JP2576723Y2 - クレ−ンの自動停止装置 - Google Patents
クレ−ンの自動停止装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本考案はクレ−ンの自動停止装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】 クレ−ンにおいて、過負荷防止装置等
の安全装置が作動すると、電気回路が遮断され、ソレノ
イド弁が作動してクレ−ンの作動を停止させる装置は公
知である。しかしこの装置はオン−オフ作動の為クレ−
ンが急激に停止し、荷振れを起こすので危険であった。
の安全装置が作動すると、電気回路が遮断され、ソレノ
イド弁が作動してクレ−ンの作動を停止させる装置は公
知である。しかしこの装置はオン−オフ作動の為クレ−
ンが急激に停止し、荷振れを起こすので危険であった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】 従来技術に鑑み、 １）ブ−ムの巻上操作でブ−ムが上限角度に到達した時
の停止ショックによる吊り荷の振れ防止、 ２）ブ−ムの巻下操作でブ−ムが下限角度に到達した時
の停止ショックによる吊り荷の振れ防止、 ３）フックを巻き上げすぎてブ−ムに当たる時の停止シ
ョックによる吊り荷の振れ防止（通常ブ−ムに当らない
様、ブ−ムの先端にリミットスイッチが設けられて停止
する様になっているが、リセットした等作動しない時に
起こる場合がある為）、 ４）過負荷重になる作業姿勢となった時の停止ショック
による吊り荷の振れ防止、等を可能とする自動停止装置
を提供することを目的とする。
の停止ショックによる吊り荷の振れ防止、 ２）ブ−ムの巻下操作でブ−ムが下限角度に到達した時
の停止ショックによる吊り荷の振れ防止、 ３）フックを巻き上げすぎてブ−ムに当たる時の停止シ
ョックによる吊り荷の振れ防止（通常ブ−ムに当らない
様、ブ−ムの先端にリミットスイッチが設けられて停止
する様になっているが、リセットした等作動しない時に
起こる場合がある為）、 ４）過負荷重になる作業姿勢となった時の停止ショック
による吊り荷の振れ防止、等を可能とする自動停止装置
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 ブ−ム俯仰張力検出用
のロ−ドセル１０と、ブ−ムの対地角θの検出用角度セ
ンサ１１及びドラム回転検出器１２を夫々ブ−ム角度、
揚程、負荷率を監視するコントロ−ラ１３に接続し、該
コントロ−ラ１３の演算結果を俯仰モ−タ２３用の方向
流量制御弁２２を切換える為のソレノイド弁１４，１５
とウインチモ−タ２６用の方向流量制御弁２５を切換え
る為のソレノイド弁１６に出力して切換制御するように
したクレ−ンの自動停止装置において、ブ−ムの対地角
θが大きくなりコントロ−ラ１３内に記憶する第１の角
度θ1に達するとポンプ１８を制御する電磁比例弁１７
を介しポンプ１８の吐出量Ｑを減少させ、さらに、対地
角θが大となりコントロ−ラ１３内に記憶する第２の角
度θ2に達するとソレノイド弁１５を介して方向流量制
御弁２２を中立にして俯仰モ−タ２３を停止させるよう
にし、又ブ−ムの対地角θが小さくなりコントロ−ラ１
３内に記憶する第３の角度θ3に達するとポンプ１８を
制御する電磁比例弁１７を介しポンプ１８の吐出量Ｑを
減少させ、さらに対地角θが小となりコントロ−ラ１３
内に記憶する第４の角度θ4に達するとソレノイド弁１
４を介して方向流量制御弁２２を中立にして俯仰モ−タ
２３を停止するようにした。
のロ−ドセル１０と、ブ−ムの対地角θの検出用角度セ
ンサ１１及びドラム回転検出器１２を夫々ブ−ム角度、
揚程、負荷率を監視するコントロ−ラ１３に接続し、該
コントロ−ラ１３の演算結果を俯仰モ−タ２３用の方向
流量制御弁２２を切換える為のソレノイド弁１４，１５
とウインチモ−タ２６用の方向流量制御弁２５を切換え
る為のソレノイド弁１６に出力して切換制御するように
したクレ−ンの自動停止装置において、ブ−ムの対地角
