JP5809082B2

JP5809082B2 - クレーンの携帯式遠隔操作装置

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Publication number: JP5809082B2
Application number: JP2012042488A
Authority: JP
Inventors: 昌司西本
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2012-02-28
Filing date: 2012-02-28
Publication date: 2015-11-10
Anticipated expiration: 2032-02-28
Also published as: JP2013177231A

Description

本発明は、クレーン装置を遠隔操作するためのクレーンの携帯式遠隔操作装置に関するものである。

従来、この種の携帯式遠隔操作装置では、使用者が把持可能な操作装置本体と、中立位置から任意の方向に操作可能に操作装置本体に設けられ、ブームを旋回、起伏および伸縮させる動作と、ブームの先端から吊り下げられるワイヤロープが巻き回されたウインチの動作を行うための一対の操作レバーと、を備えたものが知られている（例えば、引用文献１参照）。

携帯式遠隔操作装置による操作が可能なクレーン装置では、使用者が一人で玉掛け作業とクレーン操作を行う。このとき、クレーン操作を行う使用者は、一方の手で吊荷を保持しながら他方の手で遠隔操作装置を操作することがある。

特開平０４−３４７００１号公報

前記携帯式遠隔操作装置では、一方の操作レバーにブームの伸縮動作とウインチの回転動作が対応付けられており、他方の操作レバーにブームの旋回動作と起伏動作が対応付けられている。ブームの旋回動作および起伏動作では、フックブロックに吊り下げられた吊荷が水平方向に大きく移動する。

前記携帯式遠隔操作装置では、一方の操作レバーにブームの旋回動作と起伏動作が対応付けられているため、使用者がブームの起伏動作の操作を行っている際に、誤って旋回動作の操作を行ってしまう場合がある。この場合に、ブームの先端に吊り下げられている吊荷は、使用者の予期しない方向に移動するため、吊荷の近傍で作業している使用者に接近するおそれがある。特に、例えば、使用者が、ブームの旋回方向に立ってブームを起伏させる操作を行っているときに、誤ってブームを旋回させる操作を行うと、吊荷がさらに使用者に接近するおそれがある。

本発明の目的とするところは、誤操作を低減することによって安全性を向上させることのできるクレーンの携帯式遠隔操作装置を提供することにある。

本発明は、前記目的を達成するために、ブームを旋回、起伏および伸縮させる動作と、ブームの先端から吊り下げられるワイヤロープが巻き回されたウインチの回転動作を操作するクレーンの携帯式遠隔操作装置であって、使用者が手で把持する操作装置本体と、中立位置から任意の方向に操作可能に操作装置本体に設けられ、上下方向の操作にブームの伸縮動作およびウインチの動作の一方の動作が対応付けられるとともに、左右方向の操作にブームの伸縮動作およびウインチの動作の他方の動作が対応付けられた第１操作手段と、中立位置から一方向および他方向に操作可能に操作装置本体に設けられ、一方向および他方向の操作にブームの旋回動作が対応付けられた第２操作手段と、中立位置から一方向および他方向に操作可能に操作装置本体に設けられ、一方向および他方向の操作にブームの起伏動作が対応付けられた第３操作手段と、を備えている。

これにより、ブームの旋回動作とブームの起伏動作が別々の操作手段に対応付けられることから、ブームの旋回動作およびブームの起伏動作の一方の操作の際に誤操作による他方の操作が防止可能となる。また、ブームの伸縮動作とウインチの回転動作が１つの操作手段に対応付けられることから、ブームの伸縮動作とウインチの回転動作が１つの操作手段の操作によって同時に行われる。

本発明によれば、ブームの旋回動作およびブームの起伏動作の一方の操作の際に誤操作による他方の操作を防止することができるので、クレーン作業時の安全性を向上させることが可能となる。また、ブームの伸縮動作とウインチの回転動作を１つの操作手段の操作によって同時に行うことができるので、作業効率の向上を図ることができる。

本発明の第１実施形態を示すクレーン装置を搭載した車両の斜視図である。クレーン装置の正面図である。油圧供給装置の概略構成図である。遠隔操作装置の斜視図である。本発明の第２実施形態を示す遠隔操作装置の斜視図である。その他の操作レバーの配置を示す図である。

