JP3262422B2 - クレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブームが伸縮及び起伏
するクレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】クレーンとしては機体に伸縮するブーム
を起伏自在に取付け、この伸縮するブームの最先端にシ
ーブを設け、機体側に設けたウインチにより巻き取り、
繰り出しされるワイヤを前記シーブを経て垂れ下げ、そ
のワイヤの先端部に吊荷を吊り下げて上下動するものが
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかるクレーンにおい
ては、ワイヤに荷物を吊り下げてウインチを停止した状
態でブームを伸縮するとウインチとシーブとの距離が変
化するために吊り下げた荷物（以下吊り荷という）が上
下に移動し、吊り荷が建物等の固定物に干渉することが
ある。

【０００４】特に、図１に示すようにリーチタワークレ
ーンと呼ばれる起立した第１のブーム１に第２のブーム
２を横向に取付けたクレーンの場合には、第１のブーム
１を起立姿勢として第２のブーム２を伸縮して吊り荷３
を建物４に沿って横移動することがあり、この場合には
運転室５内のオペレータが吊り荷３を目視できないか
ら、第２のブーム２の伸縮によって吊り荷３が上下動す
ると吊り荷３が建物４や建物４上の部材などに干渉する
ことがある。

【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたクレーンを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、伸縮及び
起伏するブームの固定ブーム側にウインチを設け、その
ブームの最先端ブームにトップシーブを設け、前記ウイ
ンチで巻き取り・繰り出しされるワイヤをトップシーブ
を経て垂れ下げて荷物を昇降するクレーンにおいて、前
記ウインチのドラム３１を回転する油圧モータ３０と、
この油圧モータ３０に圧油を供給するウインチ用切換弁
３２と、前記ブームを伸縮する伸縮シリンダ４０と、そ
の伸縮シリンダ４０に圧油を供給するブーム用切換弁４
２を設け、前記ウインチ用切換弁３２を第１・第２電磁
比例圧力制御弁３７，３８の出力圧により中立位置ａよ
り正転位置ｂ、逆転位置ｃに切換わるものとし、前記ブ
ーム用切換弁４２を第３・第４電磁比例圧力制御弁４
５，４６の出力圧により中立位置より伸び位置ｅ、縮み
位置ｆに切換わるものとし、ブーム伸縮信号、ウインチ
巻き取り・繰り出し信号によって前記第１・第２・第３
・第４電磁比例圧力制御弁３７，３８，４５，４６に通
電制御してブーム用切換弁４２、ウインチ用切換弁３２
を切換えるコントローラ２９および、ブーム長さセンサ
２０とワイヤ長さセンサ２３を設け、前記コントローラ
２９は、ブームシリンダ４０伸び時にはドラム３１を繰
り出し方向に回転し、ブームシリンダ４０縮み時にはド
ラム３１を巻き取り方向に回転することで、各センサで
検出したブーム長さ、ワイヤ長さに基づきブーム長さ変
化量とワイヤ長さ変化量が同一となるように制御し、か
つブーム長さセンサ２０よりの入力信号に基づきブーム
の伸縮速度を演算し、ワイヤ長さセンサ２３よりの入力
信号に基づきワイヤの移動速度を演算し、その伸縮速度
が移動速度よりも速い場合に伸縮速度を遅くするように
第３又は第４電磁比例圧力制御弁４５，４６に電流を出
力することを特徴とするウインチである。第２の発明
は、伸縮及び起伏するブームの固定ブーム側にウインチ
を設け、そのブームの最先端ブームにトップシーブを設
け、前記ウインチで巻き取り・繰り出しされるワイヤを
トップシーブを経て垂れ下げて荷物を昇降するクレーン
において、前記ウインチのドラム３１を回転する油圧モ
ータ３０と、この油圧モータ３０に圧油を供給する手動
切換式のウインチ用切換弁３２及び電磁切換式のウイン
チ補助切換弁６２と、このウインチ用切換弁３２と前記
油圧モータ３０との間に設けた開閉弁６１と、油圧ポン
プ３３の吐出圧油を前記ウインチ用切換弁３２に供給す
る第１の位置とウインチ補助切換弁６２に供給する第２
の位置に切換えられる方向制御弁６０と、前記ブームを
伸縮する伸縮シリンダ４０と、その伸縮シリンダ４０に
圧油を供給するブーム用切換弁４２と、ブーム長さセン
サ２０と、ワイヤ長さセンサ２３と、水平移動入力釦６
８と、コントローラ６７を備え、前記コントローラ６７
は、水平移動入力釦６８より信号が入力されない時には
方向制御弁６０を第１の位置、ウインチ補助切換弁６２
を中立位置、開閉弁６１を開位置とし、水平移動入力釦
６８より信号が入力された時には方向制御弁６０を第２
の位置、開閉弁６１を閉位置、ウインチ補助切換弁６２
をブーム長さ変化量とワイヤ長さ変化量が同一となるよ
うに、正転位置、逆転位置とし、前記ウインチ補助切換
弁６２は入力電圧により流量制御するもので、前記ブー
ム用切換弁４２の入口側に入力電圧により流量制御する
流量制御弁６３が設けられ、前記コントローラ６７は、
ブーム長さセンサ２０の入力信号によりブーム伸縮速度
を演算し、ワイヤ長さセンサ２３の入力信号によりワイ
ヤ移動速度を演算し、このブーム伸縮速度とワイヤ移動
速度が同一となるようにウインチ補助切換弁６２と流量
制御弁６３に電流を出力することを特徴とするウインチ
である。第３の発明は、伸縮及び起伏するブームの固定
ブーム側にウインチを設け、そのブームの最先端ブーム
にトップシーブを設け、前記ウインチで巻き取り・繰り
出しされるワイヤをトップシーブを経て垂れ下げて荷物
を昇降するクレーンにおいて、前記ウインチのドラム３
１を回転する油圧モータ３０と、この油圧モータ３０に
圧油を供給するウインチ用切換弁３２と、前記ブームを
伸縮する伸縮シリンダ４０と、その伸縮シリンダ４０に
圧油を供給するブーム用切換弁４２を設け、前記ウイン
チ用切換弁３２をウインチ用パイロット弁７４の出力圧
と第１・第２電磁比例圧力制御弁７７，７８の出力圧の
高い方の圧力により中立位置ａより正転位置ｂ、逆転位
置ｃに切換わるものとし、前記ブーム用切換弁４２をブ
ーム用パイロット弁８０の出力圧により中立位置ｄより
伸び位置ｅ、縮み位置ｆに切換わるものとし、この出力
圧を制御する第３電磁比例圧力制御弁８３を設け、ブー
