CN112249949A - 一种斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及矿井设备技术领域，具体是一种斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法，应用于收放绞车，收放绞车的开到位、关到位处分别设置两个及以上状态检测组件，所述状态检测组件连接微处理器，所述方法包括：所述状态检测组件检测收放绞车的运行状态，并向微处理器反馈检测信号；所述微处理器判断设定时间内接收的检测信号，并向外发出相应的报警信号；本发明的有益效果是：设置的微处理器通过对收放绞车的运行状态与对应的状态检测组件的动作情况进行综合分析，精确及时地指明收放绞车及其状态检测组件的故障原因，减少了技术人员查找故障原因的时间。

Description

一种斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法
技术领域
本发明涉及矿井设备技术领域，具体是一种斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法。
背景技术
斜井跑车防护装置是矿山斜井巷道运输中的不可或缺的设备，《煤矿安全规程》(2016版)第387条：“倾斜井巷内使用串车提升时必须遵守下列规定：在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。上述挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开。兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住”。
收放绞车及挡车栏是跑车防护装置中的重要设备，挡车栏上的位置传感器是收放绞车控制系统中非常重要的检测元件，位置传感器和收放绞车是斜井防跑车中常见的故障现象，现有的跑车防护装置控制系统中，很难区分究竟是位置传感器故障还是收放绞车绞车故障。只能将收放绞车故障和位置传感器故障合并一起统称为防护门栏故障进行报警，详细的故障原因必须要技术人员后续深入检查才能确定。
综上所述，现有技术中存在的主要问题是当挡车栏出现故障时，控制系统很难区分是位置传感器故障还是收放绞车故障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法，应用于收放绞车，收放绞车的开到位、关到位处分别设置两个及以上状态检测组件，所述状态检测组件连接微处理器，所述方法包括：所述状态检测组件检测收放绞车的运行状态，并向微处理器反馈检测信号；所述微处理器判断设定时间内接收的检测信号，并向外发出相应的报警信号。
作为本发明进一步的方案：所述收放绞车的运行状态含有打开、开到位、关闭、关到位、非开到位及非关到位，两个及以上所述状态检测组件同步检测收放绞车的打开、开到位、非开到位及非关到位，两个及以上所述状态检测组件同步检测收放绞车的关闭、关到位、非开到位及非关到位，并分别向微处理器反馈相应的检测信号。
作为本发明再进一步的方案：当收放绞车打开或关到位时，设定时间内微处理器接收到关到位处的部分状态检测组件的检测信号，微处理器向外发出另一部分状态检测组件的传感器故障报警信号。
作为本发明再进一步的方案：当收放绞车关闭或开到位时，设定时间内微处理器接收到开到位处的部分状态检测组件的检测信号，微处理器向外发出另一部分状态检测组件的传感器故障报警信号。
作为本发明再进一步的方案：当收放绞车非开到位或非关到位时，设定时间内微处理器接收到开到位或关到位处的部分状态检测组件的检测信号，微处理器向外发出该部分状态检测组件的传感器故障报警信号。
作为本发明再进一步的方案：当收放绞车关闭时，微处理器未接收到任一关到位状态检测组件的检测信号，微处理器向外发出收放绞车的事故故障报警信号。当收放绞车打开时，微处理器未接收到任一开到位状态检测组件的检测信号，微处理器向外发出收放绞车的事故故障报警信号。
作为本发明再进一步的方案：所述状态检测组件包括设置在收放绞车的开到位处的两个开到位位置传感器、设置在收放绞车的关到位处的两个关到位位置传感器。
作为本发明再进一步的方案：所述开到位位置传感器采用常闭触点，关到位位置传感器采用常开触点。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：设置的微处理器通过对收放绞车的运行状态与对应的状态检测组件的动作情况进行综合分析，精确及时地指明收放绞车及其状态检测组件的故障原因，减少了技术人员查找故障原因的时间。
附图说明
图1是本发明实施例中位置传感器布置及安装示意图。
图2是本发明实施例中收放绞车上升时收放绞车位置与时间继电器的对应关系。
图3是本发明实施例中收放绞车下降时收放绞车位置与时间继电器的对应关系。
附图中：1-开到位传感器A、2-开到位传感器B、3-关到位传感器A、4-关到位传感器B、5-轨道、6-矿车。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
