JP3280175B2 - クレーンの安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブームを起伏させる起
伏ロープの過巻を防止するため、ブームの起伏角度に制
限を設けるようにしたクレーンの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブームを固定した状態でブーム先端に連
結されたジブを起伏させて荷物の吊り上げ、吊り下ろし
や移動等を行うクレーンは、一般にタワーフロントと呼
ばれる。図７はタワーフロントの作業時における外観図
を示す。図７において、１１はタワーフロントの下部走
行体、１２は下部走行体１１の上部に旋回可能に連結さ
れた上部旋回体、１３は上部旋回体１２の前部に起伏可
能に連結されたタワーブームである。タワーブーム１３
の先端部には、タワージブ１４と三角形のスイングレバ
ー１５とがそれぞれ揺動自在に取り付けられており、三
角形のスイングレバー１５の角部は、ペンダントロープ
１６によってタワージブ１４の先端部と接続されてい
る。

【０００３】１７は吊り荷の上げ下ろしを制御する巻き
上げウインチ、１８はタワーブーム１３の起伏を制御す
るブーム起伏ウインチ、１９はタワージブ１４の起伏を
制御するジブ起伏ウインチであり、巻き上げウインチ１
７、ブーム起伏ウインチ１８およびジブ起伏ウインチ１
９はともに上部旋回体１２の略中央部に配設されてい
る。巻き上げウインチ１７から繰り出された巻き上げロ
ープ２０は、タワーブーム１３の先端部に取り付けられ
た滑車２１およびタワージブ１４の先端部に取り付けら
れた滑車２２を介してフック２３の滑車に掛け回されて
おり、フック２３に取り付けられる吊り荷は巻き上げウ
インチ１７の回転に応じて上下する。ブーム起伏ウイン
チ１８から繰り出されたブーム起伏ロープ２４は、マス
ト２５の先端部に取り付けられた不図示のタワーブーム
ブライドルを介して、タワーブーム１３の先端部と接続
されている。ジブ起伏ウインチ１９から繰り出されたジ
ブ起伏ロープ２６は、不図示のタワージブブライドルを
介して三角形のスイングレバー１５の角部と接続されて
いる。

【０００４】以上のように構成された従来のタワーフロ
ントでは、図７に示すようにタワーブーム１３をほぼ垂
直に固定した状態で、起伏ウインチ１９および巻上げウ
インチ１７を操作して吊り荷等の作業を行うようになっ
ている。上述したように、タワーブーム１３をほぼ垂直
状態にするためには、ブーム起伏ウインチ１８の操作に
よってブーム起伏ロープ２４を徐々に巻取ることによっ
て行うが、通常はマイクロスイッチ等の過巻検出器を備
えた安全装置により、ブーム起伏ロープ２４の過巻によ
るタワーブーム１３の後傾を防止するようになってい
る。

【０００５】図８は従来のクレーンの安全装置の構成を
示す油圧回路図である。この安全装置は、例えば図７の
上部旋回体１２の内部に設けられる。図８において、１
０１はブーム起伏ロープ２４の過巻を検出する過巻検出
器であり、例えばタワーブーム１３の基端部の脇に配設
されたマイクロスイッチで構成され、タワーブーム１３
の起伏角度が所定角度になると、タワーブーム１３がマ
イクロスイッチに接触し、これにより、過巻になったこ
とが検出される。１０２はブーム起伏ウインチ１８を駆
動する油圧モータ、１０３は油圧モータ１０２に油を供
給する油圧ポンプ、１０４は過巻検出器１０１による過
巻検出結果に基づいてソレノイドバルブ１０５の開閉を
切り換えるコントローラである。