ム長さセンサ２０とワイヤ長さセンサ２３とコントロー
ラ６７と水平移動入力釦６８を設け、前記コントローラ
６７は、水平移動入力釦６８より信号が入力されない時
には第１・第２電磁比例圧力制御弁７７，７８に通電し
なく、前記水平移動入力釦６８より信号が入力された時
に第１又は第２電磁比例圧力制御弁７７，７８に通電制
御してブームシリンダ４０伸び時にはドラム３１を繰り
出し方向に回転し、ブームシリンダ４０縮み時にはドラ
ム３１を巻き取り方向に回転することでブーム長さ変化
量とワイヤ長さ変化量が同一となるように制御し、かつ
ブーム長さセンサ２０よりの入力信号に基づきブームの
伸縮速度を演算し、ワイヤ長さセンサ２３よりの入力信
号に基づきワイヤの移動速度を演算し、その伸縮速度と
移動速度が一致するように第１・第２・第３電磁比例圧
力制御弁７７，７８，８３に電流を出力することを特徴
とするウインチである。第４の発明は、伸縮及び起伏す
るブームの固定ブーム側にウインチを設け、そのブーム
の最先端ブームにトップシーブを設け、前記ウインチで
巻き取り・繰り出されるワイヤをトップシーブを経て垂
れ下げて荷物を昇降するクレーンにおいて、前記ウイン
チ１８のドラム３１を回転する油圧モータ３０と、この
油圧モータ３０に圧油を供給するウインチ用切換弁３２
と、前記ブームを伸縮する伸縮シリンダ４０と、この伸
縮シリンダ４０に圧油を供給するブーム用切換弁４２を
設け、前記ウインチ用切換弁３２を第１・第２電磁比例
圧力制御弁９０，９１の出力圧で中立位置ａから正転位
置ｂ、逆転位置ｃに切換わるものとし、前記ブーム用切
換弁４２を第３・第４電磁比例圧力制御弁９２，９３の
出力圧より中立位置ｄから伸び位置ｅ、縮み位置ｆに切
換わるものとし、ウインチ用電気レバー９４と、ブーム
用電気レバー９５と、水平移動入力釦６８と、コントロ
ーラ６７と、ブーム長さセンサ２０と、ワイヤ長さセン
サ２３を設け、そのコントローラ６７を、水平移動入力
釦６８より信号が入力されない時にはブーム用電気レバ
ー９５からの信号に基づいて第１又は第２電磁比例圧力
制御弁９０，９１に電気信号を出力し、ウインチ用電気
レバー９４からの信号に基づいて第３又は第４電磁比例
圧力制御弁９２，９３に電気信号を出力し、前記水平移
動入力釦６８より信号が入力された時にはブーム用電気
レバー９５からの信号に基づいて第１又は第２電磁比例
圧力制御弁９０，９１と第３又は第４電磁比例圧力制御
弁９２，９３に電気信号を出力して伸縮シリンダ４０が
伸びる時にはウインチ３１を繰り出し作動し、伸縮シリ
ンダ４０が縮む時にはウインチ３１を巻き取り駆動して
ブーム長さ変化量とワイヤ長さ変化量が同一となるよう
に制御し、かつブーム長さセンサ２０よりの入力信号に
基づきブームの伸縮速度を演算し、ワイヤ長さセンサ２
３からの入力信号に基づきワイヤの移動速度を演算し、
その伸縮速度と移動速度が一致するように第１・第２・
第３・第４電磁比例圧力制御弁９０，９１，９２，９３
に電流を出力することを特徴とするウインチ。第５の発
明は、伸縮及び起伏するブーム１００の固定ブーム１０
１側にウインチ１０２を設け、そのブーム１００の最先
端ブーム１０３にトップシーブ１０４を設け、前記ウイ
ンチ１０２で巻き取り・繰り出しされるワイヤ１０７を
トップシーブ１０４を経て垂れ下げてフック１０８を連
結したクレーンにおいて、前記トップシーブ１０４から
フック１０８までの長さが所定値よりずれたことを検出
する第１の手段と、ブーム１００が伸び作動か縮み作動
かを検出する第２の手段と、第１の手段と第２の手段の
検出信号によりウインチ１０２を巻き取り、繰り出し作
動してトップシーブ１０４からフック１０８までの距離
を一定とする第３の手段を設けたことを特徴とするクレ
ーンである。第６の発明は、第５の発明において最先端
ブーム１０３に設けたスイッチ１１０と、このスイッチ
１１０の可動片１１０ａに連結されたロープ１１３と、
このロープ１１３に連結されてワイヤ１０７に沿って移
動して自重でフック１０８に接する重り１１４より第１
の手段とし、ブーム１００を伸縮する伸縮シリンダ１２
０に圧油を供給するブーム用切換弁１２２の切換えによ
りＯＮ，ＯＦＦする伸び位置センサ１２３と縮み位置セ
ンサ１２４により第２の手段とし、前記スイッチ１１０
のＯＮ，ＯＦＦ信号と伸び位置センサ１２３、縮み位置
センサ１２４のＯＮ，ＯＦＦによりウインチ１０２のド
ラム１０６を回転する電動モータ１０５に正転、逆転電
気信号を出力するコントローラ１２６により第３の手段
としたクレーンである。第７の発明は、第５の発明にお
いて最先端ブーム１０３に設けたスイッチ１１０と、こ
のスイッチ１１０の可動片１１０ａに連結されたロープ
１１３と、このロープ１１３に連結されてワイヤ１０７
に沿って移動して自重でフック１０８に接する重り１１
４より第１の手段とし、ブーム１００を伸縮する伸縮シ
リンダ１２０に圧油を供給するブーム用切換弁１２２の
切換えによりＯＮ，ＯＦＦする伸び位置センサ１２３と
縮み位置センサ１２４により第２の手段とし、前記スイ
ッチ１１０のＯＮ，ＯＦＦ信号と伸び位置センサ１２
３、縮み位置センサ１２４のＯＮ，ＯＦＦによりウイン
チ１０２のドラム１０６を回転する油圧モータ１３０に
圧油を供給するウインチ用切換弁１３２に正転、逆転電
気信号を出力するコントローラ１２６により第３の手段
としたクレーンである。

【０００７】

【作 用】第１から第５の発明によれば、ブームを伸縮
した時にウインチが繰り出し、巻き取り作動するので、
トップシーブより垂れ下がったワイヤは常に同一高さと
なり、吊り荷を水平に移動できる。第１から第４の発明
によれば、ブームの伸縮速度とワイヤの移動速度を一致
させることができる。

【０００８】

【実 施 例】図２に示すように、機体１０に伸縮自在
なる第１のブーム１１の固定ブーム１２が起伏自在に取
付けられ、この第１のブーム１１の最先端ブーム１３に
伸縮自在なる第２のブーム１４の固定ブーム１５が横向
きに上下回動自在に連結され、この第２のブーム１４の
最先端ブーム１６にトップシーブ１７が取付けてあり、
前記第１のブーム１１の固定ブーム１２に取付けたウイ
ンチ１８に巻掛けられたワイヤ１９が前記トップシーブ
１７を経て垂れ下り、このワイヤ１８に荷物Ａが吊り下
げ連結してある。

