CN115140635A

CN115140635A - 一种斜井提升机箕斗掉道检测系统

Info

Publication number: CN115140635A
Application number: CN202210877978.0A
Authority: CN
Inventors: 童祯; 张保; 刘文胜; 陈斌; 徐刚
Original assignee: Tongling Nonferrous Metals Group Co Ltd
Current assignee: Tongling Nonferrous Metals Group Co Ltd
Priority date: 2022-07-25
Filing date: 2022-07-25
Publication date: 2022-10-04

Abstract

本发明公开了一种斜井提升机箕斗掉道检测系统，包括：导向轮，所述导向轮上安装有位置编码器，且导向轮上设置有牵引绳索，同时牵引绳索远离导向轮的一端与箕斗固定连接，箕斗底部设置有移动轮，箕斗通过其底部的移动轮安装在轨道上，且轨道的外侧安装有光电开关，光电开关通过编程控制箱与位置编码器电性连接，轨道端部固定设置有翻车导轨。该斜井提升机箕斗掉道检测系统；箕斗在从轨道上掉道时，反射板与相应位置的光电开关不再垂直，光电开关发射的光不能被反射回来，接近开关不能接收到相应的电信号；此时判断发出掉道信号；以此完成对箕斗在轨道上的运行轨迹进行是否掉道的检测工作。

Description

一种斜井提升机箕斗掉道检测系统

技术领域

本发明涉及矿井提升机控制领域，具体为一种斜井提升机箕斗掉道检测系统。

背景技术

矿井斜井箕斗提升系统作为金属非金属矿山提升矿石的一种运输方法，有大量应用现场；在实际应用中，由于轨道上杂物、箕斗轮子损坏，轨道变形时长会造成箕斗掉道的故障，如不及时的发现停车，将会损坏沿线电缆、甚至导致钢丝绳损坏，给生产造成巨大影响，同时造成重大经济损失。

尤其当前随着自动化系统的应用，很多矿井提升机电控系统都实现了全自动开车，斜井箕斗提升的掉道检测问题已经成为该类提升场景无人值守自动化运行的最大隐患。

发明内容

本发明为了弥补市场空白，提供了一种斜井提升机箕斗掉道检测系统。

本发明的目的在于提供一种斜井提升机箕斗掉道检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种斜井提升机箕斗掉道检测系统，包括：

导向轮，所述导向轮上安装有位置编码器，且导向轮上设置有牵引绳索，同时牵引绳索远离导向轮的一端与箕斗固定连接，箕斗底部设置有移动轮，箕斗通过其底部的移动轮安装在轨道上，且轨道的外侧安装有光电开关，光电开关通过编程控制箱与位置编码器电性连接，轨道端部固定设置有翻车导轨。

进一步的，所述箕斗包括车体、反射板、清杂块、盖板、安装腔、限位板、限位槽和接近开关，且箕斗的车体上安装有反射板，接近开关与光电开关的安装数量一致。

进一步的，所述反射板在车体上为可拆卸结构，且反射板整体为矩形设置。

进一步的，所述光电开关均匀设置为多组，且相邻两组光电开关之间的距离为50cm。

进一步的，所述编程控制箱内部安装有PLC控制器，且光电开关与PLC控制器电性连接，同时光电开关的顶部位置与反射板相对设置。

进一步的，所述光电开关与反射板的高度一致，且反射板底部与限位板固定连接。

进一步的，所述限位板与限位槽的尺寸相适配，且限位槽开设在车体的外侧表面，同时限位板卡接在限位槽的内部并通过两组螺丝进行固定。

进一步的，所述车体的内壁表面开设有安装腔，且安装腔的外侧覆盖有盖板，盖板与车体之间通过内六角螺丝进行固定。

进一步的，所述车体的正面底部两侧均安装有清杂块，且清杂块是由金属材质做成的剖面为“凹”字形的结构，清杂块卡接在轨道上，轨道与清杂块之间的间隙为0.5cm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.导向轮上安装有位置编码器，以计算箕斗所在的位置；箕斗在轨道上正常运行时，当箕斗运行至轨道上某一位置时，反射板与光电开关处于垂直角度，光电开关发射的光被通过反射板反射回来并被接近开关进行接收，发出on信号；

