JPH01260104A - ロープ張力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車テストコースのコーナ一部のような法
面の舗装層の転圧を行なう際に用いられる法面作業装置
において、自走式転圧ローラやアスファルトフィニッシ
ャ等の法面作業車を自走式サポート車により支持ロープ
を介して支持しながら伴走する場合、支持ロープの張力
が所定の値になるように調整する装置に関する。

（従来の技術） 第５図に示すように、自動車テストコースのコーナ一部
等の法面ｌのアスファルト舗装層の転圧を自走式転圧ロ
ーラ２により行なう場合、法面ｌの上部の平面部３上に
自走式サポート車４を伴走させながら、支持ロープ５を
介して転圧ローラ２を支持する。この場合、従来は転圧
ローラ２の動きに追従してサポート車４のオペレータと
転圧ローラ２のオペレータとか連絡をとりながら支持ロ
ープ５の張力が一定となるように支持ロープ巻取り用ウ
ィンチ６をサポート車４のオペレータが操作し、支持ロ
ープ５の巻取り繰出しを行なっていた。そして転圧作業
は、転圧ローラ２を例えばＡ、Ｂ、Ｃ１・・・の高さの
部分についてそれぞれ横方向に数十ｍあるいは数百ｍず
つ転圧することにより行なっていた。

なお、前記転圧ローラ２は、第６図に示すように、運転
席７を有し、車体側面部の重心Ｇ（第３図参照）に相当
する位置に一端を接続し、他端に前記支持ロープ５を接
続するシーブ８を取付けたブラケット９を有する。また
、１０．１１はそれぞれ転圧用の前輪ｌＯおよび後輪１
１であり、前輪１０により転圧し残した部分を後輪１１
で転圧すると共に、法面１の曲線に沿うように、分割さ
れた車輪はそれぞれ転圧圧力が可及的に均一となるよう
に、各車輪毎に設けられた油圧シリンダを車輪荷重によ
り自動調整する上下位置調整装置（図示せず）を介して
車体に取付けられている。

また、サポート車４は、下部走行体１２上に旋回装置１
３を介して上部旋回体１４を設置し、上部旋回体１４に
運転室１５を設置すると共に、上部旋回体１４の前部に
前記支持ロープ５を掛けるシーブ１６を取付けたブラケ
ット１７を取付けたものである。

なお、第７図に示すように、サポート車４を法面ｌの下
面にて走行させ、上部旋回体１４にブーム１８を起伏ウ
ィンチ２４およびロープ２５により起伏自在に取付け、
該ブーム１８の先端に丁字形をなすようにジブ２０を取
付け、支持ロープ５をブーム１８、ジブ２０および転圧
ローラ２にそれぞれ取付けたシーブ２１，２２，１６，
８に掛け、ブーム１８の傾斜角を起伏ウィンチ２４およ
び起伏ロープ２５を介して調整し、かつ転圧ローラ支持
用ウィンチ６をオペレータが操作して支持ロープ５の張
力が一定になるように制御する方式を採用する場合もあ
る。

