JPH10114495A - クレーン用ウインチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブームの起立角度超過及びフックブロックの
巻上超過を確実に抑止する。 【解決手段】 起伏用ドラム回転数検出器４５によりブ
ーム起伏用ウインチ４のドラム１４の回転数を検出し、
主巻用ドラム回転数検出器４６により主巻用ウインチ６
のドラム２１の回転数を検出し、両回転数検出器４５，
４６からの回転数検出信号４８，４９に基づき、制御器
４７が起立角度超過防止用切換弁３４あるいは巻上超過
防止用切換弁３６を切り換え、ブーム起伏用ドラム１４
を駆動するブーム起伏用流体圧モータ１３、あるいは主
巻用ドラム２１を駆動する主巻用流体圧モータ２０への
作動流体の供給を停止させ、ブーム起伏用ドラム１４へ
のブーム起伏用ロープ１２の巻き取り、あるいは主巻用
ドラム２１への主巻用ロープ１９の巻き取りを中断す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクレーン用ウインチ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は種々の工事において揚重作業に用
いられる移動式クレーンの一例を示すもので、この移動
式クレーンは、油圧駆動によって自走可能なクローラ方
式の下部走行体１と、該下部走行体１の上面に旋回可能
に設けられた上部旋回体２と、該上部旋回体２に対して
起伏可能に支持されたブーム３と、ブーム３の起伏手段
としてのブーム起伏用ウインチ４と、ブーム３の先端部
に対するフックブロック５の昇降手段としての主巻用ウ
インチ６とを備えている。

【０００３】上部旋回体２の前端中央部分には、ブーム
３の基端部を枢支するためのブラケット７が設けられ、
また、上部旋回体２の前端右寄り部分には、キャブ８が
搭載されている。

【０００４】ブーム３は、鋼管トラス構造のインナブー
ム３ａ、適宜の数のインサートブーム３ｂ、アウタブー
ム３ｃを直列に連結したものであり、インナブーム３ａ
の基端部は、上部旋回体２の幅方向へ略水平に延びるピ
ン（ブームフートピン）９によって前記のブラケット７
に枢支されている。

【０００５】上記のアウタブーム３ｃの先端部分の背面
（ブーム３の起伏角度が小さい状態においては上側を向
き且つブーム３の起伏角度が大きい状態においては上部
旋回体２の後方側を向く面）側には、主巻用ガイドシー
ブ１０が枢支され、また、アウタブーム３ｃの先端部分
の腹面（ブーム３の起伏角度が小さい状態においては下
側を向き且つブーム３の起伏角度が大きい状態において
は上部旋回体２の前方側を向く面）側には、主巻用ポイ
ントシーブ１１が枢支されている。

【０００６】ブーム起伏用ウインチ４は、図２に示すよ
うに、ブーム起伏用ロープ１２が巻き付けられ且つ油圧
モータ１３によって回転するドラム１４と、油圧モータ
１３に供給されるべき作動油の流通方向を切り換えるブ
ーム起伏用方向切換弁（パイロット圧切換方式の４ポー
ト３位置切換弁）１５と、該ブーム起伏用方向切換弁１
５のパイロットポート１５ａ，１５ｂにパイロット圧を
付与するブーム起伏用遠隔操作弁１６（手動切換方式の
４ポート３位置切換弁）とによって構成されている。

【０００７】ブーム起伏用方向切換弁１５は、パイロッ
トポート１５ａ，１５ｂの双方にパイロット圧が付与さ
れていないときには、タンクポートに両切換ポートが連
通するとともにポンプポートがいずれのポートにも連通
しない中立状態にスプールが設定され、一方のパイロッ
トポート１５ａにパイロット圧が付与されたときには、
ポンプポートに一方の切換ポートが連通し且つタンクポ
ートに他方の切換ポートが連通する状態にスプールが設
定され、他方のパイロットポート１５ｂにパイロット圧
が付与されたときには、ポンプポートに他方の切換ポー
トが連通し且つタンクポートに一方の切換ポートが連通
する状態にスプールが設定されるようになっている。

【０００８】このブーム起伏用方向切換弁１５の一方の
切換ポートには、油圧モータ１３の一方の作動油流入出
ポートに連通する管路１７ａが接続され、また、ブーム
起伏用方向切換弁１５の他方の切換ポートには、油圧モ
ータ１３の他方の作動油流入出ポートに連通する管路１
７ｂが接続されている。

【０００９】すなわち、一方のパイロットポート１５ａ
にパイロット圧が付与されると、油圧ポンプ（図示せ
ず）からの作動油が、ブーム起伏用方向切換弁１５、管
路１７ａ、油圧モータ１３、管路１７ｂ、ブーム起伏用
方向切換弁１５、作動油タンク４４（図２においてブー
ム起伏用方向切換弁１５と作動油タンク４４とを接続す
る管路は省略されている）の順で流通することにより、
ブーム起伏用ロープ１２を巻き取る方向にドラム１４が
回転し、また、他方のパイロットポート１５ｂにパイロ
ット圧が付与されると、油圧ポンプからの作動油が、ブ
ーム起伏用方向切換弁１５、管路１７ｂ、油圧モータ１
３、管路１７ａ、ブーム起伏用方向切換弁１５、作動油
タンク４４の順で流通することにより、ブーム起伏用ロ
ープ１２を繰り出す方向にドラム１４が回転する。

