第２の油圧管路を介して圧油を供給される油圧モータで駆動されるウインチを備え、このウインチによって巻き取られる荷吊り用のワイヤにより、ブームを介して吊り上げられる荷の荷重を計測するためのクレーンの荷重計測装置において、前記第１の油圧管路から分岐する接続管路に接続され、この接続管路を通じて第１の油圧管路内の油圧を受ける荷重計と、前記接続管路に介装され、ワイヤを巻き取る際に前記第１の油圧管路の巻上げ作動圧を荷重計に作用させるとともに、ワイヤを繰り出す際に荷重計を第１の油圧管路から遮断して前記巻上げ作動圧を荷重計側で保持可能な弁手段と、前記第１の油圧管路と第２の油圧管路とを介して油圧ポンプへの圧油の流れを制御する制御弁で作動され、この制御弁が第１の油圧管路に圧油を流す位置に配置されたときに、ＯＮ状態に切換えられるリミットスイッチとを具備し、前記弁手段は、前記リミットスイッチがＯＮ状態に切換えられたときに、前記荷重計を第１の油圧管路から遮断する閉位置から開かれ、第１の油圧管路に作用する巻上げ作動圧を荷重計に作用させる電磁切換弁で形成されるクレーンの荷重計測装置が提供される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
図１ないし図３は本発明の第１の実施形態を示している。図１の（ａ）は搭載型クレーン３が架装されたトラック１を概略的に示したものである。図示のように、トラック１は、公知のトラック車体２にクレーン３と左右一対のアウトリガジャッキ４，４とを備えている。車体２は、スプリング支持のニューマチックタイヤ７，７で支持され、荷台９に所定重量の荷物を積載することができるようになっている。
【００１２】
クレーン３はキャブ５の後側に取り付けられている。クレーン３は、伸縮起伏および旋回可能なブーム６を備えており、ブーム６の支持部１２に設置されたウインチ３０（図３参照）により繰り出され或いは巻き取られるワイヤ１１を介してフック１０をブーム６の先端から垂下させて、フック１０により荷を引掛けて吊上げることができる。なお、ブーム６の支持部１２には、油圧によって駆動されるクレーン３およびアウトリガジャッキ４，４の動作を制御するための各種の操作レバー６０〜６５が図１の（ｂ）に示すように設けられており、これらの操作レバー６０〜６５を操作することにより、クレーン３を動作させる各駆動要素１３，１９，２３，３２（図３参照）およびアウトリガジャッキ４，４への圧油の流れを制御する後述の制御弁４０〜４５（図３参照）が切換え制御されるものである。
【００１３】
なお、クレーン３を用いて荷役作業を行なう場合は、例えば、図１の（ａ）に示すように、キャブ５側である車体２の前方を油圧作動のアウトリガジャッキ４，４によって持ち上げて支持するとともに、車体２の後方をニューマチックタイヤ７，７によって支持する。そして、このように４点支持した状態で、クレーン３によって荷台９に積荷を積載する。
【００１４】
図３には、クレーン３およびアウトリガ４，４を動作させるための油圧回路が示されている。図示のように、リザーバタンク３５から油圧ポンプ３３を介して吐き出された圧油は、吐出管路３７を通じて圧送され、スプール弁である各制御弁４０〜４５を介して、クレーン３を動作させる各駆動要素１３，１９，２３，３２およびアウトリガジャッキ４，４に個別に送られるようになっている。
【００１５】
具体的には、図１の（ｂ）に示す操作レバー６０〜６５を操作することにより、その操作したレバーに対応する制御弁４０〜４５のスプールが移動される。そして、第１の制御弁４０のスプールの移動により、ブーム６を起伏させる起伏シリンダ１３への圧油の流れが制御され、第２の制御弁４１のスプールの移動により、ウインチ３０を駆動させる油圧モータ２３への圧油の流れが制御され、第３の制御弁４２のスプールの移動により、ブーム６を伸縮させる伸縮シリンダ１９への圧油の流れが制御され、第４の制御弁４３のスプールの移動により、ブーム支持部１２を介してブーム６を旋回させる旋回駆動機構３１の油圧モータ３２への圧油の流れが制御され、第５および第６の制御弁４４，４５のスプールの移動により、アウトリガジャッキ４，４への圧油の流れが制御される。
【００１６】
