JP6784611B2 - 油圧クレーン駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、高所への資材運搬等に用いられる油圧クレーンを駆動する油圧クレーン駆動装置に関する。

例えば、特許文献１には、高所への資材運搬等に用いられる油圧クレーンとして、クローラ式の油圧クレーンが記載されている。この油圧クレーンは、フロントアタッチメントの仕様に応じて、移動式の油圧クレーン（クレーン仕様）として用いることができ、かつ、タワー式の油圧クレーン（タワー仕様）として用いることとができるものである。

この場合、特許文献１の油圧クレーンは、「第１の油圧ポンプと補巻モータとを結ぶ管路」と「第２の油圧ポンプと補巻モータとを結ぶ管路」とを合流させている。そして、移動式の油圧クレーンとして用いるときは、第２の油圧ポンプからの圧油により補巻モータを駆動し、補フックを昇降させる。一方、タワー式の油圧クレーンとして用いるときは、第１の油圧ポンプからの圧油により補巻モータを駆動し、ジブを起伏させる。これにより、巻上げウインチと起伏ウインチとをそれぞれ別のポンプで駆動させることができ、圧力干渉を抑制できる。

特開２０１６−１０２０１７号公報

特許文献１の油圧クレーンは、「第１の油圧ポンプと補巻モータとを結ぶ管路」と「第２の油圧ポンプと補巻モータとを結ぶ管路」とを合流させているため、第１の油圧ポンプの圧油が第２の油圧ポンプの油圧回路内に逆流すること、および、第２の油圧ポンプの圧油が第１の油圧ポンプの油圧回路内に逆流することを防止する必要がある。このため、特許文献１では、第１の油圧ポンプと補巻モータとの間に設けられる補巻第１制御弁の中立位置でのシンボルをブロックにし、かつ、第２の油圧ポンプと補巻モータとの間に設けられる補巻第２制御弁の中立位置でのシンボルをブロックにしている。

これにより、特許文献１の技術の場合は、補巻第１制御弁を第１の油圧ポンプのシリーズ回路の最下流に配置することが必須となり、補巻第２制御弁を第２の油圧ポンプのシリーズ回路の最下流に配置することが必須となる。即ち、特許文献１の技術は、補巻第１制御弁および補巻第２制御弁の配置の自由度が制限される。また、合流管路が必要になる分、製造コストが嵩む可能性もある。

本発明の目的は、制御弁（方向制御弁）の配置の自由度を向上することができ、かつ、製造コストを抑制することができる油圧クレーン駆動装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明は、第１の油圧ポンプと、前記第１の油圧ポンプから供給される圧油により駆動される起伏用油圧モータと、前記第１の油圧ポンプと前記起伏用油圧モータとの間で前記起伏用油圧モータに対する圧油の供給と排出を切換える起伏用方向制御弁と、前記起伏用方向制御弁を操作する起伏用操作装置と、前記第１の油圧ポンプとは別の第２の油圧ポンプと、前記第２の油圧ポンプから供給される圧油により駆動される主巻用油圧モータと、前記第２の油圧ポンプと前記主巻用油圧モータと間で前記主巻用油圧モータに対する圧油の供給と排出を切換える主巻用方向制御弁と、前記主巻用方向制御弁を操作する主巻用操作装置と、前記第１の油圧ポンプから供給される圧油と前記第２の油圧ポンプから供給される圧油とのうちのいずれか一方の圧油により駆動されるジブ起伏兼補巻用油圧モータと、前記第１の油圧ポンプと前記ジブ起伏兼補巻用油圧モータとの間で前記ジブ起伏兼補巻用油圧モータに対する圧油の供給と排出を切換えるジブ起伏用方向制御弁と、前記第２の油圧ポンプと前記ジブ起伏兼補巻用油圧モータとの間で前記ジブ起伏兼補巻用油圧モータに対する圧油の供給と排出を切換える補巻用方向制御弁と、前記ジブ起伏用方向制御弁と前記補巻用方向制御弁とのうちのいずれか一方の方向制御弁を操作するジブ起伏兼補巻用操作装置とを備えてなる油圧クレーン駆動装置において、前記ジブ起伏兼補巻用操作装置と前記ジブ起伏用方向制御弁および前記補巻用方向制御弁との間には、前記ジブ起伏兼補巻用操作装置の操作に応じたパイロット圧を、前記ジブ起伏用方向制御弁に供給するか前記補巻用方向制御弁に供給するかを切換える操作回路切換弁が設けられていることを特徴としている。

本発明によれば、方向制御弁の配置の自由度を向上することができ、かつ、製造コストを抑制することができる。

即ち、本発明によれば、操作回路切換弁を切換えることにより、ジブ起伏兼補巻用操作装置からのパイロット圧の供給先を、ジブ起伏用方向制御弁と補巻用方向制御弁とのうちのいずれか一方に切換えることができる。この場合、前述の特許文献１のような、「第１の油圧ポンプとジブ起伏兼補巻用油圧モータとを結ぶ管路」と「第２の油圧ポンプとジブ起伏兼補巻用油圧モータとを結ぶ管路」とを合流させる必要はない。このため、合流管路が不要になり、製造コストを抑制することができる。また、補巻用方向制御弁とジブ起伏用方向制御弁の配置の自由度を向上することができる。しかも、操作回路切換弁を手動式の切換弁とすることで、パイロット回路の切換えの確実性を向上することもできる。

本発明の実施の形態による油圧クレーン駆動装置が搭載された移動式の油圧クレーンを示す正面図である。 図１中の移動式の油圧クレーンの油圧回路図である。 本発明の実施の形態による油圧クレーン駆動装置が搭載されたタワー式の油圧クレーンを示す正面図である。 図３中のタワー式の油圧クレーンの油圧回路図である。

以下、本発明の実施の形態による油圧クレーン駆動装置を、クローラ式の油圧クレーンに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１ないし図４は、本発明の実施の形態を示している。ここで、図１および図２は、油圧クレーン１を、移動式の油圧クレーン（クレーン仕様）として用いる場合を示している。一方、図３および図４は、油圧クレーン１を、タワー式の油圧クレーン（タワー仕様）として用いる場合を示している。

即ち、実施の形態の油圧クレーン１は、フロントアタッチメント７Ａ，７Ｂの仕様に応じて、図１および図２に示すような移動式の油圧クレーン１として用いることができ、かつ、図３および図４に示すようなタワー式の油圧クレーン１として用いることができる。換言すれば、油圧クレーン１は、作業現場、作業内容等に応じて、フロントアタッチメント７Ａ，７Ｂを選択（交換）することができる。

図１および図３において、油圧クレーン１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に起伏可能に取付けられたフロントアタッチメント７Ａ，７Ｂとを含んで構成されている。油圧クレーン１は、フロントアタッチメント７Ａの先端から吊下げられた主フック２０（図１）、または、フロントアタッチメント７Ｂの先端から吊下げられたフック３４（図３）を用いて、吊荷作業を行うものである。

ここで、下部走行体２と上部旋回体３は、移動式の油圧クレーン１のときとタワー式の油圧クレーン１のときとの両方で用いられるものである。また、後述のバックストップ１３とマスト１４も、移動式の油圧クレーン１のときとタワー式の油圧クレーン１のときとの両方で用いられるものである。これに対して、フロントアタッチメント７Ａ，７Ｂは、クレーン仕様（図１）とタワー仕様（図２）とで、それぞれ構成が異なる。

即ち、図１に示す移動式の油圧クレーン１のフロントアタッチメント７Ａ（以下、クレーンアタッチメント７Ａともいう）は、主としてブーム８により構成されている。一方、図３に示すタワー式の油圧クレーン１のフロントアタッチメント７Ｂ（以下、タワーアタッチメント７Ｂともいう）は、主としてブーム２１と、ジブ２４とにより構成されている。

この場合、図１のブーム８の下部ブーム８Ａと図３のブーム２１の下部ブーム２１Ａは、クレーンのときとタワーのときとの両方で用いられるものである。即ち、図１と図３とでは、ブーム８，２１と下部ブーム８Ａ，２１Ａとを異なる符号を付しているが、同じ構成のものである。換言すれば、クレーンアタッチメント７Ａとタワーアタッチメント７Ｂは、ブーム８，２１の下部ブーム８Ａ，２１Ａよりも上側が、クレーンのときとタワーのときとで相違する構成となっている。

下部走行体２は、トラックフレーム２Ａと、トラックフレーム２Ａの左，右両側に設けられた駆動輪２Ｂと、トラックフレーム２Ａの左，右両側で駆動輪２Ｂと前，後方向の反対側に設けられた遊動輪２Ｃと、駆動輪２Ｂと遊動輪２Ｃに巻回された履帯２Ｄとにより構成されている。左，右の駆動輪２Ｂは、左，右の走行用油圧モータ２Ｅ，２Ｆ（図２，４参照）によって回転駆動される。

