JP2000198681A - ウインチの過巻防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】最適なタイミングでフックの巻き上げ過ぎを防
止するウインチの過巻防止装置を提供する。 【解決手段】ドラム４１の回転を検出する回転検出器２
１と、基準点Ｈ０からのフックＦの位置を検出する揚程
計２２と、巻上操作を検出する圧力スイッチ２４Ｂと、
フック過巻防止装置の作動を判定するフック過巻スイッ
チ２３Ｂとをコントローラ２０に接続する。コントロー
ラ２０では、フック速度ｖ１に応じた減速開始位置Ｈ１
と減速度とを演算し、電磁比例弁１０に制御信号Ｉを出
力してパイロットポート３Ｂへのパイロット圧Ｐ２を制
御する。これによって、フックＦが減速開始位置Ｈ１よ
り上方に巻き上げられるとドラム４１が減速され、フッ
ク過巻スイッチ２３Ｂがオンされると低速状態からドラ
ム４１が停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン作業機に
おけるフックなどの吊下物体の巻き上げを停止するウイ
ンチの過巻防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フックの過剰な巻き上げを検出して巻上
ウインチの駆動を停止させるいわゆるフック過巻防止装
置と呼ばれているものに、例えば実用新案登録第２５５
２６３９号公報に開示されたものがある。これによる
と、フックが所定量以上巻き上げられるとオンする停止
スイッチをブーム先端部に設け、停止スイッチのオンに
より油圧ポンプからの作動油をアンロードさせる。これ
によって、油圧ポンプから油圧モータへの圧油の供給が
停止され、ウインチの駆動が停止される。

【０００３】ところが、近年ウインチは高速で駆動され
る傾向にあり、高速巻上時にフック過巻防止装置が作動
した場合、フックなどの吊下物体はその慣性力によって
跳ね上がり、この跳ね上がりによってブームなどの支持
部材には衝撃荷重が作用し、部品の破損等に至るおそれ
があるとともに、場合によっては吊下物体がブーム先端
に接触する。高速巻上時のフックとブームとの接触を防
止するためには、吊下物体の跳ね上がりを見越して停止
スイッチをブーム先端より下方に配置する必要があり、
この場合には巻上作業の作業範囲が狭められてしまう。

【０００４】このような問題を防止するため、上記公報
記載の装置は、停止スイッチの下方にさらに速度規制ス
イッチを設け、速度規制スイッチのオンにより作動油の
通過油路の面積を絞り（固定絞り）、油圧ポンプから油
圧モータへ供給される作動油量を制限する。これによっ
て、ウインチの駆動速度は減速され、その後、停止スイ
ッチのオンによりフック過巻防止装置が作動しても吊下
物体が大きく跳ね上がることなく、フックの巻上は即座
に停止される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の装置では、減速開始位置は速度規制スイッチの
取り付け位置によって決定され、また、減速の割合（減
速度）は固定絞りの大きさによって決定されており、巻
上速度の大きさとは無関係である。したがって、高速時
の巻上に合わせて減速開始位置や減速の割合を設定する
と、低速時の巻上の際の減速開始のタイミングが早すぎ
ることとなり、作業効率が悪化する。逆に、低速時の巻
上に合わせて減速開始位置や減速の割合を設定すると、
高速時の巻上の際の減速開始のタイミングが遅すぎるこ
ととなり、前述したような吊下物体の跳ね上がりの問題
が発生する。