【０００６】図８に示すタワークレーンの安全装置にお
いて、過巻検出器１０１が過巻を検出していないとき
に、不図示の操作レバーによってブーム起伏ロープ２４
の巻き取りが指示されると、コントローラ１０４はソレ
ノイドバルブ１０５に信号を送り、油圧ポンプ１０３と
油圧モータ１０２の間の管路Ｌ１とＬ２を接続する。こ
れにより、油圧モータ１０２は駆動を開始し、ブーム起
伏ウインチ１８はブーム起伏ロープ２４の巻き取りを行
う。一方、過巻検出器１０１によって過巻が検出される
と、コントローラ１０４はソレノイドバルブ１０５に信
号を送って管路Ｌ１とＬ２を遮断させ、これにより、ブ
ーム起伏ウインチ１８は駆動を停止する。

【０００７】上述したように、従来のタワーフロント
は、過巻検出器１０１が過巻を検出したブーム起伏角度
でタワーブーム１３を固定させ、タワージブ１４を起伏
させて吊り荷等の作業を行なっていた。しかし、作業範
囲の拡大や操作性の向上等を目的として、吊り荷等の作
業においてもタワーブーム１３をタワージブ１４と同様
に起伏させることが可能なタワーフロントが望まれるよ
うになってきた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】タワーブーム１３はブ
ーム起伏ロープ２４によって支持されており、このブー
ム起伏ロープ２４にかかる張力は吊り荷の重量および吊
り荷までの水平方向距離等によって変化する。また、ブ
ーム起伏ロープ２４の材料は弾性体であるため、張力が
変化するとそれに応じてブーム起伏ロープ２４は伸縮す
る。ブーム起伏ロープ２４の張力が増える作業として
は、荷物の吊り上げやタワージブ１４を水平状態に近づ
ける作業等があり、このような作業を行なうと、ブーム
起伏ロープ２４が伸びてタワーブーム１３が前傾する。
一方、このように前傾した状態から吊り荷の接地やタワ
ージブ１４の巻上げまたは巻下げによりブーム起伏ロー
プ張力を減少させると、ブーム起伏ロープ２４は収縮し
てタワーブーム１３は元の位置に戻ろうとする。すなわ
ち、ブーム起伏ロープ張力の増減によって、タワーブー
ム１３は前傾したり元の位置に戻ったりする。

【０００９】従来のようにタワーブーム１３を固定して
作業を行なう場合は、ブーム起伏ウインチ１８を強制的
に駆動できなくするため、ブーム起伏ロープ２４の張力
が変化してもタワーブーム１３が元の位置に戻るだけで
あり問題はなかった。これに対して、タワーブーム１３
を起伏可能にして吊り荷等の作業を行なう場合、タワー
ブーム１３が前傾し過巻検出器１０１が未作動の状態で
は、ブーム起伏ウインチ１８によりブーム起伏ロープ２
４を巻き取ることが可能になる。このため、例えばタワ
ーブーム１３を過巻検出器１０１が作動する限界の角度
まで起立させた状態で、ブーム起伏ロープ２４の張力が
増えるような作業を行うと、それによってタワーブーム
１３が前傾し、前傾した分だけブーム起伏ロープ２４を
巻き取ることが可能になる。ところが、このような状態
でブーム起伏ロープ２４を巻取った後にブーム起伏ロー
プ２４の張力を減少させると、ブーム起伏ロープ２４の
収縮によりタワーブーム１３は元の状態よりもさらに後
側に傾き、過巻検出器１０１が作動する限界の角度を越
えて後傾するおそれがある。このように、従来のクレー
ンの安全装置は、ブーム起伏ロープ２４の伸縮を加味し
て過巻検出を行なうことはできない。

【００１０】以上の問題を解決するために、過巻検出器
１０１が過巻を検出するときのブーム起伏角度よりも小
さい角度、すなわちブーム起伏ロープ２４の収縮による
タワーブーム１３の後傾を予め考慮に入れ、タワーブー
ム１３をほぼ垂直よりも前傾させる角度で過巻を検出
し、ブーム起伏角度がその角度以上にならないようにす
ることが考えられる。しかし、その場合には下記するよ
うな別の不具合が生じる。以下、この不具合について図
９，１０を用いて説明する。タワーフロントは、作業前
には図９に示すようにタワーブーム１３とタワージブ１
４が不図示の連結装置で連結されており、図７に示すよ
うな作業姿勢にする前には、いったん図９のようにタワ
ーブーム１３をほぼ垂直となる位置に起立させた状態
で、タワーブーム１３とタワージブ１４を連結している
連結装置をはずし、さらに作業終了後は、作業姿勢から
いったん図９の姿勢に戻して、タワーブーム１３とタワ
ージブ１４を連結装置で連結するようにしている。

