JP4714489B2 - クレーンの油圧回路 - Google Patents
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Description
図1は、本発明が適用されるクレーンの側面図である。クレーンは、走行体1と、走行体1上に旋回可能に搭載された旋回体2と、旋回体2の前部に回動可能に軸支されたブーム3とを有する。旋回体2には主巻ウインチ用ドラム(以下、主巻ドラム4),補巻ウインチ用ドラム(以下、補巻ドラム5),起伏ウインチ用ドラム(以下、起伏ドラム6)が搭載され、これら各ドラム4〜6には主巻ロープ4a,補巻ロープ5a,起伏ロープ6aがそれぞれ巻回されている。
(1)「低速PR」位置
例えば主巻フック7に比較的大重量の吊り荷を吊下し、その吊り荷を前後方向(図1の矢印方向)に低速で水平移動する場合、作業者は起伏選択スイッチ30を「低速PR」位置に操作する。これにより電磁切換弁33,34が位置イに切り換えられ、パイロット弁26と方向制御弁18のパイロットポートが連通する。この状態で、起伏レバーを巻下げ操作および主巻レバーを巻上げ操作すると、油圧ポンプ12からの圧油PRが方向制御弁18を介して起伏モータ23に供給され、油圧ポンプ11からの圧油PFが方向制御弁15を介して主巻モータ21に供給される。これにより起伏ロープ6aが低速で繰り出されてブーム3が倒回するとともに、主巻ロープ4aが巻き取られ、吊り荷をゆっくりと前方に水平移動することができる。
補巻フック8に吊り荷を吊下して低速で水平移動する場合、作業者は起伏選択スイッチ30を「低速PF」位置に操作する。これにより電磁切換弁31,32が位置イに切り換えられ、パイロット弁26と方向制御弁16のパイロットポートが連通する。この状態で、起伏レバーを巻下げ操作および補巻レバーを巻上げ操作すると、油圧ポンプ11からの圧油PFが方向制御弁16を介して起伏モータ23に供給され、油圧ポンプ12からの圧油PRが方向制御弁17を介して補巻モータ22に供給される。これにより起伏ロープ6aが低速で繰り出されてブーム3が倒回するとともに、補巻ロープ5aが巻き取られ、吊り荷をゆっくりと前方に水平移動することができる。
主巻フック7に吊り荷を吊下して高速で水平移動する場合、作業者は起伏選択スイッチ30を「高速」位置に操作する。これにより電磁切換弁31〜34が全て位置イに切り換えられ、パイロット弁26と方向制御弁16,18のパイロットポートが連通する。この状態で、起伏レバーを巻下げ操作するとともに主巻レバーを巻上げ操作すると、油圧ポンプ11からの圧油PFが主巻モータ21と起伏モータ23にそれぞれ供給され、油圧ポンプ12からの圧油PRが起伏モータ23に供給される。これにより起伏ロープ6aが高速で繰り出されてブーム3が倒回するとともに、主巻ロープ4aが巻き取られ、吊り荷を高速で前方に水平移動することができる。すなわち、吊り荷の負荷が小さく、リリーフ弁19からのリリーフが問題とならない場合にはスイッチ30を「高速」位置に操作すればよい。なお、補巻フック8に吊り荷を吊下して高速で水平移動する場合は、起伏選択スイッチ30を「高速」位置に操作した上で、起伏レバーを巻下げ操作および補巻レバーを巻上げ操作すればよい。
15〜18 方向制御弁
21 主巻モータ
22 補巻モータ
23 起伏モータ
30 起伏選択スイッチ
31〜34 電磁切換弁
Claims (3)
- 第1の油圧ポンプに第1の制御弁を介して接続可能に設けられた第1油圧アクチュエータと、
前記第1の制御弁を操作する第1の操作手段と、
第2の油圧ポンプに第2の制御弁を介して接続可能に設けられた第2油圧アクチュエータと、
前記第2の制御弁を操作する第2の操作手段と、
前記第1の油圧ポンプに第3の制御弁を介して接続可能に設けられると共に前記第2の油圧ポンプに第4の制御弁を介して接続可能に設けられた起伏用アクチュエータと、
前記第3の制御弁および前記第4の制御弁を操作する第3の操作手段と、
前記第1の油圧ポンプに前記第1の制御弁を介して前記第1油圧アクチュエータが接続可能とされている状態で、前記第2の油圧ポンプのみを前記第4の制御弁を介して前記起伏用アクチュエータに接続する第1状態と、前記第2の油圧ポンプに前記第2の制御弁を介して前記第2油圧アクチュエータが接続可能とされている状態で、前記第1の油圧ポンプのみを前記第3の制御弁を介して前記起伏用アクチュエータに接続する第2状態と、前記第1の油圧ポンプに前記第1の制御弁を介して前記第1油圧アクチュエータが接続可能とされ、かつ、前記第2の油圧ポンプに前記第2の制御弁を介して前記第2油圧アクチュエータが接続可能とされている状態で、前記第1の油圧ポンプを前記第3の制御弁を介して前記起伏用アクチュエータに接続すると共に前記第2の油圧ポンプを前記第4の制御弁を介して前記起伏用アクチュエータに接続する第3状態とのいずれか1つの状態を選択する選択手段とを備えることを特徴とするクレーンの油圧回路。 - 請求項1に記載のクレーンの油圧回路において、
前記選択手段は、前記第3の操作手段と前記第3の制御弁との間に介装された第1の電磁切換弁および前記第3の操作手段と前記第4の制御弁との間に介装された第2の電磁切換弁を含み、前記第1の状態において前記第2の電磁切換弁を選択し、前記第2の状態において前記第1の電磁切換弁を選択し、前記第3の状態において前記第1の電磁切換弁および前記第2の電磁切換弁を選択し、前記選択手段が前記第1の電磁切換弁を選択すると前記第3の操作手段の操作により前記第3の制御弁を介して前記第1の油圧ポンプが前記起伏用アクチュエータに接続され、前記選択手段が前記第2の電磁切換弁を選択すると前記第3の操作手段の操作により前記第4の制御弁を介して前記第2の油圧ポンプが前記起伏用アクチュエータに接続されることを特徴とするクレーンの油圧回路。 - 請求項2に記載のクレーンの油圧回路において、
前記第1の操作手段、前記第2の操作手段および前記第3の操作手段は、それぞれ、パイロット弁を含むことを特徴とするクレーンの油圧回路。
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