【０００９】図３に示すように、前記第２のブーム１４
には、その長さを検出するブーム長さセンサ２０が設け
られ、このブーム長さセンサ２０は固定ブーム１５に取
付けたポレンションメータ２１と、その回転部に巻掛け
られて最先端ブーム１３に連結したロープ２２より成
り、そのポテンションメータ２１によって第２のブーム
１４の長さを検出できるようにしてある。

【００１０】前記ウインチ１８で巻き取り、繰り出しさ
れるワイヤ１９の長さを検出するワイヤ長さセンサ２３
が設けられ、このワイヤ長さセンサ２３はワイヤ１９が
巻掛けられたシーブ２４の回転数の検出する回転センサ
２５より成り、この回転センサ２５と前記ポテンション
メータ２１の出力信号は送信モジュール２６に送られ、
コードリール２７に巻掛けた信号ケーブル２８を経て機
体１０側に設けたコントローラ２９に送られる。

【００１１】前記ウインチ１８は図３に示すように、油
圧モータ３０でドラム３１を正転・逆転するものであ
り、その油圧モータ３０にはウインチ用切換弁３２で油
圧ポンプ３３の吐出圧油が供給され、このウインチ用切
換弁３２はばね力で中立位置ａに保持され、第１受圧部
３４に作用するパイロット圧油で正転位置ｂ、第２受圧
部３５に作用するパイロット圧油で逆転位置ｃに切換え
られ、その第１・第２受圧部３４，３５にはパイロット
用油圧ポンプ３６の吐出圧油が第１・第２電磁比例圧力
制御弁３７，３８で供給され、その第１・第２電磁比例
圧力制御弁３７，３８は前記コントローラ２９により通
電制御されて通電量に比例した圧力のパイロット圧油を
出力する。

【００１２】前記第２のブーム１４の伸縮する伸縮シリ
ンダ４０には油圧ポンプ４１の吐出圧油がブーム用切換
弁４２で供給され、そのブーム用切換弁４２はばね力で
中立位置ｄに保持され、第１・第２受圧部４３，４４に
供給されるパイロット圧油で伸び位置ｅ、縮み位置ｆに
切換わり、その第１・第２受圧部４３，４４には第３・
第４電磁比例圧力制御弁４５，４６で前記パイロット用
油圧ポンプ３６の吐出圧油が供給され、この第３・第４
電磁比例圧力制御弁４５，４６は前記コントローラ２９
により通電制御されて通電量に比例した圧力のパイロッ
ト圧油を出力する。

【００１３】前記コントローラ２９には送信器５０、受
信器５１を経てウインチ巻取り、繰り出し信号及び第２
のブーム１４の伸び、縮み信号が入力され、その入力さ
れた信号により第１〜第４電磁比例圧力制御弁３７，３
８，４５，４６に通電してウインチ用切換弁３２、ブー
ム用切換弁４２を切換える。

【００１４】例えばコントローラ２９にブーム伸び信号
が入力されると第３電磁比例圧力制御弁４５に通電され
てブーム用切換弁４２が伸び位置ｅとなり、伸縮シリン
ダ４０が伸びて第２のブーム１４が伸びる。なお、第２
のブーム１４は多段式となっているので、複数の伸縮シ
リンダを有するが、説明の都合上１つの伸縮シリンダ４
０として説明する。

【００１５】これにより、第２のブーム１４の最先端ブ
ーム１６が伸びるからトップシーブ１７が前方に移動
し、そのストロークがブーム長さセンサ２０で検出され
てコントローラ２９に入力され、コントローラ２９は第
２電磁比例圧力制御弁３８に通電してウインチ用切換弁
３２が逆転位置ｃとなって油圧モータ３０が逆転してワ
イヤ１９が繰り出しされる。

【００１６】このワイヤ１９の繰り出し量はワイヤ長さ
センサ２３で検出されてコントローラ２９に入力され、
コントローラ２９はワイヤ１９の繰り出し量と第２のブ
ーム１４の伸び量が一致したら第２電磁比例圧力制御弁
３８への通電を停止してウインチ用切換弁３２を中立位
置ａとし油圧モータ３０を停止する。

【００１７】これにより、第２のブーム１４が伸びても
吊り荷Ａは同一高さとなって水平に移動できる。なお、
第２のブーム１４を縮み作動する場合も前述と同様とな
る。

【００１８】前述の動作時にコントローラ２９はブーム
長さセンサ２０よりの入力信号の変位量に基づいて第２
のブーム１４の伸縮速度を演算し、ワイヤ長さセンサ２
３よりの入力信号の変位量に基づいてワイヤ１９の移動
速度を演算し、その伸縮速度が移動速度よりも速い場合
には第３又は第４電磁比例圧力制御弁４５，４６への通
電量を小としてブーム用切換弁４２の開口面積を小と
し、それによって伸縮シリンダ４０への供給流量を少な
くして第２のブーム１４の伸縮速度を遅くする。

【００１９】図４は第２実施例を示しウインチ用切換弁
３２とブーム用切換弁４２を手動切換式とし、油圧ポン
プ３３とウインチ用切換弁３２との間に方向制御弁６０
を設け、そのウインチ用切換弁３２と油圧モータ３０と
の間に開閉弁６１を設け、前記方向制御弁６０と油圧モ
ータ３０との間にウインチ補助切換弁６２を設け、ブー
ム用切換弁４２の入口側に流量制御弁６３を設け、前記
ウインチ用切換弁３２の中立位置検出センサ６４と、ブ
ーム用切換弁４２の伸び位置検出センサ６５、縮み位置
検出センサ６６を設け、これら各センサの検出信号はコ
ントローラ６７に入力されると共に、そのコントローラ
６７には水平移動入力釦６８より水平移動信号が入力さ
れる。

【００２０】次に作動とともに各部の詳細を説明する。
水平移動入力釦６８よりコントローラ６７に水平移動信
号が入力されない時にはコントローラ６７は通常動作モ
ードとなり、コントローラ６７は方向制御弁６０のソレ
ノイド６０ａに通電せずに第１位置ｇとし、開閉弁６１
のソレノイド６１ａに通電せずに開位置ｈとし、ウイン
チ補助切換弁６２の第１・第２ソレノイド６２ａ，６２
ｂに通電せずに中立位置ｉとし、流量制御弁６３のソレ
ノイド６３ａに最大通電して連通位置ｊとする。

【００２１】これにより、油圧ポンプ３３の吐出圧油は
ウインチ用切換弁３２、油圧ポンプ４１の吐出圧油はブ
ーム用切換弁４２に供給されるので、ウインチ用切換弁
３２、ブーム用切換弁４２を手動操作で切換えることで
油圧モータ３０、伸縮シリンダ４０がそれぞれ作動して
ワイヤ１９を巻き取り、繰り出しすると共に、第２のブ
ーム１４を伸縮する。

