CN208484686U - 一种新型钢带式斜井防跑车设备 - Google Patents

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孙文战
曹永锋
王荃
张斯涵
瞿祥淼
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Abstract

本实用新型涉及一种新型钢带式斜井防跑车设备,包括绞车、主轴编码器、红外线测速仪、信号控制箱、电控柜、电机组件、挡车栏杆、联接绳索和制动组件;所述的绞车设有所述的主轴编码器,主轴编码器安置在绞车内部;所述的信号控制箱连接所述的主轴编码器、所述的红外线测速仪及所述的电控柜;所述的电机组件连接电控柜及所述的挡车栏杆;所述的联接绳索连接所述的制动组件及挡车栏杆。本实用新型用于斜井提升运输过程中跑车后的缓冲设备,结构简单,安装方便,缓冲性能好,动作稳定可靠。

Description

一种新型钢带式斜井防跑车设备
技术领域
本实用新型涉及一种新型钢带式斜井防跑车设备,尤其是涉及一种斜井提升运输过程中跑车后的缓冲设备。
背景技术
斜井防跑车在煤矿斜井巷道运输中的使用已有几十年,主要分为以下两种:一种是简单的低成本的人工操作设备,即当斜巷道运输时发生断绳跑车时,人工拉动绳索关闭栅栏门实施拦截,此设备安全性能差,拦截时是刚性碰撞,没有任何缓冲性能,效果很差。另外一种为通过速度检查手段发现运输容器断绳或车跑车了,启动拦截栅栏,栅栏带动联接绳索启动缓冲装置,缓冲装置又分有多种型式。这种型式的设备近期使用广泛,虽实现了自动化,但实际缓冲装置的效果不佳,跑车事故时的动能没有有效的吸收,冲击荷载大,存在安全隐患。
中国实用新型专利公开号为CN2668855的斜巷运输的自动防跑车装置,由单片机和红外线检测设备组成,对超速的容器进行速度监测并提供启动拦截信号,由于单片机可靠性不佳,监测结果不稳定,容易产生误动作,造成新的安全隐患。
中国实用新型专利公开号为CN102582655A的一种斜井防跑车用钢带式缓冲变力吸能装置,采用是钢带式吸能装置,通过钢带的塑性变型吸收能量,结构是先将钢带压弯,通过调节压入量来调整钢带输出的制动力,这种结构在高速重载状态下钢带很容易绷断。钢带输出的有效制动力大于钢带的破断力时钢带就自然绷断,整个碰撞过程仍然时刚性碰撞,缓冲效果不佳。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种结构简单、安装方便、缓冲性能好、动作稳定可靠的钢带式斜井防跑车设备。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种新型钢带式斜井防跑车设备,包括绞车、主轴编码器、红外线测速仪、信号控制箱、电控柜、电机组件、挡车栏杆、联接绳索和制动组件;所述的绞车设有所述的主轴编码器,主轴编码器安置在绞车内部;所述的信号控制箱连接所述的主轴编码器、所述的红外线测速仪及所述的电控柜;所述的电机组件连接电控柜及所述的挡车栏杆;所述的联接绳索连接所述的制动组件及挡车栏杆。
如上所述的一种新型钢带式斜井防跑车设备,所述的制动组件包括牵引钢带、主钢带、套柱、前曲轨、牵引销轴、滑柱、后曲轨、定压辊和动压辊。
如上所述的一种新型钢带式斜井防跑车设备,所述的牵引钢带连接所述的联接绳索及所述的滑柱。
如上所述的一种新型钢带式斜井防跑车设备,所述的前曲轨和后曲轨分别安装在所述的套柱上,且前曲轨和后曲轨相对设置。
如上所述的一种新型钢带式斜井防跑车设备,所述的主钢带和牵引钢带一起连接所述的联接绳索。
如上所述的一种新型钢带式斜井防跑车设备,所述的定压辊和动压辊设置在所述的滑柱上。
如上所述的一种新型钢带式斜井防跑车设备,所述设备还包括运动箕斗,所述的红外线测速仪固定安置在所述的运动箕斗上方空间。
如上所述的一种新型钢带式斜井防跑车设备,所述的电机组件用于控制所述挡车栏杆的抬升或下放。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的绞车设有主轴编码器,主轴编码器安置在绞车内部;信号控制箱连接主轴编码器、红外线测速仪及电控柜;电机组件连接电控柜及挡车栏杆;联接绳索连接制动组件及挡车栏杆;电控柜驱动电机组件抬升或下下放挡车栏杆,挡车栏杆通过联接绳索拉动钢带式缓冲装置的钢带实现缓冲,本实用新型用于斜井提升运输过程中跑车后的缓冲,结构简单,安装方便,缓冲性能好,动作稳定可靠。
附图说明
图1为新型钢带式斜井防跑车设备的结构示意图。
图2为制动组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。
如图1及图2所示,一种新型钢带式斜井防跑车设备,包括绞车1、主轴编码器2、红外线测速仪3、信号控制箱4、电控柜5、电机组件6、挡车栏杆7、联接绳索8和制动组件9;所述的绞车1设有所述的主轴编码器2,主轴编码器2安置在绞车1内部;所述的信号控制箱4连接所述的主轴编码器2、所述的红外线测速仪3及所述的电控柜5;所述的电机组件6连接电控柜5及所述的挡车栏杆7;所述的联接绳索8连接所述的制动组件9及挡车栏杆7。