図１乃至図４は、本発明の第１実施形態を示すものである。

本発明の携帯式遠隔操作装置によって操作されるクレーン装置１０は、図１に示すように、車両１に搭載されるものである。

車両１は、図１に示すように、シャシフレーム２の前側に設けられたキャブ３と、シャシフレーム２の後側に設けられた荷台４と、を備えており、キャブ３と荷台４との間のシャシフレーム２にクレーン装置１０が搭載されている。

クレーン装置１０は、シャシフレーム２上に固定される基台２０（図２）と、基台２０の左右両側に設けられたアウトリガ３０（図２）と、基台２０の上面に旋回自在に設けられた旋回台４０（図２）と、旋回台４０に対して起伏自在に設けられたブーム５０（図２）と、ブーム５０の先端側から垂下されるワイヤロープ６０（図２）と、ワイヤロープ６０の巻き込みまたは繰り出しを行うためのウインチ７０（図２）と、を備えている。

各アウトリガ３０は、基台２０に対して幅方向外側に移動可能であるとともに、油圧式のジャッキシリンダ３１（図３）によって下方に伸長可能である。アウトリガ３０は、下端を接地させることにより車両１を地面に対して安定的に支持する。

旋回台４０は、ボールベアリング式やローラーベアリング式の旋回サークル（図示せず）によって基台２０に対して旋回自在に設けられ、油圧式の旋回モータ４１（図３）によって旋回する。また、旋回台４０の上面には、上下方向に延びる旋回ポスト４２が設けられ、旋回ポスト４２の上端側にブーム５０が起伏自在に連結されている。

ブーム５０は、図２に示すように、複数のブーム部材５１〜５４からなり、最先端側のブーム部材５４を除く各ブーム部材５１〜５３の内部に先端側に隣り合うブーム部材５２〜５４が収納可能な多段式に構成されている。最基端側のブーム部材５１は、基端部が旋回ポスト４２の上端側に上下方向に回転自在に連結されている。ブーム部材５１の基端側と旋回台４０との間には、油圧式の起伏シリンダ５５が連結され、起伏シリンダ５５の伸縮動作によってブーム５０を起伏させる。また、最基端側のブーム部材５１内には、油圧式の伸縮シリンダ５６が設けられ、伸縮シリンダ５６（図３）の伸縮によってブーム５０を伸縮させる。

ワイヤロープ６０は、図２に示すように、先端側にフックブロック６１が接続され、フックブロック６１がブーム５０の先端部から垂下される。フックブロック６１には吊荷を係止可能であり、フックブロック６１に係止された吊荷がブーム５０の先端部から吊り下げられる。

ウインチ７０は、図２に示すように、ワイヤロープ６０が巻き掛けられるドラム７１と、ドラム７１を正逆回転させるための油圧式のウインチモータ７２と、ウインチモータ７２の回転数およびトルクを変換してドラム７１に伝達する減速機７３と、を有している。

各ジャッキシリンダ３１，３１、旋回モータ４１、起伏シリンダ５５、伸縮シリンダ５６およびウインチモータ７２等のアクチュエータは、図３に示すように、作動油の供給および排出によって作動する。各アクチュエータを作動させる作動油は、油圧供給装置８０によって供給される。

油圧供給装置８０は、車両１走行用のエンジンＥの動力を取り出すためのＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構８１と、ＰＴＯ機構８１によって取り出されたエンジンＥの動力によって駆動する油圧ポンプ８２と、油圧ポンプ８２から吐出された作動油の流れを制御するためのコントロールバルブユニット８３と、を備え、これらは作動油回路８４に接続されている。

コントロールバルブユニット８３は、各アクチュエータのそれぞれに対応する複数のコントロールバルブを有し、各コントロールバルブが図２に示す操作レバー８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄによって操作可能である。また、コントロールバルブユニット８３を構成する各コントロールバルブは、ソレノイドからなる切換手段を有し、後述するコントローラからの信号によっても操作可能である。

作動油回路８４は、油圧ポンプ８２の吐出側がコントロールバルブユニット８３のポンプ側のポートに接続され、油圧ポンプ８２の吸入側が作動油タンク８４ａに接続されている。また、コントロールバルブユニット８３のアクチュエータ側のポートには、各アクチュエータが接続されている。さらに、コントロールバルブユニット８３の作動油排出用のポートには、作動油タンク８４ａに接続されている。

また、クレーン装置１０は、図３に示すように、油圧供給装置８０の動作に関する制御を行うためのコントローラ９０と、油圧供給装置８０を遠隔操作するための遠隔操作装置１００と、を備えている。