上部旋回体３は、油圧クレーン１のクレーン本体を構成するもので、前，後方向に延びる旋回フレーム４を有している。旋回フレーム４の前側には、左，右方向の中間部に位置してブーム支持ブラケット４Ａが設けられている。また、旋回フレーム４のうちブーム支持ブラケット４Ａよりも後側には、ガントリ支持ブラケット４Ｂが設けられている。さらに、旋回フレーム４のうちガントリ支持ブラケット４Ｂよりも後側には、バックストップ支持ブラケット４Ｃが設けられている。

旋回フレーム４の後側には、フロントアタッチメント７Ａ，７Ｂおよび吊荷との重量バランスをとる左，右のカウンタウエイト５（右側のみ図示）が左，右方向に間隔をもって配設されている。この場合、左，右のカウンタウエイト５は、例えば、フロントアタッチメント７Ａ，７Ｂおよび吊荷に応じて増減させることができる。

左，右のカウンタウエイト５の間には、ブーム用下部スプレッダ１６（図１）とブーム起伏ウインチ１７（図１）とが前，後に離間して配設されている。一方、旋回フレーム４の右前側（フロントアタッチメント７Ａ，７Ｂの右側）にはキャブ６が配置されている。キャブ６内の運転室には、運転席（図示せず）、各種の操作装置６４，６５，６６，６７，６８（図２，４参照）、入力装置７５（図２，４参照）等が配置されている。

次に、図１に示すクレーンアタッチメント７Ａについて説明する。クレーンアタッチメント７Ａは、上部旋回体３の旋回フレーム４に起伏可能に取付けられたブーム８を備えている。ブーム８は、下部ブーム８Ａと、下部ブーム８Ａの先端に接続された上部ブーム８Ｂとにより構成されている。下部ブーム８Ａは、主巻ウインチ１１とジブ起伏兼補巻ウインチ１２と共に、クレーンアタッチメント７Ａとタワーアタッチメント７Ｂとの両方で用いられるものである。

下部ブーム８Ａの基端側は、旋回フレーム４のブーム支持ブラケット４Ａにピン結合により起伏可能に取付けられている。下部ブーム８Ａの先端側には、バックストップ支持ブラケット８Ｃが設けられている。また、下部ブーム８Ａには、主巻ウインチ１１と、補巻ウインチとして用いられるジブ起伏兼補巻ウインチ１２とが、長さ方向に並んで搭載されている。

一方、上部ブーム８Ｂの先端には、シーブブラケット８Ｄ，８Ｅが設けられている。シーブブラケット８Ｄにはガイドシーブ９が回転可能に取付けられ、シーブブラケット８Ｅにはポイントシーブ１０が回転可能に取付けられている。ガイドシーブ９およびポイントシーブ１０は、主巻ロープ１９が巻回されるものである。

主巻ウインチ１１は、主巻ロープ１９を巻取り、巻出す主巻用ロープウインチを構成している。主巻ウインチ１１は、主巻ドラム１１Ａと主巻用油圧モータ１１Ｂ（図２，４参照）とを含んで構成されている。主巻ウインチ１１は、主巻用油圧モータ１１Ｂにより主巻ドラム１１Ａを回転（正転、逆転）させ、主巻ロープ１９を巻取り、巻出すことにより、主フック２０を昇降させる。

ジブ起伏兼補巻ウインチ１２は、クレーン仕様のときは、補巻ロープ（図示せず）を巻取り、巻出す補巻用ロープウインチを構成しており、タワー仕様のときは、ジブ起伏ロープ２９（図３）を巻取り、巻出すジブ起伏用ロープウインチを構成している。ジブ起伏兼補巻ウインチ１２は、ジブ起伏兼補巻ドラム１２Ａとジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂ（図２，４参照）とを含んで構成されている。

ジブ起伏兼補巻ウインチ１２は、クレーン仕様のときは、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂによりジブ起伏兼補巻ドラム１２Ａを回転（正転、逆転）させ、補巻ロープを巻取り、巻出すことにより補フック（図示せず）を昇降させることができる。一方、図３に示すように、タワー仕様のときは、ジブ起伏兼補巻ウインチ１２は、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂによりジブ起伏兼補巻ドラム１２Ａを回転（正転、逆転）させ、ジブ起伏ロープ２９（のジブ用巻回ロープ２９Ａ）を巻取り、巻出すことによりジブ２４を起伏させる。

バックストップ１３は、旋回フレーム４とブーム８との間に設けられている。即ち、バックストップ１３の基端側は、旋回フレーム４のバックストップ支持ブラケット４Ｃに取付けられている。バックストップ１３の先端側は、下部ブーム８Ａのバックストップ支持ブラケット８Ｃに取付けられている。バックストップ１３は、ブーム８の起伏角度に応じて伸縮し、ブーム８が地面に対してほぼ垂直に起立したときに、この起立したブーム８を背後から支えるものである。

マスト１４は、旋回フレーム４に前，後方向に回動可能に設けられている。即ち、マスト１４の基端側は、旋回フレーム４のガントリ支持ブラケット４Ｂにピン結合により回動可能に取付けられている。マスト１４の先端１４Ａは、旋回フレーム４に対して前，後方向に回動可能な自由端となっている。マスト１４の先端１４Ａには、複数枚のシーブを有するブーム用上部スプレッダ１５が設けられている。

一方、旋回フレーム４の後側には、左，右のカウンタウエイト５間に位置してブーム用下部スプレッダ１６とブーム起伏ウインチ１７とが設けられている。ブーム用下部スプレッダ１６は、ブーム用上部スプレッダ１５の各シーブに対応する複数枚のシーブを有している。

ブーム起伏ウインチ１７は、ブーム起伏ロープ１８を巻取り、巻出すブーム起伏用ロープウインチを構成している。ブーム起伏ウインチ１７は、起伏用ドラムとしてのブーム起伏ドラム１７Ａと起伏用油圧モータとしてのブーム起伏用油圧モータ１７Ｂ（図２，４参照）とを含んで構成されている。ブーム起伏ウインチ１７は、ブーム起伏用油圧モータ１７Ｂによりブーム起伏ドラム１７Ａを回転（正転、逆転）させ、ブーム起伏ロープ１８（のブーム用巻回ロープ１８Ａ）を巻取り、巻出すことにより、旋回フレーム４に対してブーム８を起伏させる。

ブーム起伏ロープ１８は、ブーム用巻回ロープ１８Ａとブーム用ペンダントロープ１８Ｂとにより構成されている。ブーム用巻回ロープ１８Ａは、一端側がブーム起伏ウインチ１７のブーム起伏ドラム１７Ａに巻回され、他端側がブーム用上部スプレッダ１５の各シーブとブーム用下部スプレッダ１６の各シーブとに巻回されている。ブーム用ペンダントロープ１８Ｂは、一端がマスト１４の先端１４Ａに接続され、他端が上部ブーム８Ｂのシーブブラケット８Ｄに接続されている。

従って、ブーム起伏ウインチ１７によってブーム起伏ロープ１８のブーム用巻回ロープ１８Ａを巻取ったときには、ブーム用上部スプレッダ１５がブーム用下部スプレッダ１６に接近し、マスト１４の先端１４Ａは後方（カウンタウエイト５側）に回動する。一方、ブーム起伏ウインチ１７からブーム起伏ロープ１８のブーム用巻回ロープ１８Ａを巻出したときには、ブーム用上部スプレッダ１５がブーム用下部スプレッダ１６から離間し、マスト１４の先端１４Ａは前方（キャブ６側）に回動する。このように、ブーム８は、ブーム起伏ウインチ１７によってブーム起伏ロープ１８のブーム用巻回ロープ１８Ａの巻取り、巻出しを行うことにより、ブーム８の基端側を中心にして、地面に対して比較的小さい角度をもって傾斜した姿勢と、地面に対してほぼ垂直に起立した姿勢との間で起伏することができる。

主巻ロープ１９は、一端側が主巻ウインチ１１の主巻ドラム１１Ａに巻回されている。主巻ロープ１９の他端側は、上部ブーム８Ｂの先端側に設けられたガイドシーブ９およびポイントシーブ１０に巻回された後、吊荷用の主フック２０に取付けられている。従って、主巻ウインチ１１によって主巻ロープ１９の巻取り、巻出しを行うことにより、主フック２０を昇降させることができる。

次に、図３に示すタワーアタッチメント７Ｂについて説明する。なお、タワーアタッチメント７Ｂの構成については、クレーンアタッチメント７Ａと相違している部分を主として説明する。また、図３では、タワーアタッチメント７Ｂとクレーンアタッチメント７Ａとの両方で用いられる部材（同じ部材）については、下部ブーム２１Ａを除いて同じ符号を付している。