【００１０】ブーム起伏用遠隔操作弁１６は、操作レバ
ー１６ａがいずれの方向にも付勢されていないときに
は、タンクポートに両切換ポートが連通するとともにポ
ンプポートがいずれのポートにも連通しない状態に設定
され、操作レバー１６ａを一側へ傾動させたときには、
ポンプポートに一方の切換ポートが連通し且つタンクポ
ートに他方の切換ポートが連通する状態に設定され、操
作レバー１６ａを他側へ傾動させたときには、ポンプポ
ートに他方の切換ポートが連通し且つタンクポートに一
方の切換ポートが連通する状態に設定されるようになっ
ている。

【００１１】このブーム起伏用遠隔操作弁１６の一方の
切換ポートには、ブーム起伏用方向切換弁１５の一方の
パイロットポート１５ａに連通するパイロット管路１８
ａが接続され、また、ブーム起伏用遠隔操作弁１６の他
方の切換ポートには、ブーム起伏用方向切換弁１５の他
方のパイロットポート１５ｂに連通するパイロット管路
１８ｂが接続されている。

【００１２】すなわち、操作レバー１６ａを一側へ傾動
させると、パイロットポンプ（図示せず）によるパイロ
ット圧が、パイロット管路１８ａを介してブーム起伏用
方向切換弁１５の一方のパイロットポート１５ａに付与
されることにより、ブーム起伏用ロープ１２を巻き取る
方向にドラム１４が回転するように、ブーム起伏用方向
切換弁１５のスプールが移動し、また、操作レバー１６
ａを他側へ傾動させると、パイロットポンプによるパイ
ロット圧が、パイロット管路１８ｂを介してブーム起伏
用方向切換弁１５の他方のパイロットポート１５ｂに付
与されることにより、ブーム起伏用ロープ１２を繰り出
す方向にドラム１４が回転するように、ブーム起伏用方
向切換弁１５のスプールが移動する。

【００１３】主巻用ウインチ６は、図２に示すように、
主巻用ロープ１９が巻き付けられ且つ油圧モータ２０に
よって回転するドラム２１と、油圧モータ２０に供給さ
れるべき作動油の流通方向を切り換える主巻用方向切換
弁（パイロット圧切換方式の４ポート３位置切換弁）２
２と、該主巻用方向切換弁２２のパイロットポート２２
ａ，２２ｂにパイロット圧を付与する主巻用遠隔操作弁
２３（手動切換方式の４ポート３位置切換弁）とによっ
て構成されている。

【００１４】主巻用方向切換弁２２は、パイロットポー
ト２２ａ，２２ｂの双方にパイロット圧が付与されてい
ないときには、タンクポートに両切換ポートが連通する
とともにポンプポートがいずれのポートにも連通しない
中立状態にスプールが設定され、一方のパイロットポー
ト２２ａにパイロット圧が付与されたときには、ポンプ
ポートに一方の切換ポートが連通し且つタンクポートに
他方の切換ポートが連通する状態にスプールが設定さ
れ、他方のパイロットポート２２ｂにパイロット圧が付
与されたときには、ポンプポートに他方の切換ポートが
連通し且つタンクポートに一方の切換ポートが連通する
状態にスプールが設定されるようになっている。

【００１５】この主巻用方向切換弁２２の一方の切換ポ
ートには、油圧モータ２０の一方の作動油流入出ポート
に連通する管路２４ａが接続され、また、主巻用方向切
換弁２２の他方の切換ポートには、油圧モータ２０の他
方の作動油流入出ポートに連通する管路２４ｂが接続さ
れている。

【００１６】すなわち、一方のパイロットポート２２ａ
にパイロット圧が付与されると、油圧ポンプ（図示せ
ず）からの作動油が、主巻用方向切換弁２２、管路２４
ａ、油圧モータ２０、管路２４ｂ、主巻用方向切換弁２
２、作動油タンク４４（図２において主巻用方向切換弁
２２と作動油タンク４４とを接続する管路は省略されて
いる）の順で流通することにより、主巻用ロープ１９を
巻き取る方向にドラム２１が回転し、また、他方のパイ
ロットポート２２ｂにパイロット圧が付与されると、油
圧ポンプからの作動油が、主巻用方向切換弁２２、管路
２４ｂ、油圧モータ２０、管路２４ａ、主巻用方向切換
弁２２、作動油タンク４４の順で流通することにより、
主巻用ロープ１９を繰り出す方向にドラム２１が回転す
る。