【００２２】水平移動入力釦６８よりコントローラ６７
に水平移動信号が入力されると共に、中立位置検出セン
サ６４よりウインチ用切換弁３２が中立位置である信号
が入力されるとコントローラ６７は水平移動モードとな
り、方向制御弁６０のソレノイド６０ａに通電して第２
位置ｋとして油圧ポンプ３３の吐出圧油をウインチ補助
切換弁６２に供給すると同時に開閉弁６１のソレノイド
６１ａに通電して閉位置ｎとする。

【００２３】この状態でブーム用切換弁４２を伸び位置
ｅとすると油圧ポンプ４１の吐出圧油が伸縮シリンダ４
０に供給されて第２のブーム１４が伸び作動し、これと
同時に伸び位置検出センサ６５より伸び位置信号がコン
トローラ６７に入力される。

【００２４】これによりコントローラ６７はウインチ補
助切換弁６２の第２ソレノイド６２ｂに通電して逆転位
置ｌとし、油圧ポンプ３３の吐出圧油を油圧モータ３０
に供給して逆転してドラム３１を繰り出し回転してワイ
ヤ１９を繰り出しする。

【００２５】具体的にはコントローラ６７はブーム長さ
センサ２０からブーム長さとワイヤ長さセンサ２３から
のワイヤ長さを比較して両者が一致するようにウインチ
補助切換弁６２の第２ソレノイド６２ｂに通電する。こ
の時、コントローラ６７はブーム長さセンサ２０からの
ブーム長さ信号により第２ブーム１４の伸縮速度を演算
し、ワイヤ長さセンサ２３からのワイヤ長さ信号により
ワイヤ１９の移動速度を演算し、その伸縮速度と移動速
度が同一となるようにウインチ補助切換弁６０のソレノ
イド６０ａへの通電量を制御して油圧モータ３０への供
給流量をコントロールしている。

【００２６】しかしながら、ブーム用切換弁４２をフル
ストローク伸び位置ｅに切換え操作して第２のブーム１
４の伸縮速度が速くなり、ウインチ補助切換弁６２の第
２ソレノイド６２ｂに最大量通電してフルストローク逆
転位置ｌとしてもワイヤ１９の移動速度が第２のブーム
１４の伸縮速度よりも遅い場合には、コントローラ６７
より流量制御弁６３のソレノイド６３ａへの通電量を減
少して流量減位置ｍに向けて移動してブーム用切換弁４
２への供給流量を減少させて第２のブーム１４の伸縮速
度を減速してワイヤ１９の移動速度と一致させる。

【００２７】図５は第３実施例を示し、ウインチ用切換
弁３２を第１・第２受圧部７０，７１に供給される圧油
で正転位置ｂ、逆転位置ｃに切換わるものとし、ブーム
用切換弁４２を第１・第２受圧部７２，７３に供給され
る圧油で伸び位置ｅ、縮み位置ｆに切換わるものとし、
ウインチ用パイロット弁７４の第１・第２回路７５，７
６と第１・第２電磁比例圧力制御弁７７，７８の出力側
をシャトル弁７９を介して前記ウインチ用切換弁３２の
第１・第２受圧部７０，７１に接続し、ブーム用パイロ
ット弁８０の第１・第２回路８１，８２を前記ブーム用
切換弁４２の第１・第２受圧部７２，７３に接続してあ
る。

【００２８】前記ウインチ用パイロット弁７４、ブーム
用パイロット弁８０は設定圧力の入力圧油を減圧して出
力するものであり、ブーム用パイロット弁８０の入口側
には第３電磁比例圧力制御弁８３が設けられて入力圧油
の圧力を設定圧力より低圧にできるようにしてあり、前
記ウインチ用パイロット弁７４の第１・第２回路７５，
７６にはシャトル弁８４を介して中立位置検出用圧力ス
イッチ８５が接続され、前記ブーム用パイロット弁８０
の第１・第２回路８１，８２には伸び位置検出用圧力ス
イッチ８６、縮み位置検出用圧力スイッチ８７が接続し
てある。

【００２９】次に作動とともに各部の詳細を説明する。
水平移動入力釦６８よりコントローラ６７に水平移動信
号が入力されない時にはコントローラ６７は通常動作モ
ードとなり、コントローラ６７は第１・第２電磁比例圧
力制御弁７７，７８のソレノイドに通電せずに圧油を出
力しないようにし、第３電磁比例圧力制御弁８３のソレ
ノイド最大通電して出力圧を設定圧力とする。

【００３０】これにより、第１・第２・第３電磁比例圧
力制御弁７７，７８，８３は何ら機能せずにウインチ用
パイロット弁７４を操作することでウインチ用切換弁３
２が切換わって油圧ポンプ３３の吐出圧油が油圧モータ
３０に供給されるし、ブーム用パイロット弁８０を操作
することでブーム用切換弁４２が切換って油圧ポンプ４
１の吐出圧油が伸縮シリンダ４０に供給される。

【００３１】水平移動入力釦６８よりコントローラ６７
に水平移動信号が入力されると共に、中立位置検出用圧
力センサ８５よりＯＦＦ信号、つまりウインチ用パイロ
ット弁７４が操作されずにウインチ用切換弁３２が中立
位置である信号が入力されるとコントローラ６７は水平
移動モードとなる。

【００３２】この状態でブーム用パイロット弁８０を操
作して第１回路８０に圧油を出力してブーム用切換弁４
２を伸び位置ｅとすると油圧ポンプ４１の吐出圧油が伸
縮シリンダ４０に供給されて第２のブーム１４が伸び作
動し、これと同時に伸び位置検出圧力センサ８６より伸
び位置信号がコントローラ６７に入力される。

【００３３】これによりコントローラ６７は第２電磁比
例圧力制御弁７８のソレノイドに通電して圧油を出力
し、シャトル弁７９よりウインチ用切換弁３２の第２受
圧部７１に圧油を供給して逆転位置ｃとし、油圧ポンプ
３３の吐出圧油を油圧モータ３０に供給して逆転してド
ラム３１を繰り出し回転してワイヤ１９を繰り出しす
る。

【００３４】具体的にはコントローラ６７はブーム長さ
センサ２０からブーム長さとワイヤ長さセンサ２３から
のワイヤ長さを比較して両者が一致するように第２電磁
比例圧力制御弁７８のソレノイドに通電する。この時、
コントローラ６７はブーム長さセンサ２０からのブーム
長さ信号により第２ブーム１４の伸縮速度を演算し、ワ
イヤ長さセンサ２３からのワイヤ長さ信号によりワイヤ
１９の移動速度を演算し、その伸縮速度を移動速度が同
一となるように第２電磁比例圧力制御弁７８のソレノイ
ドへの通電量を制御して油圧モータ３０への供給流量を
コントロールしている。