なお、クレーン３を動作させる各駆動要素１３，１９，２３，３２およびアウトリガジャッキ４，４からの戻り油は各制御弁４０〜４５を介して戻し管路３６に戻され、この戻し管路３６を通じてリザーバタンク３５に回収される。制御弁４０〜４５は例えばマルチプルユニット弁として一体に形成されている。
【００１７】
また、図１の（ｂ）に示すアクセルレバー６６を操作することにより、搭載エンジンの回転数が変化し、それに伴って油圧ポンプ３３の回転数すなわち吐出流量が変化されて、各駆動要素１３，１９，２３，３２の作動速度が変化する。つまり、各駆動要素１３，１９，２３，３２の作動速度は、操作レバー６０〜６５の操作量に伴って変化するスプールの移動量に起因する制御弁４０〜４５の各ポートの開度と、アクセルレバー６６の操作量に伴って変化する油圧ポンプ３３の吐出流量とによって、決定される。
【００１８】
図２には、本実施例の特徴的な構成である油圧モータ２３側の油圧回路系Ａが示されている。図示のように、ウインチ３０を駆動させる油圧モータ２３からは２つの油圧管路５０，５１が延びており、これらの油圧管路５０，５１はそれぞれ図３に示すように第２の制御弁４１の所定のポートに別個に接続されている。
【００１９】
この回路構成では、吐出管路３７を通じて圧送された圧油が図中矢印ａで示すように第１の油圧管路５０を通じて油圧モータ２３に流れるように第２の制御弁４１が切換え制御されると、油圧モータ２３が正転してウインチ３０によってワイヤ１１が巻き取られる（ウインチ巻上げ作動）。なお、この場合、油圧モータ２３から吐出された圧油は、第２の油圧管路５１と第２の制御弁４１とを介して戻し管路３６からリザーバタンク３５へと回収される。
【００２０】
また、吐出管路３７を通じて圧送された圧油が図中矢印ｂで示すように第２の油圧管路５１を通じて油圧モータ２３に流れるように第２の制御弁４１が切換え制御されると、油圧モータ２３が逆転してウインチ３０からワイヤ１１が繰り出される（ウインチ巻下げ作動）。無論、この場合も、油圧モータ２３から吐出された圧油は、第１の油圧管路５０と第２の制御弁４１とを介して戻し管路３６からリザーバタンク３５へと回収される。
【００２１】
また、図示のように、第１の油圧管路５０の途中からは分岐管路５２が分岐しており、分岐管路５２にはスイベルジョイント２１を介して荷重計２０が接続されている。荷重計２０の上流側に位置する分岐管路５２の部位には荷重計２０に向けて開のチェックバルブ２２が介装されている。この場合、チェックバルブ２２のクラッキング圧力は、ウインチ巻下げ作動時すなわち圧油が図中矢印ｂで示すように第２の油圧管路５１を通じて油圧モータ２３へと流れる際の第１の油圧管路５０側の圧力、具体的には例えばリザーバタンク３５に通じる制御弁４１のタンク側ポートの圧力、よりも大きく設定されている。したがって、第１の油圧管路５０内の圧油はウインチ３０による巻上げ作動時にのみ分岐管路５２を通じて荷重計２０側に流れ、荷重計２０に作用した油圧はチェックバルブ２２によって常時保持される。ただし、チェックバルブ２２はパイロット圧回路５３を介したパイロット圧によって強制的に押し開けられて油流阻止方向にも油を流す構造を備えたパイロットチェックバルブとして構成されており、ウインチ巻上げ作動停止後に再びウインチ巻上げ作動が開始されると、パイロット圧によってチェックバルブ２２が強制的に油流阻止方向に開かれ、荷重計２０側に封入された圧油が解放されて荷重計２０がリセットされる。
【００２２】
なお、荷重計２０は、第１の油圧管路５０内の油圧をチェックバルブ２２を介して受ける圧力計すなわちウインチ巻上げ作動時の作動圧を受ける圧力計として構成されており、圧力値を表示するその目盛りがウインチ巻上げ作動圧と比例する吊り上げ荷重の目盛りに置き換えられて、荷重計としての機能を果たせるようになっている。つまり、ウインチ３０の巻上げ作動圧の値を荷重値に換算することにより、クレーン３によって吊り上げられている荷の重量を表示するようになっている。
【００２３】