【００１７】主巻用遠隔操作弁２３は、操作レバー２３
ａがいずれの方向にも付勢されていないときには、タン
クポートに両切換ポートが連通するとともにポンプポー
トがいずれのポートにも連通しない状態に設定され、操
作レバー２３ａを一側へ傾動させたときには、ポンプポ
ートに一方の切換ポートが連通し且つタンクポートに他
方の切換ポートが連通する状態に設定され、操作レバー
２３ａを他側へ傾動させたときには、ポンプポートに他
方の切換ポートが連通し且つタンクポートに一方の切換
ポートが連通する状態に設定されるようになっている。

【００１８】この主巻用遠隔操作弁２３の一方の切換ポ
ートには、主巻用方向切換弁２２の一方のパイロットポ
ート２２ａに連通するパイロット管路２５ａが接続さ
れ、また、主巻用遠隔操作弁２３の他方の切換ポートに
は、主巻用方向切換弁２２の他方のパイロットポート２
２ｂに連通するパイロット管路２５ｂが接続されてい
る。

【００１９】すなわち、操作レバー２３ａを一側へ傾動
させると、パイロットポンプ（図示せず）によるパイロ
ット圧が、パイロット管路２５ａを介して主巻用方向切
換弁２２の一方のパイロットポート２２ａに付与される
ことにより、主巻用ロープ１９を巻き取る方向にドラム
２１が回転するように、主巻用方向切換弁２２のスプー
ルが移動し、また、操作レバー２３ａを他側へ傾動させ
ると、パイロットポンプによるパイロット圧が、パイロ
ット管路２５ｂを介して主巻用方向切換弁２２の他方の
パイロットポート２２ｂに付与されることにより、主巻
用ロープ１９を繰り出す方向にドラム２１が回転するよ
うに、主巻用方向切換弁２２のスプールが移動する。

【００２０】図２に示すブーム起伏用ウインチ４と主巻
用ウインチ６とによって構成されるクレーン用ウインチ
装置は、油圧モータ１３，２０、方向切換弁１５，２２
が、油圧ポンプ及びその駆動源（図示せず）とともに、
上部旋回体２の後端寄り部分に設けた機器室２６に内装
され、ドラム１４，２１が、機器室２６の中央部に形成
した空間に配置され、更に、遠隔操作弁１６，２３が、
キャブ８の内部に設置されている。

【００２１】また、図３に示すように、機器室２６の上
方には、Ａフレーム（起伏索支持フレーム）２７が突出
している。

【００２２】このＡフレーム２７は、上部旋回体２の前
後方向へ揺動し得るように基端部が上部旋回体２の後端
寄り部分に枢支されたテレスコピック構造の伸縮リンク
２７ａと、上部旋回体２の前後方向へ揺動し得るように
基端部が上部旋回体２の中央近傍部分に設けたブラケッ
ト２８に枢支され且つ先端部が前記の伸縮リンク２７ａ
の先端部に枢支されたリンク２７ｂと、基端部が前記の
ブラケット２８に枢支され且つ先端部がリンク２７ｂの
中間部分に枢支された起伏用シリンダ２７ｃとにより構
成されており、該起伏用シリンダ２７ｃのヘッド側流体
室あるいはロッド側流体室に流体圧を付与すると、Ａフ
レーム２７が上部旋回体２に対して起伏するようになっ
ている。

【００２３】上記の伸縮リンク２７ａ、リンク２７ｂの
両先端部が相互に枢支されている箇所には、ガイドシー
ブ２９が枢支され且つ複数のシーブを有するウインチ側
イコライザ３０が連結されている。

【００２４】先に述べたブーム３を構成するアウタブー
ム３ｃの先端部背面には、ブーム起伏用ペンダントロー
プ３１の先端部が係止され、該ブーム起伏用ペンダント
ロープ３１の基端部には、複数のシーブを有するブーム
側イコライザ３２が連結されている。

【００２５】また、ブーム３を構成するインナブーム３
ａの先端部背面には、スプリング等の弾性体を内装した
テレスコピック構造のスタビライザ（煽り止め）３３の
先端部が枢支され、該スタビライザ３３の基端部は、上
部旋回体２のブラケット２８に枢支されている。

【００２６】ブーム起伏用ウインチ４のドラム１４に巻
き付けられているブーム起伏用ロープ１２は、繰り出し
端寄りの部分が、Ａフレーム２７に枢支されているガイ
ドシーブ２９に巻き掛けられたうえ、ブーム側イコライ
ザ３２のシーブとウインチ側イコライザ３０のシーブと
に交互に巻き掛けられ、更に、繰り出し端がウインチ側
イコライザ３０、あるいはブーム側イコライザ３２に係
止されている。

【００２７】すなわち、ブーム起伏用ウインチ４のドラ
ム１４にブーム起伏用ロープ１２が巻き取られると、ウ
インチ側イコライザ３０に対してブーム側イコライザ３
２が近接することにより、ブーム３の起伏角度が大きく
なり、また、ブーム起伏用ウインチ４のドラム１４から
ブーム起伏用ロープ１２が繰り出されると、ウインチ側
イコライザ３０に対してブーム側イコライザ３２が離反
することにより、ブーム３の起伏角度が小さくなる。