【００１１】ところが、上述したようにタワーブーム１
３を図１０に示すような垂直よりも前傾させた姿勢で連
結装置をはずすようにすると、この状態では、タワーブ
ーム１３とタワージブ１４の間の角度差が大きいため、
慣性力によってタワージブ１４は大きく振れてしまう。
逆に、作業終了後にタワーブーム１３とタワージブ１４
を連結する場合も、タワージブ１４に慣性をつけてタワ
ーブーム１３に接触させなければならず、接触時にタワ
ーブーム１３とタワージブ１４の双方に大きな衝撃が加
わる。このように、従来よりも前傾させた姿勢で連結装
置を取り付けたり取り外したりすると、タワーブーム１
３とタワージブ１４に無理な力が加わるおそれがある。
すなわち、従来よりも前傾させた姿勢で過巻を検出する
だけでは、タワーフロントを安定に動作させることがで
きない。

【００１２】本発明の目的は、吊り荷等の作業を行う際
にタワーブームおよびタワージブの両方の動作を許可
し、その場合でも起伏ロープ張力が変化してもクレーン
が後傾することなく、かつ吊り荷等の作業開始前および
終了後には従来と同様安全にジブの起伏が行えるクレー
ンの安全装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】実施例を示す図１および
図４に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、ブー
ムを起伏させる起伏ロープの過巻を検出する第１過巻検
出手段１０１と、この第１過巻検出手段１０１によって
過巻が検出されると、ブームの起立を停止させるブーム
駆動制御手段３と、を備えたクレーンの安全装置に適用
され、第１過巻検出手段１０１によって過巻が検出され
るときの起伏ロープの巻き量より少ない巻き量で過巻を
検出する第２過巻検出手段１と、クレーンの作業中か非
作業中かを判定する作業判定手段２とを備え、作業判定
手段２によって作業中と判定されると、第２過巻検出手
段１によって過巻が検出されるときのブーム起伏角度よ
りも小さいブーム起伏角度でブームの起伏を許可し、作
業判定手段２によって非作業中と判定されると、第１過
巻検出手段１０１によって過巻が検出されるときのブー
ム起伏角度よりも小さいブーム起伏角度でブームの起伏
を許可するように、ブーム駆動制御手段３を構成するこ
とにより、上記目的は達成される。請求項２に記載の発
明は、請求項１に記載されたクレーンの安全装置におい
て、ブーム起伏角度が第１の角度以上のときに過巻と判
断するように第１過巻検出手段１０１を構成し、第１の
角度よりも小さい第２の角度以上のときに過巻と判断す
るように第２過巻検出手段１を構成し、作業判定手段２
によって作業中と判定されると、ブーム起伏角度が第２
の角度以上にならないようにブームを起伏させ、作業判
定手段２によって非作業中と判定されると、ブーム起伏
角度が第１の角度以上にならないようにブームを起伏さ
せるブーム駆動制御手段３を設けるものである。請求項
３に記載の発明は、請求項２に記載されたクレーンの安
全装置において、作業中に起伏ロープの張力が変化して
も、ブーム起伏角度が第１の角度以上にならないよう
に、第２の角度を設定する第２過巻検出手段１を設ける
ものである。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
されたクレーンの安全装置において、ブームに作用する
負荷を検出する負荷検出手段５と、変更可能なブーム起
伏角度の最大値を、負荷検出手段５によって検出された
負荷に応じて設定する最大角度設定手段７とを備え、第
１または第２の過巻検出手段が、ブームの現在の起伏角
度を検出する角度検出手段４を有し、この検出されたブ
ーム起伏角度が最大角度設定手段７によって設定された
最大値に達すると過巻を検出するものである。

