JP2570511Y2 - クレーンにおける吊り荷の地切り時の荷振れ防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、クレーンにおける吊り
荷の地切り時の荷振れ防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２および図３に示す如く移動式クレー
ン等のクレーンは、車輌１上に旋回駆動自在に搭載した
旋回基台２に取り付けられ起伏駆動手段３により起伏駆
動されるブーム４と、このブーム４の先端部に吊下され
ウインチ手段５により巻き上げ巻き下げ駆動される吊具
６とを備えている。この種のクレーンで以てクレーン作
業をする場合は、 地上にある吊り荷Ｗの直上に吊具６が位置するよ
う、ブーム４の姿勢を調節（ブーム４が伸縮式の場合は
ブーム４の起伏駆動および伸縮駆動、ブーム４が非伸縮
式の場合はブーム４の起伏駆動）すると共に、吊り荷Ｗ
を吊具６に掛け、次いでウインチ手段５を巻き上げ駆動
して吊り荷Ｗを吊り上げる。 その後、旋回基台２を旋回、ブーム４の姿勢を変
更、および吊具６を巻き上げ巻き下げして、吊り荷Ｗを
任意の位置に移動させるのである。ところで、上記の
の過程において、吊り荷Ｗが吊り上げられて地面を離れ
るまでの間、ブーム４に作用する負荷が漸増するためブ
ーム４が撓み、この撓みのために作業半径（ブーム４の
起伏支点からブーム４の先端部までの水平距離）が増加
する。このため、吊り荷Ｗが地面を離れた瞬間（以下地
切り時という）に吊り荷Ｗが前後方向に振れることにな
る。

【０００３】このような問題に対処するためこの種のク
レーンには、ブーム４の撓みに基づく作業半径増大分を
ブーム４の起仰動により解消するようにした吊り荷の地
切り時の荷振れ防止装置が取り付けられている。伸縮式
のブームを有するクレーンに取り付けた従来の吊り荷の
地切り時の荷振れ防止装置を、図３に基づいて説明す
る。

【０００４】図３に示す如く、従来の吊り荷の地切り時
の荷振れ防止装置は、 ・ブーム４に作用する負荷Ｆを検出する負荷検出部７、
この負荷検出部７は、吊具６を吊下するワイヤーロープ
に作用する負荷を検出する負荷検出器、または、ブーム
４の起伏駆動手段（ブーム起伏用油圧シリンダ等）に作
用する負荷を検出する負荷検出器等で構成している。 ・ブーム４の姿勢を検出するブーム姿勢検出部８、この
例では、ブーム４が伸縮式のブームであるため、当該ブ
ーム姿勢検出部８は、ブーム４の起伏角度Θを検出する
ブーム起伏角度検出器８ａと、ブーム４の長さＬを検出
するブーム長検出器８ｂで以て構成している。若しブー
ム４が非伸縮式のブームである場合には、このブーム姿
勢検出部８は、ブーム４の起伏角度Θを検出するブーム
起伏角度検出器８ａのみで構成する。 ・上記負荷検出部７およびブーム姿勢検出部８からの信
号を受け取り、ブーム４の姿勢とブームに作用する負荷
の関数として、ブームの撓みを加味した作業半径Ｒを算
出する作業半径算出部９、 ・前記作業半径算出部９の算出に係る作業半径Ｒを記憶
初期値Ｒ0 として記憶する書き換え可能な初期値記憶部
１０、 ・初期値記憶部１０に記憶指令およびリセット指令をす
る記憶制御手段１２、 ・作業半径算出部９の算出に係る作業半径Ｒと前記初期
値記憶部１０に記憶した記憶初期値Ｒ0 とを比較し前者
の値が後者の値を越えると、前記起伏駆動手段３の制御
装置３ａにブーム４を起仰駆動するための信号を出力す
る比較部１１、とを備えている。