【００２８】主巻用ウインチ６のドラム２１に巻き付け
られている主巻用ロープ１９は、繰り出し端寄りの部分
が、ブーム３を構成するアウタブーム３ｃの主巻用ガイ
ドシーブ１０、主巻用ポイントシーブ１１に巻き掛けら
てアウタブーム３ｃの先端部より垂下し、更に、フック
ブロック５のシーブに下方から巻き掛けたうえ、繰り出
し端がアウタブーム３ｃの先端部、あるいはフックブロ
ック７５に係止されている。

【００２９】すなわち、主巻用ウインチ６のドラム２１
に主巻用ロープ１９が巻き取られると、アウタブーム３
ｃの先端部に対してフックブロック５が上昇し、また、
主巻用ウインチ６のドラム２１から主巻用ロープ１９が
繰り出されると、アウタブーム３ｃの先端部に対してフ
ックブロック５が下降する。

【００３０】更に、ブーム起伏用ウインチ４及び主巻用
ウインチ６によって構成されるクレーン用ウインチ装置
には、ブーム３の起立角度超過及びフックブロック５の
巻上超過を防止するための過巻防止機構が設けられてい
る。

【００３１】この過巻防止機構は、図２に示すように、
起立角度超過防止用切換弁（電磁切換方式の２ポート２
位置切換弁）３４と、起立位置検出器（マイクロスイッ
チ）３５と、巻上超過防止用切換弁（電磁切換方式の２
ポート２位置切換弁）３６と、巻上位置検出器（マイク
ロスイッチ）３７とによって構成されている。

【００３２】起立角度超過防止用切換弁３４は、ソレノ
イド３４ｓが励磁されていないときには、一方のポート
と他方のポートとが連通する状態にスプールが設定さ
れ、ソレノイド３４ｓが励磁されているときには、一方
のポートと他方のポートとが連通しない状態にスプール
が設定されるようになっている。

【００３３】この起立角度超過防止用切換弁３４の一方
の切換ポートには、先に述べたパイロット管路１８ａに
連通する開放用パイロット管路３８が接続され、また、
起立角度超過防止用切換弁３４の他方の切換ポートに
は、作動油タンク４４に連通する戻り管路３９が接続さ
れている。

【００３４】起立位置検出器３５は、レバー３５ａの傾
動角度が所定値に達するまでの間は、前記の起立角度超
過防止用切換弁３４のソレノイド３４ｓに対して作動信
号（励磁電流）４０を出力するように、また、レバー３
５ａの傾動角度が所定値を超過した場合には、作動信号
４０の出力を中断するように構成されている。

【００３５】この起立位置検出器３５は、ブーム３（図
３参照）の起立に伴いレバー３５ａが付勢されるように
上部旋回体２に取り付けられており、起立を停止させる
べき角度にブーム３が到達した際には、レバー３５ａの
傾動角度が所定値超過するようになっている。

【００３６】すなわち、ブーム３が所定の角度まで起立
していない状態においては、起立位置検出器３５からの
作動信号４０によって、ソレノイド３４ｓが励磁され、
ブーム起伏用遠隔操作弁１６の一方の切換ポートとブー
ム起伏用方向切換弁１５の一方のパイロットポート１５
ａとが連通した状態になるため、ブーム起伏用遠隔操作
弁１６の操作レバー１６ａを傾動させると、該操作レバ
ー１６ａの傾動に伴い、ブーム起伏用方向切換弁１５の
パイロットポート１５ａ，１５ｂにパイロット圧が付与
されてブーム３が起伏し、また、ブーム３が所定の角度
まで起立すると、起立位置検出器３５からの作動信号４
０の出力が中断されて、ソレノイド３４ｓが励磁されな
くなり、ブーム起伏用方向切換弁１５の一方のパイロッ
トポート１５ａが作動油タンク４４に連通した状態とな
るため、ブーム起伏用遠隔操作弁１６の操作レバー１６
ａを傾動させてもパイロットポート１５ａにパイロット
圧が付与されず、ブーム３の起立角度超過が抑止され
る。

【００３７】巻上超過防止用切換弁３６は、ソレノイド
３６ｓが励磁されていないときには、一方のポートと他
方のポートとが連通する状態にスプールが設定され、ソ
レノイド３６ｓが励磁されているときには、一方のポー
トと他方のポートとが連通しない状態にスプールが設定
されるようになっている。

【００３８】この巻上超過防止用切換弁３６の一方の切
換ポートには、先に述べたパイロット管路２５ａに連通
する開放用パイロット管路４１が接続され、また、巻上
超過防止用切換弁３６の他方の切換ポートには、作動油
タンク４４に連通する戻り管路４２が接続されている。

【００３９】巻上位置検出器３７は、レバー３７ａの傾
動角度が所定値に達するまでの間は、前記の巻上超過防
止用切換弁３６のソレノイド３６ｓに対して作動信号
（励磁電流）４３を出力するように、また、レバー３７
ａの傾動角度が所定値を超過した場合には、作動信号４
３の出力を中断するように構成されている。