θが大きくなりコントロ−ラ１３内に記憶する第１の角
度θ1に達するとポンプ１８を制御する電磁比例弁１７
を介しポンプ１８の吐出量Ｑを減少させ、さらに、対地
角θが大となりコントロ−ラ１３内に記憶する第２の角
度θ2に達するとソレノイド弁１５を介して方向流量制
御弁２２を中立にして俯仰モ−タ２３を停止させるよう
にし、又ブ−ムの対地角θが小さくなりコントロ−ラ１
３内に記憶する第３の角度θ3に達するとポンプ１８を
制御する電磁比例弁１７を介しポンプ１８の吐出量Ｑを
減少させ、さらに対地角θが小となりコントロ−ラ１３
内に記憶する第４の角度θ4に達するとソレノイド弁１
４を介して方向流量制御弁２２を中立にして俯仰モ−タ
２３を停止するようにした。
【０００５】 又ブ−ム俯仰張力検出用のロ−ドセル１
０と、ブ−ムの対地角θの検出用角度センサ１１及びド
ラム回転検出器１２を夫々ブ−ム角度、揚程、負荷率を
監視するコントロ−ラ１３に接続し、該コントロ−ラ１
３の演算結果を俯仰モ−タ２３用の方向流量制御弁２２
を切換える為のソレノイド弁１４，１５とウインチモ−
タ２６用の方向流量制御弁２５を切換える為のソレノイ
ド弁１６に出力して切換制御するようにしたクレ−ンの
自動停止装置において、フック１の高さＨfが高くなり
ブ−ムヘッド高Ｈhとの差△Ｈがコントロ−ラ１３内に
記憶する第１の値△Ｈ1 になると電磁比例弁１７を介し
ポンプ１８の吐出量Ｑを減少し、コントロ−ラ１３内に
記憶する第２の値△Ｈ2 に達するとソレノイド弁１６を
介して方向流量制御弁２５を中立にしてウインチモ−タ
２６を停止させるようにした。
０と、ブ−ムの対地角θの検出用角度センサ１１及びド
ラム回転検出器１２を夫々ブ−ム角度、揚程、負荷率を
監視するコントロ−ラ１３に接続し、該コントロ−ラ１
３の演算結果を俯仰モ−タ２３用の方向流量制御弁２２
を切換える為のソレノイド弁１４，１５とウインチモ−
タ２６用の方向流量制御弁２５を切換える為のソレノイ
ド弁１６に出力して切換制御するようにしたクレ−ンの
自動停止装置において、フック１の高さＨfが高くなり
ブ−ムヘッド高Ｈhとの差△Ｈがコントロ−ラ１３内に
記憶する第１の値△Ｈ1 になると電磁比例弁１７を介し
ポンプ１８の吐出量Ｑを減少し、コントロ−ラ１３内に
記憶する第２の値△Ｈ2 に達するとソレノイド弁１６を
介して方向流量制御弁２５を中立にしてウインチモ−タ
２６を停止させるようにした。
【０００６】 ブ−ム俯仰張力検出用のロ−ドセル１０
と、ブ−ムの対地角θの検出用角度センサ１１及びドラ
ム回転検出器１２を夫々ブ−ム角度、揚程、負荷率を監
視するコントロ−ラ１３に接続し、該コントロ−ラ１３
の演算結果を俯仰モ−タ２３用の方向流量制御弁２２を
切換える為のソレノイド弁１４，１５とウインチモ−タ
２６用の方向流量制御弁２５を切換える為のソレノイド
弁１６に出力して切換制御するようにしたクレ−ンの自
動停止装置において、ロ−ドセル１０によるブ−ム俯仰
張力と角度センサ−１１で検出したブ−ム角度θから演
算したブ−ムの作業半径と、コントロ−ラ１３内に記憶
しているデ−タより算出した負荷率ηが第１の値η1に
達するとコントロ−ラ１３より電磁比例弁１７を介しポ
ンプの吐出量Ｑを減少し、さらに負荷率が増して負荷率
η＝１００％に達すると俯仰モ−タ用の方向流量制御弁
２２を切換えるソレノイド弁１４とウインチモ−タ用の
方向流量制御弁２５を切換えるソレノイド弁１６を介し
て俯仰モ−タ２３用の方向流量制御弁２２とウインチモ
−タ２６用の方向流量制御弁２５とを中立にして俯仰モ
−タ２３とウインチモ−タ２６を停止させるようにし
た。
と、ブ−ムの対地角θの検出用角度センサ１１及びドラ
ム回転検出器１２を夫々ブ−ム角度、揚程、負荷率を監
視するコントロ−ラ１３に接続し、該コントロ−ラ１３
の演算結果を俯仰モ−タ２３用の方向流量制御弁２２を
切換える為のソレノイド弁１４，１５とウインチモ−タ
２６用の方向流量制御弁２５を切換える為のソレノイド
弁１６に出力して切換制御するようにしたクレ−ンの自
動停止装置において、ロ−ドセル１０によるブ−ム俯仰