【０００６】本発明の目的は、作業効率の悪化や吊下物
体の跳ね上がりのない最適なタイミングで吊り荷の巻上
を停止させ得るウインチの過巻防止装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】実施の形態を示す図１、
図５、図６に対応づけて説明する。 （１） 請求項１の発明は、操作レバー７からの指令に
よって巻上／巻下駆動されるウインチドラム４１と、ウ
インチドラム４１に巻回された巻上ロープ４２の巻き取
り／繰り出しにより昇降する吊下物体Ｆの所定の停止位
置Ｈ０までの巻き上げを検出する停止スイッチ２３Ｂ
と、その停止スイッチ２３Ｂの作動によりウインチドラ
ム４１の駆動を停止する停止装置５とを備えたウインチ
の過巻防止装置に適用される。そして、吊下物体Ｆの巻
上速度ｖを検出する速度検出手段２１と、吊下物体Ｆが
所定の減速開始位置Ｈ１に到達するとウインチドラム４
１の駆動を減速する減速手段１０と、速度検出手段２１
により検出される吊下物体Ｆの巻上速度ｖ１に応じてウ
インチドラム４１の減速度を演算し、その減速度に応じ
た減速指令Ｉによって減速手段１０の駆動を制御する減
速制御手段２０とを備えることにより上述した目的は達
成される。 （２） 請求項２の発明は、操作レバー７からの指令に
よって巻上／巻下駆動されるウインチドラム４１と、ウ
インチドラム４１に巻回された巻上ロープ４２の巻き取
り／繰り出しにより昇降する吊下物体Ｆの所定の停止位
置Ｈ０までの巻き上げを検出する停止スイッチ２３Ｂ
と、その停止スイッチ２３Ｂの作動によりウインチドラ
ム４１の駆動を停止する停止装置５とを備えたウインチ
の過巻防止装置に適用される。そして、吊下物体Ｆの巻
上速度ｖを検出する速度検出手段２１と、吊下物体Ｆの
昇降位置ｈに応じた信号を出力する位置検出手段２２
と、吊下物体Ｆが所定の減速開始位置Ｈ１に到達すると
ウインチドラム４１の駆動を減速する減速手段１０と、
速度検出手段２１により検出される吊下物体Ｆの巻上速
度ｖ１に応じて減速開始位置Ｈ１を演算し、位置検出手
段２２から出力される信号により吊下物体Ｆの減速開始
位置Ｈ１への到達が検出されると所定の減速指令Ｉを出
力して減速手段１０の駆動を制御する減速制御手段２０
とを備えることにより上述した目的は達成される。 （３） 請求項３の発明は、減速制御手段２０が、速度
検出手段２１により検出される吊下物体Ｆの巻上速度ｖ
１に応じてウインチドラム４１の減速度も演算し、位置
検出手段２２から出力される信号により吊下物体Ｆの減
速開始位置Ｈ１への到達が検出されると減速度に応じた
減速指令Ｉを出力して減速手段１０の駆動を制御するも
のである。 （４） 請求項４の発明は、操作レバー７からの指令に
よって巻上／巻下駆動されるウインチドラム４１と、ウ
インチドラム４１に巻回された巻上ロープ４２の巻き取
り／繰り出しにより昇降する吊下物体Ｆの所定の停止位
置Ｈ０までの巻き上げを検出する停止スイッチ２３Ｂ
と、その停止スイッチ２３Ｂの作動によりウインチドラ
ム４１の駆動を停止する停止装置５とを備えたウインチ
の過巻防止装置に適用される。そして、吊下物体Ｆが所
定の減速開始位置Ｈ１に到達するとウインチドラム４１
の駆動を減速する減速手段１０と、吊下物体Ｆが減速開
始位置Ｈ１から所定の減速終了位置Ｈ２に到達するまで
減速指令Ｉを出力し、減速終了位置Ｈ２から停止位置Ｈ
０に到達するまで定速指令Ｉ２を出力して減速手段１０
の駆動を制御する減速制御手段２０とを備えることによ
り上述した目的は達成される。 （５） 請求項５の発明は、図９に示すように、減速手
段１ｂ,２ｂ,Ｇが、ウインチドラム４１を駆動する油圧
モータ２のモータ回転数と相関関係を有する物理量ｑ
１,ｑ２,ｎを制御し、減速制御手段４０は、操作レバー
７が巻下げ駆動されると減速指令Ｉの出力をリセットす
るものである。 （６） 請求項６の発明は、停止装置５が、ウインチド
ラム４１の駆動を停止するネガブレーキ装置を有するも
のである。 （７） 請求項７の発明は、操作レバー７からの指令に
よって巻上／巻下駆動されるウインチドラム４１と、ウ
インチドラム４１に巻回された巻上ロープ４２の巻き取
り／繰り出しにより昇降する吊下物体Ｆの所定の停止位
置Ｈ０までの巻き上げを検出する停止スイッチ２３Ｂ
と、その停止スイッチ２３Ｂの作動によりウインチドラ
ム４１の駆動を停止する停止装置５とを備えたウインチ
の過巻防止装置に適用される。そして、吊下物体Ｆの昇
降位置ｈに応じた信号を出力する位置検出手段２２と、
ウインチドラム４１の駆動を減速する減速手段１０と、
位置検出手段２２により、予め定めた吊下物体Ｆの巻上
最高速度ｖmaxに応じて設定された減速開始位置Ｈ１'が
検出されると、所定の減速指令Ｉを出力して減速手段１
０の駆動を制御する減速制御手段２０とを備えることに
より上述した目的は達成される。 （８） 請求項８の発明は、減速制御手段２０が、ウイ
ンチドラム４１の駆動速度を一定の減速度で減速する減
速指令Ｉを出力し、ウインチドラム４１の所定の停止位
置Ｈ０での停止直前の駆動速度が所定の速度ｖ２になる
ように減速開始位置Ｈ１'を設定するものである。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。 −第１の実施の形態− 図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるウインチの
過巻防止装置の構成を示す油圧回路図である。図１に示
すように、第１の実施の形態に係わる過巻防止装置は、
原動機Ｍによって駆動される固定容量型のメインポンプ
１と、メインポンプ１から吐出される圧油によって駆動
する固定容量型の油圧モータ２と、メインポンプ１から
油圧モータ２に供給される圧油の流れを制御する方向制
御弁３と、油圧モータ２からの駆動トルクによって巻上
巻下駆動される巻上ウインチ４と、巻上ウインチ４のド
ラム４１を制動するブレーキ装置５と、ブレーキ装置５
の駆動を制御する電磁切換弁（以下、単に電磁弁と呼
ぶ）６と、オペレータが巻上ウインチ４の巻上巻下指令
を入力する操作レバー７と、操作レバー７により操作さ
れるパイロット弁８Ａ,８Ｂと、パイロット弁８Ａ,８Ｂ
に圧油を供給するパイロットポンプ９と、パイロット弁
８Ｂから方向制御弁３のパイロットポート３Ｂに供給さ
れるパイロット圧Ｐ２を制御する電磁比例減圧弁１０
（以下、単に電磁比例弁と呼ぶ）と、電磁弁６と電磁比
例弁１０にそれぞれ制御信号を出力するコントローラ２
０とを有している。

【００１０】ブレーキ装置５は、ドラム４１と一体のブ
レーキドラム４１ａを押圧するブレーキパッド駆動用の
ブレーキシリンダ５ａを有し、電磁弁６の切り換えによ
りブレーキシリンダ５ａへの圧油の供給が制御される。
電磁弁６はコントローラ２０からのオフ信号により位置
（イ）に切り換えられ、オン信号により位置（ロ）に切
り換えられる。電磁弁６が位置（イ）に切り換えられる
と、ブレーキシリンダ５ａのロッド側油室はタンクに連
通され、シリンダ５ａはブレーキシリンダ５ａに設けら
れたバネの付勢力により伸長される。これによって、ブ
レーキパッドを介してブレーキドラム４１ａに制動力が
作用し、ブレーキ作動状態とされる。電磁弁６が位置
（ロ）に切り換えられると、パイロットポンプ９からブ
レーキシリンダ５ａのロッド側油室に圧油が供給されて
シリンダ５ａが縮退され、ブレーキパッドがブレーキド
ラム４１ａから離れてブレーキ解除状態とされる。

【００１１】巻上ウインチ４のドラム４１には巻上ロー
プ４２が巻回され、巻上ロープ４２は、ブームＢＭの先
端に設けられたポイントシーブ４３を介してフックＦに
接続されている。油圧モータ２の駆動トルクは減速機１
１を介して巻上ウインチ４に伝達され、巻上ウインチ４
が巻上巻下げ駆動されると、巻上ロープ４２はドラム４
１により巻き取りあるいは繰り出されてフックＦが昇降
する。ドラム４１の近傍にはドラム４１の回転量θを検
出するロータリエンコーダなどの回転検出器２１が設け
られ、また、図示しない運転室にはフックＦの位置を検
出する揚程計２２が設けられている。揚程計２２は予め
設定された基準点でゼロリセットし、回転検出器２１か
らの信号をカウントすることで基準点からのフック位置
を検出する。フックＦの上方には、巻上ロープ４２の巻
き過ぎによりブームＢＭから吊り下げられたおもり２３
Ａが持ち上げられるとオフするフック過巻スイッチ２３
Ｂが設けられている。フック過巻スイッチ２３Ｂがオフ
するとフック過巻装置が作動し、後述するように巻上ウ
インチ４の駆動が停止される。パイロット弁８Ａと方向
制御弁３のパイロットポート３Ａの間、およびパイロッ
ト弁８Ｂと電磁比例弁１０の間にはそれぞれ圧力スイッ
チ２４Ａ,２４Ｂが設けられ、圧力スイッチ２４Ａ,２４
Ｂはパイロット弁８Ａ,８Ｂからのわずかなパイロット
圧によってもオンするように感度が設定されている。す
なわち、圧力スイッチ２４Ａ,２４Ｂにより操作レバー
７の操作の有無が検出される。原動機Ｍには原動機回転
数ｎを検出する回転数センサ２５が設けられている。な
お、巻上ウインチ４には、操作レバー７の操作に連動し
て接続／解除されるクラッチ装置やペダル操作によって
作動／解除されるブレーキ装置が設置されるが、これら
の図示は省略する。