【００１５】

【作用】請求項１に記載の発明では、第１過巻検出手段
１０１が過巻を検出する前に、第２過巻検出手段１によ
って過巻を検出する。作業判定手段２によってクレーン
の作業中と判定されると、ブーム駆動制御手段３は、第
２過巻検出手段１の過巻検出結果に基づいてブームの起
伏を許可し、非作業中と判断されると、第１過巻検出手
段１０１の過巻検出結果に基づいてブームの起伏を許可
する。すなわち、作業中は非作業中よりもブームを起伏
させる角度を小さくしてクレーンが後ろに引かれないよ
うにする。請求項２に記載の発明のブーム駆動制御手段
３は、作業中には、ブーム起伏角度が第２の角度以上に
ならないようにし、非作業中には、ブーム起伏角度が第
１の角度以上にならないようにする。請求項３に記載の
発明の第２過巻検出手段１は、作業中に起伏ロープの張
力が変化してそれに応じてブーム起伏角度が変化して
も、ブーム起伏角度が第１の角度以上にならないように
第２の角度を設定する。

【００１６】請求項４に記載の発明では、負荷検出手段
５によってブームに作用する負荷を検出し、その負荷が
ブームに作用したときにブームを最も起立させることが
可能な角度を最大角度設定手段７によって設定する。そ
して、角度検出手段４によって検出した現在のブーム起
伏角度が、最大角度設定手段７によって設定した角度に
達すると、第１または第２の過巻検出手段が過巻を検出
する。

【００１７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１８】

【実施例】

−第１の実施例− 図１は本発明によるクレーンの安全装置の第１の実施例
の油圧回路図である。なお、この実施例では、クレーン
の安全装置を、図７のタワーフロントに適用する場合に
ついて説明する。また、本実施例のタワーフロントは、
吊り荷等の作業中にタワーブーム１３とタワージブ１４
の双方を起伏できるようにされている。本実施例のクレ
ーンの安全装置は、例えば図７の上部旋回体１２の内部
に設けられる。なお、図１では、図８に示す従来のクレ
ーンの安全装置と共通する構成部分には同一符号を付し
ており、以下では相違点を中心に説明する。

【００１９】図１の１は従来の過巻検出器１０１の検出
角度より小さい角度でブーム起伏ロープ２４の過巻を検
出するタワー過巻検出器である。以下では、従来の過巻
検出器１０１による過巻検出角度を第１の角度、タワー
過巻検出器１による過巻検出角度を第２の角度とする。
タワー過巻検出器１も、従来の過巻検出器１０１と同様
に例えばマイクロスイッチで構成され、タワーブーム１
３が第２の角度になると、マイクロスイッチの接点状態
が切り替わるようにされている。このタワー過巻検出器
１が検出する第２の角度の値は、ブーム起伏ロープ２４
の伸びを考慮に入れて定められる。すなわち、吊り荷等
の作業中にブーム起伏ロープ張力が変化してタワーブー
ム１３の起伏角度が大きくなっても、ブーム起伏角度が
第１の角度を越えないように第２の角度を予め設定して
おく。具体的には、例えば第１の角度を９０度とする
と、第２の角度は第１の角度より小さな角度、例えば８
８度に設定される。２はタワーフロントが現在吊り荷等
の作業中か非作業中かを検出する作業状態検出器であ
り、例えばモーメントリミッタに設けられる作業／非作
業切換スイッチの状態によって検出する。３はタワー過
巻検出器１、作業状態検出器２および過巻検出器１０１
から出力された各信号に基づいて、ソレノイドバルブ１
０５の開閉を制御するコントローラである。