タワーアタッチメント７Ｂは、ブーム２１（以下、タワーブーム２１ともいう）と、ジブ２４（以下、タワージブ２４ともいう）と、タワーストラット２７とを備えている。

タワーブーム２１は、上部旋回体３に起伏可能に取付けられている。タワーブーム２１は、基端側が旋回フレーム４のブーム支持ブラケット４Ａに起伏可能に取付けられた下部ブーム２１Ａと、基端が下部ブーム２１Ａの先端に取付けられた複数段、例えば３段に連ねられた中間ブーム２１Ｂと、３段の中間ブーム２１Ｂのうち、最も先端側に位置する中間ブーム２１Ｂの先端に設けられた上部ブーム２１Ｃとにより構成されている。

タワーブーム２１の下部ブーム２１Ａには、主巻ウインチ１１と、ジブ起伏ウインチとして用いられるジブ起伏兼補巻ウインチ１２とが、長さ方向に並んで搭載されている。この点は、クレーンアタッチメント７Ａのブーム８の下部ブーム８Ａと同様である。

一方、上部ブーム２１Ｃは、タワーブーム２１の起立姿勢（図３に示す姿勢）で上部が前側に突出した菱形形状をなし、下辺部が中間ブーム２１Ｂの先端に取付けられている。上部ブーム２１Ｃの前側（起立姿勢での前側）には、タワージブ２４が起伏可能に取付けられている。上部ブーム２１Ｃの後側（起立状態での後側）の角部には、タワーストラット２７が揺動可能に取付けられている。さらに、上部ブーム２１Ｃの後側には、三角形状のシーブブラケット２１Ｄが取付けられている。シーブブラケット２１Ｄには、タワーガイドシーブ２２とトップシーブ２３が回転可能に取付けられている。

タワージブ２４は、タワーブーム２１を構成する上部ブーム２１Ｃの先端に取付けられている。タワージブ２４は、基端が上部ブーム２１Ｃに起伏可能に取付けられた下部ジブ２４Ａと、基端が下部ジブ２４Ａの先端に取付けられた中間ジブ２４Ｂと、中間ジブ２４Ｂの先端に設けられた上部ジブ２４Ｃとにより構成されている。上部ジブ２４Ｃの先端側には、ガイドシーブ２５とポイントシーブ２６が回転可能に取付けられている。ガイドシーブ２５とポイントシーブ２６は、主巻ロープ３３が巻回されるものである。

タワーストラット２７は、タワーブーム２１を構成する上部ブーム２１Ｃに揺動可能に取付けられている。タワーストラット２７は、３本のストラット２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃを、３箇所の連結部２７Ｄ，２７Ｅ，２７Ｆによって連結することにより、三角形状の構造体として構成されている。

先端側ジブ用ペンダントロープ２８は、タワーストラット２７とタワージブ２４との間を連結するペンダントロープを構成している。この場合、先端側ジブ用ペンダントロープ２８は、一端がタワーストラット２７の連結部２７Ｅに接続され、他端がタワージブ２４の上部ジブ２４Ｃの先端側に接続されている。

ジブ起伏ロープ２９は、ジブ起伏兼補巻ウインチ１２に巻回されると共に、先端がタワーストラット２７の連結部２７Ｆに接続されている。ジブ起伏ロープ２９は、タワーストラット２７を介してタワージブ２４をタワーブーム２１に対して起伏させるものである。

ジブ起伏ロープ２９は、ジブ用巻回ロープ２９Ａと基端側ジブ用ペンダントロープ２９Ｂとにより構成されている。ジブ用巻回ロープ２９Ａは、一端側がジブ起伏兼補巻ウインチ１２のジブ起伏兼補巻ドラム１２Ａに巻回されている。ジブ用巻回ロープ２９Ａの他端側は、ジブ用上部スプレッダ３０の各シーブとジブ用下部スプレッダ３１の各シーブとに巻回されている。この場合、ジブ用下部スプレッダ３１は、タワーブーム２１の中間ブーム８Ｂに取付けられ、複数枚のシーブを有している。ジブ用上部スプレッダ３０は、ジブ用下部スプレッダ３１に対向して設けられ、複数枚のシーブを有している。そして、基端側ジブ用ペンダントロープ２９Ｂは、一端がジブ用上部スプレッダ３０に接続され、他端がタワーストラット２７の連結部２７Ｆに接続されている。

従って、ジブ起伏兼補巻ウインチ１２によってジブ起伏ロープ２９（のジブ用巻回ロープ２９Ａ）を巻取ることにより、タワーブーム２１に対してタワージブ２４の先端側を上側に起こすことができる。また、ジブ起伏兼補巻ウインチ１２によってジブ起伏ロープ２９（のジブ用巻回ロープ２９Ａ）を巻出すことにより、タワーブーム２１に対してタワージブ２４の先端側を下側に伏すことができる。

ブーム起伏ロープ３２は、ブーム用巻回ロープ３２Ａとブーム用ペンダントロープ３２Ｂとにより構成されている。ブーム用巻回ロープ３２Ａは、一端側がブーム起伏ウインチ１７（図３は図示を省略。図１参照）のブーム起伏ドラム１７Ａ（図３は図示を省略。図１参照）に巻回され、他端側がブーム用上部スプレッダ１５の各シーブとブーム用下部スプレッダ１６（図３は図示を省略。図１参照）の各シーブとに巻回されている。ブーム用ペンダントロープ３２Ｂは、一端がマスト１４の先端１４Ａに接続され、他端がタワーブーム２１の上部ブーム２１Ｃに接続されている。

従って、ブーム起伏ウインチ１７によってブーム起伏ロープ３２のブーム用巻回ロープ３２Ａを巻取ることにより、タワーブーム２１の基端側を中心にして、タワーブーム２１の先端側を上側に起こすことができる。また、ブーム起伏ウインチ１７によってブーム起伏ロープ３２のブーム用巻回ロープ３２Ａを巻出すことにより、タワーブーム２１の基端側を中心にして、タワーブーム２１の先端側を地面側に伏すことができる。

主巻ロープ３３は、一端側が主巻ウインチ１１の主巻ドラム１１Ａに巻回されている。主巻ロープ３３の他端側は、タワーブーム２１（のシーブブラケット２１Ｄ）のトップシーブ２３、タワージブ２４のガイドシーブ２５、ポイントシーブ２６を介してフック３４に取付けられている。従って、主巻ウインチ１１による主巻ロープ３３の巻取り、巻出しに応じてフック３４を昇降させることができる。

次に、油圧クレーン１の油圧回路４１について、図２および図４を参照しつつ説明する。ここで、図２は、クレーンアタッチメント７Ａが上部旋回体３に取付けられているときの油圧回路を示している。この場合は、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂは、例えば、補フックを昇降させる補巻用油圧モータとして用いられる。一方、図４は、タワーアタッチメント７Ｂが上部旋回体３に取付けられているときの油圧回路を示している。この場合は、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂは、タワージブ２４を起伏させるジブ起伏用油圧モータとして用いられる。

油圧クレーン１の油圧回路４１は、第１の油圧ポンプ４４により圧油が供給される第１の油圧回路４２と、第１の油圧ポンプ４４とは別の第２の油圧ポンプ４８により圧油が供給される第２の油圧回路４３とを備えている。第１の油圧回路４２は、前述の左走行用油圧モータ２Ｅと、ブーム起伏用油圧モータ１７Ｂとに加え、第１の油圧ポンプ４４と、左走行用方向制御弁５１と、ジブ起伏用方向制御弁６０と、起伏用方向制御弁としてのブーム起伏用方向制御弁５３とを含んで構成されている。第２の油圧回路４３は、前述の右走行用油圧モータ２Ｆと、主巻用油圧モータ１１Ｂとに加え、第２の油圧ポンプ４８と、右走行用方向制御弁５２と、補巻用方向制御弁５８と、主巻用方向制御弁５５とを含んで構成されている。この場合、油圧ポンプ４４，４８、および、制御弁５１，５２，５３，５５，５８，６０は、上部旋回体３に搭載されている。また、後述の作動油タンク４５、パイロット油圧ポンプ６２、操作回路切換弁６９、制御装置７６等も、上部旋回体３に搭載されている。

ここで、図１に示すクレーン仕様のときは、図２に示すように、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂは、補巻用方向制御弁５８を介して第２の油圧回路４３に接続される。これに対して、図３に示すタワー仕様のときは、図４に示すように、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂは、ジブ起伏用方向制御弁６０を介して第１の油圧回路４２に接続される。このため、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂは、第１の油圧回路４２を構成するものであり、かつ、第２の油圧回路４３を構成するものである。