新型钢带式斜井防跑车设备的一个实施例中,所述的制动组件9包括牵引钢带11、主钢带12、套柱13、前曲轨14、牵引销轴15、滑柱16、后曲轨17、定压辊18和动压辊19。
新型钢带式斜井防跑车设备的一个实施例中,所述的牵引钢带11连接所述的联接绳索 8及所述的滑柱16,所述滑柱16和套柱13相配合,并能沿套柱13上下移动。
新型钢带式斜井防跑车设备的一个实施例中,前曲轨14和后曲轨17分别安装于套柱 13上,且前曲轨14和后曲轨17相对设置。
新型钢带式斜井防跑车设备的一个实施例中,所述主钢带12和牵引钢带11一起连接至联接绳索8上,有利于受力时设备的稳定。
新型钢带式斜井防跑车设备的一个实施例中,所述定压辊18和动压辊19设置在滑柱 16上,后曲轨17能抵接在压辊组上,使压辊组卡紧主钢带12。便于滑柱16移动过程中中间动压辊19在套柱13内的后曲轨17的作用下产生垂直位移,挤压主钢带12,实现钢带的逐步加载。压辊运动行程由主钢带的长度决定。
新型钢带式斜井防跑车设备的一个实施例中,所述设备还包括运动箕斗10,所述的红外线测速仪3固定安置在所述的运动箕斗10上方空间,便于及时有效地监测到运行容器超速。
新型钢带式斜井防跑车设备的一个实施例中,所述的电机组件6用于控制所述挡车栏杆7的抬升或下放,实现机电一体化,不需人工操作,安全可靠。
本实用新型使用时,绞车1的主轴编码器2和红外线测速仪3检测到运动箕斗10超速,两组信号传入信号控制箱4,信号系统经过对两组的速度信号确认后发出挡车启动指令,通过电控柜5驱动电机组件6抬升或下方挡车栏杆(常闭式正常运行时抬起栏杆,常开式超速时下放栏杆),运动箕斗10撞击到挡车栏杆7,挡车栏杆7带动联接绳索8,联接绳索8通过牵引钢带11和主钢带12的牵引,带动滑柱16向斜下方行走,通过后曲轨 14对动压辊19的作用,实现主钢带12的逐步加载,当滑柱16运行到套柱13的最底部后,已经完成逐步加载,滑柱16不再向下行走,此时,与牵引钢带11相连的牵引销轴15在前曲轨14的斜面的作用下脱离滑柱16,向斜下方运行的运动箕斗10由联接绳索8带着主钢带12继续向斜下方运行并实现缓冲,运动行程由主钢带12的长度决定。
本实用新型能够用于斜井提升运输过程中跑车后的缓冲设备,结构简单,安装方便,缓冲性能好,动作稳定可靠。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种新型钢带式斜井防跑车设备,其特征在于:包括绞车、主轴编码器、红外线测速仪、信号控制箱、电控柜、电机组件、挡车栏杆、联接绳索和制动组件;所述的绞车设有所述的主轴编码器,主轴编码器安置在绞车内部;所述的信号控制箱连接所述的主轴编码器、红外线测速仪及电控柜;所述的电机组件连接电控柜及所述的挡车栏杆;所述的联接绳索连接所述的制动组件及挡车栏杆。
2.根据权利要求1所述的新型钢带式斜井防跑车设备,其特征在于:所述的制动组件包括牵引钢带、主钢带、套柱、前曲轨、牵引销轴、滑柱、后曲轨、定压辊和动压辊。
3.根据权利要求2所述的新型钢带式斜井防跑车设备,其特征在于:所述的牵引钢带连接所述的联接绳索及所述的滑柱。
4.根据权利要求2所述的新型钢带式斜井防跑车设备,其特征在于:所述的前曲轨和后曲轨分别安装在所述的套柱上,且前曲轨和后曲轨相对设置。
5.根据权利要求2所述的新型钢带式斜井防跑车设备,其特征在于:所述的主钢带和牵引钢带一起连接所述的联接绳索。
6.根据权利要求2所述的新型钢带式斜井防跑车设备,其特征在于:所述的定压辊和动压辊设置在所述的滑柱上。
7.根据权利要求1所述的新型钢带式斜井防跑车设备,其特征在于:所述设备还包括运动箕斗,所述的红外线测速仪固定安置在所述的运动箕斗上方空间。
8.根据权利要求1所述的新型钢带式斜井防跑车设备,其特征在于:所述的电机组件用于控制所述挡车栏杆的抬升或下放。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109993779A (zh) * 2019-04-11 2019-07-09 周口师范学院 一种斜巷运输矿车的速度监测与捕获系统及方法
CN110487462A (zh) * 2019-08-20 2019-11-22 武汉市云竹机电新技术开发有限公司 钢带制动力标定装置及方法
CN112249949A (zh) * 2020-10-16 2021-01-22 武汉市云竹机电新技术开发有限公司 一种斜井防跑车收放绞车实时故障报警方法
CN115140635A (zh) * 2022-07-25 2022-10-04 铜陵有色金属集团股份有限公司 一种斜井提升机箕斗掉道检测系统

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