張力と角度センサ−１１で検出したブ−ム角度θから演
算したブ−ムの作業半径と、コントロ−ラ１３内に記憶
しているデ−タより算出した負荷率ηが第１の値η1に
達するとコントロ−ラ１３より電磁比例弁１７を介しポ
ンプの吐出量Ｑを減少し、さらに負荷率が増して負荷率
η＝１００％に達すると俯仰モ−タ用の方向流量制御弁
２２を切換えるソレノイド弁１４とウインチモ−タ用の
方向流量制御弁２５を切換えるソレノイド弁１６を介し
て俯仰モ−タ２３用の方向流量制御弁２２とウインチモ
−タ２６用の方向流量制御弁２５とを中立にして俯仰モ
−タ２３とウインチモ−タ２６を停止させるようにし
た。
【０００７】
【実施例】 図１でフック１は巻上ロ−プ２を介しウイ
ンチドラム８により巻上・巻下げされて昇降する。３は
ブ−ムで、ブ−ム支持ロ−プ４で支持されている。６は
ブ−ム俯仰ロ−プ、７はベイルである。９はブ−ム俯仰
ドラムである。１０はブ−ム俯仰張力検出用のロ−ドセ
ル、１１はブ−ム３の傾斜角を検出する為の角度センサ
−、１２はウインチドラム８の回転を検出するドラム回
転検出器でコントロ−ラ１３にそれぞれ接続されてい
る。１４，１５，１６はソレノイド弁でこれらもそれぞ
れコントロ−ラ１３に接続されている。１７は電磁比例
弁、１８はポンプである。
ンチドラム８により巻上・巻下げされて昇降する。３は
ブ−ムで、ブ−ム支持ロ−プ４で支持されている。６は
ブ−ム俯仰ロ−プ、７はベイルである。９はブ−ム俯仰
ドラムである。１０はブ−ム俯仰張力検出用のロ−ドセ
ル、１１はブ−ム３の傾斜角を検出する為の角度センサ
−、１２はウインチドラム８の回転を検出するドラム回
転検出器でコントロ−ラ１３にそれぞれ接続されてい
る。１４，１５，１６はソレノイド弁でこれらもそれぞ
れコントロ−ラ１３に接続されている。１７は電磁比例
弁、１８はポンプである。
【０００８】 図２は図１に示したクレ−ンの制御系統
配管図である。１９と２０はリモコン弁である。２１は
リリ−フ弁である。２２と２５は方向流量制御弁でソレ
ノイド弁によって制御される。２３は俯仰モ−タ、２４
はカウンタ−バランス弁である。２６はウインチモ−
タ、２７はカウンタ−バランス弁である。以上の構成よ
りなるクレ−ンの作動について以下説明する。
配管図である。１９と２０はリモコン弁である。２１は
リリ−フ弁である。２２と２５は方向流量制御弁でソレ
ノイド弁によって制御される。２３は俯仰モ−タ、２４
はカウンタ−バランス弁である。２６はウインチモ−
タ、２７はカウンタ−バランス弁である。以上の構成よ
りなるクレ−ンの作動について以下説明する。
【０００９】 １）ブ−ム３の上限による自動停止時の
ショックの防止について： ブ−ム巻上操作がなされ、ブ−ムの対地角θが大きくな
ってゆき、コントロ−ラ１３内に記憶している第１の角
度θ1(図３）に達すると、コントロ−ラ１３よりポンプ
１８の傾転をコントロ−ルする為の電磁比例弁１７に信
号を出力して、ポンプ１８の傾転を減少させて図３の如
くポンプ吐出量Ｑを減少させる。
ショックの防止について： ブ−ム巻上操作がなされ、ブ−ムの対地角θが大きくな
ってゆき、コントロ−ラ１３内に記憶している第１の角
度θ1(図３）に達すると、コントロ−ラ１３よりポンプ
１８の傾転をコントロ−ルする為の電磁比例弁１７に信
号を出力して、ポンプ１８の傾転を減少させて図３の如
くポンプ吐出量Ｑを減少させる。
【００１０】 同じく、記憶している第２の角度θ2 に
ブ−ム対地角θが達すると、コントロ−ラ１３よりソレ
ノイド弁１５への通電を遮断する為の信号を出力し、方
向流量制御弁２２を中立に戻し、俯仰モ−タ２３の回転
を止める。この時ポンプ吐出量Ｑが図３に示す様にさら
に減少している為俯仰速度が遅く、停止時のショックが
少なくなり安全である。
ブ−ム対地角θが達すると、コントロ−ラ１３よりソレ
ノイド弁１５への通電を遮断する為の信号を出力し、方
向流量制御弁２２を中立に戻し、俯仰モ−タ２３の回転
を止める。この時ポンプ吐出量Ｑが図３に示す様にさら
に減少している為俯仰速度が遅く、停止時のショックが