请参阅图1、2，本发明的一个实施例中，一种斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法，应用于收放绞车，收放绞车的开到位、关到位处分别设置两个及以上状态检测组件，所述状态检测组件连接微处理器，所述方法包括：所述状态检测组件检测收放绞车的运行状态，并向微处理器反馈检测信号；所述微处理器判断设定时间内接收的检测信号，并向外发出相应的报警信号。
具体的，所述状态检测组件包括设置在收放绞车的开到位处的两个开到位位置传感器、设置在收放绞车的关到位处的两个关到位位置传感器。所述开到位位置传感器采用常闭触点，关到位位置传感器采用常开触点；使得正常情况下开到位、关到位这两个信号均为闭合状态，从而保障了各位置传感器一直处于正常待命状态，一旦传感器故障可以及时被发现。收放绞车打开(提升)时设置两个时间继电器T1、T2，分别代表收放绞车打开时、收放绞车打开到位时；收放绞车关闭时设置两个时间继电器T3、T4，分别代表收放绞车关闭时、收放绞车关闭到位时。所述微处理器判断设定时间内接收的检测信号，并向外发出相应的报警信号，具体是，收放绞车打开至开到位的时间内，在时间继电器T1的设计时间内微处理器接收两个所述关到位位置传感器的检测信号，在时间继电器T2的设计时间内微处理器接收两个所述开到位位置传感器的检测信号；收放绞车关闭至关到位的时间内，在时间继电器T3的设计时间内微处理器接收两个所述开到位位置传感器的检测信号，在时间继电器T4的设计时间内微处理器接收两个所述关到位位置传感器的检测信号；如果微处理器没有接收到各位置传感器的反馈，则微处理器向外发出收放绞车的事故故障报警信号，如果微处理器接收到在各处的一个位置传感器的反馈，则微处理器向外发出另一个位置传感器的传感器异常故障报警信号；如果微处理器接收到在各处的全部位置传感器的反馈，则收放绞车和各位置传感器正常。微处理器准确区分是位置传感器故障还是收放绞车故障，减少了技术人员查找故障原因的时间。
本发明的另一个实施例中，两个所述开到位位置传感器分别为开到位传感器A1、开到位传感器B2，两个所述关到位位置传感器分别为关到位传感器A3、关到位传感器B4。所述收放绞车的运行状态含有打开、开到位、关闭、关到位、非开到位及非关到位，如表1为收放绞车故障综合判断明细表。当收放绞车打开或关到位时，设定时间内微处理器接收到关到位处的部分状态检测组件的检测信号，微处理器向外发出另一部分状态检测组件的传感器故障报警信号。当收放绞车关闭或开到位时，设定时间内微处理器接收到开到位处的部分状态检测组件的检测信号，微处理器向外发出另一部分状态检测组件的传感器故障报警信号。
具体是，当收放绞车打开时，时间继电器T1的设计时间内微处理器接收到关到位传感器A3和关到位传感器B4其中一个的检测信号，微处理器向外发出未反馈检测信号对应的位置传感器的异常报警信号。当收放绞车关到位时，时间继电器T4的设计时间内微处理器接收到关到位传感器A3和关到位传感器B4其中一个的检测信号，微处理器向外发出未反馈检测信号对应的位置传感器的异常报警信号。当收放绞车关闭时，时间继电器T3的设计时间内微处理器接收到开到位传感器A1、开到位传感器B2其中一个的检测信号，微处理器向外发出未反馈检测信号对应的位置传感器的异常报警信号。当收放绞车开到位时，时间继电器T2的设计时间内微处理器接收到开到位传感器A1、开到位传感器B2其中一个的检测信号，微处理器向外发出未反馈检测信号对应的位置传感器的异常报警信号。
请参阅图2，本发明的另一个实施例中，当收放绞车非开到位或非关到位时，设定时间内微处理器接收到开到位和关到位处的部分状态检测组件的检测信号，微处理器向外发出该状态检测组件的传感器故障报警信号。
具体的，在关闭至关到位之间设有关闭极限位，在打开至开到位之间设有打开极限位，收放绞车处于关闭极限位或打开极限位以外为非开到位或非关到位，在非开到位或非关到位，收放绞车未带动挡车栏在合适位置，不能对矿车进行有效的保护，若收放绞车在非开到位或非关到位，即在时间继电器T4的设计时间之外(非关到位)关到位传感器A3和关到位传感器B4任一反馈信号(从0到1)给微处理器，或在时间继电器T2的设计时间之外(非开到位时)，有开到位传感器A1、开到位传感器B2任一反馈信号给微处理器，则反馈信号的那个传感器异常，微处理器发出反馈信号的那个传感器的异常报警。
请参阅图1，本发明的另一个实施例中，当收放绞车开到位时，微处理器未接收到任一开到位状态检测组件的检测信号，微处理器向外发出收放绞车的事故故障报警信号。微处理器并控制在轨道5上运行的矿车6停止运行。
具体的，所述状态检测组件包括设置在收放绞车的开到位处的两个开到位位置传感器、设置在收放绞车的关到位处的两个关到位位置传感器。所述开到位位置传感器采用常闭触点，关到位位置传感器采用常开触点；使得正常情况下开到位、关到位这两个信号均为闭合状态，从而保障了各位置传感器一直处于正常待命状态，一旦传感器故障可以及时被发现；当收放绞车运行或待机时，微处理器接收到全部状态检测组件的检测信号，说明收放绞车和状态检测组件正常，微处理器不向外发出报警信号。