【００１２】回転検出器２１と、揚程計２２と、フック
過巻スイッチ２３Ｂと、圧力スイッチ２４Ａ,２４Ｂ
と、回転数センサ２５とは、それぞれコントローラ２０
に接続されている。コントローラ２０は、これらの各検
出器２１,２２,２５やスイッチ２３Ｂ,２４Ａ,２４Ｂか
らの信号を取り込んで後述するような処理を実行し、電
磁弁６にオン／オフ信号を出力するとともに、電磁比例
弁１０に制御信号Ｉを出力する。制御信号Ｉと電磁比例
弁１０の２次圧Ｐ２との関係は図２に示すとおりであ
る。図２に示すように、制御信号Ｉ＝Ｉmaxのときは電
磁比例弁１０の２次圧Ｐ２は最大（＝Ｐ１）となり、こ
の状態では操作レバー７の操作量に応じたパイロット弁
８Ｂからの１次圧Ｐ１が、減圧されることなく方向制御
弁３のパイロットポート３Ｂにそのまま供給される。ま
た、制御信号Ｉ＝０のときは電磁比例弁１０の２次圧Ｐ
２＝０となり、この状態では操作レバー７を巻上操作し
ても切換弁３のパイロットポート３Ｂにパイロット圧油
は供給されない。

【００１３】本実施の形態は、図３（ａ）,（ｂ）に示
すように、おもり２３Ａの位置（以下、これをフック過
巻作動位置と呼ぶ）を基準位置Ｈ０として設定される減
速開始位置Ｈ１から減速終了位置Ｈ２の区間でフックＦ
の巻上速度ｖをｖ１からｖ２に減速制御し、減速終了位
置Ｈ２からフック過巻作動位置Ｈ０の区間でフックの巻
上速度ｖを定速制御（＝ｖ２）し、さらにフックＦがフ
ック過巻作動位置Ｈ０に到達するとフックＦの巻上を停
止することを特徴とする。このような制御は、以下に述
べるようにコントローラ２０での処理によって行われ
る。

【００１４】図４は、コントローラ２０で実行される処
理を説明するためのフローチャートである。このフロー
チャートは例えばエンジンキースイッチ（不図示）のオ
ンによってスタートする。まず、ステップＳ１で圧力ス
イッチ２４Ｂがオンか否か、すなわち操作レバー７が巻
上操作されているか否かを判定する。ステップＳ１が肯
定されるとステップＳ２に進み、回転検出器２１からの
検出値θを読み込んでフック速度ｖを演算する。ドラム
４１に巻回されるロープ４２の巻層とフックＦに掛け回
されるロープ４２の掛け数を無視すると、フック速度ｖ
は次式（Ｉ）で算出される。

【数１】 ｖ＝ｒ・θ_v （I） ただし、θ_v：ドラム角速度（ドラム回転量θの時間微
分）、 ｒ：ドラム半径 次いで、ステップＳ３で揚程計２２を用いてフック位置
ｈを検出する。揚程計２２を用いる場合には、基準点を
設定するためのリセット作業が予め必要であり、本実施
の形態ではフック過巻作動位置Ｈ０を基準点とする。こ
れによって、揚程計２２ではフック過巻作動位置Ｈ０か
らの距離ｈが算出される。続いて、ステップＳ４でフッ
ク過巻スイッチ２３Ｂがオンか否かを判定する。ステッ
プＳ４が否定されるとステップＳ５に進み、フック位置
ｈが図３に示した減速開始位置Ｈ１以上か否か、すなわ
ちフックＦが減速開始位置Ｈ１より下方にあるか否かを
判定する。ステップＳ５が肯定されるとステップＳ６に
進み、電磁比例弁１０に制御信号Ｉ＝Ｉmaxを出力し、
次いでステップＳ７で電磁弁６にオン信号を出力してリ
ターンする。

【００１５】ステップＳ５が否定されるとステップＳ８
に進み、後述するように電磁比例弁１０に出力される制
御信号Ｉを演算し、次いでステップＳ９でその信号Ｉを
出力してリターンする。また、ステップＳ４が肯定され
るとステップＳ１０に進み、電磁比例弁１０に制御信号
Ｉ＝０を出力し、次いでステップＳ１１で電磁弁６にオ
フ信号を出力してリターンする。一方、ステップＳ１が
否定されるとステップＳ１２に進み、圧力スイッチ２４
Ａがオンか否か、すなわち操作レバー７が巻下げ操作さ
れているか否かを判定する。ステップＳ１２が肯定され
るとステップＳ７に進み、否定されるとステップＳ１１
に進む。

【００１６】ここで、ステップＳ８において演算される
制御信号Ｉについて説明するが、その前提として、操作
レバー７はフルに巻上操作されているものとする。フッ
ク速度ｖはモータ回転数の増加関数であり、モータ回転
数は油圧モータ２へ供給される圧油量の増加関数であ
る。油圧モータ２へ供給される圧油量は、油圧ポンプ１
からの吐出量と制御弁３をストロークさせるパイロット
圧Ｐ２とによって決定され、油圧ポンプ１からの吐出量
と制御弁３のパイロット圧Ｐ２は、それぞれ原動機回転
数ｎと電磁比例弁１０の減圧度によって決定される。結
局、フック速度ｖは原動機回転数ｎと電磁比例弁１０の
減圧度とによって決定され、したがって、ステップＳ８
では、回転数センサ２５からの信号ｎを読み込み、フッ
ク速度ｖが予め与えられた図５の特性に従って減速する
ように、フック位置ｈに応じた制御信号Ｉを演算し、ス
テップＳ９でその制御信号Ｉを出力して減圧度を制御す
る。なお、図５のフック速度ｖに対応する制御信号Ｉは
例えば図６に示すようになる。図５，図６に示すよう
に、ステップＳ５の減速開始位置Ｈ１',Ｈ１''は減速開
始時のフック速度ｖ１',ｖ１''（原動機回転数ｎ１,ｎ
２）に応じた値とし、減速終了位置Ｈ２における速度ｖ
２はフック速度ｖ１',ｖ１''に拘わらず一定とする。ま
た、減速開始位置Ｈ１',Ｈ１''から減速終了位置Ｈ２の
区間における各特性の傾き（減速度ｄｖ／ｄｈ）は減速
開始時のフック速度ｖ１',ｖ１''に拘わらず一定とし、
減速終了位置Ｈ２以降の速度ｖ２は一定とする。なお、
減速終了位置Ｈ２におけるフック速度ｖ２は、フック停
止時のショックがなるべく小さくなるように低速に設定
し、また、減速終了位置Ｈ２から停止位置Ｈ０までの距
離は、各検出器２１〜２４の誤差や組立上の誤差などを
吸収するような値に設定する。