上述のように、従来は、サポート車４のオペレータが転
圧ローラ２のオペレータと連絡しあいなからローラ支持
用ウィンチ６を操作することにより、支持ロープ５の張
力が一定となるようになし、これにより転圧ローラ２の
転圧圧力が走行幅全域にわたって均一となるようにして
いるが、オペレータの感に依存した作業であるため、車
輪の上下位置調整装置が備えであるともいえども、上下
動範囲や追従速度等の関係から転圧圧力を均一とするこ
とが困難であり、仕上げ面に凹凸を生じ、作業のしなお
しを行なう必要が生じることが多々あり、作業能率が低
下する上、前記ウィンチ６の操作に高度の熟練を要する
という問題点があった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の問題点に鑑み、ローラ支持ロープの張
力が自動的に所定の範囲におさまり、オペークの負担が
軽減されると共に、法面作業車が転圧ローラである場合
には、その全幅について均一に転圧が行なえ、かつ法面
作業車の走行面の上下方向の広い範囲にわたってロープ
張力調整が可“能となる支持ロープ張力調整装置を提供
することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明の支持ロープ張力調整
装置は、法面に横方向に転勤させる自走式法面作業車と
、該法面作業車に伴走させながらウィンチに巻取られる
支持ロープを介して該法面作業車を支持する自走式サポ
ート車とからなる法面作業装置において、前記支持ロー
プを掛けるシーブを取付けた張力調整用油圧シリンダと
、ロープ張力の実測値と目標ロープ張力値との比較結果
からロープ張力調整用油圧シリンダを伸縮させてロープ
張力が所定範囲内におさまるように制御する制御回路と
、前記油圧シリンダの近傍あるいは該油圧シリンダの可
動部分に取付けられた該油圧シリンダの伸縮限界検出器
と、該油圧シリンダの可動部分あるいは該油圧シリンダ
の近傍に取付けられた前記伸縮限界検出器作動体と、伸
縮限界検出器によって前記油圧シリンダによる支持ロー
プ引下げ限界あるいは引上げ限界が検出された際に前記
ウィンチのコントロール弁をそれぞれロープ繰出し側あ
るいは巻取り側に切換える操作回路とを備えたことを特
徴とする。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図ないし第４図により説明
する。第１図は本発明による支持ロープ張力調整装置の
一実施例を示す構成図であり、第５図ないし第７図と同
じ符号は同じ構成要素を示す。第１図において、３０は
前記支持ロープ５の張力調整用油圧シリンダであり、該
油圧シリンダ３０のピストンロッド３０ａの先端にシー
ブ３１を取付け、第５図あるいは第７図のサポート車４
に設置したローラ支持用ウィンチ６から繰出された支持
ロープ５を油圧シリンダ３０近傍のシーブ３２および前
記シーブ３１に掛けて折り返し、さらに前記転圧ローラ
２に対向するシーブ１６とローラ側シーブ８との間で掛
は回すことにより、支持ロープ５の向きは、油圧シリン
ダ３０の近傍においてはその軸心の向きに一致するよう
に構成されている。

３３はサポート車４に搭載された油圧ポンプ等からなる
油圧源、３４は油タンク、３５は電磁切換弁、３６は前
記油圧シリンダ３０のロープ引上げ何回路３７と油タン
ク３４との間に挿入された引上げ側（油圧シリンダ３０
のボトム室側）圧力設定用電磁比例弁、３８は前記油圧
シリンダ３０のロープ引下げ何回路３９と油タンク３４
との間に挿入された引下げ側（油圧シリンダ３０のロッ
ド室側）圧力設定用電磁比例弁である。すなわち、これ
らの電磁比例弁３６．３８はソレノイド３６ａ、３８ａ
に流す電流値を変えることによって設定圧を変えること
ができるものである。

４０はこれらの電磁比例弁３６．３８および切換弁３５
を制御する演算装置（マイクロコンピュータ）を備えた
制御盤であり、その入力側には、前記支持ロープ５の終
端に取付けられた荷重検出器４１の出力と、転圧ローラ
２の支持ロープ５の傾斜角α１を検出する。角度検出器
４２と、前輪ｌＯの両端の車輪１０ａ、１０ｂの傾斜角
α２．α３を検出する角度検出器４３．４４の出力とが
入力される。なお、角度検出器４２〜４４の信号は無線
あるいは有線により制御盤４０の受信回路に送られる。

第２図は前記制ａ盤４０の機能ブロック図、第３図はそ
の原理説明図であり、第２図および第３図において、４
５は転圧ローラ２が転圧面全幅を均一に転圧するに必要
な目標ロープ張力Ｗｈｏを求める演算手段であり、該演
算手段４５は、マイクロコンピュータのＣＰＵによって
実現（専用の演算器を用てもよい。後述の比較手段４６
．４８についても同様）され、前記ロープ角度検出器４
２により検出されるロープ５の垂直線に対する角度α、
と、前輪ｌＯの左右の車輪ｌＯａ、１０ｂ（後輪１１の
両端あるいは全部または中間部の３木、もしくは前輪Ｉ
Ｏの全輪あるいは中間部の２輪の角度を求めてもよい。

）の垂直線に対する角度α２．α３によって求められる
転圧ローラ傾斜角θと、転圧ローラ２の重量４６とから
下記の原理により目標ローラ張力Ｗ１ｏを求めるもので
ある。

すなわち、第３図において、実際のロープ張力Ｗとロー
ラ重量ＷｗとがバランスしてＦに示すように転圧力が転
圧面に対して垂直に作用した場合、転圧ローラ２の傾斜
角θは、左右のローラ車輪の角度α２、α３から（１）
〜（３）式により求められる。