2.箕斗在从轨道上掉道时，反射板与相应位置的光电开关不再垂直，光电开关发射的光不能被反射回来，接近开关不能接收到相应的电信号；此时判断发出掉道信号；以此完成对箕斗在轨道上的运行轨迹进行是否掉道的检测工作；

3.车体的正面底部两侧均安装有清杂块，车体在移动的时候，通过清杂块的设置，可将轨道上的杂物进行清理干净，降低箕斗在轨道上发生掉落的概率。

附图说明

图1为本发明结构的正视示意图；

图2为本发明结构的箕斗示意图；

图3为本发明结构的光电开关、反射板处于垂直状态示意图；

图4为本发明结构的光电开关、反射板处于倾斜状态示意图；

图5为本发明结构的图2中的B-B剖面示意图；

图6为本发明结构的图2中的A-A剖面示意图。

图中：1、导向轮；2、位置编码器；3、牵引绳索；4、箕斗；41、车体；42、反射板；43、清杂块；44、盖板；45、安装腔；46、限位板；47、限位槽；48、接近开关；5、轨道；6、光电开关；7、编程控制箱；8、翻车导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种斜井提升机箕斗掉道检测系统，包括：导向轮1：

导向轮1上安装有位置编码器2，且导向轮1上设置有牵引绳索3，同时牵引绳索3远离导向轮1的一端与箕斗4固定连接，箕斗4底部设置有移动轮，箕斗4通过其底部的移动轮安装在轨道5上，且轨道5的外侧安装有光电开关6，光电开关6通过编程控制箱7与位置编码器2电性连接，轨道5端部固定设置有翻车导轨8。

导向轮1上安装有位置编码器2，以计算箕斗4所在的位置；箕斗4在轨道5上正常运行时，当箕斗4运行至轨道5上某一位置时，反射板42与光电开关6处于垂直角度，光电开关6发射的光被通过反射板42反射回来并被接近开关48进行接收，发出on信号；

箕斗4在从轨道5上掉道时，反射板42与相应位置的光电开关6不再垂直，光电开关6发射的光不能被反射回来，接近开关48不能接收到相应的电信号；此时判断发出掉道信号；以此完成对箕斗4在轨道5上的运行轨迹进行是否掉道的检测工作。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，箕斗4包括车体41、反射板42、清杂块43、盖板44、安装腔45、限位板46、限位槽47和接近开关48，且箕斗4的车体41上安装有反射板42，接近开关48与光电开关6的安装数量一致。

如图1-2所示：箕斗4上安装有牵引绳索3，通过牵引绳索3与位置编码器2，对轨道5上的箕斗4进行移动牵引工作。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，反射板42在车体41上为可拆卸结构，且反射板42整体为矩形设置。

如图1和图5所示：反射板42在车体41上为可拆卸结构，当反射板42发生损坏的时候，可对反射板42进行拆卸和更换工作，便于对反射板42进行拆卸和更换工作。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，光电开关6均匀设置为多组，且相邻两组光电开关6之间的距离为50cm。

如图1-4所示：在箕斗4运行的轨道5沿线设置若干组可见光接近开关48，每两个一组，每组的间距为50厘米，组与组的间距根据需要可以调整，在箕斗4中部装设反射板42，当箕斗4正常运行到光电开关6位置时，光电开关6照射反射板42，光线反射到接近开关48接收口，接近开关48将信号反馈到PLC控制器，PLC判断此箕斗4为正常移动，当箕斗掉道后，由于反射板42的角度发生偏移，接近开关48接收不到反射光线，此时判定为箕斗4发生掉道。

具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，编程控制箱7内部安装有PLC控制器，且光电开关6与PLC控制器电性连接，同时光电开关6的顶部位置与反射板42相对设置。

如图1所示：箕斗4运行的轨道5沿线设置每两个一组的可见光接近开关48，反射板42高度与光电开关6的高度一致；当箕斗4正常运行到每组光电开关6的位置时，光电开关6照射反射板42，光线反射到接近开关48接收口，接近开关48将信号反馈到PLC控制器，PLC判断此时箕斗正常，当箕斗4掉道后，由于反射板42的角度发生偏移，接近开关48接收不到反射光线。

具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式五的进一步限定，光电开关6与反射板42的高度一致，且反射板42底部与限位板46固定连接。