【００１７】次に、本実施の形態の動作をより具体的に
説明する。 （１）フック位置ｚ＞減速開始位置Ｈ１のとき フックＦの巻上作業を行うため操作レバー７をフルに巻
上げ操作すると、パイロット弁８Ｂが最大に駆動され
る。このとき、フックＦが減速開始位置Ｈ１より下方に
あれば、前述したステップＳ６の処理により電磁比例弁
１０は位置（ロ）に切り換えられ、この状態で電磁比例
弁１０は単なる開放弁として機能するとともに、ステッ
プＳ７の処理により電磁弁６は位置（ロ）に切り換えら
れる。電磁比例弁１０が位置（ロ）に切り換えられる
と、パイロット弁８Ｂからの圧油Ｐ１は、電磁比例弁１
０を介して制御弁３のパイロットポート３Ｂに供給さ
れ、制御弁３は位置（Ｂ）側に切り換えられる。メイン
ポンプ１からは原動機回転数ｎに応じた圧油が吐出さ
れ、制御弁３が位置（Ｂ）側に切り換えられると、その
圧油は制御弁３を介して油圧モータ２に供給され、油圧
モータ２は原動機回転数ｎに応じた速度で巻上方向に駆
動される。また、電磁弁６が位置（ロ）に切り換えられ
ると、油圧源９からの圧油は電磁弁６を介してブレーキ
シリンダ５ａのロッド側油室に供給され、ブレーキ装置
５は解除される。これによって、ウインチドラム４１は
巻上方向に駆動され、巻上ロープ４２を巻き取ってフッ
クＦが上昇する。

【００１８】（２）減速開始位置Ｈ１≧フック位置ｚの
とき フックＦが減速開始位置Ｈ１に達すると、電磁比例弁１
０に出力される制御信号Ｉは図６の特性に従って徐々に
小さくなり（図４のステップＳ８,ステップＳ９）、電
磁比例弁１０は位置（イ）側に切り換えられて、パイロ
ットポート３Ｂへ供給される２次圧Ｐ２は徐々に小さく
なる。これによって、操作レバー７がフルに巻上操作さ
れているにも拘わらず制御弁３は位置（Ｂ）側から中立
位置側へと駆動され、ウインチ４は減速させられる。フ
ックＦが減速終了位置Ｈ２に到達すると、電磁比例弁１
０に出力される制御信号Ｉは原動機回転数ｎに応じた値
（図６のＩ２',Ｉ２''）に保持され、油圧モータ２へ供
給される圧油量は一定となってウインチは定速（図５の
ｖ２）で駆動される。フックＦがフック過巻作動位置Ｈ
０に到達すると、過巻スイッチ２３Ｂがオンされて電磁
比例弁１０は位置（イ）に切り換えられ（図４のステッ
プＳ１０）、制御弁３のパイロットポート３Ｂへの圧油
の供給が停止されるとともに、電磁弁６は位置（イ）に
切り換えられ（図４のステップＳ１１）、ブレーキシリ
ンダ５ａへの圧油の供給が停止される。これによって、
制御弁３は中立位置に切り換えられ油圧モータ２の駆動
が停止されるとともに、ネガブレーキ５が作動しウイン
チドラム４１の駆動は停止される。

【００１９】フックＦが減速開始位置Ｈ１より上方にあ
り、フック速度ｖが減速されている状態、あるいはフッ
ク過巻装置が作動している状態から操作レバー７が巻下
げ操作されると、パイロット弁８Ａが駆動され、パイロ
ット弁８Ａからの圧油は制御弁３のパイロットポート３
Ａに供給されて制御弁は位置（Ａ）側に切り換えられ
る。制御弁が位置（Ａ）側に切り換えられると、メイン
ポンプ１からの圧油は制御弁３を介して油圧モータ２に
供給され、油圧モータ２が巻下げ方向に駆動される。ま
た、電磁弁６は位置（ロ）に切り換えられ（図４のステ
ップＳ７）、ブレーキ装置５の作動が解除される。これ
によって、巻下げ操作時にはウインチドラム４１は巻下
方向に駆動され、吊り荷が巻下げられる。

【００２０】このように第１の実施の形態では、減速開
始位置Ｈ１から減速終了位置Ｈ２の区間でパイロット圧
Ｐ２を減少させてフックＦの巻上を減速し、フック過巻
作動位置Ｈ０においてウインチ４の駆動を停止するよう
にしたので、吊下物体の跳ね上がり等のない最適なタイ
ミングでフックＦの巻上を停止することができる。この
場合、フック速度ｖ１が大きいとしてもフック過巻作動
位置Ｈ０を下方にずらす必要がないので、十分な作業範
囲を確保することができる。また、フック速度ｖ１に応
じて減速開始位置Ｈ１を変更するようにしたので、急ブ
レーキ等のおそれのない安定した状態でウインチ４を減
速させることができる。さらに、位置Ｈ２〜Ｈ０間で低
速状態を保持してからフック過巻装置を作動させるよう
にしたので、検出器２１〜２４の誤差や組立上の誤差等
の影響を受けずに安定した状態でウインチ４を停止させ
ることができる。さらにまた、巻下げ時にはフック速度
ｖを減速しないようにしたので、効率よく作業を行うこ
とができる。

【００２１】−第２の実施の形態− 図７は、本発明の第２の実施の形態に係わるウインチの
過巻防止装置の構成を示す油圧回路図であり、図８は、
図７の油圧回路図におけるコントローラ３０での処理を
説明するためのフローチャートである。なお、図７、図
８において第１の実施の形態で用いた図１、図４と同一
の箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主
に説明する。

【００２２】図７においては、電磁弁６の代わりに油圧
パイロット切換弁３１が設けられ、また、圧力スイッチ
２４Ａ,２４Ｂが省略されている。油圧パイロット切換
弁３１はシャトル弁３２を介して供給されるパイロット
弁８Ａ,８Ｂからのわずかなパイロット圧によって位置
（イ）から位置（ロ）に切り換えられるようになってい
る。したがって、操作レバー７が巻下げ操作され、ある
いは電磁比例弁１０が位置（ロ）側に切り換えられてい
る状態で操作レバー７が巻上操作されると、油圧パイロ
ット切換弁３１は位置（ロ）に切り換えられ、パイロッ
トポンプ９からの圧油はブレーキシリンダ５ａに供給さ
れてブレーキ装置５が解除される。