０＝ｔ、ａｎ−”　　（Ａ／Ｂ）　　・・・（１）Ａ＝
　　ｓｉｎα２＋　５ｉｎａ、　・・・（２）Ｂ＝ｃｏ
ｓα、　＋　ｃｏｓα３・―・（３）また、前記Ｆに示
すように、転圧面に対して垂直な方向とロープ張力Ｗの
方向とのなす角度γは、（４）式により求められる。

γ；１８０−α１−θ　・−（４） また、ロープ張力Ｗと転圧ローラ重量Ｗｗとがバランス
する時ｑは、ロープ張力Ｗが転圧ローラ２に作用する転
圧面に沿う上下方向（転圧力Ｆに直角をなす方向）の引
上げ力が、ローラ重量Ｗｗによって転圧ローラ２が転圧
面に沿って下がろうとする力に等しくなるので、（５）
式が成立する。

ＷＲｓｉｎｙ＝ＷｗｓｉｎＯ−−−（ｓ）従って、（５
）式か成立する時の張力、すなわち目標ロープ張力ＷＨ
Ｏは（６）式で表わされる。

Ｗ　＊ｏ＝　Ｗ　ｗ　（ｓｉｎθ／５ｉｎｙ　）　　＝
・（６）４６は上述のようにして求められた目標ロープ
張力ＷＲＯと前記荷重検出器４１により検出された実際
のロープ張力Ｗとを比較し、ロープ張力が過剰であるか
否かを判定する比較手段であり、Ｗ　＞　Ｗ　ＲＯ＋Δ
ＷＲＩ　　””（７）（ただし、ΔＷＲＩはｗｈｏの数
％（例えば５％）程度に設定される。） であれば前記切換弁３５のトライバ４７を作動させてそ
のソレノイド３５ａに通電し、第１図において、切換弁
３５を図面上右位置から左位置に切換え、Ｗ≦Ｗ、ｌｏ
＋ΔＷＲＩ　　　””（ａ）であれば、右位置に保持す
るものである。

４８はロープ張力が不足であるか否かを判定する比較手
段であり、 Ｗ≧ＷＦＩＯ−ΔＷＲ１””（９） （ただし、ΔＷ＋ｔ２はΔｗｅｔと同様に、ＷＲＯの数
％程度に設定される。） であれば（すなわちロープ張力が不足していなければ）
、前記電磁比例弁３６のトライバ４９が、第１の設定手
段５０により設定される電流値が電磁比例弁３６のソレ
ノイド３６ａに流れるように制御する。この電流制御は
、ソレノイド３６ａの電源電圧の制御や、可変抵抗の制
御、もしくはスイッチ素子の駆動数の制御等により行な
われる。

この第１の設定手段５０により設定される電流値は、前
記油圧シリンダ３０のロープ引上げ側油圧回路３７に前
記目標ロープ張力Ｗ、Ｉｏに相当する油圧を加える値で
ある。

また、比較手段４８による比較結果が、Ｗ　＜　Ｗ　Ｒ
Ｏ−ΔＷＲ１””（ｔｏ）てあれば（すなわちロープ張
力不足であれば）、第２の設定手段５１により設定され
る電流値が電磁比例弁３６のソレノイド３６ａに流れる
ように制御する。この第２の設定手段５１により設定さ
れる電流値は、前記油圧シリンダ３０のロープ引北げ側
油圧回路３７に前記目標ロープ張力ＷＨＯに相当する油
圧より高い油圧を加える値である。

また、第３の設定手段５２は、前記油圧シリンダ３０の
ロープ引下げ側油圧回路３９に加える油圧に相当する電
流値を設定するもので、ロープ引上げ装置による損失、
すなわち前記シーブ１６゜８（第７図の場合には、さら
にシーブ２１，２２の損失が加わる。）における損失お
よび油圧シリンダ３０における損失等の和に相当する油
圧以上の高い油圧を前記ロープ引下げ側油圧回路３９に
発生するように、ドライバ５３によりソレノイド３８ａ
に通電させるものである。実際には、電磁比例弁３８に
設定させる油圧は、前記電磁比例弁３６に第１の設定手
段５０により設定される油圧の２〜３割程度であるのが
実状である。