【００４０】この巻上位置検出器３７は、ブーム３の先
端部（アウタブーム３ｃ）の近傍までフックブロック５
（図３参照）が上昇したときに、該フックブロック５に
よってレバー３７ａが付勢されるようにブーム３の先端
部に取付けられており、上昇を停止させるべき位置にフ
ックブロック５が到達した際には、レバー３７ａの傾動
角度が所定値を超過するようになっている。

【００４１】すなわち、フックブロック５がブーム３の
先端部近傍まで上昇していない状態においては、巻上位
置検出器３７からの作動信号４３によって、ソレノイド
３６ｓが励磁され、主巻用遠隔操作弁２３の一方の切換
ポートと主巻用方向切換弁２２の一方のパイロットポー
ト２２ａとが連通した状態になるため、主巻用遠隔操作
弁２３の操作レバー２３ａを傾動させると、該操作レバ
ー２３ａの傾動に伴い、主巻用方向切換弁２２のパイロ
ットポート２２ａ，２２ｂにパイロット圧が付与されて
フックブロック５が昇降し、また、フックブロック５が
ブーム３の先端部近傍まで上昇すると、巻上位置検出器
３７からの作動信号４３の出力が中断されて、ソレノイ
ド３６ｓが励磁されなくなり、主巻用方向切換弁２２の
一方のパイロットポート２２ａが作動油タンク４４に連
通した状態となるため、主巻用遠隔操作弁２３の操作レ
バー２３ａを傾動させてもパイロットポート２２ａにパ
イロット圧が付与されず、フックブロック５の巻上超過
が抑止される。

【００４２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のクレ
ーン用ウインチ装置では、上部旋回体２に対する起立位
置検出器３５の取付位置、ブーム３に対する巻上位置検
出器３７の取付位置に誤差が生じていると、ブーム３の
起立角度超過、フックブロック５の巻上超過を確実に抑
止することができない。

【００４３】また、ブームの先端部に取り付けられてい
る巻上位置検出器３７には、風雨による劣化に起因した
作動不良が発生しやすい。

【００４４】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、ブームの起立角度超過及びフックブロックの巻上超
過を確実に抑止することが可能なクレーン用ウインチ装
置を提供することを目的としている。

【００４５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、一方のパイロットポート１５ａにパイ
ロット圧が付与された際にブーム起伏用ドラム１４にブ
ーム起伏用ロープ１２が巻き取られるようにブーム起伏
用流体圧モータ１３へ作動流体を供給し且つ他方のパイ
ロットポート１５ｂにパイロット圧が付与された際にブ
ーム起伏用ドラム１４からブーム起伏用ロープ１２が繰
り出されるようにブーム起伏用流体圧モータ１３へ作動
流体を供給するブーム起伏用方向切換弁１５と、一方の
パイロットポート２２ａにパイロット圧が付与された際
に主巻用ドラム２１に主巻用ロープ１９が巻き取られる
ように主巻用流体圧モータ２０へ作動流体を供給し且つ
他方のパイロットポート２２ｂにパイロット圧が付与さ
れた際に主巻用ドラム２１から主巻用ロープ１９が繰り
出されるように主巻用流体圧モータ２０へ作動流体を供
給する主巻用方向切換弁２２とを有するクレーン用ウイ
ンチ装置において、ブーム起伏用方向切換弁１５の一方
のパイロットポート１５ａを作動油タンク４４に連通さ
せ得る起立角度超過防止用切換弁３４と、主巻用方向切
換弁２２の一方のパイロットポート２２ａを作動油タン
ク４４に連通させ得る巻上超過防止用切換弁３６と、ブ
ーム起伏用ドラム１４の回転数を検出する起伏用ドラム
回転数検出器４５と、主巻用ドラム２１の回転数を検出
する主巻用ドラム回転数検出器４６と、起伏用ドラム回
転数検出器４５からの起伏用ドラム回転数検出信号４８
及び主巻用ドラム回転数検出器４６からの主巻用ドラム
回転数検出信号４９に基づき起立角度超過防止用切換弁
３４あるいは巻上超過防止用切換弁３６を切り換える制
御器４７とを備えている。

【００４６】本発明のクレーン用ウインチ装置において
は、起伏用ドラム回転数検出器４５によりブーム起伏用
ドラム１４の回転数を検出し、主巻用ドラム回転数検出
器４６により主巻用ドラム２１の回転数を検出し、両回
転数検出器４５，４６からの回転数検出信号４８，４９
に基づき、制御器４７が起立角度超過防止用切換弁３４
あるいは巻上超過防止用切換弁３６を切り換え、ブーム
起伏用ドラム１４を駆動するブーム起伏用流体圧モータ
１３、あるいは主巻用ドラム２１を駆動する主巻用流体
圧モータ２０への作動流体の供給を停止することによ
り、ブーム起伏用ドラム１４へのブーム起伏用ロープ１
２の巻き取り、あるいは主巻用ドラム２１への主巻用ロ
ープ１９の巻き取りを中断する。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を参照
しつつ説明する。