如图3所示：当箕斗4正常运行到每组光电开关6的位置时，光电开关6照射反射板42，光线反射到接近开关48接收口，此时判定箕斗4为正常运行的状态。

具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，限位板46与限位槽47的尺寸相适配，且限位槽47开设在车体41的外侧表面，同时限位板46卡接在限位槽47的内部并通过两组螺丝进行固定。

如图4所示：当箕斗4非正常运行到每组光电开关6的位置时，光电开关6发射光线照射反射板42，光线反射不到接近开关48接收口，此时判定箕斗4为非正常运行的状态。

具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，车体41的内壁表面开设有安装腔45，且安装腔45的外侧覆盖有盖板44，盖板44与车体41之间通过内六角螺丝进行固定。

如图5所示：通过螺丝将盖板44上的内六角螺栓进行拆卸下来，即可对限位板46上两组螺丝进行拆卸，即可将限位板46从限位槽47内部拔出，完成对反射板42的拆卸工作。

具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式八的进一步限定，车体41的正面底部两侧均安装有清杂块43，且清杂块43是由金属材质做成的剖面为“凹”字形的结构，清杂块43卡接在轨道5上，轨道5与清杂块43之间的间隙为0.5cm。

如图1-2和图6所示：车体41的正面底部两侧均安装有清杂块43，车体41在移动的时候，通过清杂块43的设置，可将轨道5上的杂物进行清理干净，降低箕斗4在轨道5上发生掉落的概率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种斜井提升机箕斗掉道检测系统，其特征在于，包括：

导向轮（1），所述导向轮（1）上安装有位置编码器（2），且导向轮（1）上设置有牵引绳索（3），同时牵引绳索（3）远离导向轮（1）的一端与箕斗（4）固定连接，箕斗（4）底部设置有移动轮，箕斗（4）通过其底部的移动轮安装在轨道（5）上，且轨道（5）的外侧安装有光电开关（6），光电开关（6）通过编程控制箱（7）与位置编码器（2）电性连接，轨道（5）端部固定设置有翻车导轨（8）。

2.根据权利要求1所述的一种斜井提升机箕斗掉道检测系统，其特征在于：所述箕斗（4）包括车体（41）、反射板（42）、清杂块（43）、盖板（44）、安装腔（45）、限位板（46）、限位槽（47）和接近开关（48），且箕斗（4）的车体（41）上安装有反射板（42），接近开关（48）与光电开关（6）的安装数量一致。

3.根据权利要求2所述的一种斜井提升机箕斗掉道检测系统，其特征在于：所述反射板（42）在车体（41）上为可拆卸结构，且反射板（42）整体为矩形设置。

4.根据权利要求1所述的一种斜井提升机箕斗掉道检测系统，其特征在于：所述光电开关（6）均匀设置为多组，且相邻两组光电开关（6）之间的距离为50cm。

5.根据权利要求1所述的一种斜井提升机箕斗掉道检测系统，其特征在于：所述编程控制箱（7）内部安装有PLC控制器，且光电开关（6）与PLC控制器电性连接，同时光电开关（6）的顶部位置与反射板（42）相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种斜井提升机箕斗掉道检测系统，其特征在于：所述光电开关（6）与反射板（42）的高度一致，且反射板（42）底部与限位板（46）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种斜井提升机箕斗掉道检测系统，其特征在于：所述限位板（46）与限位槽（47）的尺寸相适配，且限位槽（47）开设在车体（41）的外侧表面，同时限位板（46）卡接在限位槽（47）的内部并通过两组螺丝进行固定。

8.根据权利要求2所述的一种斜井提升机箕斗掉道检测系统，其特征在于：所述车体（41）的内壁表面开设有安装腔（45），且安装腔（45）的外侧覆盖有盖板（44），盖板（44）与车体（41）之间通过内六角螺丝进行固定。

9.根据权利要求8所述的一种斜井提升机箕斗掉道检测系统，其特征在于：所述车体（41）的正面底部两侧均安装有清杂块（43），且清杂块（43）是由金属材质做成的剖面为“凹”字形的结构，清杂块（43）卡接在轨道（5）上，轨道（5）与清杂块（43）之间的间隙为0.5cm。