また、前記制御＠４０には、荷重検出器４１により検出
される実際のロープ張力Ｗおよび前記目標ロープ張力Ｗ
ｈｏをそれぞれ表示する荷重指示計５４と目標値指示計
５５とが設けてあり、また、目標ロープ張力値に対する
実際のロープ張力値の割合を算出する機能と、これを、
目標値を零点として、実測値の過不足な％表示するバラ
ンス計５６が設けられ、さらに装置の故障等によりロー
プ張力か目標値から大幅にはずれている際にランプやブ
ザーにより警報を発する警報器５７が設けである。

以上の機構は前記油圧シリンダ３０によるロープ張力調
整機構部分であり、本発明はさらに油圧シリンダ３０に
おける伸縮限界を越えた範囲についても、オペレータが
ウィンチ６の操作を行なうことなく、自動的に支持ロー
プ５の巻取り繰出しを行なう機構を備えている。以下こ
のウィンチ６の自動制御機構について説明する。

第１図において、ウィンチ６は油圧モータ６１とドラム
６２とクラッチ６３とを有し、該ウィンチ６と油圧源３
３および油タンク３４との間にはコントロール弁６４が
設けである。該コントロール弁６４は機械操作式のもの
で、前記油圧モータ６１制御用３位置切換弁６５とクラ
ッチ６３制御用３位置切換弁６６のスプールを連結し、
スプールに連動する操作ロッド６７には手動レバー６８
を取付けている。該コントロール弁６４は操作ロッド６
７の操作量に作動油流量が正確に比例する内部構成を有
している。

また、該操作ロット６７は、両ロッド式でかつスプリン
グ内蔵の複動型油圧シリンダ６９のロッド７０にクラッ
チ７１を介して係合されている。

７２は該油圧シリンダ６９のコントロール弁であり、該
コントロール弁７２は電磁操作式のものて、左右のソレ
ノイド７２ａ、７２ｂはそれぞれ前記油圧シリンダ３０
の近傍に間隔を有して設けられた常開式リミットスイッ
チ７３．７４を介して共通の手動、自動切換えスイッチ
７５と電源７６に接続されている。７７は前記油圧シリ
ンダ３０のピストンロッド３０ａの先端に取付けられた
ストライカであり、油圧シリンダ３０の最大伸長時また
はその状態に近い時に図面上上方のリミットスイッチ７
３を作動させ、最大収縮時またはその状態に近い時には
下方のリミットスイッチ７４を作動させるものである。

この実施例の作用を説明する。いま、第５図または第７
図のように、転圧ローラ２にサポート車４を伴走させな
がら支持ロープ５を介して転圧ローラ２を支持しつつ転
圧ローラ２による転圧を行なっている時、荷重検出器４
１により検出されるロープ張力Ｗと目標ロープ張力ＷＲ
ｏどの関係が、前記（８）、（９）式を満足する場合、
すなわち目標ロープ張力を中心として正負の所定範囲内
におさまる場合、比較手段４６はドライバ４７を作動さ
せず、切換弁３５は第１図に示すように右位置にあり、
油圧源３５からの圧油はロープ引上げ何回路３７に加え
られ、また、比較手段４８により設定される電磁比例弁
３６のソレノイド３６ａの電流は、第１の設定手段５０
により設定された電流値であり、電磁比例弁３６の設定
圧は、目標ロープ張力ＷＦＩＯに相当する油圧であるか
ら、支持ロープ５の張力は目標ロープ張力Ｗ７゜にほぼ
等しくなり、転圧ローラ２は支持ロープ５により全車輪
について均一な転圧がなされるように支持される。

一方、転圧ローラ２とサポート車４とが離れる等の理由
により、荷重検出器４１により検出されるロープ張力Ｗ
が増大し、（７）式が成立すると、比較手段４６により
、ドライバ４７が作動し、切換弁３５のソレノイド３５
ａに通電されて切換弁か第１図の右位置から左位置に切
換ねるので、油圧源３３からの圧油は、ロープ引下げ何
回路３９を介して油圧シリンダ３０のロッド室側に加わ
り、この時、電磁比例弁３８に設定された圧力をシーブ
１６等からなるロープ巻上げ装置の損失に相当する圧力
よりやや高い程度に設定しておくことにより、油圧シリ
ンダ３０は滑らかに収縮しくこの時、ロープ引上げ側の
電磁比例弁３６の設定圧は、前記第１の設定手段５０に
より設定された圧力であり、油圧シリンダ３０のボトム
室の圧油は該電磁比例弁３６を介して油タンク３４に戻
される。）これにより支持ロープ５は繰出され、ロープ
張力Ｗか低下し、（８）式が成立すると、切換弁３５は
左位置から右位置に復帰し、ロープ繰出しが停止する。