【００２０】図２は第１の実施例のコントローラ３の動
作を示すフローチャートであり、このフローチャートに
基づいてクレーンの安全装置の第１の実施例の動作を説
明する。ステップＳ１では、作業状態検出器２の出力を
読み込み、現在吊り荷等の作業中か否かを判定する。作
業中と判定されるとステップＳ２に進み、タワー過巻検
出器１によって過巻が検出されたか否か、すなわちブー
ム起伏角度が第２の角度に達したか否かを判定する。ス
テップＳ２で過巻と判定されるとステップＳ３に進み、
ソレノイドバルブ１０５に信号を送って図１に示す管路
Ｌ１とＬ２を遮断する。これにより、ブーム起伏ウイン
チ１８は駆動を停止し、タワーブーム１３は第２の角度
以上に起立されなくなる。ステップＳ２で過巻でないと
判定されるとステップＳ４に進み、ブーム起伏ウインチ
１８の駆動を許可する。この状態で不図示の操作レバー
によってブーム起伏ロープ２４の巻き取りが指示される
と、コントローラ３はソレノイドバルブ１０５に信号を
送って管路Ｌ１とＬ２を接続する。これにより、油圧モ
ータ１０２およびブーム起伏ウインチ１８が駆動し、タ
ワーブーム１３はさらに起立する。

【００２１】一方、ステップＳ１で非作業中と判定され
るとステップＳ５に進み、従来の過巻検出器１０１によ
って過巻が検出されたか否か、すなわちブーム起伏角度
が第１の角度に達したか否かを判定する。ステップＳ５
で過巻と判定されるとステップＳ６に進み、管路Ｌ１と
Ｌ２を遮断してブーム起伏ウインチ１８の駆動を停止さ
せる。また、ステップＳ５で過巻でないと判定されると
ステップＳ７に進み、ブーム起伏ウインチ１８の駆動を
許可する。ステップＳ３，４，６，７のいずれかの処理
が終了すると、ステップＳ１に戻って上述の処理を繰り
返す。

【００２２】以上、コントローラ３の動作をまとめると
図３のようになる。図３に示すように、第１の実施例の
安全装置では、過巻検出器１０１が過巻を検出する角度
を第１の角度、タワー過巻検出器１が過巻を検出する角
度を第２の角度とし、第１の角度よりも小さい角度であ
る第２の角度を吊り荷等の作業中のブーム起伏角度の上
限値として定め、作業中にはブーム起伏角度が第２の角
度以上にならないようにする。また、第２の角度はブー
ム起伏ロープ２４の伸縮量を考慮に入れて定めるため、
作業中にブーム起伏ロープ張力が変化し、それに応じて
タワーブーム１３の起伏角度が大きくなっても、ブーム
起伏角度が第１の角度よりも大きくなることはない。し
たがって、吊り荷作業等の作業中にタワーブーム１３の
作動を許可するため作業範囲が広がり、かつその場合、
ブーム起伏ロープ２４の張力が変化してもタワーフロン
トが後傾することはなく、従来同様の安全性が確保され
る。一方、非作業中の場合には、従来と同様に第１の角
度までタワーブーム１３を起立可能とするため、連結装
置の取り付けおよび取り外しの際に、タワーブーム１３
とタワージブ１４に慣性力による衝撃が加わることはな
い。

【００２３】したがって、第１の実施例によれば、吊り
荷等の作業中でもタワーブーム１３を作動させることが
でき、従来のタワークレーンよりも作業領域を広げるこ
とができ、かつ作業中と非作業中で過巻を検出するブー
ム起伏角度を変えるようにしたため、タワーブーム１３
とタワージブ１４を双方とも起伏可能にして作業を行う
場合でも、クレーンが後傾することがなく、従来同様の
安全性が確保され、さらに吊り荷等の作業開始前および
終了後には、ジブの起伏を従来同様安全に行うことがで
きる。

【００２４】−第２の実施例− 以下に説明する第２の実施例は、タワーフロントの負荷
に応じて、タワーブーム１３を起伏させる上限角度を定
めるものである。図４に示す４は本発明によるクレーン
の安全装置の第２の実施例の油圧回路図であり、図１と
共通する構成部分には同一符号を付しており、以下では
相違点を中心に説明する。図４の４はタワーブーム１３
の起伏角度を検出する角度検出器、５はタワーフロント
の負荷を検出する負荷検出器であり、例えばモーメント
リミッタや荷重検出器によって構成される。６は角度検
出器４で検出されたブーム起伏角度と、負荷検出器５で
検出されたタワーフロントの負荷とに基づいて、ソレノ
イドバルブ１０５の開閉を制御するコントローラであ
る。７はタワーフロントの負荷とそれに対応するブーム
起伏角度の限界値を記憶するＲＯＭである。