【００２３】第２の実施の形態では、圧力スイッチ２４
Ａ,２４Ｂおよび電磁弁６が不要なため、図８に示すよ
うに、コントローラ３０でのステップＳ１,ステップＳ
７,ステップＳ１１,ステップＳ１２の各処理は不要であ
り、図４に示したものに比べて制御が簡略化されてい
る。図８に示す処理によって、第２の実施の形態は第１
の実施の形態と同様に動作する。すなわち、操作レバー
７がフルに巻上操作されると、図５に示したのと同様、
原動機回転数ｎとフック位置ｈに応じた制御信号Ｉが電
磁比例弁１０に出力され、フック速度ｖは図６に示した
のと同様に制御される。

【００２４】−第３の実施の形態− 図９は、本発明の第３の実施の形態に係わるウインチの
過巻防止装置の構成を示す油圧回路図であり、図１０
は、図９の油圧回路図におけるコントローラ４０での処
理を説明するためのフローチャートである。なお、図
９、図１０において図１、図４と同一の箇所には同一の
符号を付し、以下ではその相違点を主に説明する。図９
においては、電磁比例弁１０の代わりにオン／オフ式の
電磁弁４４が設けられており、電磁弁４４はコントロー
ラ４０からのオン信号（Ｉ＝Ｉmax）によって位置
（ロ）に切り換えられ、オフ信号（Ｉ＝０）によって位
置（イ）に切り換えられる。また、メインポンプ１ａと
油圧モータ２ａはともに可変容量式とされており、ポン
プ傾転角（ポンプ容量）を調整するレギュレータ１ｂ
と、モータ傾転角（モータ容量）を調整するレギュレー
タ２ｂとは、原動機回転数ｎを調整するガバナＧととも
にコントローラ４０に接続されている。コントローラ４
０は、回転検出器２１と揚程計２２とフック過巻スイッ
チ２３Ｂと圧力スイッチ２４Ａ,２４Ｂと回転数センサ
２５からの信号を取り込んで後述するような処理を実行
し、電磁弁６,４４にオン／オフ信号を出力するととも
に、レギュレータ１ｂ,２ｂおよびガバナＧに制御信号
Ｉを出力する。すなわち、本実施の形態では、操作レバ
ー７がフルに巻上操作されたとき、フック速度ｖが図５
に示した特性に従って変化するように、電磁弁６,４４
のみならずポンプ１ａ、モータ２ａの各傾転角および原
動機回転数ｎをも制御する。なお、メインポンプ１は、
制御弁４５を介し他のアクチュエータ４６（例えば走
行、旋回）にも接続されている。

【００２５】図１０において、ステップＳ１が肯定され
るとステップＳ４１に進み、電磁弁４４にオン信号を出
力してステップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ４に順
次進む。ステップＳ４が肯定されるとステップＳ４２に
進み、電磁弁４４にオフ信号を出力し、ステップＳ１１
に進んでリターンする。一方、ステップＳ４が否定さ
れ、ステップＳ５が否定されるとステップＳ５０に進
み、ステップＳ５０では後述する減速制御のサブルーチ
ン処理を実行し、リターンする。ステップＳ５が肯定さ
れるとステップＳ６,ステップＳ７に進み、次いでステ
ップＳ４３に進んで、レギュレータ１ｂ,２ｂ,ガバナＧ
の各指令値をメモリしてリターンする。また、ステップ
Ｓ１が否定され、ステップＳ１２が肯定されるとステッ
プＳ４４に進み、ステップＳ５０の減速制御処理をリセ
ットし、ステップＳ４３でメモリされている指令値をレ
ギュレータ１ｂ,２ｂ,ガバナＧに出力してステップＳ７
に進む。

【００２６】次に、ステップＳ５０で実行される減速制
御処理を説明する。図１１はステップＳ５０の減速制御
のサブルーチン処理を示すフローチャートである。一般
に、モータ容量ｑ２、ポンプ容量ｑ１、原動機回転数ｎ
とモータ回転数Ｎとの間には次のような相関関係があ
る。

【数２】 ｑ１・ｎ／ｑ２∝Ｎ （ll） したがって、操作レバー７をフルに巻上操作した場合で
あっても、ポンプ容量ｑ１、モータ容量ｑ２、原動機回
転数ｎのいずれかを制御することでモータ回転数Ｎを減
速制御することができる。本実施の形態においては図１
１に示すように、まず、ステップＳ５１で油圧モータ２
のモータ容量ｑ２が最大ｑ２maxか否かを判定する。ス
テップＳ５１が否定されるとステップＳ５２に進み、フ
ック速度ｖが図５に示したのと同様な特性となるように
レギュレータ２ｂに制御信号Ｉを出力してモータ容量ｑ
２を制御し、リターンする。この場合、フック位置ｈと
モータ容量ｑ２との関係は図１２に示すようになり、フ
ック位置ｈの上昇に伴いモータ容量ｑ２は増加する。モ
ータ容量ｑ２が最大ｑ２max（図１２の点線）になると
ステップＳ５１が肯定されてステップＳ５３に進み、メ
インポンプ１のポンプ容量ｑ１が最小ｑ１minか否かを
判定する。ステップＳ５３が否定されるとステップＳ５
４に進み、レギュレータ１ｂに制御信号Ｉを出力してポ
ンプ容量ｑ１を制御し、リターンする。この場合、フッ
ク位置ｈとポンプ容量ｑ１との関係は図１３に示すよう
になり、フック位置ｈの上昇に伴いポンプ容量ｑ１は減
少する。ポンプ容量ｑ１が最小ｑ１min（図１３の点
線）になるとステップＳ５３が肯定されてステップＳ５
５に進み、ガバナＧに制御信号Ｉを出力して原動機回転
数ｎを制御し、リターンする。この場合、フック位置ｈ
と原動機回転数ｎとの関係は図１４に示すようになり、
フック位置ｈの上昇に伴い原動機回転数ｎは低下する。
なお、ステップＳ５２でも所望の速度となるように、原
動機回転数ｎ,ポンプ容量ｑ１を加味してモータ容量ｑ
２が決定される。ステップＳ５４,ステップＳ５５も同
様である。