少なくなり安全である。
【００１１】 ２）ブ−ム３の下限による自動停止時の
ショックの防止について： ブ−ム巻下操作がなされ、ブ−ム対地角θが小さくなっ
てゆき、コントロ−ラ１３内に記憶している第３の角度
θ3(図４）に達すると、コントロ−ラ１３よりポンプ１
８の傾転をコントロ−ルする為の電磁比例弁１７に信号
を出力してポンプ１８の傾転を減少させる事により、図
４の如くポンプ吐出量Ｑを減少させる。
ショックの防止について： ブ−ム巻下操作がなされ、ブ−ム対地角θが小さくなっ
てゆき、コントロ−ラ１３内に記憶している第３の角度
θ3(図４）に達すると、コントロ−ラ１３よりポンプ１
８の傾転をコントロ−ルする為の電磁比例弁１７に信号
を出力してポンプ１８の傾転を減少させる事により、図
４の如くポンプ吐出量Ｑを減少させる。
【００１２】 同じく、記憶している第４の角度θ4 に
ブ−ム対地角θが達すると、コントロ−ラ１３よりソレ
ノイド弁１４への通電を遮断する為の信号を出力し、方
向流量制御弁２２を中立に戻し、俯仰モ−タ２３の回転
を止める。
ブ−ム対地角θが達すると、コントロ−ラ１３よりソレ
ノイド弁１４への通電を遮断する為の信号を出力し、方
向流量制御弁２２を中立に戻し、俯仰モ−タ２３の回転
を止める。
【００１３】 ３）過巻による自動停止ショックの防止
について： ウインチ巻上操作がなされ、フック１の位置Ｈf(揚程）
が高くなっていった時、ブ−ムヘッド高さＨhとの差△
Ｈ(＝Ｈh−Ｈf）がコントロ−ラ１３内に記憶している
第１の値△Ｈ1(図５）に達すると、コントロ−ラ１３よ
りポンプ１８の傾転をコントロ−ルする為の電磁比例弁
１７に信号を出力し、ポンプ１８の傾転を減少させて、
図５の如くポンプ吐出量Ｑを減少させる。
について： ウインチ巻上操作がなされ、フック１の位置Ｈf(揚程）
が高くなっていった時、ブ−ムヘッド高さＨhとの差△
Ｈ(＝Ｈh−Ｈf）がコントロ−ラ１３内に記憶している
第１の値△Ｈ1(図５）に達すると、コントロ−ラ１３よ
りポンプ１８の傾転をコントロ−ルする為の電磁比例弁
１７に信号を出力し、ポンプ１８の傾転を減少させて、
図５の如くポンプ吐出量Ｑを減少させる。
【００１４】 同じく、記憶している第２の値△Ｈ2 に
△Ｈが達すると、コントロ−ラ１３よりソレノイド弁１
６への通電を遮断する為の信号を出力し、方向流量制御
弁２５を中立に戻し、ウインチモ−タ２６の回転を止め
る。
△Ｈが達すると、コントロ−ラ１３よりソレノイド弁１
６への通電を遮断する為の信号を出力し、方向流量制御
弁２５を中立に戻し、ウインチモ−タ２６の回転を止め
る。
【００１５】 ここでブ−ムヘッド高さＨh はコントロ
−ラ１３に設定されているブ−ム３の長さと角度センサ
−１１の信号から算出する。又フック位置Ｈf はあらか
じめ記憶されているブ−ム角度θの変化によるフック軌
跡の変化量及びドラム回転検出器１２の信号により求め
られるワイヤ−繰り出し量を基に算出するようになって
いる。
−ラ１３に設定されているブ−ム３の長さと角度センサ
−１１の信号から算出する。又フック位置Ｈf はあらか
じめ記憶されているブ−ム角度θの変化によるフック軌
跡の変化量及びドラム回転検出器１２の信号により求め
られるワイヤ−繰り出し量を基に算出するようになって
いる。
【００１６】 ４）オ−バ−ロ−ドによる自動停止ショ
ックの防止について： ロ−ドセル１０で検出したブ−ム俯仰張力と角度センサ
−１１で検出したブ−ム角度より演算した作業半径とコ
ントロ−ラ１３内に記憶している各種デ−タより、算出
した負荷率が第１の値η1(図６）に達すると、コントロ
−ラ１３よりポンプ１８の傾転をコントロ−ルする為の
電磁比例弁１７に信号を出力し、ポンプ１８の傾転を減
少させる事により図６の如くポンプ吐出量Ｑを減少させ
る。
ックの防止について： ロ−ドセル１０で検出したブ−ム俯仰張力と角度センサ
−１１で検出したブ−ム角度より演算した作業半径とコ
ントロ−ラ１３内に記憶している各種デ−タより、算出
した負荷率が第１の値η1(図６）に達すると、コントロ