【００３５】しかしながら、ブーム用切換弁４２をフル
ストローク伸び位置ｅに切換え操作して第２のブーム１
４の伸縮速度が速くなり、第２電磁比例圧力制御弁７８
のソレノイドに最大量通電してウインチ用切換弁３２を
フルストローク逆転位置ｃとしてもワイヤ１９の移動速
度が第２のブーム１４の伸縮速度よりも遅い場合には、
コントローラ６７より第３電磁比例圧力制御弁８３のソ
レノイドへの通電量を減少して出力圧を減圧してブーム
用パイロット弁８０の入力圧力を低圧としてブーム用切
換弁４２の第１受圧部７２への供給圧力を低くしてブー
ム用切換弁４２がフルストローク伸び位置ｅに切換わら
ずに伸縮シリンダ４０への供給流量を少なくし、第２ブ
ーム１４の伸縮速度を減速してワイヤ１９の移動速度と
一致させる。

【００３６】図６は第４実施例を示し、ウインチ用切換
弁３２の第１・第２受圧部７０，７１にパイロット圧油
を供給する第１・第２電磁比例圧力制御弁９０，９１
と、ブーム用切換弁４２の第１・第２受圧部７２，７３
にパイロット圧油を供給する第３・第４電磁比例圧力制
御弁９２，９３と、ウインチ用電気レバー９４と、ブー
ム用電気レバー９５と、電気レバーコントロール９６を
設けてあり、前記電気レバーは操作方向信号と操作スト
ロークに比例した電気信号を電気レバーコントローラ９
６に出力するものであって、その電気レバーコントロー
ラ９６は入力された操作方向信号と電気信号に基づいて
第１ないし第４電磁比例圧力制御弁９０〜９３のソレノ
イドに通電制御する。

【００３７】次に作動とともに各部の詳細を説明する。
水平移動入力釦６８よりコントローラ６７に水平移動信
号が入力されない時にはコントローラ６７は通常動作モ
ードとなり、コントローラ６７は電気レバーコントロー
ラ９６に制御信号を出力せず、その電気レバーコントロ
ーラ９６はウインチ用電気レバー９４、ブーム用電気レ
バー９５からの入力信号に基づいて制御信号を出力す
る。

【００３８】これにより、ウインチ用電気レバー９４を
操作することで第１又は第２電磁比例圧力制御弁９０，
９１のソレノイドに通電されてウインチ用切換弁３２が
正転位置ｂ、又は逆転位置ｃとなって油圧モータ３０が
作動し、ブーム用電気レバー９５を操作することで第３
又は第４電磁比例圧力制御弁９２，９３のソレノイドに
通電されてブーム用切換弁４２が伸び位置ｄ又は縮み位
置ｅとなって伸縮シリンダ４０が作動してワイヤ１９を
巻き取り、繰り出しすると共に、第２のブーム１４を伸
縮する。

【００３９】水平移動入力釦６８よりコントローラ６７
に水平移動信号が入力されると共に、ウインチ用電気レ
バー９４より何も信号が入力されない時、つまりウイン
チ用切換弁３２が中立位置である信号が入力されるとコ
ントローラ６７は水平移動モードとなる。

【００４０】この状態でブーム用電気レバー９５を操作
して第３電磁比例圧力制御弁９２のソレノイドに通電し
てブーム用切換弁４２を伸び位置ｅとすると油圧ポンプ
４１の吐出圧油が伸縮シリンダ４０に供給されて第２の
ブーム１４が伸び作動し、これと同時にコントローラ６
７に第２電磁比例圧力制御弁９１のソレノイドに通電し
てウインチ用切換弁３２を逆転位置ｃとし、油圧ポンプ
３３の吐出圧油を油圧モータ３０に供給して逆転してド
ラム３１を繰り出し回転してワイヤ１９を繰り出しす
る。

【００４１】具体的にはコントローラ６７はブーム長さ
センサ２０からブーム長さとワイヤ長さセンサ２３から
のワイヤ長さを比較して両者が一致するように第２電磁
比例圧力制御弁９１のソレノイドに通電する。この時、
コントローラ６７はブーム長さセンサ２０からのブーム
長さ信号により第２ブーム１４の伸縮速度を演算し、ワ
イヤ長さセンサ２３からのワイヤ長さ信号によりワイヤ
１９の移動速度を演算し、その伸縮速度と移動速度が同
一となるように第２電磁比例圧力制御弁９１のソレノイ
ドへの通電量を制御して油圧モータ３０への供給流量を
コントロールしている。

【００４２】しかしながら、ブーム用切換弁４２をフル
ストローク伸び位置ｅに切換え操作して第２のブーム１
４の伸縮速度が速くなり、第２電磁比例圧力制御弁９１
のソレノイドに最大量通電してウインチ用切換弁３２を
フルストローク逆転位置ｃとしてもワイヤ１９の移動速
度が第２のブーム１４の伸縮速度よりも遅い場合は、コ
ントローラ６７より第３電磁比例圧力制御弁９２のソレ
ノイドへの通電量を減少してブーム用切換弁４２が伸び
位置ｄに最大ストローク切換わらないようにしてブーム
用切換弁４２の開口面積を小さくし、それにより伸縮シ
リンダ４０への供給流量を減少させて第２のブーム１４
の伸縮速度を減速してワイヤ１９の移動速度と一致させ
る。

【００４３】図７は第５実施例を示し、図示しない機体
に起伏自在に設けたブーム１００の固定ブーム１０１に
ウインチ１０２が設けられ、最先端ブーム１０３にはト
ップシーブ１０４が設けてあり、前記ウインチ１０２の
電動モータ１０５で回転されるドラム１０６に巻掛けた
ワイヤ１０７が前記トップシーブ１０４を経て垂れ下っ
てフック１０８が連結してある。

【００４４】前記最先端ブーム１０３には第１スイッチ
１０９と第２スイッチ１１０が設けられ、この第１スイ
ッチ１０９の可動片１０９ａに連結した第１ロープ１１
１が第１重り１１２に連結され、第２スイッチ１１０の
可動片１１０ａに連結した第２ロープ１１３が第２重り
１１４に連結され、その第１・第２重り１１２，１１４
は前記ワイヤ１０７の垂れ下り部分に摺動自在に設けて
あり、第１重り１１２は上方に位置して通常時は第１ロ
ープ１１１を引張って第１スイッチ１０９がＯＦＦし、
ワイヤ１０７を必要以上に巻き取るとフック１０８が第
２重り１１４を介して第１重り１１２に接して第１ロー
プ１１１を弛めて第１スイッチ１０９がＯＮとなるよう
にしてあり、これによって過巻検出機構を構成してい
る。

【００４５】前記第２重り１１４はワイヤ１０７をある
程度巻き取ってフック１０８が所定高さとなるとフック
１０８に接して第２ロープ１１３を弛めて第２スイッチ
１１０がＯＮとなり、フック１０８が所定高さより下降
すると第２重り１１４がフック１０８と離れて第２ロー
プ１１３が引張られて第２スイッチ１１０がＯＦＦする
ようにしてある。