第１の油圧ポンプ４４は、左走行用油圧モータ２Ｅ、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂ、および、起伏用油圧モータとしてのブーム起伏用油圧モータ１７Ｂに圧油を供給する。第１の油圧ポンプ４４は、作動油タンク４５に貯溜された作動油を圧油として吐出する。第１の油圧ポンプ４４は、作動油を貯留する作動油タンク４５と共に、左走行用油圧モータ２Ｅ、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂ、および、ブーム起伏用油圧モータ１７Ｂに圧油を供給するための第１の油圧源を構成している。

第１の油圧ポンプ４４は、例えば、上部旋回体３に搭載された駆動源（回転源）となるエンジン（図示せず）により回転駆動される。エンジンは、第１の油圧ポンプ４４の他、第２の油圧ポンプ４８およびパイロット油圧ポンプ６２を回転駆動する。なお、油圧ポンプ４４，４８，６２を駆動する駆動源は、内燃機関となるエンジン単体で構成できる他、例えば、エンジンと電動モータ、または、電動モータ単体により構成してもよい。また、油圧ポンプ４４，４８，６２は、別々の駆動源で駆動してもよい。

第１の油圧ポンプ４４は、第１の吐出管路４６内に向けて圧油を吐出する。この場合、第１の吐出管路４６は、左走行用方向制御弁５１、ジブ起伏用方向制御弁６０、および、ブーム起伏用方向制御弁５３を直列で接続している。即ち、第１の油圧ポンプ４４には、上流側から順に、左走行用方向制御弁５１、ジブ起伏用方向制御弁６０、および、ブーム起伏用方向制御弁５３がシリーズ接続されている。これにより、第１の油圧回路４２は、左走行用油圧モータ２Ｅ、ブーム起伏用油圧モータ１７Ｂ、および、必要に応じてジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂに圧油を供給するための第１のシリーズ回路となっている。

第１の油圧回路４２には、第１の吐出管路４６と作動油タンク４５との間に位置して第１のメインリリーフ弁４７が設けられている。第１のメインリリーフ弁４７は、第１の吐出管路４６内の圧力が予め決められた圧力（設定圧）を越えたときに開弁して過剰圧を作動油タンク４５側にリリーフさせる。即ち、第１の油圧ポンプ４４から供給される圧油の最高圧力は、第１のメインリリーフ弁４７によって規定される。

一方、第２の油圧回路４３の第２の油圧ポンプ４８は、第１の油圧ポンプ４４とは別に設けられている。第２の油圧ポンプ４８は、右走行用油圧モータ２Ｆ、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂ、および、主巻用油圧モータ１１Ｂに圧油を供給する。第２の油圧ポンプ４８は、作動油タンク４５に貯溜された作動油を圧油として吐出する。第２の油圧ポンプ４８は、作動油を貯留する作動油タンク４５と共に、右走行用油圧モータ２Ｆ、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂ、および、主巻用油圧モータ１１Ｂに圧油を供給するための第２の油圧源を構成している。

第２の油圧ポンプ４８は、第１の油圧ポンプ４４と同様に、駆動源（回転源）となるエンジンにより回転駆動される。第２の油圧ポンプ４８は、第２の吐出管路４９内に向けて圧油を吐出する。この場合、第２の吐出管路４９は、右走行用方向制御弁５２、補巻用方向制御弁５８、および、主巻用方向制御弁５５を直列で接続している。即ち、第２の油圧ポンプ４８には、上流側から順に、右走行用方向制御弁５２、補巻用方向制御弁５８、および、主巻用方向制御弁５５がシリーズ接続されている。これにより、第２の油圧回路４３は、右走行用油圧モータ２Ｆ、主巻用油圧モータ１１Ｂ、および、必要に応じてジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂに圧油を供給するための第２のシリーズ回路となっている。

第２の油圧回路４３には、第２の吐出管路４９と作動油タンク４５との間に位置して第２のメインリリーフ弁５０が設けられている。第２のメインリリーフ弁５０は、第２の吐出管路４９内の圧力が予め決められた圧力（設定圧）を越えたときに開弁して過剰圧を作動油タンク４５側にリリーフさせる。即ち、第２の油圧ポンプ４８から供給される圧油の最高圧力は、第２のメインリリーフ弁５０によって規定される。

第１の油圧回路４２の左走行用油圧モータ２Ｅは、下部走行体２の左側の履帯２Ｄを駆動するものである。左走行用油圧モータ２Ｅには、左走行用方向制御弁５１を介して第１の油圧ポンプ４４からの圧油が供給される。即ち、左走行用油圧モータ２Ｅは、第１の油圧ポンプ４４から供給される圧油により駆動される。

左走行用方向制御弁５１は、パイロット操作式の方向制御弁である。即ち、左走行用方向制御弁５１は、例えば、６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。左走行用方向制御弁５１は、第１の油圧ポンプ４４から左走行用油圧モータ２Ｅに供給する圧油を切換え制御する。即ち、左走行用方向制御弁５１は、第１の油圧ポンプ４４と左走行用油圧モータ２Ｅとの間で左走行用油圧モータ２Ｅに対する圧油の供給と排出を切換える。左走行用方向制御弁５１の油圧パイロット部５１Ａ，５１Ｂには、左走行用操作装置６４の操作に基づくパイロット圧（切換信号）が供給される。

第２の油圧回路４３の右走行用油圧モータ２Ｆは、下部走行体２の右側の履帯を駆動するものである。右走行用油圧モータ２Ｆには、右走行用方向制御弁５２を介して第２の油圧ポンプ４８からの圧油が供給される。即ち、右走行用油圧モータ２Ｆは、第２の油圧ポンプ４８から供給される圧油により駆動される。

右走行用方向制御弁５２は、左走行用方向制御弁５１と同様に、パイロット操作式の方向制御弁である。即ち、右走行用方向制御弁５２は、例えば、６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。右走行用方向制御弁５２は、第２の油圧ポンプ４８から右走行用油圧モータ２Ｆに供給する圧油を切換え制御する。即ち、右走行用方向制御弁５２は、第２の油圧ポンプ４８と右走行用油圧モータ２Ｆとの間で右走行用油圧モータ２Ｆに対する圧油の供給と排出を切換える。右走行用方向制御弁５２の油圧パイロット部５２Ａ，５２Ｂには、右走行用操作装置６６の操作に基づくパイロット圧（切換信号）が供給される。

第１の油圧回路４２のブーム起伏用油圧モータ１７Ｂは、ブーム起伏ウインチ１７のブーム起伏ドラム１７Ａを駆動する。ブーム起伏用油圧モータ１７Ｂには、ブーム起伏用方向制御弁５３を介して、第１の油圧ポンプ４４からの圧油が供給される。即ち、ブーム起伏用油圧モータ１７Ｂは、第１の油圧ポンプ４４から供給される圧油により駆動される。

ブーム起伏用方向制御弁５３は、パイロット操作式の方向制御弁である。即ち、ブーム起伏用方向制御弁５３は、例えば、６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。ブーム起伏用方向制御弁５３は、第１の油圧ポンプ４４からブーム起伏用油圧モータ１７Ｂに供給する圧油を切換え制御する。即ち、ブーム起伏用方向制御弁５３は、第１の油圧ポンプ４４とブーム起伏用油圧モータ１７Ｂとの間でブーム起伏用油圧モータ１７Ｂに対する圧油の供給と排出を切換える。ブーム起伏用方向制御弁５３の油圧パイロット部５３Ａ，５３Ｂには、ブーム起伏用操作装置６５の操作に基づくパイロット圧（切換信号）が供給される。

ブーム起伏用方向制御弁５３とブーム起伏用油圧モータ１７Ｂとの間は、ブーム起伏用迂回管路５４を介して作動油タンク４５と接続されている。ブーム起伏用迂回管路５４には、ブーム起伏用リリーフ弁５４Ａおよびブーム起伏用チェック弁５４Ｂが並列に設けられている。

第２の油圧回路４３の主巻用油圧モータ１１Ｂは、主巻ウインチ１１の主巻ドラム１１Ａを駆動する。主巻用油圧モータ１１Ｂには、主巻用方向制御弁５５を介して、第２の油圧ポンプ４８からの圧油が供給される。即ち、主巻用油圧モータ１１Ｂは、第２の油圧ポンプ４８から供給される圧油により駆動される。

主巻用方向制御弁５５は、パイロット操作式の方向制御弁である。即ち、主巻用方向制御弁５５は、例えば、６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。主巻用方向制御弁５５は、第２の油圧ポンプ４８から主巻用油圧モータ１１Ｂに供給する圧油を切換え制御する。即ち、主巻用方向制御弁５５は、第２の油圧ポンプ４８と主巻用油圧モータ１１Ｂとの間で主巻用油圧モータ１１Ｂに対する圧油の供給と排出を切換える。主巻用方向制御弁５５の油圧パイロット部５５Ａ，５５Ｂには、主巻用操作装置６７の操作に基づくパイロット圧（切換信号）が供給される。