コントローラ９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。コントローラ９０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。

コントローラ９０には、図３に示すように、コントロールバルブユニット８３と、遠隔操作装置１００と無線通信を行うための無線通信部９１と、が接続されている。

遠隔操作装置１００は、図４に示すように、使用者が手で把持するための把持部１１０と、把持部１１０の上部側に設けられた操作盤１２０と、を備えている。

また、操作盤１２０の上側には、図４に示すように、クレーン装置１０や遠隔操作装置１００に関する情報を表示するためのＬＣＤ等の画像表示装置からなる表示部１２１が設けられ、表示部１２１の幅方向外側には電源スイッチ１２２が設けられている。

また、操作盤１２０の下側には、図４に示すように、幅方向中央部に第１操作手段としてのウインチ・伸縮操作レバー１２３が設けられ、ウインチ・伸縮操作レバー１２３の幅方向両側にはそれぞれ第２操作手段としての旋回操作レバー１２４および第３操作手段としての起伏操作レバー１２５が設けられている。また、把持部１１０の背面側の上部には、アクセル操作レバー１２６が設けられている。

ウインチ・伸縮操作レバー１２３は、中立位置から任意の方向に傾倒操作が可能なレバーを有する多方向操作レバーである。ウインチ・伸縮操作レバー１２３は、レバーの上方向への傾倒操作にウインチ７０のワイヤロープ６０を巻き込む動作が対応付けられ、レバーの下方向への傾倒操作にウインチ７０のワイヤロープ６０を繰り出す動作が対応付けられている。また、ウインチ・伸縮操作レバー１２３は、レバーの左方向への傾倒操作にブーム５０を短縮させる動作が対応付けられ、レバーの右方向への傾倒操作にブーム５０を伸長させる動作が対応付けられている。さらに、ウインチ・伸縮操作レバー１２３は、レバーの斜め方向への傾倒操作にウインチ７０の動作に加えてブーム５０の伸縮動作が対応付けられている。例えば、レバーの右斜め上方向への傾倒操作には、ワイヤロープ６０を巻き込むウインチ７０の動作とブーム５０を伸長させる動作が対応付けられている。また、ウインチ・伸縮操作レバー１２３は、レバーの斜め方向の操作におけるレバーの傾倒方向に、ウインチ７０の動作速度とブーム５０の伸縮動作速度との速度比率が対応付けられている。例えば、レバーの右斜め上方向への傾倒操作では、右方向と上方向との間に構成される角の二等分線上を基準として、レバーを基準よりも上方向側に傾倒操作すると、ウインチ７０の動作速度の割合がブーム５０の伸縮動作速度の割合よりも大きくなる。また、レバーを基準よりも右方向側に傾倒操作すると、ブーム５０の伸縮動作速度の割合がウインチ７０の動作速度の割合よりも大きくなる。

旋回操作レバー１２４は、中立位置から略上下方向に傾倒操作が可能なレバーを有する二方向操作レバーである。旋回操作レバー１２４は、レバーの上方向の傾倒操作にブーム５０を左方向に旋回させる動作が対応付けられ、レバーの下方向の傾倒操作にブーム５０を右方向に旋回させる動作が対応付けられている。

起伏操作レバー１２５は、中立位置から略上下方向に傾倒操作が可能なレバーを有する二方向操作レバーである。起伏操作レバー１２５は、レバーの上方向の傾倒操作にブーム５０を起こす動作が対応付けられ、レバーの下方向の傾倒操作にブーム５０を伏せる動作が対応付けられている。

アクセル操作レバー１２６は、把持部１１０を把持した手の人差し指で一方向に操作可能なトリガー操作レバーであり、操作量に各動作の動作速度が対応付けられている。

操作盤１２０内には、遠隔操作装置１００によって油圧供給装置８０の遠隔操作を行うための遠隔操作コントローラ１３０が設けられている。遠隔操作コントローラ１３０には、図３に示すように、表示部１２１、電源スイッチ１２２、ウインチ・伸縮操作レバー１２３、旋回操作レバー１２４、起伏操作レバー１２５およびアクセル操作レバー１２６、および、コントローラ９０と無線通信部９１を介して無線通信を行うための無線通信部１４０が接続されている。