【０００５】前記記憶制御手段１２は、記憶指令位置ａ
とリセット指令位置ｂを有する手動スイッチで構成され
ており、この記憶制御手段１２により初期値記憶部１０
の記憶動作およびリセット動作が制御されるようになっ
ている。即ち、初期値記憶部１０は、記憶制御手段１２
を記憶指令位置ａに操作した時は当該操作した時点にお
ける作業半径算出部９の算出に係る作業半径Ｒを記憶初
期値Ｒ0 として記憶し、この記憶初期値Ｒ0 を比較部１
１に出力する。また。初期値記憶部１０は、記憶制御手
段１２をリセット位置ｂに操作した時は記憶に係る前記
記憶初期値Ｒ0 を解消し、作業半径算出部９の算出に係
る作業半径Ｒをそのまま比較部１１に出力する。

【０００６】また、前記作業半径算出部９は、上述した
ように、ブーム４の姿勢とブーム４に作用する負荷の関
数として、ブーム４の撓みを加味した作業半径Ｒを算出
するものである。ここで、ブーム４の撓みを加味した作
業半径Ｒが、ブーム４の姿勢（起伏角度Θとブーム長
Ｌ）とブームに作用する負荷Ｆの関数として求めること
ができる点について付言しておく。 とすると、ブーム４の撓みを加味した作業半径Ｒは次の
式で求められる。 Ｒ＝Ｌcos Θ＋ΔＲ ここで撓みに基づく作業半径増大分ΔＲは、Ｌ，Θ，お
よびＦの関数として求めることができる。 ΔＲ＝ｆ（Ｌ，Θ，Ｆ） 結局、ブーム４の撓みを加味した作業半径Ｒは、ブーム
４の姿勢（起伏角度Θおよびブーム長Ｌ）およびブーム
４に作用する負荷Ｆの関数として求めることができるの
である。このように構成した従来の荷振れ防止装置は、
次の如く作用する。

【０００７】地上にある吊り荷Ｗを吊り上げようとする
場合、上述したように、地上にある吊り荷Ｗの直上に吊
具６が位置するよう、ブーム４の姿勢を調節（ブーム４
が伸縮式の場合はブーム４の起伏駆動および伸縮駆動、
ブーム４が非伸縮式の場合はブーム４の起伏駆動）する
と共に、吊り荷Ｗを吊具６に掛け、次いでウインチ手段
５を巻き上げ駆動して吊り荷Ｗを吊り上げるのである
が、ウインチ手段５の巻き上げ駆動に先立ち荷振れ防止
装置の記憶制御手段１２を記憶指令位置ａに操作する。

【０００８】この記憶制御手段１２の操作時は、未だブ
ーム４に吊り荷Ｗの負荷が作用していない。従って、初
期値記憶部１０には、ブーム４に吊り荷Ｗの負荷が作用
していない状態で作業半径算出部９が算出した作業半径
が記憶初期値Ｒ0 として記憶される。この記憶初期値Ｒ
0 は、比較部１１において作業半径算出部９の算出する
作業半径Ｒと対比される。比較部１１において、初期値
記憶部１０に記憶した記憶初期値Ｒ0 と対比される作業
半径算出部９の算出になる作業半径Ｒは、ウインチ手段
５の巻き上げ駆動につれて増加する負荷Ｆ（ブーム４に
作用する負荷）に応じて増加する。このため、記憶初期
値Ｒ0 に対して作業半径算出部９の算出になる作業半径
が記憶初期値Ｒ0 を越え、その結果比較部１１から起伏
駆動手段３の制御装置３ａにブーム４を起仰駆動するた
めの信号を出力されるのである。この信号の出力は、作
業半径算出部９の算出になる作業半径Ｒが、記憶初期値
Ｒ0 になるまで継続する。従って、吊り荷Ｗの地切り時
には、ブーム４の撓みに基づく作業半径増大量が、ブー
ム４の自動的な起仰動によって相殺されることになり、
吊り荷Ｗの揺動が防止されるのである。