主巻用方向制御弁５５と主巻用油圧モータ１１Ｂとの間は、主巻用迂回管路５６を介して作動油タンク４５と接続されている。主巻用迂回管路５６には、主巻用リリーフ弁５６Ａおよび主巻用チェック弁５６Ｂが並列に設けられている。

ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂは、ジブ起伏兼補巻ウインチ１２のジブ起伏兼補巻ドラム１２Ａを駆動する。図２に示すクレーン仕様のときは、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂは、ジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂを介して、補巻用方向制御弁５８と接続される。この場合は、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂには、補巻用方向制御弁５８およびジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂを介して、第２の油圧ポンプ４８からの圧油が供給される。

補巻用方向制御弁５８は、パイロット操作式の方向制御弁である。即ち、補巻用方向制御弁５８は、例えば、６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。補巻用方向制御弁５８は、第２の油圧ポンプ４８から補巻用油圧モータとなるジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂに供給する圧油を切換え制御する。即ち、補巻用方向制御弁５８は、第２の油圧ポンプ４８とジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂとの間でジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂに対する圧油の供給と排出を切換える。補巻用方向制御弁５８の油圧パイロット部５８Ａ，５８Ｂには、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８の操作に基づくパイロット圧（切換信号）が供給される。

補巻用方向制御弁５８とジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂとの間は、補巻用迂回管路５９を介して作動油タンク４５と接続されている。補巻用迂回管路５９には、補巻用リリーフ弁５９Ａおよび補巻用チェック弁５９Ｂが並列に設けられている。

一方、図４に示すタワー仕様のときは、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂは、ジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂを介して、ジブ起伏用方向制御弁６０と接続される。この場合は、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂには、ジブ起伏用方向制御弁６０およびジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂを介して、第１の油圧ポンプ４４からの圧油が供給される。

このように、ジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂは、クレーン仕様のときは、補巻用方向制御弁５８と接続され、タワー仕様のときは、ジブ起伏用方向制御弁６０と接続される。これにより、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂは、第１の油圧ポンプ４４から供給される圧油と第２の油圧ポンプ４８から供給される圧油とのうちのいずれか一方の圧油により駆動される。

ジブ起伏用方向制御弁６０は、パイロット操作式の方向制御弁である。即ち、ジブ起伏用方向制御弁６０は、例えば、６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。ジブ起伏用方向制御弁６０は、第１の油圧ポンプ４４からジブ起伏用油圧モータとなるジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂに供給する圧油を切換え制御する。即ち、ジブ起伏用方向制御弁６０は、第１の油圧ポンプ４４とジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂとの間でジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂに対する圧油の供給と排出を切換える。ジブ起伏用方向制御弁６０の油圧パイロット部６０Ａ，６０Ｂには、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８の操作に基づくパイロット圧（切換信号）が供給される。

ジブ起伏用方向制御弁６０とジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂとの間は、ジブ起伏用迂回管路６１を介して作動油タンク４５と接続されている。ジブ起伏用迂回管路６１には、ジブ起伏用リリーフ弁６１Ａおよびジブ起伏用チェック弁６１Ｂが並列に設けられている。

パイロット油圧ポンプ６２は、第１の油圧ポンプ４４および第２の油圧ポンプ４８と同様に、駆動源（回転源）となるエンジンにより回転駆動される。パイロット油圧ポンプ６２は、作動油タンク４５に貯溜された作動油を圧油としてパイロット吐出管路６３内に吐出する。即ち、パイロット油圧ポンプ６２は、作動油タンク４５と共にパイロット油圧源を構成している。パイロット油圧ポンプ６２は、操作装置６４，６５，６６，６７，６８を介して方向制御弁５１，５２，５３，５５，５８，６０にパイロット圧を供給する。

左走行用操作装置６４、ブーム起伏用操作装置６５、右走行用操作装置６６、主巻用操作装置６７、および、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８は、それぞれレバー式の減圧弁型パイロット弁（即ち、レバー操作装置）である。左走行用操作装置６４は、レバー操作量に応じた圧力のパイロット圧油（即ち、パイロット圧）を、左走行用方向制御弁５１の油圧パイロット部５１Ａ，５１Ｂに出力する。これにより、左走行用操作装置６４は、左走行用方向制御弁５１を操作する。起伏用操作装置としてのブーム起伏用操作装置６５は、レバー操作量に応じたパイロット圧を、ブーム起伏用方向制御弁５３の油圧パイロット部５３Ａ，５３Ｂに出力する。これにより、ブーム起伏用操作装置６５は、ブーム起伏用方向制御弁５３を操作する。

右走行用操作装置６６は、レバー操作量に応じたパイロット圧を、右走行用方向制御弁５２の油圧パイロット部５２Ａ，５２Ｂに出力する。これにより、右走行用操作装置６６は、右走行用方向制御弁５２を操作する。主巻用操作装置６７は、レバー操作量に応じたパイロット圧を、主巻用方向制御弁５５の油圧パイロット部５５Ａ，５５Ｂに出力する。これにより、主巻用操作装置６７は、主巻用方向制御弁５５を操作する。

ジブ起伏兼補巻用操作装置６８は、レバー操作量に応じたパイロット圧を、操作回路切換弁６９、電磁切換弁７０，７１，７２，７３を介して、補巻用方向制御弁５８とジブ起伏用方向制御弁６０とのうちのいずれか一方の方向制御弁５８（６０）の油圧パイロット部５８Ａ，５８Ｂ（６０Ａ，６０Ｂ）に出力する。即ち、図２に示すクレーン仕様のときは、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８のパイロット圧は、操作回路切換弁６９、電磁切換弁７０，７１を介して補巻用方向制御弁５８に供給される。これに対して、図４に示すタワー仕様のときは、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８のパイロット圧は、操作回路切換弁６９、電磁切換弁７２，７３を介してジブ起伏用方向制御弁６０に供給される。これにより、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８は、ジブ起伏用方向制御弁６０と補巻用方向制御弁５８とのうちのいずれか一方の方向制御弁を操作する。

操作回路切換弁６９は、手動式の切換弁であり、操作レバー６９Ａにより切換えることができる。操作回路切換弁６９は、「クレーンモード（移動クレーンモード）」に対応する位置と「タワーモード（タワークレーンモード）」に対応する位置との２つの切換位置を有している。即ち、操作回路切換弁６９は、操作レバー６９Ａの手動操作により、図２に示す「クレーンモード」の位置と図４に示す「タワーモード」の位置とのいずれかに切換えられる。

ここで、操作回路切換弁６９は、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８とジブ起伏用方向制御弁６０および補巻用方向制御弁５８との間に設けられている。操作回路切換弁６９は、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８の操作に応じたパイロット圧を、ジブ起伏用方向制御弁６０に供給するか補巻用方向制御弁５８に供給するかを切換える。

即ち、操作回路切換弁６９は、操作レバー６９Ａにより図２に示す「クレーンモード」の位置に切換えられたときは、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８を補巻用方向制御弁５８（の油圧パイロット部５８Ａ，５８Ｂ）に接続させる。この場合、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８は、操作回路切換弁６９および電磁切換弁７０，７１を介して補巻用方向制御弁５８（の油圧パイロット部５８Ａ，５８Ｂ）に接続される。

一方、操作回路切換弁６９は、操作レバー６９Ａにより図４に示す「タワーモード」の位置に切換えられたときは、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８をジブ起伏用方向制御弁６０（の油圧パイロット部６０Ａ，６０Ｂ）に接続させる。この場合、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８は、操作回路切換弁６９および電磁切換弁７２，７３を介してジブ起伏用方向制御弁６０（の油圧パイロット部６０Ａ，６０Ｂ）に接続される。

電磁切換弁７０，７１，７２，７３は、いずれもオンオフ電磁弁（例えば、３ポート２位置の電磁ソレノイド式切換弁）である。電磁切換弁７０，７１，７２，７３は、コントローラとしての制御装置７６にそれぞれ接続されている。電磁切換弁７０，７１，７２，７３は、制御装置７６によってオンとオフとが制御される。

第１の補巻用電磁切換弁７０は、操作回路切換弁６９と補巻用方向制御弁５８の（第１の）油圧パイロット部５８Ａとの間に設けられている。第１の補巻用電磁切換弁７０は、操作回路切換弁６９と補巻用方向制御弁５８の油圧パイロット部５８Ａとの間を連通する開位置（オン位置）と、これらの間を遮断する閉位置（オフ位置）とに切換えられる。即ち、第１の補巻用電磁切換弁７０は、制御装置７６から電磁パイロット部（ソレノイド）に対して電力が供給（給電）されていないときは、図２に示す閉位置、即ち、操作回路切換弁６９と補巻用方向制御弁５８の油圧パイロット部５８Ａとの間の接続を遮断するオフ位置（油圧パイロット部５８Ａと作動油タンク４５とを接続するオフ位置）となる。一方、第１の補巻用電磁切換弁７０は、制御装置７６から電磁パイロット部（ソレノイド）に対して電力が供給（給電）されているときは、開位置、即ち、操作回路切換弁６９と補巻用方向制御弁５８の油圧パイロット部５８Ａとの間を接続するオン位置となる。