表1为收放绞车故障综合判断明细表
Figure BDA0002728053610000061
Figure BDA0002728053610000071
本发明的工作原理：收放绞车打开(提升)时设置两个时间继电器T1、T2，分别代表收放绞车打开时、收放绞车打开到位时；收放绞车关闭时设置两个时间继电器T3、T4，分别代表收放绞车关闭时、收放绞车关闭到位时。所述微处理器判断设定时间内接收的检测信号，并向外发出相应的报警信号，具体是，收放绞车打开至开到位的时间内，在时间继电器T1的设计时间内微处理器接收两个所述关到位位置传感器的检测信号，在时间继电器T2的设计时间内微处理器接收两个所述开到位位置传感器的检测信号；收放绞车关闭至关到位的时间内，在时间继电器T3的设计时间内微处理器接收两个所述开到位位置传感器的检测信号，在时间继电器T4的设计时间内微处理器接收两个所述关到位位置传感器的检测信号；如果微处理器没有接收到各位置传感器的反馈，则微处理器向外发出收放绞车的事故故障报警信号，如果微处理器接收到在各处的一个位置传感器的反馈，则微处理器向外发出另一个位置传感器的传感器异常故障报警信号；如果微处理器接收到在各处的全部位置传感器的反馈，则收放绞车和各位置传感器正常。
需要说明的是，本发明所采用的微处理器为现有技术的应用，本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能，或通过相似的技术实现所需完成的技术特性，在这里就不再详细描述。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法，应用于收放绞车，收放绞车的开到位、关到位处分别设置两个及以上状态检测组件，所述状态检测组件连接微处理器，其特征在于，所述方法包括：所述状态检测组件检测收放绞车的运行状态，并向微处理器反馈检测信号；所述微处理器判断设定时间内接收的检测信号，并向外发出相应的报警信号。
2.根据权利要求1所述的斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法，其特征在于，所述收放绞车的运行状态含有打开、开到位、关闭、关到位、非开到位及非关到位，两个及以上所述状态检测组件同步检测收放绞车的打开、开到位、非开到位及非关到位，两个及以上所述状态检测组件同步检测收放绞车的关闭、关到位、非开到位及非关到位，并分别向微处理器反馈相应的检测信号。
3.根据权利要求1所述的斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法，其特征在于，当收放绞车打开或关到位时，设定时间内微处理器接收到关到位处的部分状态检测组件的检测信号，微处理器向外发出另一部分状态检测组件的传感器故障报警信号。
4.根据权利要求1所述的斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法，其特征在于，当收放绞车关闭或开到位时，设定时间内微处理器接收到开到位处的部分状态检测组件的检测信号，微处理器向外发出另一部分状态检测组件的传感器故障报警信号。
5.根据权利要求1所述的斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法，其特征在于，当收放绞车非开到位或非关到位时，设定时间内微处理器接收到开到位或关到位处的部分状态检测组件的检测信号，微处理器向外发出该部分状态检测组件的传感器故障报警信号。
6.根据权利要求1所述的斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法，其特征在于，当收放绞车关闭时，微处理器未接收到任一关到位状态检测组件的检测信号，微处理器向外发出收放绞车的事故故障报警信号。
7.根据权利要求1所述的斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法，其特征在于，当收放绞车打开时，微处理器未接收到任一开到位状态检测组件的检测信号，微处理器向外发出收放绞车的事故故障报警信号。
8.根据权利要求1所述的斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法，其特征在于，所述状态检测组件包括设置在收放绞车的开到位处的两个开到位位置传感器、设置在收放绞车的关到位处的两个关到位位置传感器。
9.根据权利要求8所述的斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法，其特征在于，所述开到位位置传感器采用常闭触点，关到位位置传感器采用常开触点。
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