以上のように構成されたクレーンの携帯式遠隔操作装置において、遠隔操作装置１００によってクレーン装置１０を操作する際に、使用者は、一方の手で把持部１１０を把持することによって遠隔操作装置１００を保持し、一方または両方の手の指によって各操作レバー１２３〜１２５を操作し、把持部１１０を把持した手の人差し指でアクセル操作レバー１２６を操作する。

ウインチ・伸縮操作レバー１２３を上方向に操作するとともに、アクセル操作レバー１２６を操作すると、クレーン装置１０は、ウインチ７０のワイヤロープ６０を巻き込む動作を行う。また、ウインチ・伸縮操作レバー１２３を下方向に操作するとともに、アクセル操作レバー１２６を操作すると、クレーン装置１０は、ウインチ７０のワイヤロープ６０を繰り出す動作を行う。

また、ウインチ・伸縮操作レバー１２３を左方向に操作するとともに、アクセル操作レバー１２６を操作すると、クレーン装置１０は、ブーム５０を短縮する動作を行う。また、ウインチ・伸縮操作レバー１２３を右方向に操作するとともに、アクセル操作レバー１２６を操作すると、クレーン装置１０は、ブーム５０を伸長する動作を行う。

また、旋回操作レバー１２４を上方向に操作するとともに、アクセル操作レバー１２６を操作すると、クレーン装置１０は、ブーム５０を左方向に旋回する動作を行う。また、旋回操作レバー１２４を下方向に操作するとともに、アクセル操作レバー１２６を操作すると、クレーン装置１０は、ブーム５０を右方向に旋回する動作を行う。

また、起伏操作レバー１２５を上方向に操作するとともに、アクセル操作レバー１２６を操作すると、クレーン装置１０は、ブーム５０を起こす動作を行う。また、起伏操作レバー１２５を下方向に操作するとともに、アクセル操作レバー１２６を操作すると、クレーン装置１０は、ブーム５０を伏せる動作を行う。

このとき、クレーン装置１０の各動作の動作速度は、アクセル操作レバー１２６の操作量に応じた速度となる。

また、ウインチ・伸縮操作レバー１２３を左斜め上方向に操作するとともに、アクセル操作レバー１２６を操作すると、クレーン装置１０は、ウインチ７０のワイヤロープ６０を巻き込む動作に加えてブーム５０を短縮する動作を行う。また、ウインチ・伸縮操作レバー１２３を右斜め上方向に操作するとともに、アクセル操作レバー１２６を操作すると、クレーン装置１０は、ウインチ７０のワイヤロープ６０を巻き込む動作に加えてブーム５０を伸長する動作を行う。また、ウインチ・伸縮操作レバー１２３を左斜め下方向に操作するとともに、アクセル操作レバー１２６を操作すると、クレーン装置１０は、ウインチ７０のワイヤロープ６０を繰り出す動作に加えてブーム５０を短縮する動作を行う。また、ウインチ・伸縮操作レバー１２３を右斜め下方向に操作するとともに、アクセル操作レバー１２６を操作すると、クレーン装置１０は、ウインチ７０のワイヤロープ６０を繰り出す動作に加えてブーム５０を伸長する動作を行う。

ウインチ・伸縮操作レバー１２３の斜め方向の操作では、ウインチ７０の動作とブーム５０の伸縮動作が同時に行われるが、レバーの傾倒方向に応じた動作速度となる。例えば、ウインチ・伸縮操作レバー１２３を左斜め上方向に操作する場合に、左方向と上方向との間に構成される角の二等分線上よりも上側にレバーを傾倒操作すると、クレーン装置１０は、ブーム５０を短縮する動作速度が低下し、ウインチ７０のワイヤロープ６０を巻き込む動作速度が上昇する。

このように、本実施形態のクレーンの携帯式遠隔操作装置によれば、中立位置から任意の方向に操作可能に設けられ、上下方向の操作に対してウインチ７０の動作が対応付けられるとともに、左右方向の操作に対してブーム５０の伸縮動作が対応付けられたウインチ・伸縮操作レバー１２３と、中立位置から上下方向に操作可能に設けられ、上下方向の操作に対してブーム５０の旋回動作が対応付けられた旋回操作レバー１２４と、中立位置から上下方向に操作可能に設けられ、上下方向の操作に対してブーム５０の起伏動作が対応付けられた起伏操作レバー１２５と、を備えている。これにより、ブーム５０の旋回動作およびブーム５０の起伏動作の一方の操作の際に誤操作による他方の操作を防止することができるので、クレーン作業時の安全性を向上させることが可能となる。また、ブーム５０の伸縮動作とウインチ７０の回転動作を１つの操作レバーの操作によって同時に行うことができるので、作業効率の向上を図ることができる。