【００４８】図１は本発明のクレーン用ウインチ装置の
実施の形態の一例を示すもので、図中、油圧モータ１
３、ドラム１４、ブーム起伏用方向切換弁１５、ブーム
起伏用遠隔操作弁１６を有するブーム起伏用ウインチ
４、並びに油圧モータ２０、ドラム２１、主巻用方向切
換弁２２、主巻用遠隔操作弁２３を有する主巻用ウイン
チ６、過巻防止機構を構成する起立角度超過防止用切換
弁３４及び巻上超過防止用切換弁３６は、図２に示すも
ので同等であり、その他、図２と同一の符号を付した部
分は同一物を表している。

【００４９】図１に示すクレーン用ウインチ装置におい
ては、ブーム３（図３参照）の起立角度超過及びフック
ブロック５（図３参照）の巻上超過を防止するために、
起立角度超過防止用切換弁（電磁切換方式の２ポート２
位置切換弁）３４と、起伏用ドラム回転数検出器４５
と、巻上超過防止用切換弁（電磁切換方式の２ポート２
位置切換弁）３６と、主巻用ドラム回転数検出器４６
と、制御器４７とによって構成される過巻防止機構を備
えている。

【００５０】起伏用ドラム回転数検出器４５及び主巻用
ドラム回転数検出器４６は、いずれも上部旋回体２の機
器室２６（図３参照）の内部に設置されている。

【００５１】起伏用ドラム回転数検出器４５は、ブーム
起伏用ウインチ４のドラム１４の回転数を検出して起伏
用ドラム回転数検出信号４８を出力するように、また、
主巻用ドラム回転数検出器４６は、主巻用ウインチ６の
ドラム２１の回転数を検出して主巻用ドラム回転数検出
信号４９を出力するようになっている。

【００５２】制御器４７は、データ記憶部５０、判定部
５１とによって構成されている。

【００５３】データ記憶部５０には、ブーム３の起伏角
度に関するデータ、ブーム３の先端部に対するフックブ
ロック５の相対位置のデータ、ブーム３の起立停止角度
のデータ、フックブロック５の昇降停止位置のデータ
が、データ信号５２として予め入力設定されている。

【００５４】ブーム３の起立角度に関するデータは、ブ
ーム起伏用ウインチ４のドラム１４からのブーム起伏用
ロープ１２の繰り出し量に換算された状態になってい
る。

【００５５】このブーム３の起立角度に関するデータに
は、ブーム起伏用ウインチ４の設計条件（ドラム１４の
外径、ブーム起伏用ロープ１２の直径、ドラム１４に対
するブーム起伏用ロープ１２の巻き数）が考慮されてい
る。

【００５６】また、ブーム３の先端部に対するフックブ
ロック５の相対位置に関するデータは、主巻用ウインチ
６のドラム２１からの主巻用ロープ１９の繰り出し量に
換算された状態になっている。

【００５７】このブーム３の先端部に対するフックブロ
ック５の相対位置のデータには、主巻用ウインチ６の設
計条件（ドラム２１の外径、主巻用ロープ１９の直径、
ドラム２１に対する主巻用ロープ１９の巻き数）が考慮
されている。

【００５８】判定部５１は、起伏用ドラム回転数検出器
４５から出力される起伏用ドラム回転数検出信号４８、
主巻用ドラム回転数検出器４６から出力される主巻用ド
ラム回転数検出信号４９、データ記憶部５０のデータ信
号５２とに基づき、上部旋回体２に対するブーム３の起
立角度が起立停止角度に到達したか否か、並びにブーム
３の先端部に対するフックブロック５の相対位置が昇降
停止位置に到達したか否かのそれぞれを判定し、ブーム
３の起立角度が予め設定された起立停止角度に到達して
いない場合には、起立角度超過防止用切換弁３４のソレ
ノイド３４ｓに対して作動信号（励磁電流）４０を出力
するように、ブーム３の起立角度が前記の起立停止角度
に到達した際には、ソレノイド３４ｓに対する作動信号
４０の出力を中断するように、また、フックブロック５
が予め設定された昇降停止位置に到達していない場合に
は、巻上超過防止用切換弁３６のソレノイド３６ｓに対
して作動信号（励磁電流）４３を出力するように、フッ
クブロック５が前記の昇降停止位置に到達した際には、
ソレノイド３６ｓに対する作動信号４３を出力を中断す
るように構成されている。

【００５９】以下、図１に示すクレーン用ウインチ装置
の作動を説明する。

【００６０】通常は、制御器４７の判定部５１から起立
角度超過防止用切換弁３４のソレノイド３４ｓに対して
作動信号４０が出力されているので、ブーム起伏用遠隔
操作弁１６の操作レバー１６ａを一側へ傾動させると、
パイロットポンプ（図示せず）によるパイロット圧が、
ブーム起伏用方向切換弁１５の一方のパイロットポート
１５ａに付与され、ブーム起伏用ロープ１２を巻き取る
方向にドラム１４が回転して、ブーム３の起伏角度が大
きくなり、また、ブーム起伏用遠隔操作弁１６の操作レ
バー１６ａを他側へ傾動させると、パイロットポンプに
よるパイロット圧が、ブーム起伏用方向切換弁１５の他
方のパイロットポート１５ｂに付与され、ブーム起伏用
ロープ１２を繰り出す方向にドラム１４が回転して、ブ
ーム３の起伏角度が小さくなる。

