CN217536805U - 一种无轨胶轮车感应防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无轨胶轮车感应防撞装置,包括横梁、立柱、和弹性防撞梁，横梁两端由立柱支撑，立柱安装在巷道底部，其中一个立柱上设有液压缸，液压缸的输出端铰接第一牵引链和第二牵引链，横梁顶部安装有第一导向轮和第二导向轮，横梁下方的立柱之间设有弹性防撞梁，弹性防撞梁两端对应位置的立柱上设有导向槽，弹性防撞梁两端能够对应的置于导向槽，第一牵引链越过第一导向轮与弹性防撞梁一端连接，第二牵引链越过第一导向轮及第二导向轮与弹性防撞梁另一端连接，弹性防撞梁下方对应位置的立柱上安装有限位器，立柱上还安装有PLC控制器和红外线速度监测器。本实用新型优点有：结构简单，成本费用低，自动化水平高和防撞效果好。

Description

一种无轨胶轮车感应防撞装置

技术领域

本实用新型属于矿用设备技术领域，具体涉及一种无轨胶轮车感应防撞装置。

背景技术

随着煤矿生产技术水平的提高，无轨胶轮车在我国多数煤矿被广泛应用，与传统架空线电机车相比，它具有运输效率高、供电设备少、适应性强等优点，无轨胶轮车主要适用平硐开拓或斜井开拓方式的矿井中；但是无轨胶轮车在实际煤矿应用过程中受巷道倾角影响，胶轮车一旦出现刹车系统失控很容易发生撞车施工，目前现有的胶轮车防撞设施是在坡度大或拐弯地带安装防撞条，但是防撞效果差，不能有效降低失效车辆速度，减小车辆碰撞危害。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本费用低、自动化水平高和防撞效果好的无轨胶轮车感应防撞装置。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种无轨胶轮车感应防撞装置,包括横梁、立柱、第一牵引链、第二牵引链、第一导向轮、第二导向轮、液压缸和弹性防撞梁，横梁两端由立柱支撑，立柱安装在巷道底部，其中一个立柱上设有液压缸，液压缸的输出端铰接第一牵引链和第二牵引链，横梁顶部安装有第一导向轮和第二导向轮，横梁下方的立柱之间设有弹性防撞梁，弹性防撞梁两端对应位置的立柱上设有导向槽，弹性防撞梁两端能够对应的置于导向槽，第一牵引链越过第一导向轮与弹性防撞梁一端连接，第二牵引链越过第一导向轮及第二导向轮与弹性防撞梁另一端连接，弹性防撞梁下方对应位置的立柱上安装有限位器，立柱上还安装有PLC控制器和红外线速度监测器。

进一步的，弹性防撞梁均匀分布设有2-5个。

进一步的，弹性防撞梁为树脂材料制成。

进一步的，立柱为工字钢梁焊制。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、结构简单、成本费用低：该装置结构简单，便于安装维护，制造成本费用低。

2、自动化水平高：判断车辆是否存在撞车危险，从而通过PLC控制器及时发出保护动作，自动化水平高，而且无需专人全天候值守，降低劳动强度及劳动费用。

3、防撞效果好：与传统巷帮防撞条相比，弹性防撞梁对车辆头部损坏率低，能够及时降低车辆速度，起到很好的防撞效果。

4、适用性强：该装置不仅可用于煤矿生产过程中，而且还可以用于建筑、运输等领域中，应用前景广。

附图说明

图1为本实用新型一种无轨胶轮车感应防撞装置的结构示意主视图。

在图中，1.横梁，2.立柱，3.第一牵引链，4.第二牵引链，5.第一导向轮，6.第二导向轮，7.液压缸，8.弹性防撞梁，9.导向槽，10.限位器，11.PLC控制器，12.红外线速度监测器。

具体实施方式

下面给出的实施例拟对本实用新型作进一步说明，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本实用新型内容对本实用新型的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种无轨胶轮车感应防撞装置,包括横梁1、立柱2、第一牵引链3、第二牵引链4、第一导向轮5、第二导向轮6、液压缸7和弹性防撞梁8，横梁1两端由立柱2支撑，立柱2安装在巷道底部，其中一个立柱2上安装有液压缸7，液压缸7的输出端铰接第一牵引链3和第二牵引链4，横梁1顶部安装有第一导向轮5和第二导向轮6，横梁1下方的立柱2之间设有弹性防撞梁8，弹性防撞梁8两端对应位置的立柱2上设有导向槽9，弹性防撞梁8两端能够对应的置于导向槽9，第一牵引链3越过第一导向轮5与弹性防撞梁8一端连接，第二牵引链4越过第一导向轮5及第二导向轮6与弹性防撞梁8另一端连接，弹性防撞梁8下方对应位置的立柱2上安装有限位器10，立柱2上还安装有PLC控制器11和红外线速度监测器12。

弹性防撞梁8均匀分布设有3个。

弹性防撞梁8为树脂材料制成。

立柱2为工字钢梁焊制。

在使用时，每隔500m安装一个无轨胶轮车感应防撞装置，胶轮车正常运输时，车辆速度低于8m/s(30Km/h)时，液压缸7处于收缩状态，弹性防撞梁8通过第一牵引链3和第二牵引链4回收吊挂在横梁1下方；当胶轮车失控时，红外线速度监测器12检测到运输车辆速度达到11m/s(40Km/h)时，处理器及时对计算数据进行信号处理，并通过信号线传递至PLC控制器11，PLC控制器11接收到数据信号后及时进行处理，并发出“启动”液压缸7指令，液压缸7的输出端伸出使第一牵引链3和第二牵引链4在第一导向轮5和第二导向轮6的作用下将弹性防撞梁8下降，当弹性防撞梁8与限位器10接触后及时将信号传递至PLC控制器11，PLC控制器11接收信号后对液压缸7进行限位作用，从而阻止了弹性防撞梁8继续下放动作，进行阻车作用。

Claims (4)

1.一种无轨胶轮车感应防撞装置,其特征在于：包括横梁(1)、立柱(2)、第一牵引链(3)、第二牵引链(4)、第一导向轮(5)、第二导向轮(6)、液压缸(7)和弹性防撞梁(8)，所述横梁(1)两端由所述立柱(2)支撑，所述立柱(2)安装在巷道底部，其中一个所述立柱(2)上安装有所述液压缸(7)，所述液压缸(7)的输出端铰接所述第一牵引链(3)和所述第二牵引链(4)，所述横梁(1)顶部安装有所述第一导向轮(5)和所述第二导向轮(6)，所述横梁(1)下方的所述立柱(2)之间设有所述弹性防撞梁(8)，所述弹性防撞梁(8)两端对应位置的所述立柱(2)上设有导向槽(9)，所述弹性防撞梁(8)两端能够对应的置于所述导向槽(9)，所述第一牵引链(3)越过所述第一导向轮(5)与所述弹性防撞梁(8)一端连接，所述第二牵引链(4)越过所述第一导向轮(5)及所述第二导向轮(6)与所述弹性防撞梁(8)另一端连接，所述弹性防撞梁(8)下方对应位置的所述立柱(2)上安装有限位器(10)，所述立柱(2)上还安装有PLC控制器(11)和红外线速度监测器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无轨胶轮车感应防撞装置,其特征在于：所述弹性防撞梁(8)均匀分布设有2-5个。

3.根据权利要求2所述的一种无轨胶轮车感应防撞装置,其特征在于：所述弹性防撞梁(8)为树脂材料制成。

4.根据权利要求3所述的一种无轨胶轮车感应防撞装置,其特征在于：所述立柱(2)为工字钢梁焊制。

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