−ラ１３よりポンプ１８の傾転をコントロ−ルする為の
電磁比例弁１７に信号を出力し、ポンプ１８の傾転を減
少させる事により図６の如くポンプ吐出量Ｑを減少させ
る。
【００１７】 負荷率ηが１００％に達すると、コント
ロ−ラ１３よりソレノイド弁１４及び１６への通電を遮
断する為の信号を出力し、方向流量制御弁２２及び２５
を中立に戻し、俯仰モ−タ２３及びウインチモ−タ２６
の回転を止める。尚、自動停止はポンプ１８の吐出量を
図７の如く零にして実現しても良い。
ロ−ラ１３よりソレノイド弁１４及び１６への通電を遮
断する為の信号を出力し、方向流量制御弁２２及び２５
を中立に戻し、俯仰モ−タ２３及びウインチモ−タ２６
の回転を止める。尚、自動停止はポンプ１８の吐出量を
図７の如く零にして実現しても良い。
【００１８】 又、言うまでもないが、ポンプ吐出量の
減少の方法は、関数的に減少させることもでき、図３〜
図６に示す様な減少のさせ方に限るものではない。
減少の方法は、関数的に減少させることもでき、図３〜
図６に示す様な減少のさせ方に限るものではない。
【００１９】
【効果】 ブ−ム俯仰張力検出用のロ−ドセル１０と、
ブ−ムの対地角θの検出用角度センサ１１及びドラム回
転検出器１２を夫々ブ−ム角度、揚程、負荷率を監視す
るコントロ−ラ１３に接続し、該コントロ−ラ１３の演
算結果をポンプ１８の流量コントロ−ル用の電磁比例弁
１７及び俯仰モ−タ２３用の方向流量制御弁２２を切換
える為のソレノイド弁１４，１５とウインチモ−タ２６
用の方向流量制御弁２５を切換える為のソレノイド弁１
６に出力して流量の減少並びに停止をするようにした。
このようにしてブ−ムの起し過ぎ、倒し過ぎ、過巻き、
さらにはオ−バ−ロ−ド時にまずポンプ流量を減少した
のち最終的に停止に至らしめるようにしたので、クレ−
ンの自動停止時のショックが少く荷振れしないので安全
となった。
ブ−ムの対地角θの検出用角度センサ１１及びドラム回
転検出器１２を夫々ブ−ム角度、揚程、負荷率を監視す
るコントロ−ラ１３に接続し、該コントロ−ラ１３の演
算結果をポンプ１８の流量コントロ−ル用の電磁比例弁
１７及び俯仰モ−タ２３用の方向流量制御弁２２を切換
える為のソレノイド弁１４，１５とウインチモ−タ２６
用の方向流量制御弁２５を切換える為のソレノイド弁１
６に出力して流量の減少並びに停止をするようにした。
このようにしてブ−ムの起し過ぎ、倒し過ぎ、過巻き、
さらにはオ−バ−ロ−ド時にまずポンプ流量を減少した
のち最終的に停止に至らしめるようにしたので、クレ−
ンの自動停止時のショックが少く荷振れしないので安全
となった。
【図１】本考案に係るクレ−ンの概略図。
【図２】同じくクレ−ンの制御用配管図。
【図３】ブ−ム起し時に於けるブ−ム角θとポンプ吐出
量Ｑの関係を示すグラフ。
量Ｑの関係を示すグラフ。
【図４】ブ−ム倒し時におけるブ−ム角θとポンプ吐出
量Ｑの関係を示すグラフ。
量Ｑの関係を示すグラフ。
【図５】フックとブ−ムヘッド間の距離△Ｈとポンプ吐
出量Ｑとの関係を示すグラフ。
出量Ｑとの関係を示すグラフ。
【図６】クレ−ンの負荷率ηとポンプ吐出量Ｑとの関係
を示すグラフ。
を示すグラフ。
【図７】自動停止時におけるポンプ吐出量Ｑ＝０とする
場合のブ−ム角θとポンプ吐出量Ｑの関係グラフ。
場合のブ−ム角θとポンプ吐出量Ｑの関係グラフ。
１ フック ２ 巻上ロープ ３ ブーム ４ ブーム支持ロー
プ ５ ブライドル ６ ブーム俯仰ロー
プ ７ ベイル ８ ウインチドラム ９ ブーム俯仰ドラム １０ ロードセル １１ 角度センサ １２ ドラム回転検
出器 １３ コントローラ １４，１５，１６
ソレノイド弁 １７ 電磁比例弁 １８ ポンプ １９，２０ リモコン弁 ２１ リリーフ弁 ２２ 方向流量制御弁 ２３ 俯仰モータ ２４ カウンターバランス弁 ２５ 方向流量制御
弁 ２６ ウインチモータ ２７ カウンターバ
ランス弁
プ ５ ブライドル ６ ブーム俯仰ロー
プ ７ ベイル ８ ウインチドラム ９ ブーム俯仰ドラム １０ ロードセル １１ 角度センサ １２ ドラム回転検
出器 １３ コントローラ １４，１５，１６