【０００９】吊り荷Ｗが地切りされた後は、記憶制御手
段１２をリセット位置ｂに操作し、前記記憶初期地Ｒ0
を解消する。この状態では、比較部１１において作業半
径算出部９の算出になる作業半径Ｒどうしが対比される
ので、上記の如きブーム４の自動的な起仰制御がなされ
ない。従って、ブーム４の姿勢を変更する操作（ブーム
４を起伏操作あるいはブーム４を伸縮操作）をしても、
比較部１１からブーム４を起仰させるための信号がされ
ることがとない。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】以上の如く構成したク
レーンにおける吊り荷の地切り時の荷振れ防止装置は、
記憶制御手段１２を、クレーンオペレータがその都度手
で操作するものであったため、煩雑であるという問題が
あった。また、記憶制御手段１２の記憶指令位置への操
作を忘れて地切り作業をして、地切り時に吊り荷Ｗを揺
動させるという問題があった。さらに、記憶指令手段１
２のリセット指令位置への操作を忘れてブーム４の姿勢
を変更する操作（ブーム４の起伏操作、ブーム４の伸縮
操作）すると、ブームがクレーンオペレータの意思に反
して起仰駆動するという問題があった。この考案は、上
記従来の問題点を解決した新規なクレーンにおける吊り
荷の地切り時の荷振れ防止装置を提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本考案のクレーンにおける吊り荷の地切り時の荷振
れ防止装置は、次の如く構成する。起伏駆動手段３によ
り起伏駆動されるブーム４と、このブーム４の先端部に
吊下されウインチ手段５により巻き上げ巻き下げ駆動さ
れる吊具６とを備えてなるクレーンにおける吊り荷の地
切り時の荷振れ防止装置であって、 ・ブームに作用する負荷を検出する負荷検出部７、 ・ブームの姿勢を検出するブーム姿勢検出部８、 ・およびこれらの検出部７，８からの信号を受け取り、
ブーム姿勢と負荷の関数としてブーム４の撓みを加味し
た作業半径Ｒを算出する作業半径算出部９、 ・前記作業半径算出部９の算出に係る作業半径Ｒを記憶
初期値として記憶する書き換え可能な初期値記憶部１
０、 ・初期値記憶部１０に記憶指令およびリセット指令をす
る記憶制御手段１２、 ・作業半径算出部９の算出に係る作業半径Ｒと前記初期
値記憶部１０に初期値として記憶した記憶初期値とを比
較し前者の値が後者の値を越えると、前記起伏駆動手段
３の制御装置３ａにブーム４を起仰駆動するための信号
を出力する比較部１１、とを備えており、前記記憶制御
手段１２は、ウインチ手段５の巻き上げ操作を検出する
巻き上げ操作検出器とブーム４の姿勢変更操作を検出す
る変更操作検出器を備えており、ウインチ手段５の巻き
上げ操作時に前記初期値記憶部１０に記憶指令し、ブー
ム４の姿勢変更操作時に前記初期値記憶部１０にリセッ
ト指令を発するよう構成してあることを特徴とするクレ
ーンにおける吊り荷の地切り時の荷振れ防止装置。

【００１２】

【作用】以上の如く構成した本考案のクレーンにおける
吊り荷の地切り時の荷振れ防止装置は、記憶制御手段１
２を、ウインチ手段５の巻き上げ操作を検出する巻き上
げ操作検出器とブーム４の姿勢変更操作を検出する変更
操作検出器を備えたもので構成しており、且つ、当該記
憶制御手段１２は、ウインチ手段５の巻き上げ操作時に
前記初期値記憶部１０に記憶指令し、ブーム４の姿勢変
更操作時に前記初期値記憶部１０にリセット指令を発す
るよう構成している。このため、クレーンオペレータが
吊り荷Ｗの地切り作業を意図して、ウインチ手段５を巻
き上げ操作すると、作業半径算出部９の算出に係る作業
半径が初期値記憶部１０に記憶初期値として自動的に記
憶され、また、ブーム４を姿勢変更操作（ブーム４を起
伏操作およびブーム４を伸縮操作）すると、初期値記憶
部１０の記憶初期値が自動的にリセットされるのであ
る。従って、本考案のクレーンにおける吊り荷の値切り
時の荷振れ防止装置は、従来のもののように記憶制御手
段をクレーンオペレータがその都度手で操作する必要が
ないので、記憶制御手段の操作の煩雑さおよび操作忘れ
が解消されるのである。

【００１３】

【実施例】以下本考案のクレーンにおける吊り荷の地切
り時の荷振れ防止装置の実施例を、図１に基づいて説明
する。本考案のクレーンにおける吊り荷の地切り時の荷
振れ防止装置は、図３に示し上述した従来の荷振れ防止
装置に比べて、記憶制御手段１２の構成が異なるのみで
あるから、その他の構成および作用の説明については上
述した説明をそのまま援用するものとする。