【００６１】また、通常は、制御器４７の判定部５１か
ら巻上超過防止用切換弁３６のソレノイド３６ｓに対し
て作動信号４３が出力されているので、主巻用遠隔操作
弁２３の操作レバー２３ａを一側へ傾動させると、パイ
ロットポンプ（図示せず）によるパイロット圧が、主巻
用方向切換弁２２の一方のパイロットポート２２ａに付
与され、主巻用ロープ１９を巻き取る方向にドラム２１
が回転して、フックブロック５がブーム３の先端部へ向
って上昇し、また、主巻用遠隔操作弁２３の操作レバー
２３ａを他側へ傾動させると、パイロットポンプによる
パイロット圧が、主巻用方向切換弁２２の他方のパイロ
ットポート２２ｂに付与され、主巻用ロープ１９を繰り
出す方向にドラム２１が回転して、フックブロック５が
ブーム３の先端部に対して下降する。

【００６２】ブーム３の起立角度が予め設定された起立
停止角度に到達すると、制御器４７の判定部５１から起
立角度超過防止用切換弁３４のソレノイド３４ｓに対す
る作動信号４０の出力が中断され、ブーム起伏用方向切
換弁１５の一方のパイロットポート１５ａが作動油タン
ク４４に連通する状態に起立角度超過防止用切換弁３４
が切り換えられる。

【００６３】従って、ブーム起伏用遠隔操作弁１６の操
作レバー１６ａを傾動させてもパイロットポート１５ａ
にパイロット圧が付与されなくなり、ブーム３の起立角
度超過が抑止される。

【００６４】このとき、ブーム起伏用遠隔操作弁１６の
他方の切換ポートとブーム起伏用方向切換弁１５の他方
のパイロットポート１５ｂとは、パイロット管路１８ｂ
を介して連通しているので、ブーム起伏用遠隔操作弁１
６の操作レバー１６ａを他方へ傾動させれば、ブーム３
の起伏角度を小さくすることができる。

【００６５】また、フックブロック５が予め設定された
昇降停止位置に到達すると、制御器４７の判定部５１か
ら巻上超過防止用切換弁３６のソレノイド３６ｓに対す
る作動信号４３の出力が中断され、主巻用方向切換弁２
２の一方のパイロットポート２２ａが作動油タンク４４
に連通する状態に巻上超過防止用切換弁３６が切り換え
られる。

【００６６】従って、主巻用遠隔操作弁２３の操作レバ
ー２３ａを傾動させてもパイロットポート２２ａにパイ
ロット圧が付与されなくなり、フックブロック５の巻上
超過が抑止される。

【００６７】このとき、主巻用遠隔操作弁２３の他方の
切換ポートと主巻用方向切換弁２２の他方のパイロット
ポート２２ｂとは、パイロット管路２５ｂを介して連通
しているので、主巻用遠隔操作弁２３の操作レバー２３
ａを他方へ傾動させれば、フックブロック５を下降させ
ることができる。

【００６８】このように、図１に示すクレーン用ウイン
チ装置では、起伏用ドラム回転数検出器４５によりブー
ム起伏用ウインチ４のドラム１４の回転数を検出し、主
巻用ドラム回転数検出器４６により主巻用ウインチ６の
ドラム２１の回転数を検出し、制御器４７が両回転数検
出器４５，４６からの回転数検出信号４８，４９に基づ
き起立角度超過防止用切換弁３４あるいは巻上超過防止
用切換弁３６を切り換えて、ドラム１４へのブーム起伏
用ロープ１２の巻き取りあるいはドラム２１への主巻用
ロープ１９の巻き取りを中断するので、起伏用ドラム回
転数検出器４５、主巻用ドラム回転数検出器４６の取付
位置に誤差が生じても、ブーム３の起立角度超過、フッ
クブロック５の巻上超過を確実に抑止することができ
る。

【００６９】また、起伏用ドラム回転数検出器４５、主
巻用ドラム回転数検出器４６が上部旋回体２の機器室２
６の内部に設置されているので、ブーム３、フックブロ
ック５の位置検出手段である両回転数検出器４５，４６
に風雨による劣化に起因した作動不良が発生しない。