ウインチ・伸縮操作レバー１２３は、操作盤１２０の幅方向中央部に設けられており、旋回操作レバー１２４および起伏操作レバー１２５は、ウインチ・伸縮操作レバー１２３の左右両側にそれぞれ配置されている。これにより、旋回操作レバー１２４と起伏操作レバー１２５を離して配置することができるので、ブーム５０の旋回動作およびブーム５０の起伏動作の一方の操作の際に誤操作による他方の操作を確実に防止することができる。

操作量に応じた信号を出力するアクセル操作レバー１２６を備え、アクセル操作レバー１２６の操作量には、ブーム５０およびウインチ７０の各動作速度が対応付けられている。これにより、アクセル操作レバー１２６の操作によって各動作速度を調整することができるので、クレーン作業時における各動作速度の調整が容易となり、作業性を向上させることが可能となる。また、各操作レバー１２３〜１２５を操作しても、アクセル操作レバー１２６を操作しない限りクレーン装置１０は動作を開始せず、アクセル操作レバー１２６が安全装置として機能するため、安全性を向上させることが可能となる。

図５は本発明の第２実施形態を示すものである。なお、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。

この遠隔操作装置１００は、図５に示すように、第１実施形態におけるアクセル操作レバー１２６を有しておらず、レバーの傾倒角度に応じた信号を出力する操作レバーであり、レバーの傾倒操作の操作量に各動作の動作速度が対応付けられたウインチ・伸縮操作レバー１２７、旋回操作レバー１２８および起伏操作レバー１２９を備えている。

以上のように構成されたクレーンの携帯式遠隔操作装置において、各操作レバー１２７〜１２９を操作すると、クレーン装置１０は動作を行う。このとき、クレーン装置１０は、各操作レバー１２７〜１２９のレバーの傾倒操作の操作量に応じた動作速度で動作する。

このように、本実施形態のクレーンの携帯式遠隔操作装置によれば、第１実施形態と同様に、ブーム５０の旋回動作およびブーム５０の起伏動作の一方の動作の操作の際に誤操作による他方の動作の操作を防止することができるので、クレーン作業時の安全性を向上させることが可能となる。また、ブーム５０の伸縮動作とウインチ７０の回転動作を１つの操作レバーの操作によって同時に行うことができるので、作業効率の向上を図ることができる。

また、ウインチ・伸縮操作レバー１２７、旋回操作レバー１２８および起伏操作レバー１２９は、中立位置から各方向への傾倒角度に応じた信号を出力する操作レバーであり、各操作レバー１２７〜１２９の傾倒角度には、ブーム５０およびウインチ７０の各動作速度が対応付けられている。これにより、各操作レバー１２７〜１２９の操作によってクレーン装置１０を所望の動作速度で動作させることが可能となるので、簡単な操作でクレーン装置１０の動作が可能となる。

なお、前記実施形態では、操作盤１２０の幅方向中央部にウインチ・伸縮操作レバー１２３，１２７を設け、ウインチ・伸縮操作レバー１２３，１２７の左右両側に旋回操作レバー１２４，１２８および起伏操作レバー１２５，１２９を配置するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、図６に示すように、各操作レバーを配置するようにしてもよい。

図６（ａ）では、操作盤１２０の左側から順に、旋回操作レバー１２４、起伏操作レバー１２５、ウインチ・伸縮操作レバー１２３を配置している。また、図６（ｂ）では、操作盤１２０の左側から順に、ウインチ・伸縮操作レバー１２３、旋回操作レバー１２４、起伏操作レバー１２５を配置している。また、図６（ｃ）では、操作盤１２０の盤面にウインチ・伸縮操作レバー１２３を配置し、旋回操作レバー１２４および起伏操作レバー１２５を操作盤１２０の左右両側面に配置している。また、図６（ｄ）では、操作盤１２０の左側の上側に起伏操作レバー１２５を配置するとともに、左側の下側に旋回操作レバー１２４を左右方向に操作可能に配置し、操作盤１２０の右側にウインチ・伸縮操作レバー１２３を配置している。また、図６（ｅ）では、操作盤１２０の左側の上側に旋回操作レバー１２４を左右方向に操作可能に配置し、左側の下側に起伏操作レバー１２５を配置し、操作盤１２０の右側にウインチ・伸縮操作レバー１２３を配置している。また、図６（ｆ）では、操作盤１２０の上側の左側に起伏操作レバー１２５を配置するとともに、上側の右側にウインチ・伸縮操作レバー１２３を配置し、操作盤１２０の下側に旋回操作レバー１２４を左右方向に操作可能に配置している。また、図６（ｇ）では、操作盤１２０の上側の左側にウインチ・伸縮操作レバー１２３を配置するとともに、上側の右側に起伏操作レバー１２５を配置し、操作盤１２０の下側に旋回操作レバー１２４を左右方向に操作可能に配置している。