【００１４】図１は、本考案のクレーンにおける吊り荷
の地切り時の荷振れ防止装置を示している。図におい
て、記憶制御手段１２は、後述する巻き上げ操作検出器
１２ａ、姿勢変更操作検出器（起伏操作検出器１２ｂお
よび伸縮操作検出器１２ｃで構成）、および記憶制御信
号発生器１２ｄで以て構成されている。

【００１５】１２ａは、ウインチ手段５の巻き上げ操作
を検出する巻き上げ操作検出器である。この実施例の場
合、ウインチ手段５の駆動を制御するウインチ制御装置
５ａは、四方向三位置型の電磁比例式の方向制御弁５ｂ
と、ウインチ操作レバー５ｄを備え前記方向制御弁５ｂ
へ操作信号を出力する操作信号出力部５ｃとで以て構成
されている。上記の巻き上げ操作検出器１２ａは、ウイ
ンチ操作レバー５ｄを巻き上げ側に操作したことを検出
するようウインチ操作レバー５ｄに取り付けたリミット
スイッチで構成している。

【００１６】１２ｂは、起伏駆動手段３の駆動操作を検
出する起伏操作検出器である。この実施例の場合、起伏
駆動手段３の起伏制御装置３ａは、四方向三位置型の電
磁比例式の方向制御弁３ｂと、起伏操作レバー３ｄを備
え前記方向制御弁３ｂへ操作信号を出力する操作信号出
力部３ｃとで以て構成されている。上記の起伏操作検出
器１２ｂは、起伏操作レバー３ｄを起仰および倒伏側へ
操作したことを検出するよう起伏操作レバー３ｄに取り
付けたリミットスイッチで構成している。

【００１７】１２ｃは、ブーム４の伸縮駆動手段の伸縮
制御装置（図示せず）の駆動操作を検出する伸縮操作検
出器であって、伸縮操作レバー（図示せず）を伸長側お
よび縮小側へ操作したことを検出するよう伸縮操作レバ
ーに取り付けたリミットスイッチで構成している。上記
の起伏操作検出器１２ｂおよび伸縮操作検出器１２ｃ
は、ブーム４の姿勢変更操作を検出する姿勢変更操作検
出器を構成している。

【００１８】１２ｄは、上記巻き上げ操作検出器１２
ａ、および姿勢変更操作検出器（起伏操作検出器１２ｂ
および伸縮操作検出器１２ｃ）の検出信号を受け取り、
初期値記憶部１０へ記憶指令信号およびリセット信号を
出力する記憶制御信号発生器である。この記憶制御信号
発生器１２ｄは、巻き上げ操作検出器１２ａからウイン
チ手段３の巻き上げ操作の検出信号を受けた時に、前記
初期値記憶部１０へ記憶指令信号を出力するよう構成す
ると共に、前記姿勢変更操作検出器（起伏操作検出器１
２ｂおよび伸縮操作検出器１２ｃ）からブーム４の姿勢
変更操作の検出信号を受けた時に、前記初期値記憶部１
０へリセット信号を出力するよう構成している。なお、
初期値記憶部１０は、その記憶に係る記憶初期値Ｒ0
を、リセット信号が入力されるまで維持している。

【００１９】この実施例では、記憶制御手段１２を、巻
き上げ操作検出器１２ａ、姿勢変更操作検出器（起伏操
作検出器１２ｂおよび伸縮操作検出器１２ｃで構成）、
および記憶制御信号発生器１２ｄで以て構成したが、記
憶制御手段１２は、上記記憶制御信号発生器１２ｄを省
略して構成することができる。この場合、巻き上げ検出
手段１２ａの検出信号および、姿勢変更操作検出手段
（起伏操作検出器１２ｂおよび伸縮操作検出器１２ｃで
構成）の検出信号を、直接初期値記憶部１０へ入力する
ようにし、初期値記憶部１０は、巻き上げ操作検出手段
１２ａからの検出信号を記憶指令信号として記憶作動
し、姿勢変更操作手段（起伏操作検出器１２ｂおよび伸
縮操作検出器１２ｃで構成）の検出信号をリセット信号
として記憶初期値を解消するように構成すれば良い。