以上説明したように、本実施形態によれば、チェックバルブ２２によってウインチ巻上げ作動時の作動圧が荷重計２０とチェックバルブ２２との間に封入されるため、ウインチ３０の作動の如何に関わらず、吊り荷の正確な重量を荷重計２０の目盛りから常時知ることができる。すなわち、ウインチ巻上げ作動圧がチェックバルブ２２の下流側で保持されたまま荷重計２０に常時作用するため、操作レバーを中立に戻して制御弁４１によって油圧モータ２３への圧油の流れを遮断（ウインチ３０の作動を停止）しても、クレーン３によって吊り上げられた荷の正確な重量を荷重計２０から読み取ることができる。また、その後にウインチ巻下げ作動を行なっても、チェックバルブ２２のクラッキング圧力を前述したように設定したため、第１の油圧管路５０内の圧油が荷重計２０側に流入することなくチェックバルブ２２の下流側でウインチ巻上げ作動圧が保持され、荷の正確な重量を荷重計２０から知ることができる。
【００２４】
したがって、ウインチ３０の巻上げ作動時に吊り荷の重量を記憶しておかなくて済むため、吊り荷の重量に対応する作業半径またはブーム角度を越えて作業をしてしまうといった事態を確実に回避でき、車体の転倒を確実に防止できる。また、オペレータは、巻き上げ操作を終了してから荷重計２０の目盛りを読み取れば良いため、ウインチの巻上げ作動時に視線を吊り荷から荷重計２０へ移す必要がなくなる。したがって、吊り荷から目を離してしまうことによって吊り荷を巻き上げ過ぎてしまうといったことがない。また、巻き上げ操作を終了してから荷重計２０の目盛りを読み取れば、荷重計２０の指針が止まっているので、荷重の読取りが容易である。
【００２５】
なお、以上のような効果は、前述したように部品数が少ない簡単な構成によって得られるため、既存の車両に本構成を後付けすることによっても得ることができる。
【００２６】
また、本実施例では、チェックバルブ２２によってウインチ巻上げ作動圧を荷重計２０側に封入するようにしているが、チェックバルブ２２を電磁切換弁に代え、この電磁切換弁の切換え動作を制御弁４１の切換え動作と連動させることにより荷重計２２側への圧油の流入出を制御するようにしても良い。すなわち、例えばラジコンやリモコン装置等によって遠隔的に或いは操作レバーの操作によって制御弁４１がウインチ巻上げ作動側に切換えられた時にだけ、前記電磁切換弁を開いてウインチ巻上げ作動圧を荷重計２０側に流入させるようにしても良い。
【００２７】
図４ないし図６は本発明の第２の実施形態を示している。なお、図４ないし図６において第１の実施形態と同一の構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００２８】
図４に示すように、本実施形態では、油圧回路系Ａの分岐管路５２に、チェックバルブではなく電磁切換弁６８が介装されている。図示のように、この電磁切換弁６８は、電気的に互いに直列に接続された２つのリミットスイッチ６６，６７によって切換え制御されるようになっている。
【００２９】
図５の（ａ）に示すように、ウインチ用の第２の制御弁４１は、スプール５５が図中実線で示す中立位置に位置されている時には油圧モータ２３への圧油の流れを遮断するが、スプール５５がその中立位置から図中左方向へ移動されると油圧ポンプ３３（図３参照）からの圧油を第２の油圧管路５１を通じて油圧モータ２３に流してウインチ巻下げ作動を生起させ、また、スプール５５がその中立位置から図中矢印で示す右方向へ移動されると油圧ポンプ３３（図３参照）からの圧油を第１の油圧管路５０を通じて油圧モータ２３に流してウインチ巻上げ作動を生起させる。
【００３０】
第１のリミットスイッチ６６は、スプール５５の移動経路に沿う所定の位置、すなわち、スプール５５の中立位置からウインチ巻上げ作動方向（図中右方向）に所定距離離間した位置に設けられており、ウインチ巻上げ作動方向に向かうスプール５５の所定の移動区間ｓでのみそのスイッチがＯＮされるようにセットされている。そして、第１のリミットスイッチ６６がＯＮされると、通常ＯＮ状態にある後述する第２のリミットスイッチ６７とＯＮ状態に切換えられたこの第１のリミットスイッチ６６とを介して励磁電流が電磁切換弁６８に流れ、通常閉位置にある電磁切換弁６８が開かれる。つまり、電磁切換弁６８は、スプール５５が移動区間ｓを移動している間だけ開いて第１の油圧管路５０内のウインチ巻上げ作動圧を荷重計２０側に導き、それ以外はその作動圧を保持し続ける。
【００３１】