【００２５】図５はＲＯＭ７に記憶されているタワーフ
ロントの負荷とブーム起伏角度の限界値との関係を示す
図である。図示の曲線の形状はタワーブーム１３やタワ
ージブ１４の材質や重量、形状等によって変化するた
め、タワーフロントの種類ごとに予め実験等で求めた結
果を予めＲＯＭ７に記憶しておく。

【００２６】図６は第２の実施例のコントローラ６の動
作を示すフローチャートであり、このフローチャートに
基づいてクレーンの安全装置の第２の実施例の動作を説
明する。ステップＳ１０１では、負荷検出器５で検出さ
れたタワーフロントの負荷を読み込む。ステップＳ１０
２では、読み込んだタワーフロントの負荷に応じたブー
ム起伏角度の限界値を、ＲＯＭ７から読み込む。ステッ
プＳ１０３では、現在のブーム起伏角度を角度検出器４
から読み込む。ステップＳ１０４では、現在のブーム起
伏角度がステップＳ１０２で読み込んだ限界値より小さ
いか否かを判定する。限界値よりも小さいと判定される
と、ブーム起伏ウインチ１８の駆動を許可する。一方、
ステップＳ１０４で限界値よりも大きいと判定されると
ステップＳ１０６に進み、ソレノイドバルブ１０５に信
号を送って管路Ｌ１とＬ２を遮断する。これにより、ブ
ーム起伏ウインチ１８は駆動を停止する。

【００２７】このように、第２の実施例では、タワーフ
ロントの負荷に応じてタワーブーム１３を起伏させる限
界角度を設定し、ブーム起伏角度がこの限界角度以上に
ならないように制御するため、負荷ごとに最小の作業半
径を設定できる。したがって、例えば軽負荷時には、重
負荷時よりも小さな最小作業半径を設定できる。

【００２８】上記第１の実施例では、過巻検出器１，１
０１としてマイクロスイッチを用いる例を説明したが、
過巻か否かを判断する手段はマイクロスイッチに限定さ
れない。また、第１の実施例では、ブーム起伏角度によ
って過巻を検出したが、例えばブーム起伏ウインチ１８
に巻き取られるブーム起伏ロープ２４の長さによって過
巻を検出してもよい。上記第１の実施例のタワー過巻検
出器が検出する第２の角度の候補を複数用意し、その中
から第２の角度を任意に選択できるようにしてもよい。
上記第２の実施例の図６のステップＳ１０２で求めたブ
ーム起伏角度の限界値を第１の実施例の第２の角度とし
て設定し、図２に示す第１の実施例のフローチャートに
従って過巻検出を行うようにしてもよい。

【００２９】以上に説明した第１の実施例の過巻検出器
１０１が第１過巻検出手段に、コントローラ３がブーム
駆動制御手段に、タワー過巻検出器１が第２過巻検出手
段に、作業状態検出器２が作業判定手段に、第２の実施
例の角度検出器４が角度検出手段に、負荷検出器５が負
荷検出手段に、ＲＯＭ７が最大角度設定手段に、それぞ
れ対応する。

【００３０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、吊り荷等の作業中でもブームの作動を許可したた
め作業領域が広くなり、吊り荷等の作業中は非作業中よ
りもブームを起伏可能な角度を小さくしたため、ブーム
とジブの双方を起伏させて作業を行う場合でも、クレー
ンが後傾することはなく、ブームを固定させて吊り荷等
の作業を行う従来技術と同様の安全性を確保できる。ま
た、請求項３に記載の発明によれば、作業中の起伏ロー
プの張力の変化を考慮に入れて、作業中の過巻検出角度
を定めるようにしたため、作業内容によってロープ張力
が変化しても、クレーンが後傾することはない。請求項
４に記載の発明によれば、ブームに作用する負荷に応じ
てブーム起伏角度の上限値を定めるため、軽負荷時には
最小作業半径を小さくすることができ、さらに作業領域
を広げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるクレーンの安全装置の第１の実施
例のブロック図。