【００２０】いずれにしても、記憶制御手段１２は、ウ
インチ手段５の巻き上げ操作を検出する巻き上げ操作検
出器１２ａとブームの姿勢変更操作を検出する変更操作
検出器（起伏操作検出器１２ｂおよび伸縮操作検出器１
２ｃ）を備えており、ウインチ手段５の巻き上げ操作時
に初期値記憶部１０に記憶指令し、ブームの姿勢変更操
作時に前記初期値記憶部１０にリセット指令を発するよ
う構成してあるのである。

【００２１】このように構成した本考案のクレーンにお
ける吊り荷の地切り時の荷振れ防止装置は、クレーンオ
ペレータが吊り荷Ｗの地切り作業を意図して、ウインチ
手段５を巻き上げ操作すると、作業半径算出部９の算出
に係る作業半径が初期値記憶部１０に記憶初期値として
自動的に記憶され、また、ブーム４を姿勢変更操作（ブ
ーム４を起伏操作およびブーム４を伸縮操作）すると、
初期値記憶部１０の記憶初期値が自動的にリセットされ
るのである。従って、本考案のクレーンにおける吊り荷
の地切り時の荷振れ防止装置は、従来のもののように記
憶制御手段をクレーンオペレータがその都度手で操作す
る必要がないので、記憶制御手段の操作の煩雑さおよび
操作忘れが解消されるのである。

【００２２】

【考案の効果】以上の如く構成した本考案のクレーンに
おける吊り荷地切り時の荷振れ防止装置は、極めて簡単
な構成でありながら従来のものが持っていた首記の問題
点を解消することができるので、その実用上の効果は極
めて大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のクレーンにおける吊り荷の地切り時の
荷振れ防止装置の説明図である。

【図２】本考案の荷振れ防止装置が適用されるクレーン
の説明図である。

【図３】従来のクレーンにおける吊り荷の地切り時の荷
振れ防止装置の説明図である。

【符号の説明】

１；車輌、２；旋回基台、３；起伏駆動手段、３ａ；起
伏制御装置、４；ブーム、５；ウインチ手段、６；吊り
具、７；負荷検出部、８；ブーム姿勢検出部、９；作業
半径算出部、１０；初期値記憶部、１１；比較部、１
２；記憶制御手段、１２ａ；巻き上げ操作検出器、１２
ｂ；起伏操作検出器、１２ｃ；伸縮操作検出器、１２
ｂ，１２ｃ；姿勢変更操作検出器、

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 起伏駆動手段により起伏駆動されるブー
   ムと、このブームの先端部に吊下されウインチ手段によ
   り巻き上げ巻き下げ駆動される吊具とを備えてなるクレ
   ーンにおける吊り荷の地切り時の荷振れ防止装置であっ
   て、 ・ブームに作用する負荷を検出する負荷検出部、 ・ブームの姿勢を検出するブーム姿勢検出部、 ・およびこれらの検出部からの信号を受け取り、ブーム
   姿勢と負荷の関数としてブームの撓みを加味した作業半
   径を算出する作業半径算出部、 ・前記作業半径算出部の算出に係る作業半径を記憶初期
   値として記憶する書き換え可能な初期値記憶部、 ・初期値記憶部に記憶指令およびリセット指令をする記
   憶制御手段、 ・作業半径算出部の算出に係る作業半径と前記初期値記
   憶部に初期値として記憶した記憶初期値とを比較し前者
   の値が後者の値を越えると、前記起伏駆動手段の制御装
   置にブームを起仰駆動するための信号を出力する比較
   部、 とを備えており、 前記記憶制御手段は、ウインチ手段の巻き上げ操作を検
   出する巻き上げ操作検出器とブームの姿勢変更操作を検
   出する変更操作検出器を備えており、ウインチ手段の巻
   き上げ操作時に前記初期値記憶部に記憶指令し、ブーム
   の姿勢変更操作時に前記初期値記憶部にリセット指令を
   発するよう構成してあることを特徴とするクレーンにお
   ける吊り荷の地切り時の荷振れ防止装置。