次に、転圧ローラ２とサポート車４とが近づく等の理由
により、荷重検出器４１により検出されるロープ張力Ｗ
が低下し、（１０）式が成立すると、比較手段４８によ
り設定される電磁比例弁３６のソレノイド３６ａの電流
は、第２の設定手段５１により設定された増大した電流
であるから、電磁比例弁３６の設定圧は、目標ロープ張
力ＷＲＯに相当する油圧より高い圧力となるから、油圧
シリンダ３０が伸長し、これにより支持ロープ５の張力
は増大し、これにより（９）式が成立すると、比較手段
４８の出力が変わり、ソレノイド３６ａに流れる電流は
第１の設定手段５０による電流に戻る。このような動作
により、支持ロープ５の張力Ｗは、　（８）、（９）式
が成立するように、すなわち目標ロープ張力ＷＲＯを中
心とする所定範囲内におさまり、支持ロープ５の張力が
一定化されるから、転圧ローラ２による転圧圧力は全幅
について均一化される。

上記の説明は、油圧シリンダ３０の伸縮範囲内の支持ロ
ープ５の引上げ引下げによって張力調整が可能となる場
合であるが、油圧シリンダ３０が最大伸長に近い状態か
らさらに伸長させる場合、あるいは最大収縮に近い状態
からさらに収縮させる場合の動作は次のようになる。前
記切換えスイッチ７５を閉とした状態において、油圧シ
リンダ３０が最大伸長状態になると、ストライカ７７が
リミットスイッチ７３を作動させてその接点を閉じるた
め、コントロール弁７２のソレノイド７２ｂに電源７５
からの電流か流れ、コントロール弁７２が右位置に切換
ねり、これにより複動型油圧シリンダ６９の右側室に圧
油が供給されるので、ロッド７０が図面上左行し、クラ
ッチ７１を介して操作ロッド６７も左行するので、コン
トロール弁６４の各切換弁６５．６６が右位置に切換わ
り、油圧モータ６１がロープ巻取り側に回転され、かつ
クラッチ６６か投入されるので、支持ロープ５かドラム
６２に巻取られ、これによりロープ張力が増大し、前記
（７）式が成立すると、前記のように切換弁３５が左位
置に切換わり、油圧シリンダ３０が収縮し、ストライカ
７７がリミットスイッチ７３から離れ、リミットスイッ
チ７３の接点か開となるので、コントロール弁７２、油
圧シリンダ６９、コントロール弁６４か中立位置に復帰
し、支持ロープ５の巻取り動作が停止すると共に、前記
（８）　、　（９）式が成立するので、電磁比例弁３６
の設定圧か第１の設定手段５０による圧力となるので、
油圧シリンダ３０か停止する。

油圧シリンダ３０が収縮してリミットスイッチ７４か作
動する場合には、コントロール弁７２、油圧シリンダ６
９、コントロール弁６４は左位置に切換わるので、ウィ
ンチ６はロープ繰出し方向に作動し、これによりロープ
張力か弱まって前記（ｌＯ）式か成立すると、電磁比例
弁３６の設定圧が第２の設定手段５１による高い設定圧
となり、油圧シリンダ３０が伸長し、（９）式が成立す
るまでロープ張力が回復すると、電磁比例弁３６の設定
圧が第１の設定手段５０による圧力に変わるので、支持
ロープ５の引上げ、引下げ動作が停止する。なお、支持
ロープ５の張力調整装置の故障時においては、切換えス
イッチ７５を開としてリミットスイッチ７３．７４の作
動、不作動の如何に拘らず、コントロール弁７２は切換
わらないようにし、手動レバー６８によりコントロール
弁６４を操作してウィンチ６の制御を行なう。