ソレノイド弁 １７ 電磁比例弁 １８ ポンプ １９，２０ リモコン弁 ２１ リリーフ弁 ２２ 方向流量制御弁 ２３ 俯仰モータ ２４ カウンターバランス弁 ２５ 方向流量制御
弁 ２６ ウインチモータ ２７ カウンターバ
ランス弁
Claims (3)
- 【請求項１】 ブ−ム俯仰張力検出用のロ−ドセル(10)
と、ブ−ムの対地角(θ)の検出用角度センサ(11)及びド
ラム回転検出器(12)を夫々ブ−ム角度、揚程、負荷率を
監視するコントロ−ラ(13)に接続し、該コントロ−ラ(1
3)の演算結果を俯仰モ−タ(23)用の方向流量制御弁(22)
を切換える為のソレノイド弁(14,15）とウインチモ−タ
(26)用の方向流量制御弁(25)を切換える為のソレノイド
弁(16)に出力して切換制御するようにしたクレ−ンの自
動停止装置において、ブ−ムの対地角(θ)が大きくなり
コントロ−ラ(13)内に記憶する第１の角度(θ1）に達す
るとポンプ(18)を制御する電磁比例弁(17)を介しポンプ
(18)の吐出量(Ｑ)を減少させ、さらに対地角(θ)が大と
なりコントロ−ラ(13)内に記憶する第２の角度(θ2）に
達するとソレノイド弁(15)を介して方向流量制御弁(22)
を中立にして俯仰モ−タ(23)を停止させるようにし、又
ブ−ムの対地角(θ)が小さくなりコントロ−ラ(13)内に
記憶する第３の角度(θ3）に達するとポンプ(18)を制御
する電磁比例弁(17)を介しポンプ(18)の吐出量(Ｑ)を減
少させ、さらに対地角(θ)が小となりコントロ−ラ(13)
内に記憶する第４の角度(θ4）に達するとソレノイド弁
(14)を介して方向流量制御弁(22)を中立にして俯仰モ−
タ(23)を停止するようにしたことを特徴とするクレ−ン
の自動停止装置。 - 【請求項２】 ブ−ム俯仰張力検出用のロ−ドセル(10)
と、ブ−ムの対地角(θ)の検出用角度センサ(11)及びド
ラム回転検出器(12)を夫々ブ−ム角度、揚程、負荷率を
監視するコントロ−ラ(13)に接続し、該コントロ−ラ(1
3)の演算結果を俯仰モ−タ(23)用の方向流量制御弁(22)
を切換える為のソレノイド弁(14,15）とウインチモ−タ
(26)用の方向流量制御弁(25)を切換える為のソレノイド
弁(16)に出力して切換制御するようにしたクレ−ンの自
動停止装置において、フック(１)の高さＨfが高くなり
ブ−ムヘッド高Ｈhとの差△Ｈがコントロ−ラ(13)内に
記憶する第１の値△Ｈ1 になると電磁比例弁(17)を介し
ポンプ(18)の吐出量(Ｑ)を減少し、コントロ−ラ(13)内
に記憶する第２の値△Ｈ2 に達するとソレノイド弁(16)
を介して方向流量制御弁(25)を中立にしてウインチモ−
タ(26)を停止させるようにしたことを特徴とするクレ−
ンの自動停止装置。 - 【請求項３】 ブ−ム俯仰張力検出用のロ−ドセル(10)
と、ブ−ムの対地角(θ)の検出用角度センサ(11)及びド
ラム回転検出器(12)を夫々ブ−ム角度、揚程、負荷率を
監視するコントロ−ラ(13)に接続し、該コントロ−ラ(1
3)の演算結果を俯仰モ−タ(23)用の方向流量制御弁(22)
を切換える為のソレノイド弁(14,15）とウインチモ−タ
(26)用の方向流量制御弁(25)を切換える為のソレノイド
弁(16)に出力して切換制御するようにしたクレ−ンの自
動停止装置において、ロ−ドセル(10)によるブ−ム俯仰
張力と角度センサ−(11)で検出したブ−ム角度(θ)から
演算したブ−ムの作業半径と、コントロ−ラ(13)内に記
憶しているデ−タより算出した負荷率(η)が第１の値
(η1）に達するとコントロ−ラ(13)より電磁比例弁(17)
を介しポンプの吐出量(Ｑ)を減少し、さらに負荷率が増
して負荷率η＝１００％に達すると俯仰モ−タ用の方向
流量制御弁(22)を切換えるソレノイド弁(14)とウインチ
モ−タ用の方向流量制御弁(25)を切換えるソレノイド弁
(16)を介して俯仰モ−タ(23)用の方向流量制御弁(22)と
ウインチモ−タ(26)用の方向流量制御弁(25)とを中立に
