JP2008261373A - 作業機械の油圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アームシリンダ7のメータイン側に油圧パイロット式の流量制御弁である旋回優先弁15を設け、旋回/アーム引きの複合操作時に、旋回パイロット圧で旋回優先弁15を作動させることによりアームシリンダ7のメータイン流量を絞って旋回動作を優先させる。これを前提として、旋回優先弁15のパイロットライン16に切換弁20を設け、旋回/アーム引きにブーム下げ動作が加わったときにこの切換弁20を切換えて旋回優先弁15の絞り作用を解除し、旋回優先機能をキャンセルするようにした。
【選択図】図1
Description
(i)アーム用コントロールバルブ14のメータイン側に、油圧パイロット式の流量制御弁である旋回優先弁15が設けられる点、
(ii)この旋回優先弁15のパイロットポート15aが、旋回優先パイロットライン16及びシャトル弁17を介して旋回用コントロールバルブ12の両側パイロットライン18,19に接続される点、
(iii)同コントロールバルブ12の操作時(旋回動作時)に、旋回優先弁15が図示の全開位置イから絞り位置ロに切換わることにより、旋回/アーム引きの複合操作時にアームシリンダ7のメータイン流量が絞られて同シリンダ7の作動圧が高くなり、旋回モータ10の作動が確保される(旋回優先機能が働く)点
の基本構成は図4の公知技術と同じである。
第1実施形態との相違点のみを説明する。
(1) 上記第1及び第2両実施形態では、旋回優先弁15によってアームシリンダ7のメータイン流量を絞る構成をとったが、メータアウト流量、または双方の流量を絞る構成をとってもよい。
2 上部旋回体
3 ブーム
4 アーム
5 バケット
6 ブームシリンダ
7 アームシリンダ
10 旋回モータ
11 油圧ポンプ
12 旋回用コントロールバルブ
13 ブーム用コントロールバルブ
14 アーム用コントロールバルブ
15 旋回優先弁
15a パイロットポート
16 旋回優先パイロットライン
17 シャトル弁
20 切換弁
21 切換弁のパイロットライン
23 ブーム下げ側パイロットライン
24 タンクライン
25 切換弁
26 切換弁のパイロットライン
27 シャトル弁
28 アーム押し側パイロットライン
Claims (8)
- 上部旋回体の旋回動作を行わせる旋回モータ、及びアームの押し引き動作を行わせるアームシリンダを含む複数の油圧アクチュエータと、油圧源としての油圧ポンプと、上記油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数のコントロールバルブと、旋回優先弁とを備え、旋回動作とアーム引き動作が同時に行われる旋回/アーム引き複合操作時に、上記旋回優先弁の作用により旋回動作を優先させる旋回優先機能が実行されるように構成された作業機械の油圧制御装置において、旋回優先制限手段を備え、この旋回優先制限手段は、上記旋回/アーム引き複合操作に、他の油圧アクチュエータの動作が追加される特定複合操作時に、上記旋回優先機能を制限するように構成されたことを特徴とする作業機械の油圧制御装置。
- 旋回優先制限手段は、旋回動作とアーム押し動作が同時に行われる旋回/アーム押し複合操作時には旋回優先機能を制限するように構成されたことを特徴とする請求項1記載の作業機械の油圧制御装置。
- 旋回優先弁は、アームシリンダのメータイン流量及びメータアウト流量の少なくとも一方を絞る流量制御弁として構成され、旋回優先制限手段は、特定複合操作時にこの旋回優先弁の絞り作用を解除または低下させるように構成されたことを特徴とする請求項1または2記載の作業機械の油圧制御装置。
- 旋回優先弁は、入力されるパイロット圧に応じて開度が変化する油圧パイロット式の流量制御弁として構成され、旋回優先制限手段は、この旋回優先弁のパイロット圧を制御するように構成されたことを特徴とする請求項3記載の作業機械の油圧制御装置。
- 旋回優先制限手段として、旋回優先弁のパイロットラインに、外部からの操作信号によって切換わる切換弁が設けられ、この切換弁は、旋回優先弁のパイロットラインをパイロット圧源に接続する旋回優先位置と、タンクに接続する旋回優先制限位置との間で切換わるように構成されたことを特徴とする請求項4記載の作業機械の油圧制御装置。
- 旋回優先制限手段として、旋回優先弁のパイロットラインに、これをタンクに連通させるタンクラインが分岐接続されるとともに、このタンクラインに、外部からの操作信号によって切換わる切換弁が設けられ、この切換弁は、旋回優先弁のパイロットラインをタンクに対してブロックする旋回優先位置と、タンクに連通させる旋回優先制限位置との間で切換わるように構成されたことを特徴とする請求項4記載の作業機械の油圧制御装置。
- 旋回用コントロールバルブとして油圧パイロット弁が用いられ、切換弁が旋回優先位置に切換わった状態で、上記旋回用コントロールバルブのパイロット圧が旋回優先弁のパイロットポートに供給されるように構成されたことを特徴とする請求項5または6記載の作業機械の油圧制御装置。
- 追加操作される油圧アクチュエータ用のコントロールバルブ、及び切換弁としてそれぞれ油圧パイロット弁が用いられ、切換弁のパイロットラインが、上記追加操作される油圧アクチュエータ用コントロールバルブのパイロットラインに接続されたことを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の作業機械の油圧制御装置。
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