第２の補巻用電磁切換弁７１は、操作回路切換弁６９と補巻用方向制御弁５８の（第２の）油圧パイロット部５８Ｂとの間に設けられている。第２の補巻用電磁切換弁７１は、操作回路切換弁６９と補巻用方向制御弁５８の油圧パイロット部５８Ｂとの間を連通する開位置（オン位置）と、これらの間を遮断する閉位置（オフ位置）とに切換えられる。即ち、第２の補巻用電磁切換弁７１は、制御装置７６から電磁パイロット部（ソレノイド）に対して電力が供給（給電）されていないときは、図２に示す閉位置、即ち、操作回路切換弁６９と補巻用方向制御弁５８の油圧パイロット部５８Ｂとの間の接続を遮断するオフ位置（油圧パイロット部５８Ｂと作動油タンク４５とを接続するオフ位置）となる。一方、第２の補巻用電磁切換弁７１は、制御装置７６から電磁パイロット部（ソレノイド）に対して電力が供給（給電）されているときは、開位置、即ち、操作回路切換弁６９と補巻用方向制御弁５８の油圧パイロット部５８Ｂとの間を接続するオン位置となる。

第１のジブ起伏用電磁切換弁７２は、操作回路切換弁６９とジブ起伏用方向制御弁６０の（第１の）油圧パイロット部６０Ａとの間に設けられている。第１のジブ起伏用電磁切換弁７２は、操作回路切換弁６９とジブ起伏用方向制御弁６０の油圧パイロット部６０Ａとの間を連通する開位置（オン位置）と、これらの間を遮断する閉位置（オフ位置）とに切換えられる。即ち、第１のジブ起伏用電磁切換弁７２は、制御装置７６から電磁パイロット部（ソレノイド）に対して電力が供給（給電）されていないときは、図２に示す閉位置、即ち、操作回路切換弁６９とジブ起伏用方向制御弁６０の油圧パイロット部６０Ａとの間の接続を遮断するオフ位置（油圧パイロット部６０Ａと作動油タンク４５とを接続するオフ位置）となる。一方、第１のジブ起伏用電磁切換弁７２は、制御装置７６から電磁パイロット部（ソレノイド）に対して電力が供給（給電）されているときは、開位置、即ち、操作回路切換弁６９とジブ起伏用方向制御弁６０の油圧パイロット部６０Ａとの間を接続するオン位置となる。

第２のジブ起伏用電磁切換弁７３は、操作回路切換弁６９とジブ起伏用方向制御弁６０の（第２の）油圧パイロット部６０Ｂとの間に設けられている。第２のジブ起伏用電磁切換弁７３は、操作回路切換弁６９とジブ起伏用方向制御弁６０の油圧パイロット部６０Ｂとの間を連通する開位置（オン位置）と、これらの間を遮断する閉位置（オフ位置）とに切換えられる。即ち、第２のジブ起伏用電磁切換弁７３は、制御装置７６から電磁パイロット部（ソレノイド）に対して電力が供給（給電）されていないときは、図２に示す閉位置、即ち、操作回路切換弁６９とジブ起伏用方向制御弁６０の油圧パイロット部６０Ｂとの間の接続を遮断するオフ位置（油圧パイロット部６０Ｂと作動油タンク４５とを接続するオフ位置）となる。一方、第２のジブ起伏用電磁切換弁７３は、制御装置７６から電磁パイロット部（ソレノイド）に対して電力が供給（給電）されているときは、開位置、即ち、操作回路切換弁６９とジブ起伏用方向制御弁６０の油圧パイロット部６０Ｂとの間を接続するオン位置となる。

位置センサ７４は、操作回路切換弁６９に設けられている。位置センサ７４は、制御装置７６と接続されている。位置センサ７４は、操作回路切換弁６９の切換位置（即ち、「クレーンモード」に対応する位置であるか「タワーモード」に対応する位置であるか）を検出し、その切換位置に対応する信号を、制御装置７６に出力する。

入力装置７５は、制御装置７６に接続されている。入力装置７５は、キャブ６内の運転席の近傍に設けられている。入力装置７５は、モーメントリミッタの設定等を行うものである。このために、入力装置７５は、例えば、設定項目、選択項目等を表示するためのモニタと、モニタの表示に基づいて各種の設定を行うための各種の操作スイッチを含んで構成されている。また、入力装置７５は、例えば、モニタに加え、表示灯、警告ランプ、音響装置となるブザー等を含んで構成することにより、オペレータに情報を報知する報知装置となるものである。

ここで、入力装置７５は、油圧クレーン１の作業モード、即ち、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂの作業モードを、ジブ起伏モード（タワーモード）と補巻モード（クレーンモード）とのいずれかに選択するためのモード選択スイッチを構成している。即ち、オペレータは、入力装置７５を操作することにより、油圧クレーン１の作業モードを、例えば、「クレーンモード」と「タワーモード」とのいずれかに設定することができる。換言すれば、オペレータは、入力装置７５を操作し、作業モードを適宜選択することにより、油圧クレーン１の作業モードを所望の作業モードに設定することができる。

制御装置７６は、ジブ起伏用電磁切換弁７２，７３および補巻用電磁切換弁７０，７１を切換えるコントローラである。制御装置７６は、例えば、マイクロコンピュータ、駆動回路、電源回路等を含んで構成されている。制御装置７６は、ジブ起伏用電磁切換弁７２，７３（のソレノイド）および補巻用電磁切換弁７０，７１（のソレノイド）に接続されている。また、制御装置７６は、入力装置７５と接続されている。さらに、制御装置７６には、上部旋回体３に搭載された電源となるバッテリ（図示せず）から電力が供給される。

制御装置７６は、操作回路切換弁６９の切換位置に応じて、ジブ起伏用電磁切換弁７２，７３および補巻用電磁切換弁７０，７１を切換える。この場合、制御装置７６は、位置センサ７４により検出される切換位置と、入力装置７５により選択された作業モードとに応じて、ジブ起伏用電磁切換弁７２，７３および補巻用電磁切換弁７０，７１を切換える。

即ち、制御装置７６は、図２に示すクレーン仕様のときに、位置センサ７４により検出される操作回路切換弁６９の切換位置が「クレーンモード」に対応する位置であり、かつ、入力装置７５により選択された作業モードが「クレーンモード」のときは、補巻用電磁切換弁７０，７１に電力を供給する。これにより、制御装置７６は、補巻用電磁切換弁７０，７１を励磁することにより開位置とする。この結果、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８のパイロット圧が補巻用方向制御弁５８（の油圧パイロット部５８Ａ，５８Ｂ）に供給されることが許可される。

一方、制御装置７６は、図４に示すタワー仕様のときに、位置センサ７４により検出される操作回路切換弁６９の切換位置が「タワーモード」に対応する位置であり、かつ、入力装置７５により選択された作業モードが「タワーモード」のときは、ジブ起伏電磁切換弁７２，７３に電力を供給する。これにより、制御装置７６は、ジブ起伏用電磁切換弁７２，７３を励磁することにより開位置とする。この結果、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８からのパイロット圧がジブ起伏用方向制御弁６０（の油圧パイロット部６０Ａ，６０Ｂ）に供給されることが許可される。

これに対して、制御装置７６は、位置センサ７４により検出される操作回路切換弁６９の切換位置と入力装置７５により選択された作業モードとが一致しないときは、電磁切換弁７０，７１，７２，７３に電力を供給しない。これにより、制御装置７６は、電磁切換弁７０，７１，７２，７３を消磁することにより閉位置とする。この結果、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８からのパイロット圧が補巻用方向制御弁５８（の油圧パイロット部５８Ａ，５８Ｂ）およびジブ起伏用方向制御弁６０（の油圧パイロット部６０Ａ，６０Ｂ）に供給されることが禁止される。

本実施の形態による油圧クレーン１は、上述の如き構成を有するもので、次に油圧クレーン１の動作について説明する。

図１および図２に示すように、クレーン仕様の油圧クレーン１を用いて吊荷作業を行う場合は、ブーム起伏ウインチ１７によってブーム起伏ロープ１８を巻取ることにより、例えば図１に示す如く、旋回フレーム４に対しブーム８を上方に立上げる。ブーム８の角度が定まったら、主巻ウインチ１１の主巻用油圧モータ１１Ｂによって主巻ドラム１１Ａを回転させる。これにより、主巻ロープ１９が主巻ドラム１１Ａに巻取り、巻出され、主フック２０を昇降させることができ、主フック２０に吊下げた資材等の吊荷を地上と高所との間で運搬することができる。また、ジブ起伏兼補巻ウインチ１２のジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂによってジブ起伏兼補巻ドラム１２Ａを回転させることにより、補巻ロープ（図示せず）の巻取り、巻出を行い、補フック（図示せず）を昇降させることもできる。