【００４６】図８に示すように、前記ブーム１００を伸
縮する伸縮シリンダ１２０には油圧ポンプ１２１の吐出
圧油がブーム用切換弁１２２で供給され、このブーム用
切換弁１２２は中立位置ｄより伸び位置ｅ、縮み位置ｆ
に切換えられると共に、伸び位置検出センサ１２３、縮
み位置検出センサ１２４が設けてある。

【００４７】前記電動モータ１０５には電源１２５より
電流がコントローラ１２６で供給され、このコントロー
ラ１２６には操作部材１２７より巻き上げ信号、巻き下
げ信号が入力されると共に、水平移動釦１２８より水平
移動信号が入力され、しかも前記伸び、縮み位置検出セ
ンサ１２３，１３４より伸び位置信号、縮み位置信号
（つまり、ブーム伸縮信号）が入力される。

【００４８】次に作動を説明する。コントローラ１２６
に水平移動信号が入力されない時には通常モードとなっ
てコントローラ１２６は操作部材１２７よりの信号に基
づいて電動モータ１０５に通電制御し、水平移動信号が
入力されると水平移動モードとなる。

【００４９】コントローラ１２６が水平移動モードとな
ると伸び、縮み位置検出センサ１２３，１２４と第２ス
イッチ１１０の信号に基づいてコントローラ１２６は電
動モータ１０５に次のように通電制御する。 ブーム用切換弁１２２を伸び位置ｅとして伸縮シリン
ダ１２０を伸ばしてブーム１００を伸ばす時。コントロ
ーラ１２６に伸び位置検出センサ１２３より伸び位置信
号（ブーム伸び信号）が入力される。この状態でブーム
１００が伸びるとフック１０８が上昇して所定高さ以上
となるとそのフック１０８が第２重り１１４に接し、第
２ロープ１１３が弛んで第２スイッチ１１０がＯＮする
ので、コントローラ１２６は電動モータ１０５に巻下げ
る電流を供給してワイヤ１０７を繰り出してフック１０
８を下降する。これによりフック１０８が第２重り１１
４と離れて第２ロープ１１３が引張られて第２スイッチ
１１０がＯＦＦとなり、コントローラ１２６は電動モー
タ１０５への通電を停止する。この動作を繰り返すこと
でブーム１００が伸びる時にフック１０８を所定高さに
維持できる。

【００５０】ブーム用切換弁１２２を縮み位置ｆとし
て伸縮シリンダ１２０を縮めてブーム１００を縮める
時。コントローラ１２６に縮み位置検出センサ１２４よ
り縮み位置信号（ブーム縮み信号）が入力される。この
状態でブーム１００が縮むとフック１０８が下昇して所
定高さ以下となると、そのフック１０８が第２重り１１
４と離れ、第２ロープ１１３が引張られ第２スイッチ１
１０がＯＦＦするので、コントローラ１２６は電動モー
タ１０５に巻上げる電流を供給してワイヤ１０７を巻き
取ってフック１０８を上昇する。これによりフック１０
８が第２重り１１４と接して第２ロープ１１３が弛んで
第２スイッチ１１０がＯＮとなり、コントローラ１２６
は電動モータ１０５への通電を停止する。この動作を繰
り返すことでブーム１００が縮む時にフック１０８を所
定高さに維持できる。

【００５１】

【発明の効果】請求項１，２，３，４，５に係る発明に
よれば、ブームを伸縮した時にウインチが繰り出し、巻
き取り作動するので、トップシーブより垂れ下がったワ
イヤは常に同一高さとなり、吊り荷を水平に移動でき
る。請求項１，２，３，４に係る発明によれば、ブーム
の伸縮速度とワイヤの移動速度を一致させることができ
る。

【００５２】前記ウインチ１０２のドラム１０６は油圧
モータ１３０で駆動され、この油圧モータ１３０には油
圧ポンプ１３１の吐出圧油がウインチ用切換弁１３２で
供給され、このウインチ用切換弁１３２の第１・第２ソ
レノイド１３３，１３４にコントローラ１２６より通電
され、このコントローラ１２６には操作部材１２７より
巻き上げ信号、巻き下げ信号が入力されると共に、水平
移動釦１２８より水平移動信号が入力され、しかも前記
伸び、縮み位置検出センサ１２３，１３４より伸び位置
信号、縮み位置信号（つまり、ブーム伸縮信号）が入力
される。

【００５３】次に作動を説明する。コントローラ１２６
に水平移動信号が入力されない時には通常モードとなっ
てコントローラ１２６は操作部材１２７よりの信号に基
づいてウインチ用切換弁１３２の第１・第２ソレノイド
１３，１３３に通電制御し、水平移動信号が入力される
と水平移動モードとなる。

【００５４】コントローラ１２６が水平移動モードとな
ると伸び、縮み位置検出センサ１２３，１２４と第２ス
イッチ１１０の信号に基づいてコントローラ１２６はウ
インチ用切換弁１３２の第１・第２ソレノイドに次のよ
うに通電制御する。 ブーム用切換弁１２２を伸び位置ｅとして伸縮シリン
ダ１２０を伸ばしてブーム１００を伸ばす時。コントロ
ーラ１２６に伸び位置検出センサ１２３より伸び位置信
号（ブーム伸び信号）が入力される。この状態でブーム
１００が伸びるとフック１０８が上昇して所定高さ以上
となるとそのフック１０８が第２重り１１４に接し、第
２ロープ１１３が弛んで第２スイッチ１１０がＯＮする
ので、コントローラ１２６はウインチ用切換弁１３２の
第２ソレノイド１３４に通電して逆転位置ｆとし、油圧
モータ１３０を逆転してワイヤ１０７を繰り出してフッ
ク１０８を下降する。これによりフック１０８が第２重
り１１４と離れて第２ロープ１１３が引張られて第２ス
イッチ１１０がＯＦＦとなり、コントローラ１２６は前
記第２ソレノイド１３４への通電を停止してウインチ用
切換弁１３２を中立位置ｄとする。この動作を繰り返す
ことでブーム１００が伸びる時にフック１０８を所定高
さに維持できる。

【００５５】ブーム用切換弁１２２を縮み位置ｆとし
て伸縮シリンダ１２０を縮めてブーム１００を縮める
時。コントローラ１２６に縮み位置検出センサ１２４よ
り縮み位置信号（ブーム縮み信号）が入力される。この
状態でブーム１００が縮むとフック１０８が下昇して所
定高さ以下となると、そのフック１０８が第２重り１１
４と離れ、第２ロープ１１３が引張られ第２スイッチ１
１０がＯＦＦするので、コントローラ１２６はウインチ
用切換弁１３２の第１ソレノイド１３３に通電して正転
位置ｅとして油圧モータ１３０を正転してワイヤ１０７
を巻き取ってフック１０８を上昇する。これによりフッ
ク１０８が第２重り１１４と接して第２ロープ１１３が
弛んで第２スイッチ１１０がＯＮとなり、コントローラ
１２６は第１ソレノイド１３３への通電を停止してウイ
ンチ用切換弁１３２を中立位置ｄとなる。この動作を繰
り返すことでブーム１００が縮む時にフック１０８を所
定高さに維持できる。