このように、スプール５５の所定の移動区間ｓでのみ電磁切換弁６８を開く理由は、ウインチ巻上げ操作以外の他の操作に係わる作動圧による影響を極力少なくして、荷重計２０によって正確な吊り荷の荷重値を得るためである。すなわち、図５の（ｂ）に示すように、制御弁４１は、スプール５５の移動量が大きくなるにつれてそのポートの開度が大きくなり、油圧モータ３０への圧油の流量を増大させるが、ウインチ巻上げ作動時における制御弁４１のポートの開度によっては、ウインチ操作以外の他の操作の作動圧が制御弁４１を介して油圧モータ２３側に大きく作用してしまう。つまり、ウインチ巻上げ操作以外の他の操作に係わる作動圧によって制御弁４１を通じて油圧モータ３０側に送られるウインチ巻上げ作動圧が影響を受け、荷重計２０によって正確な吊り荷の荷重値を得ることができなくなってしまう。なお、ウインチ３０の巻上げを微速で行なっている場合すなわちスプール５５の移動量が小さい場合にも、ウインチ巻上げ作動圧が非常に不安定であり、正確な荷重値を得ることができない。
【００３２】
そこで、本実施形態では、ウインチ巻上げ操作以外の他の操作に係わる作動圧による影響が極力少なく且つウインチ巻上げ作動圧が安定している範囲、すなわちスプール５５が所定の移動区間ｓを移動している時にのみ、電磁切換弁６８を開いてウインチ巻上げ作動圧を荷重計２０に導くようにしている。このような移動区間ｓは、具体的には、図５の（ｂ）に示すように例えば２ｍｍ〜６ｍｍの４ｍｍ区間である。なお、図５の（ａ）には、スプール５５が中立位置から２ｍｍ移動した位置がイで、６ｍｍ移動した位置がロでそれぞれ示されている。
【００３３】
ところで、図１の（ｂ）に示した操作レバー６０〜６５の中には増速機能を備えたものがある。図６には、このような増速機能を備えた操作レバーＬが示されている。図示のように、操作レバーＬ（６０〜６５）は、車体の左右にそれぞれ設けられており、これらはロッド７０を介して互いに連動するようになっている。操作レバーＬを操作すると、その操作量に応じて操作レバーＬと対応する制御弁のスプールがスプールエンドまで移動するが、スプールがスプールエンドに達した状態からさらに操作レバーＬを操作すると、図中一点鎖線で示すようにレバーブラケットのバチ７１がローラ７２を移動させ、ローラ７２の移動によってローラリンク７３に連結されたケーブルが引かれて搭載エンジンの回転数が上がる。これによって、油圧ポンプ３３の回転数すなわち吐出流量が増大して操作レバーＬに対応するアクチュエータの作動速度が増大する。つまり、操作レバーＬは、スプールエンド以上に操作（アクセル連動操作）することで、図１の（ｂ）に示すアクセルレバー６６と同一の機能を果たすようになる。
【００３４】
前述したように、スプール５５が所定の移動区間ｓを移動している時は荷重計２０によって正確な吊り荷の荷重値を得ることができるが、このような移動区間ｓであっても、その他の操作レバーでアクセル連動操作が行なわれると、その影響を受けて、荷重計２０によって正確な吊り荷の荷重値を得ることができなくなる。すなわち、スプール５５が所定の移動区間ｓを移動するウインチ操作時に、ウインチ操作レバー以外の他の操作レバーをアクセル連動操作して流量の増加に伴う圧力の上昇を引き起こすと、その上昇した圧力が荷重計２０内に侵入して、荷重計２０による正確な荷重値が得られなくなる。
【００３５】
そこで、本実施形態では、アクセル連動操作が行われた場合には、スプール５５が移動区間ｓを移動している場合であっても、電磁切換弁６８を閉じて、ウインチ巻上げ作動圧を荷重計２０に導かないようにしている。具体的には、図６に示すように、操作レバーＬのアクセル連動操作によって動作するローラリンク７３によって第２のリミットスイッチ６７がＯＮ／ＯＦＦされるようにする。この構成では、操作レバーＬによってスプールを移動させる通常の操作を行なっている場合には、不動のローラリンク７３によって第２のリミットスイッチ６７がＯＮ状態に保持されているが、操作レバーＬのアクセル連動操作によってローラリンク７３が動作すると、第２のリミットスイッチ６７がＯＦＦ状態となる。
【００３６】
したがって、スプール５５が移動区間ｓを移動して電磁切換弁６８が開かれている場合であっても、操作レバーＬによるアクセル連動操作が行なわれると、第２のリミットスイッチ６７がＯＦＦ状態となり、この第２のリミットスイッチ６７によって励磁電流が電磁切換弁６８に流れなくなる。すなわち、電磁切換弁６８が閉じられて荷重計２０へのウインチ巻上げ作動圧の導入が行なわれなくなる。
【００３７】