【００２７】油圧ポンプ１は他のアクチュエータ４６に
も接続されているので、減速制御によって他のアクチュ
エータ４６の動作が影響を受けないようにする。そのた
め、本実施の形態ではモータ容量ｑ２の制御を先に行い
（ステップＳ５２）、次いでポンプ容量ｑ１、原動機回
転数Ｎの制御を行う（ステップＳ５４,ステップＳ５
５）。なお、操作レバー７の巻下げ時には、ステップＳ
５０の減速制御がリセットされ（ステップＳ４４）、モ
ータ容量ｑ２、ポンプ容量ｑ１、原動機回転数ｎはそれ
ぞれ減速制御前の値（図１２〜図１４のｑ２ａ,ｑ１ａ,
ｎａ）に制御される。これによって、巻下げ時には減速
制御されることなくフックＦを巻下げることができる。

【００２８】−第４の実施の形態− 図１５は、本発明の第４の実施の形態に係わるウインチ
の過巻防止装置の構成を示す油圧回路図である。なお、
図１、図９と同一の箇所には同一の符号を付し、その相
違点を主に説明する。図１５において、メインポンプ１
と制御弁３の間にはメインポンプ１からの圧油をタンク
にバイパスする電磁比例弁５１（流量制御弁）が接続さ
れている。コントローラ５０は、回転検出器２１と揚程
計２２とフック過巻スイッチ２３Ｂと圧力スイッチ２４
Ａ,２４Ｂと回転数センサ２５からの信号を取り込んで
後述するような処理を実行し、電磁弁６,４４にオン／
オフ信号を出力するとともに、電磁比例弁５１に制御信
号Ｉを出力する。電磁比例弁５１を通過するバイパス流
量Ｑｂと制御信号Ｉとの関係は図１６に示すとおりであ
る。図１６に示すように、制御信号Ｉ＝０のとき、電磁
比例弁５１は位置（イ）に切り換えられてバイパス流量
Ｑｂ＝０となり、制御信号Ｉ＝Ｉmaxのとき、電磁比例
弁５１は位置（ロ）に切り換えられてバイパス流量Ｑｂ
は最大（＝Ｑｂmax）となる。

【００２９】図１７は、コントローラ５０で実行される
処理を説明するためのフローチャートである。なお、図
１０と同一の箇所には同一の符号を付し、その相違点を
主に説明する。操作レバー７がフルに巻上操作された状
態で、フックＦが減速開始位置Ｈ１に達すると、ステッ
プＳ５が否定されてステップＳ６１に進む。ステップＳ
６１では、図４のステップＳ８,ステップＳ９と同様な
処理を実行し、電磁比例弁５１に原動機回転数ｎとフッ
ク位置ｈとに応じた制御信号Ｉを出力してリターンす
る。すなわち、フックＦの上昇に応じて制御信号Ｉを徐
々に増大して出力し、バイパス流量Ｑｂを増加させるこ
とで、フック位置ｈとフック速度ｖとの関係は図５に示
したのと同様になる。一方、ステップＳ５が肯定される
とステップＳ６２に進み、電磁比例弁５１に制御信号Ｉ
＝０を出力してバイパス流量Ｑｂ＝０とし、次いで、ス
テップＳ７に進んでリターンする。フックＦがフック過
巻作動位置Ｈ０に到達するとステップＳ４が肯定されて
ステップＳ６３に進み、電磁比例弁５１に制御信号Ｉma
xを出力し、バイパス流量Ｑｂを最大Ｑｂmaxにする。こ
の状態ではわずかな流量しか制御弁３を通過しないの
で、油圧モータ２の回転は阻止される。操作レバー７が
巻下げ操作されるとステップＳ１２が肯定されてステッ
プＳ６２に進み、電磁比例弁５１に制御信号Ｉ＝０を出
力してバイパス流量Ｑｂ＝０にする。これによって、レ
バー操作量に応じた速度でフックＦを巻下げることがで
きる。

【００３０】なお、図１５の油圧回路は、図１８のよう
に構成することも可能である。図１８において、電磁比
例弁５１は油圧モータ２の出入口ポートを連通または遮
断するように設けられ、また、メインポンプ１は制御弁
４５を介して他のアクチュエータ４６にも接続されてい
る。メインポンプ１からの圧油は制御弁４５を介してア
クチュエータ４６に供給されるとともに、制御弁３を介
して油圧モータ２にも供給されるが、制御弁３を通過し
た圧油の一部は電磁比例弁５１Ａの弁開度に応じて油圧
モータ２をバイパスし、これによって、油圧モータ２の
回転数が制御される。この場合、電磁比例弁５１Ａの弁
開度に応じて制御弁３に供給される圧油量が制限される
ことはなく、したがって、他のアクチュエータ４６に対
し、速度低下などの影響を与えることはない。

【００３１】なお、上記実施の形態におけるフック速度
の減速パターン（減速開始位置Ｈ１から減速終了位置Ｈ
２の区間における減速特性）は、一例であってこれに限
定されるものではない。すなわち、上記実施の形態で
は、図５に示すようにフック巻上時の減速度を一定とす
るようにしたが、図１９に示すようにフック速度ｖ１',
ｖ１''に応じて減速度を変更するようにしてもよい。ま
た、フック速度ｖ１',ｖ１''に応じて減速開始位置Ｈ
１',Ｈ１''を変更するようにしたが、図２０に示すよう
に、巻上速度ｖに拘わらず減速開始位置Ｈ１を一定とす
るようにしてもよい。この場合、フック過巻防止装置用
のおもり２３Ａ,スイッチ２３Ｂの下方に減速開始用の
おもり,スイッチを設け、その作動により減速開始を判
定するようにしてもよい。さらにまた、図２１に示すよ
うにフック速度に応じて減速終了位置Ｈ２を変更するよ
うにしてもよい。

【００３２】また、上記実施の形態では、操作レバー７
の操作量を一定（フル操作）と仮定し、原動機回転数ｎ
に応じてフック速度ｖが変化するものとしたが、操作レ
バー７の操作量を考慮し、操作レバー７の操作量に応じ
てフック速度ｖが変化するとしてもよい。さらに、上記
実施の形態においては、フック位置ｚの検出に関し、揚
程計２２を用いるようにしたがこれに限らず、他の検出
器（例えばレーザや超音波などの検出器）を用いて、フ
ックＦとおもり２３Ａとの間の距離ｈを検出するように
してもよい。

【００３３】−第５の実施の形態− 第５の実施の形態のウインチの過巻防止装置の構成は、
第１の実施の形態の図１と同じであるので、構成図およ
び各構成要素の説明を省略する。したがって、以下の説
明では構成について図１を参照して説明する。