【００５６】

【発明の効果】ブームを伸縮した時にウインチが繰り出
し、巻き取り作動するので、トップシーブより垂れ下が
ったワイヤは常に同一高さとなり、吊り荷を水平に移動
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例の説明図である。

【図２】本発明の実施例を示すクレーンの全体概略図で
ある。

【図３】本発明の第１実施例を示す構成説明図である。

【図４】本発明の第２実施例を示す構成説明図である。

【図５】本発明の第３実施例を示す構成説明図である。

【図６】本発明の第４実施例を示す構成説明図である。

【図７】本発明の第５実施例を示す全体構成説明図であ
る。

【図８】制御回路図である。

【図９】他の制御回路図である。

【符号の説明】

１１…第１のブーム、１２…固定側ブーム、１３…最先
端ブーム、１４…第２のブーム、１５…固定側ブーム、
１６…最先端ブーム、１７…トップシーブ、１８…ウイ
ンチ、１９…ワイヤ、２０…ブーム長さセンサ、２３…
ワイヤ長さセンサ、２９…コントローラ、３０…油圧モ
ータ、３１…ドラム、３２…ウインチ用切換弁、３７…
第１電磁比例制御弁、３８…第２実施例比例圧力制御
弁、４０…伸縮シリンダ、４２…ブーム用切換弁、４５
…第３電磁比例圧力制御弁、４６…第４電磁比例圧力制
御弁。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 23/12 B66C 23/88