【００７０】更に、図１に示すクレーン用ウインチ装置
においては、起立角度超過防止用切換弁３４、巻上超過
防止用切換弁３６を、ソレノイド３４ｓ，３６ｓが励磁
された状態において両ポートの連通が遮断され且つソレ
ノイドが３４ｓ，３６ｓが励磁されない状態において両
ポートが連通するように構成しているが、これとは逆
に、起立角度超過防止用切換弁、巻上超過防止用切換弁
を、ソレノイドが励磁された状態において両ポートが連
通し且つソレノイドが励磁されない状態において両ポー
トの連通が遮断されるように構成し、これに加えて、制
御器を、通常時に巻上超過防止用切換弁、巻上超過防止
用切換弁に対して励磁電流の出力を中断し且つブーム３
の起立角度超過時あるいはフックブロック５の巻上超過
時に励磁電流を出力するように構成することもできる。

【００７１】なお、本発明のクレーン用ウインチ装置
は、上述した実施の形態のみに限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。

【００７２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のクレーン用
ウインチ装置によれば、起伏用ドラム回転数検出器４５
によりブーム起伏用ドラム１４の回転数を検出し、主巻
用ドラム回転数検出器４６により主巻用ドラム２１の回
転数を検出し、両回転数検出器４５，４６からの回転数
検出信号４８，４９に基づき、制御器４７が起立角度超
過防止用切換弁３４あるいは巻上超過防止用切換弁３６
を切り換え、ブーム起伏用ドラム１４を駆動するブーム
起伏用流体圧モータ１３、あるいは主巻用ドラム２１を
駆動する主巻用流体圧モータ２０への作動流体の供給を
停止することにより、ブーム起伏用ドラム１４へのブー
ム起伏用ロープ１２の巻き取り、あるいは主巻用ドラム
２１への主巻用ロープ１９の巻き取りを中断するので、
起伏用ドラム回転数検出器４５、主巻用ドラム回転数検
出器４６の取付位置に誤差が生じても、ブームの起立角
度超過及びフックブロックの巻上超過を確実に抑止する
ことができる、という種々の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーン用ウインチ装置の実施の形態
の一例を示す概念図である。

【図２】従来のクレーン用ウインチ装置の一例を示す概
念図である。

【図３】移動式クレーンの一例を示す概念図である。

【符号の説明】

１２ ブーム起伏用ロープ １３ 油圧モータ（ブーム起伏用流体圧モータ） １４ ドラム（ブーム起伏用ドラム） １５ ブーム起伏用方向切換弁 １５ａ，１５ｂ パイロットポート １９ 主巻用ロープ ２０ 油圧モータ（主巻用流体圧モータ） ２１ ドラム（主巻用ドラム） ２２ 主巻用方向切換弁 ２２ａ，２２ｂ パイロットポート ３４ 起立角度超過防止用切換弁 ３６ 巻上超過防止用切換弁 ４４ 作動油タンク ４５ 起伏用ドラム回転数検出器 ４６ 主巻用ドラム回転数検出器 ４７ 制御器 ４８ 起伏用ドラム回転数検出信号 ４９ 主巻用ドラム回転数検出信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方のパイロットポート（１５ａ）にパ
   イロット圧が付与された際にブーム起伏用ドラム（１
   ４）にブーム起伏用ロープ（１２）が巻き取られるよう
   にブーム起伏用流体圧モータ（１３）へ作動流体を供給
   し且つ他方のパイロットポート（１５ｂ）にパイロット
   圧が付与された際にブーム起伏用ドラム（１４）からブ
   ーム起伏用ロープ（１２）が繰り出されるようにブーム
   起伏用流体圧モータ（１３）へ作動流体を供給するブー
   ム起伏用方向切換弁（１５）と、一方のパイロットポー
   ト（２２ａ）にパイロット圧が付与された際に主巻用ド
   ラム（２１）に主巻用ロープ（１９）が巻き取られるよ
   うに主巻用流体圧モータ（２０）へ作動流体を供給し且
   つ他方のパイロットポート（２２ｂ）にパイロット圧が
   付与された際に主巻用ドラム（２１）から主巻用ロープ
   （１９）が繰り出されるように主巻用流体圧モータ（２
   ０）へ作動流体を供給する主巻用方向切換弁（２２）と
   を有するクレーン用ウインチ装置において、ブーム起伏
   用方向切換弁（１５）の一方のパイロットポート（１５
   ａ）を作動油タンク（４４）に連通させ得る起立角度超
   過防止用切換弁（３４）と、主巻用方向切換弁（２２）
   の一方のパイロットポート（２２ａ）を作動油タンク
   （４４）に連通させ得る巻上超過防止用切換弁（３６）
   と、ブーム起伏用ドラム（１４）の回転数を検出する起
   伏用ドラム回転数検出器（４５）と、主巻用ドラム（２
   １）の回転数を検出する主巻用ドラム回転数検出器（４
   ６）と、起伏用ドラム回転数検出器（４５）からの起伏
   用ドラム回転数検出信号（４８）及び主巻用ドラム回転
   数検出器（４６）からの主巻用ドラム回転数検出信号
   （４９）に基づき起立角度超過防止用切換弁（３４）あ
   るいは巻上超過防止用切換弁（３６）を切り換える制御
   器（４７）とを備えてなることを特徴とするクレーン用
   ウインチ装置。