【００３４】第１の実施の形態では、フックＦの巻上速
度ｖを検出し、巻上速度ｖに応じて減速開始位置Ｈ１を
演算し、演算された減速開始位置Ｈ１から所定の減速度
で巻上速度ｖが減速するように電磁比例弁１０に出力す
る制御信号Ｉを制御した。しかし、第５の実施の形態で
は、フック最大速度ｖmaxに対応した減速開始位置Ｈ１'
を予め定めておき、フックＦがその位置Ｈ１'に到達し
たときに、電磁比例弁１０に対し予め定めた減速特性を
発揮するような制御信号ＩをフックＦの実速度ｖに拘わ
らず出力するようにした。

【００３５】すなわち、図２２に示すように、フック最
大速度ｖmaxのときにフック位置Ｈ１'から減速を開始
し、フック位置Ｈ２で定速度ｖ２となるようなフック速
度特性ＣＶを予め定める。図２３には、このようなフッ
ク速度特性ＣＶを実現するために電磁比例弁１０へ出力
する制御信号Ｉの特性ＣＩを示す。第５の実施の形態で
は、フック位置を検出し、その検出値に応じた制御信号
ＩをフックＦの実速度ｖとは無関係に図２３の特性ＣＩ
に基づいて演算し、電磁比例弁１０へ出力する。これに
より、例えばフック速度がｖ１''の場合、フック位置が
Ｈ１'に到達すると制御信号Ｉは特性ＣＩに沿って減少
し、それに伴い電磁比例弁１０は位置（イ）側に切り換
えられて弁開度も減少するが、フック位置がＨ１''に到
達するまでは、フックＦの実速度ｖはフック速度特性Ｃ
Ｖにより規定されるフック速度より小さいので、フック
速度ｖ１''は減速されない。フック位置がＨ１''に到達
して制御信号がＩ１'になるとはじめて図２２の特性Ｃ
Ｖに沿ってフック速度ｖ１''が減速される。

【００３６】図２４は、第５の実施の形態に係わるウイ
ンチの過巻防止装置を構成するコントローラ２０での処
理を説明するためのフローチャートであり、このフロー
チャートに基づいて電磁比例弁１０の減圧度が制御され
る。図２４に示すように、ステップＳ７１で揚程計２２
を用いてフック位置ｈを検出する。次いで、ステップＳ
７２でフック位置がフック最大速度ｖmaxに対応した減
速開始位置Ｈ１'に到達したか否かを判定し、肯定され
るとステップＳ７３に進み、否定されるとステップＳ７
１に戻る。ステップＳ７３では、図２３に予め定めた特
性ＣＩによりフック位置に応じた制御信号Ｉを演算し、
次のステップＳ７４で、その制御信号Ｉを電磁比例弁１
０に出力し、リターンする。

【００３７】このように第５の実施の形態では、フック
最大速度ｖmaxに対応した減速開始位置Ｈ１'を予め定め
ておき、フックＦがその位置Ｈ１'に到達したときに、
電磁比例弁１０に対し予め定めた減速特性を発揮するよ
うな制御信号ＩをフックＦの実速度ｖに拘わらず出力す
るようにしたので、フック速度を検出して減速開始位置
を算出する必要がなく、応答性が向上でき、構成が簡素
化される。

【００３８】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、ブレーキ装置５が停止装置を、回転検出器２１が速
度検出手段を、電磁比例弁１０,５１,５１Ａとレギュレ
ータ１ｂ,２ｂとガバナＧとがそれぞれ減速手段を、コ
ントローラ２０,３０,４０,５０が減速制御手段を、揚
程計２２が位置検出手段をそれぞれ構成する。

【００３９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明によれば、吊下物体の巻上速度に応じた減速度でウ
インチドラムを減速し、また、請求項２の発明によれ
ば、吊下物体の巻上速度に応じて減速開始位置を変更す
るようにしたので、巻上速度に応じた最適なタイミング
で吊り荷を停止させることができる。さらに、請求項４
の発明によれば、吊下物体が停止位置に到達する前に減
速指令を終了し、ウインチを定速で駆動させるようにし
たので、停止位置において組立上の誤差等の影響を受け
ない所定の速度からウインチを停止させることができ
る。さらにまた、請求項７の発明によれば、予め定めた
吊下物体の巻上最高速度に応じて設定された減速開始位
置が位置検出手段により検出されると、所定の減速指令
を出力してウインチドラムを減速させるようにしたの
で、吊下物体の巻上速度を検出する必要がなく構成が簡
素化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるウインチの
過巻防止装置の構成を示す油圧回路図。

【図２】本発明の実施の形態に係わる電磁比例弁の制御
特性（制御信号に対する２次圧）を示す図。

【図３】本発明の実施の形態に係わるウインチの過巻防
止装置の各種定数を説明するための図。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係わるウインチの
過巻防止装置を構成するコントローラでの処理を説明す
るためのフローチャート。

【図５】本発明の実施の形態に係わるウインチの過巻防
止装置の動作特性（フック位置とフック速度との関係）
を示す図。

【図６】本発明の実施の形態に係わるウインチの過巻防
止装置のフック位置に対して出力される制御信号を示す
図。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係わるウインチの
過巻防止装置の構成を示す油圧回路図。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係わるウインチの
過巻防止装置を構成するコントローラでの処理を説明す
るためのフローチャート。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係わるウインチの
過巻防止装置の構成を示す油圧回路図。