一方、図３および図４に示すように、タワー仕様の油圧クレーン１を用いて吊荷作業を行う場合は、ブーム起伏ウインチ１７によってブーム起伏ロープ３２を巻取ることにより、例えば図３に示す如く、旋回フレーム４に対しタワーブーム２１を上方に立上げる。また、ジブ起伏兼補巻ウインチ１２によってジブ起伏ロープ２９を巻取ることにより、タワーブーム２１に対してタワージブ２４の先端側を上側に起こすことができる。タワージブ２４の角度が定まったら、主巻ウインチ１１の主巻用油圧モータ１１Ｂによって主巻ドラム１１Ａを回転させる。これにより、主巻ロープ３３が主巻ドラム１１Ａに巻取り、巻出され、フック３４を昇降させることができ、フック３４に吊下げた資材等の吊荷を地上と高所との間で運搬することができる。

ここで、実施の形態では、操作回路切換弁６９の切換位置と電磁切換弁７０，７１，７２，７３の切換位置とにより、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８のパイロット圧を、ジブ起伏用方向制御弁６０と補巻用方向制御弁５８とのいずれに供給するかを切換える。この場合、図２に示すように、クレーン仕様のときは、ジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂは、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂと補巻用方向制御弁５８との間を接続する。即ち、この場合は、ジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂの一端側（即ち、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂとは反対側）が補巻用方向制御弁５８に接続される。

これに対して、タワー仕様のときは、ジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂは、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂとジブ起伏用方向制御弁６０との間を接続する。即ち、この場合は、ジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂの一端側（即ち、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂとは反対側）がジブ起伏用方向制御弁６０に接続される。このように、実施の形態では、フロントアタッチメント７Ａ，７Ｂの仕様（即ち、フロントアタッチメント７Ａ，７Ｂに応じたクレーンの作業モード）により、ジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂの一端側の接続先（ジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂを構成するホースの接続先）を切換える（組み換える）。

なお、ジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂの一端側の接続作業は、例えば、作業現場で行われる。即ち、油圧クレーン１は、分解された状態で作業現場に搬送される。そして、作業現場では、例えば、図１に示すように、上部旋回体３にクレーンアタッチメント７Ａを取付ける。このとき、図２に示すように、ジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂの一端側は、補巻用方向制御弁５８側に接続する。一方、図３に示すように、上部旋回体３にタワーアタッチメント７Ｂを取付けるときは、図４に示すように、ジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂの一端側は、ジブ起伏用方向制御弁６０側に接続する。

ここで、実施の形態では、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂに供給される圧油の供給源を、第１の油圧ポンプ４４と第２の油圧ポンプ４８とうちのいずれにするかは、設定される作業モードに応じて次のように決定される。即ち、実施の形態では、油圧クレーン１のオペレータは、入力装置７５を用いて作業モードを「クレーンモード」と「タワーモード」とのいずれかに設定することが可能である。この場合、制御装置７６は、設定された作業モードに応じて、電磁切換弁７０，７１，７２，７３を制御する。即ち、入力装置７５および制御装置７６は、オペレータがクレーンの作業モードを設定するための作業モード設定装置を構成している。

ここで、「クレーンモード」は、主巻ウインチ１１または補巻ウインチとしてのジブ起伏兼補巻ウインチ１２によって荷の吊り上げを行う場合に選択されるモードである。制御装置７６は、「クレーンモード」に設定されると、ジブ起伏用電磁切換弁７２，７３のソレノイドを消磁し、補巻用電磁切換弁７０，７１のソレノイドを励磁する。このとき、操作回路切換弁６９の操作レバー６９Ａを、図２に示す位置、即ち、「クレーンモード」に対応する位置に操作することで、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８のパイロット圧が補巻用方向制御弁５８に供給されるようにする。また、ジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂは、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂと補巻用方向制御弁５８との間を接続する。即ち、ジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂの一端側を補巻用方向制御弁５８に接続する。これにより、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂに対して、第２の油圧ポンプ４８からの圧油が補巻用方向制御弁５８を介して供給されるようにする。

このような「クレーンモード」では、ジブ起伏兼補巻ウインチ１２によって荷の吊り上げ作業を行う場合、ブーム起伏ウインチ１７のブーム起伏ドラム１７Ａを駆動するブーム起伏用油圧モータ１７Ｂには、第１の油圧ポンプ４４から圧油が供給される。一方、補巻ウインチとして用いられるジブ起伏兼補巻ウインチ１２のジブ起伏兼補巻ドラム１２Ａを駆動するジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂには、第２の油圧ポンプ４８から圧油が供給される。このため、ブーム起伏用油圧モータ１７Ｂとジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂとの間で圧力干渉が生じることを阻止できる。

一方、「タワーモード」は、油圧クレーン１をタワークレーンとして用いる場合に選択されるモードである。制御装置７６は、「タワーモード」に設定されると、補巻用電磁切換弁７０，７１のソレノイドを消磁し、ジブ起伏用電磁切換弁７２，７３のソレノイドを励磁する。このとき、操作回路切換弁６９の操作レバー６９Ａを、図４に示す位置、即ち、「タワーモード」に対応する位置に操作することで、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８のパイロット圧がジブ起伏用方向制御弁６０に供給されるようにする。また、ジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂは、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂとジブ起伏用方向制御弁６０との間を接続する。即ち、ジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂの一端側をジブ起伏用方向制御弁６０に接続する。これにより、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂに対して、第１の油圧ポンプ４４からの圧油がジブ起伏用方向制御弁６０を介して供給されるようにする。

このような「タワーモード」では、主巻ウインチ１１によって荷の吊り上げ作業を行う場合、ジブ起伏ウインチとして用いられるジブ起伏兼補巻ウインチ１２のジブ起伏兼補巻ドラム１２Ａを駆動するジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂには、第１の油圧ポンプ４４から圧油が供給される。一方、主巻ウインチ１１の主巻ドラム１１Ａを駆動する主巻用油圧モータ１１Ｂには、第２の油圧ポンプ４８から圧油が供給される。このため、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂと主巻用油圧モータ１１Ｂとの間で圧力干渉が生じることを阻止できる。

上述のように、操作回路切換弁６９の切換位置と電磁切換弁７０，７１，７２，７３の切換位置とにより、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８のパイロット圧を、ジブ起伏用方向制御弁６０と補巻用方向制御弁５８とのいずれに供給するかを切換える。この場合、操作回路切換弁６９の操作レバー６９Ａには、操作位置検出器となる位置センサ７４が取付けられている。位置センサ７４は、操作回路切換弁６９がパイロット圧をジブ起伏用方向制御弁６０と補巻用方向制御弁５８とのいずれに供給するように操作されているかを検出する。

例えば、操作レバー６９Ａが「タワーモード」に操作されており、かつ、オペレータが入力装置７５により作業モードを「クレーンモード」に設定している場合を考える。この場合、操作回路切換弁６９は、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８のパイロット圧をジブ起伏用方向制御弁６０に供給することを許容（許可）する。しかし、制御装置７６は、ジブ起伏用電磁切換弁７２，７３のソレノイドを消磁しているため、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８のパイロット圧は、ジブ起伏用方向制御弁６０に供給されない。このとき、制御装置７６は、例えば、入力装置７５のモニタにエラーを表示させることで、オペレータに対してジブ起伏兼補巻ウインチ１２が正常に動作しないことを報知する。

一方、操作レバー６９Ａが「クレーンモード」に操作されており、かつ、オペレータが入力装置７５により作業モードを「タワーモード」に設定している場合を考える。この場合、操作回路切換弁６９は、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８のパイロット圧を補巻用方向制御弁５８に供給することを許容（許可）する。しかし、制御装置７６は、補巻用電磁切換弁７０，７１のソレノイドを消磁しているため、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８のパイロット圧は、補巻用方向制御弁５８に供給されない。このとき、制御装置７６は、例えば、入力装置７５のモニタにエラーを表示させることで、オペレータに対してジブ起伏兼補巻ウインチ１２が正常に動作しないことを報知する。これにより、検出異常等に影響されない確実な油圧切換えと人為的な切換ミスの防止とを両立することができる。