【図２】図１のコントローラの動作を示すフローチャー
ト。

【図３】各検出器の検出値とブーム起伏ウインチの駆動
状態との関係を示す図。

【図４】本発明によるクレーンの安全装置の第２の実施
例のブロック図。

【図５】ＲＯＭに記憶されるタワーフロントの負荷とブ
ーム起伏角度の限界値との関係を示す図。

【図６】図４のコントローラの動作を示すフローチャー
ト。

【図７】タワーフロントの作業姿勢を示す図。

【図８】従来のクレーンの安全装置のブロック図。

【図９】吊り荷等の作業前または作業後における従来の
過巻検出位置でのタワーフロントの姿勢を示す図。

【図１０】吊り荷等の作業前または作業後に従来の過巻
検出位置より前傾させた状態でのタワーフロントの姿勢
を示す図。

【符号の説明】

１ タワー過巻検出器 ２ 作業状態検出器 ３，６ コントローラ ４ 角度検出器 ５ 負荷検出器 １８ ブーム起伏ウインチ １０１ 過巻検出器 １０２ 油圧モータ １０３ 油圧ポンプ １０５ ソレノイドバルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 23/88 B66C 23/90

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームを起伏させる起伏ロープの過巻を
   検出する第１過巻検出手段と、 この第１過巻検出手段によって過巻が検出されると、前
   記ブームの起立を停止させるブーム駆動制御手段と、を
   備えたクレーンの安全装置において、 前記第１過巻検出手段によって過巻が検出されるときの
   前記起伏ロープの巻き量より少ない巻き量で過巻を検出
   する第２過巻検出手段と、 クレーンの作業中か非作業中かを判定する作業判定手段
   とを備え、 前記ブーム駆動制御手段は、前記作業判定手段によって
   作業中と判定されると、前記第２過巻検出手段によって
   過巻が検出されるときのブーム起伏角度よりも小さいブ
   ーム起伏角度で前記ブームの起伏を許可し、前記作業判
   定手段によって非作業中と判定されると、前記第１過巻
   検出手段によって過巻が検出されるときのブーム起伏角
   度よりも小さいブーム起伏角度で前記ブームの起伏を許
   可することを特徴とするクレーンの安全装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載されたクレーンの安全装
   置において、 前記第１過巻検出手段は、ブーム起伏角度が第１の角度
   以上のときに過巻と判断し、 前記第２過巻検出手段は、前記第１の角度よりも小さい
   第２の角度以上のときに過巻と判断し、 前記ブーム駆動制御手段は、前記作業判定手段によって
   作業中と判定されると、ブーム起伏角度が前記第２の角
   度以上にならないように前記ブームを起伏させ、前記作
   業判定手段によって非作業中と判定されると、ブーム起
   伏角度が前記第１の角度以上にならないように前記ブー
   ムを起伏させることを特徴とするクレーンの安全装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載されたクレーンの安全装
   置において、 前記第２過巻検出手段は、作業中に前記起伏ロープの張
   力が変化しても、ブーム起伏角度が前記第１の角度以上
   にならないように、前記第２の角度を設定することを特
   徴とするクレーンの安全装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載されたクレーンの安全装
   置において、 前記ブームに作用する負荷を検出する負荷検出手段と、 変更可能なブーム起伏角度の最大値を、前記負荷検出手
   段によって検出された負荷に応じて設定する最大角度設
   定手段とを備え、 前記第１または第２の過巻検出手段は、前記ブームの現
   在の起伏角度を検出する角度検出手段を有し、この 検出
   されたブーム起伏角度が前記最大角度設定手段によって
   設定された最大値に達すると過巻を検出することを特徴
   とするクレーンの安全装置。