以上のように、本実施形態によれば、スプール５５が移動区間ｓを移動し且つ操作レバーＬによるアクセル連動操作が行われていない場合にだけ、ＯＮ状態にある第１のリミットスイッチ６６と第２のリミットスイッチ６７とを介して励磁電流が電磁切換弁６８に流れ、電磁切換弁６８が開かれるため、第１の実施形態と同一の効果を得ることができるとともに、第１の実施形態よりもさらに正確な荷重値を得ることができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ウインチの作動の如何に関わらず、吊り荷の正確な重量を常時表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の荷重計測装置が適用されるクレーンを搭載したトラックの概略図、（ｂ）は（ａ）のクレーンのアクチュエータを作動させる操作レバーの詳細図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る荷重計測装置の回路構成図である。
【図３】クレーンのアクチュエータを作動させる油圧回路図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る荷重計測装置の回路構成図である。
【図５】（ａ）は図４の荷重計測装を構成する電磁弁の動作を制御するリミットスイッチと、リミットスイッチを動作させる制御弁とを示す図、（ｂ）は前記制御弁のスプール移動量と制御弁を通じて流れる流量との関係を示すグラフ図である。
【図６】制御弁の動作を制御し且つ増速機構を備えた操作レバーの概略図である。
【符号の説明】
２０…荷重計、２２…チェックバルブ（弁手段）、２３…油圧モータ、３０…ウインチ、５０，５１…油圧管路、５２…分岐管路（接続管路）、６８…電磁切換弁（弁手段）。

Claims

ワイヤを巻き取る際に第１の油圧管路を介して圧油を供給され、ワイヤを繰り出す際に第２の油圧管路を介して圧油を供給される油圧モータで駆動されるウインチを備え、このウインチによって巻き取られる荷吊り用のワイヤにより、ブームを介して吊り上げられる荷の荷重を計測するためのクレーンの荷重計測装置において、
前記第１の油圧管路から分岐する接続管路に接続され、この接続管路を通じて第１の油圧管路内の油圧を受ける荷重計と、
前記接続管路に介装され、ワイヤを巻き取る際に前記第１の油圧管路の巻上げ作動圧を荷重計に作用させるとともに、ワイヤを繰り出す際に荷重計を第１の油圧管路から遮断して前記巻上げ作動圧を荷重計側で保持可能な弁手段と、を具備し、
この弁手段は、パイロット圧回路を介して第１の油圧管路から供給されるパイロット圧により、油流阻止方向にも油を流すパイロットチェックバルブとして形成され、巻上げ作動停止後にウインチ巻上げ作動が再開されたときに、前記荷重計をリセットすることを特徴とするクレーンの荷重計測装置。
前記パイロットチェックバルブのクラッキング圧力は、ワイヤを繰り出す際に第１の油圧管路に作用する圧力よりもよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のクレーンの荷重計測装置。
ワイヤを巻き取る際に第１の油圧管路を介して圧油を供給され、ワイヤを繰り出す際に第２の油圧管路を介して圧油を供給される油圧モータで駆動されるウインチを備え、このウインチによって巻き取られる荷吊り用のワイヤにより、ブームを介して吊り上げられる荷の荷重を計測するためのクレーンの荷重計測装置において、
前記第１の油圧管路から分岐する接続管路に接続され、この接続管路を通じて第１の油圧管路内の油圧を受ける荷重計と、
前記接続管路に介装され、ワイヤを巻き取る際に前記第１の油圧管路の巻上げ作動圧を荷重計に作用させるとともに、ワイヤを繰り出す際に荷重計を第１の油圧管路から遮断して前記巻上げ作動圧を荷重計側で保持可能な弁手段と、
前記第１の油圧管路と第２の油圧管路とを介して油圧ポンプへの圧油の流れを制御する制御弁で作動され、この制御弁が第１の油圧管路に圧油を流す位置に配置されたときに、ＯＮ状態に切換えられるリミットスイッチとを具備し、
前記弁手段は、前記リミットスイッチがＯＮ状態に切換えられたときに、前記荷重計を第１の油圧管路から遮断する閉位置から開かれ、第１の油圧管路に作用する巻上げ作動圧を荷重計に作用させる電磁切換弁で形成されることを特徴とするクレーンの荷重計測装置。