して俯仰モ−タ(23)とウインチモ−タ(26)を停止させる
ようにしたことを特徴とするクレ−ンの自動停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992018191U JP2576723Y2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | クレ−ンの自動停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992018191U JP2576723Y2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | クレ−ンの自動停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569069U JPH0569069U (ja) | 1993-09-17 |
| JP2576723Y2 true JP2576723Y2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=11964735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992018191U Expired - Lifetime JP2576723Y2 (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | クレ−ンの自動停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2576723Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3113808B2 (ja) * | 1995-11-30 | 2000-12-04 | 日立建機株式会社 | タワークレーン |
| US8631651B2 (en) * | 2009-01-21 | 2014-01-21 | Manitowoc Crane Companies, Llc | Hydraulic system thermal contraction compensation apparatus and method |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2354219A1 (de) * | 1973-10-30 | 1975-05-07 | Bayer Ag | Beta-lactam-antibiotica, ein verfahren zu ihrer herstellung sowie ihre verwendung als arzneimittel |
| JPH0694350B2 (ja) * | 1983-12-29 | 1994-11-24 | 石川島播磨重工業株式会社 | モ−メントリミツタ設定方法 |
| US4698200A (en) * | 1985-12-23 | 1987-10-06 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Self-actuated nuclear reactor shutdown system using induction pump to facilitate sensing of core coolant temperature |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP1992018191U patent/JP2576723Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569069U (ja) | 1993-09-17 |
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Legal Events
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