【図１０】本発明の第３の実施の形態に係わるウインチ
の過巻防止装置を構成するコントローラでの処理を説明
するためのフローチャート。

【図１１】図１０に示すコントローラでの処理のうち、
減速制御処理を説明するためのフローチャート。

【図１２】本発明の第３の実施の形態に係わるウインチ
の過巻防止装置のフック位置に対するモータ容量の関係
を示す図。

【図１３】本発明の第３の実施の形態に係わるウインチ
の過巻防止装置のフック位置に対するポンプ容量の関係
を示す図。

【図１４】本発明の第３の実施の形態に係わるウインチ
の過巻防止装置のフック位置に対する原動機回転数の関
係を示す図。

【図１５】本発明の第４の実施の形態に係わるウインチ
の過巻防止装置を構成を示す油圧回路図。

【図１６】本発明の第４の実施の形態に係わる電磁比例
弁の制御特性（制御信号に対するパイロット流量）を示
す図。

【図１７】本発明の第４の実施の形態に係わるウインチ
の過巻防止装置を構成するコントローラでの処理を説明
するためのフローチャート。

【図１８】本発明の第４の実施の形態に係わるウインチ
の過巻防止装置の他の構成を示す油圧回路図。

【図１９】本発明の実施の形態に係わるウインチの過巻
防止装置の他の動作特性（フック位置とフック速度との
関係）を示す図。

【図２０】本発明の実施の形態に係わるウインチの過巻
防止装置の別の動作特性（フック位置とフック速度との
関係）を示す図。

【図２１】本発明の実施の形態に係わるウインチの過巻
防止装置のさらに別の動作特性（フック位置とフック速
度との関係）を示す図。

【図２２】本発明の第５の実施の形態に係わるウインチ
の過巻防止装置の動作特性（フック位置とフック速度と
の関係）を示す図。

【図２３】本発明の第５の実施の形態に係わるウインチ
の過巻防止装置のフック位置に対して出力される制御信
号を示す図。

【図２４】本発明の第５の実施の形態に係わるウインチ
の過巻防止装置を構成するコントローラでの処理を説明
するためのフローチャート。

【符号の説明】

５ ブレーキ装置 ７ 操作レバー １０ 電磁比例弁（減圧弁） ２０,３０,４０,５０ コントローラ ２１ 回転検出器 ２２ 揚程計 ２３Ａ おもり ２３Ｂ フック過巻スイッチ ４１ ウインチドラム ４２ 巻上ロープ ４４ 電磁弁 ５１,５１Ａ 電磁比例弁（流量制御弁） １ｂ 油圧ポンプのレギュレータ ２ｂ 油圧モータのレギュレータ Ｆ フック Ｇ ガバナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 船渡 孝次 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 堺 俊己 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 落合 正巳 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 五十嵐 照夫 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 中山 晃 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 宇田川 勉 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作レバーからの指令によって巻上／巻
   下駆動されるウインチドラムと、 前記ウインチドラムに巻回された巻上ロープの巻き取り
   ／繰り出しにより昇降する吊下物体の所定の停止位置ま
   での巻き上げを検出する停止スイッチと、 その停止スイッチの作動により前記ウインチドラムの駆
   動を停止する停止装置とを備えたウインチの過巻防止装
   置において、 前記吊下物体の巻上速度を検出する速度検出手段と、 前記吊下物体が所定の減速開始位置に到達すると前記ウ
   インチドラムの駆動を減速する減速手段と、 前記速度検出手段により検出される前記吊下物体の巻上
   速度に応じて前記ウインチドラムの減速度を演算し、そ
   の減速度に応じた減速指令によって前記減速手段の駆動
   を制御する減速制御手段とを備えたことを特徴とするウ
   インチの過巻防止装置。
2. 【請求項２】 操作レバーからの指令によって巻上／巻
   下駆動されるウインチドラムと、 前記ウインチドラムに巻回された巻上ロープの巻き取り
   ／繰り出しにより昇降する吊下物体の所定の停止位置ま
   での巻き上げを検出する停止スイッチと、 その停止スイッチの作動により前記ウインチドラムの駆
   動を停止する停止装置とを備えたウインチの過巻防止装
   置において、 前記吊下物体の巻上速度を検出する速度検出手段と、 前記吊下物体の昇降位置に応じた信号を出力する位置検
   出手段と、 前記吊下物体が所定の減速開始位置に到達すると前記ウ
   インチドラムの駆動を減速する減速手段と、 前記速度検出手段により検出される前記吊下物体の巻上
   速度に応じて前記減速開始位置を演算し、前記位置検出
   手段から出力される信号により前記吊下物体の前記減速
   開始位置への到達が検出されると所定の減速指令を出力
   して前記減速手段の駆動を制御する減速制御手段とを備
   えたことを特徴とするウインチの過巻防止装置。
3. 【請求項３】 前記減速制御手段は、前記速度検出手段
   により検出される前記吊下物体の巻上速度に応じて前記
   ウインチドラムの減速度も演算し、前記位置検出手段か
   ら出力される信号により前記吊下物体の前記減速開始位
   置への到達が検出されると前記減速度に応じた減速指令
   を出力して前記減速手段の駆動を制御することを特徴と
   する請求項２に記載のウインチの過巻防止装置。
4. 【請求項４】 操作レバーからの指令によって巻上／巻
   下駆動されるウインチドラムと、 前記ウインチドラムに巻回された巻上ロープの巻き取り
   ／繰り出しにより昇降する吊下物体の所定の停止位置ま
   での巻き上げを検出する停止スイッチと、 その停止スイッチの作動により前記ウインチドラムの駆
   動を停止する停止装置とを備えたウインチの過巻防止装
   置において、 前記吊下物体が所定の減速開始位置に到達すると前記ウ
   インチドラムの駆動を減速する減速手段と、 前記吊下物体が前記減速開始位置から所定の減速終了位
   置に到達するまで減速指令を出力し、前記減速終了位置
   から前記停止位置に到達するまで定速指令を出力して減
   速手段の駆動を制御する減速制御手段とを備えたことを
   特徴とするウインチの過巻防止装置。
5. 【請求項５】 前記減速手段は、前記ウインチドラムを
   駆動する油圧モータのモータ回転数と相関関係を有する
   物理量を制御し、前記減速制御手段は、前記操作レバー
   が巻下げ駆動されると前記減速指令の出力をリセットす
   ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載
   のウインチの過巻防止装置。
6. 【請求項６】 前記停止装置は、前記ウインチドラムの
   駆動を停止するネガブレーキ装置を有することを特徴と
   する請求項１〜５のいずれか１項に記載のウインチの過
   巻防止装置。
7. 【請求項７】 操作レバーからの指令によって巻上／巻
   下駆動されるウインチドラムと、 前記ウインチドラムに巻回された巻上ロープの巻き取り
   ／繰り出しにより昇降する吊下物体の所定の停止位置ま
   での巻き上げを検出する停止スイッチと、 その停止スイッチの作動により前記ウインチドラムの駆
   動を停止する停止装置とを備えたウインチの過巻防止装
   置において、 前記吊下物体の昇降位置に応じた信号を出力する位置検
   出手段と、 前記ウインチドラムの駆動を減速する減速手段と、 前記位置検出手段により、予め定めた前記吊下物体の巻
   上最高速度に応じて設定された減速開始位置が検出され
   ると、所定の減速指令を出力して前記減速手段の駆動を
   制御する減速制御手段とを備えたことを特徴とするウイ
   ンチの過巻防止装置。
8. 【請求項８】 前記減速制御手段は、前記ウインチドラ
   ムの駆動速度を一定の減速度で減速する減速指令を出力
   し、前記ウインチドラムの前記所定の停止位置での停止
   直前の駆動速度が所定の速度になるように前記減速開始
   位置を設定することを特徴とする請求項７に記載のウイ
   ンチの過巻防止装置。