このように、実施の形態では、操作回路切換弁６９を切換えることにより、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８からのパイロット圧の供給先を、ジブ起伏用方向制御弁６０と補巻用方向制御弁５８とのうちのいずれか一方に切換えることができる。この場合、前述の特許文献１のような、「第１の油圧ポンプとジブ起伏兼補巻用油圧モータとを結ぶ管路」と「第２の油圧ポンプとジブ起伏兼補巻用油圧モータとを結ぶ管路」とを合流させる必要はない。このため、合流管路が不要になり、製造コストを抑制することができる。また、補巻用方向制御弁５８とジブ起伏用方向制御弁６０をシリーズ回路の最下流に配置する必要もなく、配置の自由度を向上することができる。しかも、操作回路切換弁６９を手動式の切換弁としているため、パイロット回路の切換えの確実性を向上することもできる。

また、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂは、ブーム８，２１の下部ブーム８Ａ，２１Ａに設けられている。一方、油圧クレーン１は、分解した状態で作業現場に搬送される。このため、作業現場で油圧クレーン１を組み立てるときは、油圧クレーン１をクレーン仕様で用いるときもタワー仕様で用いるときも、いずれもジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂの一端側（即ち、ジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂとは反対側）を上部旋回体３側に接続する作業を行う。このため、合流管路を設けなくても、ジブ起伏兼補巻用管路５７Ａ，５７Ｂの接続を変えることにより、圧力干渉が生じないようにジブ起伏兼補巻用油圧モータ１２Ｂに圧油を供給することができる。

実施の形態では、操作回路切換弁６９とジブ起伏用方向制御弁６０との間で開位置と閉位置とに切換えられるジブ起伏用電磁切換弁７２，７３と、操作回路切換弁６９と補巻用方向制御弁５８との間で開位置と閉位置とに切換えられる補巻用電磁切換弁７０，７１とを備えている。そして、ジブ起伏用電磁切換弁７２，７３と補巻用電磁切換弁７０，７１は、コントローラとしての制御装置７６によってそれぞれの開位置と閉位置とが切換えられる。このため、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８からのパイロット圧の供給先を、操作回路切換弁６９と制御装置７６との両方によって決定することができる。これにより、パイロット回路の切換えの確実性をより向上することができる。

実施の形態では、操作回路切換弁６９は、手動式の切換弁であり、制御装置７６には、操作回路切換弁６９の切換位置を検出する位置センサ７４と、モード選択スイッチを構成する入力装置７５とが接続されている。そして、制御装置７６は、位置センサ７４により検出される切換位置と入力装置７５により選択された作業モードとに応じて、ジブ起伏用電磁切換弁７２，７３および補巻用電磁切換弁７０，７１を切換える。このため、操作回路切換弁６９を手動操作することにより、パイロット回路の切換えを確実に行うことができる。

これに加えて、制御装置７６は、操作回路切換弁６９の切換位置と入力装置７５により選択された作業モードとの整合性を判断することができる。即ち、制御装置７６は、操作回路切換弁６９の切換位置と入力装置７５により選択された作業モードとが一致するときに、ジブ起伏兼補巻用操作装置６８からのパイロット圧を、そのモードおよび切換位置で必要な制御弁（ジブ起伏用方向制御弁６０または補巻用方向制御弁５８）に供給することができる。これにより、操作回路切換弁６９の切換位置と入力装置７５により選択された作業モードとが一致しない状態で、油圧クレーン１が誤って運転されることを抑制できる。

なお、実施の形態では、ブーム８，２１の下部ブーム８Ａ，２１Ａに、主巻ウインチ１１とジブ起伏兼補巻ウインチ１２とを設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、主巻ウインチ１１とジブ起伏兼補巻ウインチ１２とのうちの一方または両方を、上部旋回体３に設ける構成としてもよい。

実施の形態では、第１の油圧ポンプ４４に対して上流側から左走行用方向制御弁５１、ジブ起伏用方向制御弁６０、ブーム起伏用方向制御弁５３の順にシリーズ接続した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、第１の油圧ポンプに対して上流側から左走行用方向制御弁、ブーム起伏用方向制御弁、ジブ起伏用方向制御弁の順にシリーズ接続してもよい。

実施の形態では、第２の油圧ポンプ４８に対して上流側から右走行用方向制御弁５２、補巻用方向制御弁５８、主巻用方向制御弁５５の順にシリーズ接続した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、第２の油圧ポンプに対して上流側から右走行用方向制御弁、主巻用方向制御弁、補巻用方向制御弁の順にシリーズ接続してもよい。

１ 油圧クレーン
７Ａ クレーンアタッチメント（フロントアタッチメント）
７Ｂ タワーアタッチメント（フロントアタッチメント）
１１Ｂ 主巻用油圧モータ
１２Ｂ ジブ起伏兼補巻用油圧モータ
１７Ｂ ブーム起伏用油圧モータ（起伏用油圧モータ）
４４ 第１の油圧ポンプ
４８ 第２の油圧ポンプ
５３ ブーム起伏用方向制御弁（起伏用方向制御弁）
５５ 主巻用方向制御弁
５８ 補巻用方向制御弁
６０ ジブ起伏用方向制御弁
６５ ブーム起伏用操作装置（起伏用操作装置）
６７ 主巻用操作装置
６８ ジブ起伏兼補巻用操作装置
６９ 操作回路切換弁
７０ 第１の補巻用電磁切換弁（補巻用電磁切換弁）
７１ 第２の補巻用電磁切換弁（補巻用電磁切換弁）
７２ 第１のジブ起伏用電磁切換弁（ジブ起伏用電磁切換弁）
７３ 第２のジブ起伏用電磁切換弁（ジブ起伏用電磁切換弁）
７４ 位置センサ
７５ 入力装置（モード選択スイッチ）
７６ 制御装置（コントローラ）

Claims (3)

1. 第１の油圧ポンプと、
   前記第１の油圧ポンプから供給される圧油により駆動される起伏用油圧モータと、
   前記第１の油圧ポンプと前記起伏用油圧モータとの間で前記起伏用油圧モータに対する圧油の供給と排出を切換える起伏用方向制御弁と、
   前記起伏用方向制御弁を操作する起伏用操作装置と、
   前記第１の油圧ポンプとは別の第２の油圧ポンプと、
   前記第２の油圧ポンプから供給される圧油により駆動される主巻用油圧モータと、
   前記第２の油圧ポンプと前記主巻用油圧モータと間で前記主巻用油圧モータに対する圧油の供給と排出を切換える主巻用方向制御弁と、
   前記主巻用方向制御弁を操作する主巻用操作装置と、
   前記第１の油圧ポンプから供給される圧油と前記第２の油圧ポンプから供給される圧油とのうちのいずれか一方の圧油により駆動されるジブ起伏兼補巻用油圧モータと、
   前記第１の油圧ポンプと前記ジブ起伏兼補巻用油圧モータとの間で前記ジブ起伏兼補巻用油圧モータに対する圧油の供給と排出を切換えるジブ起伏用方向制御弁と、
   前記第２の油圧ポンプと前記ジブ起伏兼補巻用油圧モータとの間で前記ジブ起伏兼補巻用油圧モータに対する圧油の供給と排出を切換える補巻用方向制御弁と、
   前記ジブ起伏用方向制御弁と前記補巻用方向制御弁とのうちのいずれか一方の方向制御弁を操作するジブ起伏兼補巻用操作装置とを備えてなる油圧クレーン駆動装置において、
   前記ジブ起伏兼補巻用操作装置と前記ジブ起伏用方向制御弁および前記補巻用方向制御弁との間には、前記ジブ起伏兼補巻用操作装置の操作に応じたパイロット圧を、前記ジブ起伏用方向制御弁に供給するか前記補巻用方向制御弁に供給するかを切換える操作回路切換弁が設けられていることを特徴とする油圧クレーン駆動装置。
2. 前記操作回路切換弁と前記ジブ起伏用方向制御弁との間に設けられ、これらの間を連通する開位置とこれらの間を遮断する閉位置とに切換えられるジブ起伏用電磁切換弁と、
   前記操作回路切換弁と前記補巻用方向制御弁との間に設けられ、これらの間を連通する開位置とこれらの間を遮断する閉位置とに切換えられる補巻用電磁切換弁と、
   前記ジブ起伏用電磁切換弁および前記補巻用電磁切換弁に接続され、前記操作回路切換弁の切換位置に応じて前記ジブ起伏用電磁切換弁および前記補巻用電磁切換弁を切換えるコントローラとをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の油圧クレーン駆動装置。
3. 前記操作回路切換弁は、手動式の切換弁であり、
   前記操作回路切換弁には、前記コントローラと接続され前記操作回路切換弁の切換位置を検出する位置センサが設けられており、
   前記コントローラには、前記ジブ起伏兼補巻用油圧モータの作業モードをジブ起伏モードと補巻モードとのいずれかに選択するためのモード選択スイッチが接続されており、
   前記コントローラは、前記位置センサにより検出される切換位置と前記モード選択スイッチにより選択される作業モードとに応じて、前記ジブ起伏用電磁切換弁および前記補巻用電磁切換弁を切換えることを特徴とする請求項２に記載の油圧クレーン駆動装置。

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