なお、上記実施例においては、ロープ引上げ側油圧回路
３７の油圧設定のために１つの可変リリーフ弁３６を用
い、ソレノイド３６ａに通電する電流値を変えることに
より設定圧を変えるように構成したが、この代わりに２
つのリリーフ弁を用いてそれぞれの設定圧を変え、実際
のロープ張力の大きさに応じて切換弁により切換え使用
する構成とすることができ、各リリーフ弁の設定圧はバ
ネ圧の調整により変えるようにしてもよい、また、ロー
プ引下げ側油圧回路３９の油圧設定もバネ圧の調整によ
り行なうこともできる。また、第１の設定手段５０と第
２の設定手段５１による油圧の変化は、上記のように段
階的に行なうのではなく、漸減、漸増させるようにして
もよい、また、油圧シリンダ３０は、図示の反対向き、
すなわちシーブ３１が転圧ローラ２側になるように設置
してもよい。

また、リミットスイッチ７３．７４は油圧シリンダ３０
の可動側（一般的にはピストンロッド３０ａであるが、
チューブ側を可動側としてもよい。）に取付け、２個の
ストライカ７７を油圧シリンダ３０の近傍に軸心方向に
間隔を持たせて設けてもよい。また、リミットスイッチ
のように機械的に接点を作動させるのではなく、光学式
、磁気式、電磁気式、その他の方式の検出器を用いるこ
とができ、検出器を作動させる作動体もそれぞれに対応
して装備される。また、実測ロープ張力と目標ロープ張
力との比較は、目標ロープ張力に対する実測ロープ張力
の割合の比較により行なうようにしてもよい、また、本
発明は、法面作業車がアスファルトフィニッシャである
場合にも適用できる。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明の装置は、ロープ張力の実測
値と、目標ロープ張力値との比較結果から、ロープ張力
調整用油圧シリンダを伸縮させてロープ張力が所定範囲
内におさまるように構成したものであるから、ロープ張
力が一定化され・法面作業車が転圧ローラである場合に
は、該転圧ローラによる転圧圧力か全幅について均一化
され、平滑化された仕上面が得られる。従りて、転圧不
良による作業のやりなおしが減少し、作業能率が上昇す
る上、操作に熟練を必要としない。

また、本発明の装置は、伸縮限界検出器によって前記油
圧シリンダによる支持ロープ引下げ限界あるいは引上げ
限界が検出された際に前記ウィンチのコントロール弁を
ロープ繰出し側、あるいは巻取り側に切換えるように構
成したので、前記油圧シリンダによるロープ張力調整範
囲を越える範囲についてもロープ張力調整が可能となり
、ロープ張力の自動調整範囲が広がるので、オペレータ
の負担が大幅に軽減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるロープ張力調整装置の一実施例を
示す構成図、第２図は該実施例の制御盤の機能ブロック
図、第３図は該実施例についての原理説明図、第４図は
該実施例の制御ｌ盤の表面図、第５図は本発明を適用す
る作業装置の一例を作業状態にて示す背面図、第６図は
該装置の転圧ローラの側面図、第７図は本発明を適用す
る作業装置の他の例を作業状態にて示す背面図である。 特許出願人　日本鋪道株式会社外１名 代理人　弁理士　秋本正実外１名 第３図 蔀 ４０：制御盤

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 法面に横方向に転動させる自走式法面作業車と、該法面
   作業車に伴走させながらウインチに巻取られる支持ロー
   プを介して該法面作業車を支持する自走式サポート車と
   からなる法面作業装置において、前記支持ロープを掛け
   るシーブを取付けた張力調整用油圧シリンダと、ロープ
   張力の実測値と目標ロープ張力値との比較結果からロー
   プ張力調整用油圧シリンダを伸縮させてロープ張力が所
   定範囲内におさまるように制御する制御回路と、前記油
   圧シリンダの近傍あるいは該油圧シリンダの可動部分に
   取付けられた該油圧シリンダの伸縮限界検出器と、該油
   圧シリンダの可動部分あるいは該油圧シリンダの近傍に
   取付けられた前記伸縮限界検出器作動体と、伸縮限界検
   出器によって前記油圧シリンダによる支持ロープ引下げ
   限界あるいは引上げ限界が検出された際に前記ウインチ
   のコントロール弁をそれぞれロープ繰出し側あるいは巻
   取り側に切換える操作回路とを有することを特徴とする
   ロープ張力調整装置。