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸縮及び起伏するブームの固定ブーム側
   にウインチを設け、そのブームの最先端ブームにトップ
   シーブを設け、前記ウインチで巻き取り・繰り出しされ
   るワイヤをトップシーブを経て垂れ下げて荷物を昇降す
   るクレーンにおいて、 前記ウインチのドラム３１を回転する油圧モータ３０
   と、この油圧モータ３０に圧油を供給するウインチ用切
   換弁３２と、前記ブームを伸縮する伸縮シリンダ４０
   と、その伸縮シリンダ４０に圧油を供給するブーム用切
   換弁４２を設け、 前記ウインチ用切換弁３２を第１・第２電磁比例圧力制
   御弁３７，３８の出力圧により中立位置ａより正転位置
   ｂ、逆転位置ｃに切換わるものとし、 前記ブーム用切換弁４２を第３・第４電磁比例圧力制御
   弁４５，４６の出力圧により中立位置より伸び位置ｅ、
   縮み位置ｆに切換わるものとし、 ブーム伸縮信号、ウインチ巻き取り・繰り出し信号によ
   って前記第１・第２・第３・第４電磁比例圧力制御弁３
   ７，３８，４５，４６に通電制御してブーム用切換弁４
   ２、ウインチ用切換弁３２を切換えるコントローラ２９
   および、ブーム長さセンサ２０とワイヤ長さセンサ２３
   を設け、 前記コントローラ２９は、ブームシリンダ４０伸び時に
   はドラム３１を繰り出し方向に回転し、ブームシリンダ
   ４０縮み時にはドラム３１を巻き取り方向に回転するこ
   とで、各センサで検出したブーム長さ、ワイヤ長さに基
   づきブーム長さ変化量とワイヤ長さ変化量が同一となる
   ように制御し、かつブーム長さセンサ２０よりの入力信
   号に基づきブームの伸縮速度を演算し、ワイヤ長さセン
   サ２３よりの入力信号に基づきワイヤの移動速度を演算
   し、その伸縮速度が移動速度よりも速い場合に伸縮速度
   を遅くするように第３又は第４電磁比例圧力制御弁４
   ５，４６に電流を出力することを特徴とするウインチ。
2. 【請求項２】 伸縮及び起伏するブームの固定ブーム側
   にウインチを設け、そのブームの最先端ブームにトップ
   シーブを設け、前記ウインチで巻き取り・繰り出しされ
   るワイヤをトップシーブを経て垂れ下げて荷物を昇降す
   るクレーンにおいて、 前記ウインチのドラム３１を回転する油圧モータ３０
   と、この油圧モータ３０に圧油を供給する手動切換式の
   ウインチ用切換弁３２及び電磁切換式のウインチ補助切
   換弁６２と、このウインチ用切換弁３２と前記油圧モータ３０との間
   に設けた開閉弁６１と、 油圧ポンプ３３の吐出圧油を前記ウインチ用切換弁３２
   に供給する第１の位置とウインチ補助切換弁６２に供給
   する第２の位置に切換えられる方向制御弁６０と、 前記ブームを伸縮する伸縮シリンダ４０と、その伸縮シ
   リンダ４０に圧油を供給するブーム用切換弁４２と、ブーム長さセンサ２０と、ワイヤ長さセンサ２３と、水
   平移動入力釦６８と、コントローラ６７を備え、 前記コントローラ６７は、水平移動入力釦６８より信号
   が入力されない時には方向制御弁６０を第１の位置、ウ
   インチ補助切換弁６２を中立位置、開閉弁６１を開位置
   とし、水平移動入力釦６８より信号が入力された時には
   方向制御弁６０を第２の位置、開閉弁６１を閉位置、ウ
   インチ補助切換弁６２をブーム長さ変化量とワイヤ長さ
   変化量が同一となるように、正転位置、逆転位置とし、 前記ウインチ補助切換弁６２は入力電圧により流量制御
   するもので、前記ブーム用切換弁４２の入口側に入力電
   圧により流量制御する流量制御弁６３が設けられ、 前記コントローラ６７は、ブーム長さセンサ２０の入力
   信号によりブーム伸縮速度を演算し、ワイヤ長さセンサ
   ２３の入力信号によりワイヤ移動速度を演算し、このブ
   ーム伸縮速度とワイヤ移動速度が同一となるようにウイ
   ンチ補助切換弁６２と流量制御弁６３に電流を出力する
   ことを特徴とするウインチ。
3. 【請求項３】 伸縮及び起伏するブームの固定ブーム側
   にウインチを設け、そのブームの最先端ブームにトップ
   シーブを設け、前記ウインチで巻き取り・繰り出しされ
   るワイヤをトップシーブを経て垂れ下げて荷物を昇降す
   るクレーンにおいて、 前記ウインチのドラム３１を回転する油圧モータ３０
   と、この油圧モータ３０に圧油を供給するウインチ用切
   換弁３２と、前記ブームを伸縮する伸縮シリンダ４０
   と、その伸縮シリンダ４０に圧油を供給するブーム用切
   換弁４２を設け、 前記ウインチ用切換弁３２をウインチ用パイロット弁７
   ４の出力圧と第１・第２電磁比例圧力制御弁７７，７８
   の出力圧の高い方の圧力により中立位置ａより正転位置
   ｂ、逆転位置ｃに切換わるものとし、 前記ブーム用切換弁４２をブーム用パイロット弁８０の
   出力圧により中立位置ｄより伸び位置ｅ、縮み位置ｆに
   切換わるものとし、この出力圧を制御する第３電磁比例
   圧力制御弁８３を設け、 ブーム長さセンサ２０とワイヤ長さセンサ２３とコント
   ローラ６７と水平移動入力釦６８を設け、 前記コントローラ６７は、水平移動入力釦６８より信号
   が入力されない時には第１・第２電磁比例圧力制御弁７
   ７，７８に通電しなく、前記水平移動入力釦６８より信
   号が入力された時に第１又は第２電磁比例圧力制御弁７
   ７，７８に通電制御してブームシリンダ４０伸び時には
   ドラム３１を繰り出し方向に回転し、ブームシリンダ４
   ０縮み時にはドラム３１を巻き取り方向に回転すること
   でブーム長さ変化量とワイヤ長さ変化量が同一となるよ
   うに制御し、かつブーム長さセンサ２０よりの入力信号
   に基づきブームの伸縮速度を演算し、ワイヤ長さセンサ
   ２３よりの入力信号に基づきワイヤの移動速度を演算
   し、その伸縮速度と移動速度が一致するように第１・第
   ２・第３電磁比例圧力制御弁７７，７８，８３に電流を
   出力することを特徴とするウインチ。
4. 【請求項４】 伸縮及び起伏するブームの固定ブーム側
   にウインチを設け、そのブームの最先端ブームにトップ
   シーブを設け、前記ウインチで巻き取り・繰り出される
   ワイヤをトップシーブを経て垂れ下げて荷物を昇降する
   クレーンにおいて、 前記ウインチ１８のドラム３１を回転する油圧モータ３
   ０と、この油圧モータ３０に圧油を供給するウインチ用
   切換弁３２と、前記ブームを伸縮する伸縮シリンダ４０
   と、この伸縮シリンダ４０に圧油を供給するブーム用切
   換弁４２を設け、 前記ウインチ用切換弁３２を第１・第２電磁比例圧力制
   御弁９０，９１の出力圧で中立位置ａから正転位置ｂ、
   逆転位置ｃに切換わるものとし、 前記ブーム用切換弁４２を第３・第４電磁比例圧力制御
   弁９２，９３の出力圧より中立位置ｄから伸び位置ｅ、
   縮み位置ｆに切換わるものとし、 ウインチ用電気レバー９４と、ブーム用電気レバー９５
   と、水平移動入力釦６８と、コントローラ６７と、ブー
   ム長さセンサ２０と、ワイヤ長さセンサ２３を設け、 そのコントローラ６７を、水平移動入力釦６８より信号
   が入力されない時にはブーム用電気レバー９５からの信
   号に基づいて第１又は第２電磁比例圧力制御弁９０，９
   １に電気信号を出力し、ウインチ用電気レバー９４から
   の信号に基づいて第３又は第４電磁比例圧力制御弁９
   ２，９３に電気信号を出力し、前記水平移動入力釦６８
   より信号が入力された時にはブーム用電気レバー９５か
   らの信号に基づいて第１又は第２電磁比例圧力制御弁９
   ０，９１と第３又は第４電磁比例圧力制御弁９２，９３
   に電気信号を出力して伸縮シリンダ４０が伸びる時には
   ウインチ３１を繰り出し作動し、伸縮シリンダ４０が縮
   む時にはウインチ３１を巻き取り駆動してブーム長さ変
   化量とワイヤ長さ変化量が同一となるように制御し、か
   つブーム長さセンサ２０よりの入力信号に基づきブーム
   の伸縮速度を演算し、ワイヤ長さセンサ２３からの入力
   信号に基づきワイヤの移動速度を演算し、その伸縮速度
   と移動速度が一致するように第１・第２・第３・第４電
   磁比例圧力制御弁９０，９１，９２，９３に電流を出力
   することを特徴とするウインチ。
5. 【請求項５】 伸縮及び起伏するブーム１００の固定ブ
   ーム１０１側にウインチ１０２を設け、そのブーム１０
   ０の最先端ブーム１０３にトップシーブ１０４を設け、
   前記ウインチ１０２で巻き取り・繰り出しされるワイヤ
   １０７をトップシーブ１０４を経て垂れ下げてフック１
   ０８を連結したクレーンにおいて、 前記トップシーブ１０４からフック１０８までの長さが
   所定値よりずれたことを検出する第１の手段と、ブーム
   １００が伸び作動か縮み作動かを検出する第２の手段
   と、第１の手段と第２の手段の検出信号によりウインチ
   １０２を巻き取り、繰り出し作動してトップシーブ１０
   ４からフック１０８までの距離を一定とする第３の手段
   を設けたことを特徴とするクレーン。
6. 【請求項６】 最先端ブーム１０３に設けたスイッチ１
   １０と、このスイッチ１１０の可動片１１０ａに連結さ
   れたロープ１１３と、このロープ１１３に連結されてワ
   イヤ１０７に沿って移動して自重でフック１０８に接す
   る重り１１４より第１の手段とし、 ブーム１００を伸縮する伸縮シリンダ１２０に圧油を供
   給するブーム用切換弁１２２の切換えによりＯＮ，ＯＦ
   Ｆする伸び位置センサ１２３と縮み位置センサ１２４に
   より第２の手段とし、 前記スイッチ１１０のＯＮ，ＯＦＦ信号と伸び位置セン
   サ１２３、縮み位置センサ１２４のＯＮ，ＯＦＦにより
   ウインチ１０２のドラム１０６を回転する電動モータ１
   ０５に正転、逆転電気信号を出力するコントローラ１２
   ６により第３の手段とした請求項５記載のクレーン。
7. 【請求項７】 最先端ブーム１０３に設けたスイッチ１
   １０と、このスイッチ１１０の可動片１１０ａに連結さ
   れたロープ１１３と、このロープ１１３に連結されてワ
   イヤ１０７に沿って移動して自重でフック１０８に接す
   る重り１１４より第１の手段とし、 ブーム１００を伸縮する伸縮シリンダ１２０に圧油を供
   給するブーム用切換弁１２２の切換えによりＯＮ，ＯＦ
   Ｆする伸び位置センサ１２３と縮み位置センサ１２４に
   より第２の手段とし、 前記スイッチ１１０のＯＮ，ＯＦＦ信号と伸び位置セン
   サ１２３、縮み位置センサ１２４のＯＮ，ＯＦＦにより
   ウインチ１０２のドラム１０６を回転する油圧モータ１
   ３０に圧油を供給するウインチ用切換弁１３２に正転、
   逆転電気信号を出力するコントローラ１２６により第３
   の手段とした請求項５記載のクレーン。