また、前記実施形態では、ウインチ・伸縮操作レバー１２３，１２７の上下方向の操作にウインチ７０の動作が対応付けられるとともに、左右方向の操作にブーム５０の伸縮動作が対応付けられているものを示したが、上下方向の操作にブーム５０の伸縮動作が対応付けられるとともに、左右方向の操作にウインチ７０の動作が対応付けられていてもよい。

また、前記実施形態では、例えば、ウインチ・伸縮操作レバー１２３，１２７の左方向の操作にブーム５０の短縮動作が対応付けられ、右方向の操作にブーム５０の伸長動作が対応付けられているものを示したが、左方向の操作にブーム５０の伸長動作を対応付け、右方向の操作にブーム５０の短縮動作を対応付けるようにしてもよい。旋回操作レバー１２４，１２８および起伏操作レバー１２５，１２９についても同様に、前記実施形態に示す操作方向と動作の対応関係に限られるものではない。

また、前記実施形態では、ブーム５０の旋回操作を傾倒操作が可能な旋回操作レバー１２４，１２８で行うとともに、ブーム５０の起伏操作を傾倒操作が可能な起伏操作レバー１２５，１２９で行うようにしたものを示したがこれに限られるものではない。例えば、ブーム５０の旋回操作、起伏操作が可能であれば、傾倒操作が可能なレバーを有さない切換えスイッチによってブーム５０の旋回操作、起伏操作を行うようにしてもよい。

１０…クレーン装置、５０…ブーム、６０…ワイヤロープ、７０…ウインチ、１００…遠隔操作装置、１２０…操作盤、１２３…ウインチ・伸縮操作レバー、１２４…旋回操作レバー、１２５…起伏操作レバー、１２６…アクセル操作レバー、１２７…ウインチ・伸縮操作レバー、１２８…旋回操作レバー、１２９…起伏操作レバー。

Claims

ブームを旋回、起伏および伸縮させる動作と、ブームの先端から吊り下げられるワイヤロープが巻き回されたウインチの回転動作を操作するクレーンの携帯式遠隔操作装置であって、
使用者が手で把持する操作装置本体と、
中立位置から任意の方向に操作可能に操作装置本体に設けられ、上下方向の操作にブームの伸縮動作およびウインチの動作の一方の動作が対応付けられるとともに、左右方向の操作にブームの伸縮動作およびウインチの動作の他方の動作が対応付けられた第１操作手段と、
中立位置から一方向および他方向に操作可能に操作装置本体に設けられ、一方向および他方向の操作にブームの旋回動作が対応付けられた第２操作手段と、
中立位置から一方向および他方向に操作可能に操作装置本体に設けられ、一方向および他方向の操作にブームの起伏動作が対応付けられた第３操作手段と、を備えた
ことを特徴とするクレーンの携帯式遠隔操作装置。
第１操作手段は、操作装置本体の上部前面側の中央部に設けられており、
第２操作手段および第３操作手段は、第１操作手段の左右両側にそれぞれ配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のクレーンの携帯式遠隔操作装置。
操作量に応じた信号を出力するアクセル操作手段を備え、
アクセル操作手段の操作量には、ブームおよびウインチの各動作速度が対応付けられている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のクレーンの携帯式遠隔操作装置。
第１操作手段、第２操作手段および第３操作手段は、中立位置から各方向への傾倒角度に応じた信号を出力する操作レバーであり、
各操作レバーの傾倒角度には、ブームおよびウインチの各動作速度が対応付けられている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のクレーンの携帯式遠隔操作装置。