CN107934581A - 单管多极安全滑线式组合编码卸料小车对位方法 - Google Patents

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    • B65G65/32—Filling devices

Abstract

一种单管多极安全滑线式组合编码卸料小车对位方法，应用于冶金、煤炭、水泥等料槽上卸料小车料仓的对位，利用单管多极小容量多极安全滑触线，采用集电器全程移动，按照重型卸料车在料仓需要停车卸料区间，在单管多极小容量多极安全滑触线内按2进制码排列，不同料仓区间、不同极设置铜排段并通过中间供电装置接入电源，再通过集电器装置外引至PLC系统，这样通过PLC接受到的2进制码排列可判断重型卸料车仓位进行停车卸料，还可实现重型卸料车所选矿仓相应的设置铜排段区间进行一个仓区间控制多点或往返连续卸料。本发明可以提高料仓储量，降低各仓加料频次，节省运营成本；可考虑将料仓设计小一些，减少建设投资，具有良好的推广应用价值。

Description

单管多极安全滑线式组合编码卸料小车对位方法
技术领域
本发明涉及冶金、煤炭、水泥等行业各种上料槽上卸料小车料仓对位方法。
背景技术
目前在冶金、煤炭、水泥等行业各种上料槽上卸料小车料仓的对位方式，一般有采用各仓中间位设接近开关、卸料小车料电机轴配编码器、卸料小车料轨道侧设格雷母线三种方式，接近开关只能点定位下料并易受磁性粉尘干扰误动作，编码器虽可实现连续定位但存在车轮打滑积累误差问题，格雷母线是可实现连续定位但系统整体工程造价太高。
发明内容
本发明的目的就是要提高重型卸料车料仓对位可靠性，提供一种单管多极安全滑线式组合编码卸料小车对位方法，可实现远程自动选仓对位并仓内区间多点或连续加料，通过远程HMI实现操作、监控功能，减少现场人员配合减员增效。
本发明采用的技术方案是：一种单管多极安全滑线式组合编码卸料小车对位方法，其特点是：利用单管多极小容量多极安全滑触线进行改造，采用集电器全程移动，按照重型卸料车在料仓需要停车卸料区间，在单管多极小容量多极安全滑触线内按2进制码排列，不同料仓区间、不同极设置铜排段并通过中间供电装置接入AC220VPLC输入继电器电源，单管多极小容量多极安全滑触线内其余铜排导槽区间用绝缘耐磨材料填平改造成专用滑触线；再通过多级集电器装置外引至PLC的输入继电器后转换节点接入PLC，这样通过PLC接受到的2进制码排列可判断重型卸料车仓位进行停车卸料，还可实现重型卸料车所选矿仓相应的设置铜排段区间进行一个仓区间控制多点或往返连续卸料。
本发明有益效果是：可以提高料仓储量，降低各仓加料频次，节省运营成本；可考虑将料仓设计小一些，减少建设投资，具有良好的推广应用价值；可实现远程自动选仓对位并仓内区间多点或连续加料，通过远程HMI实现操作、监控功能，减少现场人员配合减员增效。
附图及说明
图1是专用单管多极安全滑触线安装及控制原理图(以九仓单管4极安全滑线为例)。
图2是单管多极安全滑线不同极设置铜排段仓位编码示意图(以九仓单管4极安全滑线为例)。
具体实施方案
如图1所示将改造专用的单管多极小容量多极安全滑触线通长安装于料仓皮带支架侧，按图2所示在料仓需要停车卸料区间不同极需设置铜排段，再如图1所示在每个料仓的滑线中间设置中间供电连接盒，通过各仓的中间供电连接盒为其所设置的铜排段供上AC220VPLC输入继电器电源；再通过四极集电器装置将各区间段铜排段的电信号外引至可编程逻辑控制器PLC的输入继电器后转换DC24节点接入可编程逻辑控制器PLC，这样通过PLC接受不同的2进制码排列来判断重型卸料车的具体仓位。
从图2可见，网格填空为不同极设置区间铜排段示意。按排列组合设置料仓需要停车卸料区间不同极需设置铜排段，设置铜排段时要在料仓两端留出一定空间，保证卸料口进入料仓，具体1#仓仅第1极卸料区间设置铜排段即对应2进制码“1000”、2#仓仅第2极卸料区间设置铜排段即对应2进制码“0100”、3#仓仅第3极卸料区间设置铜排段即对应2进制码“0010”、4#仓仅第4极卸料区间设置铜排段即对应2进制码“0001”、5#仓仅第1极和第2极卸料区间设置铜排段即对应2进制码“1100”、如此这般一一对应直至九个仓。
按上述方法实施采用5极改造专用的单管多极安全滑触线通过5位2进制码排列就可以实现14个仓定位功能；采用6极改造专用的单管多极安全滑触线通过6位2进制码排列就可以实现20个仓定位功能。
本发明利用单管多极小容量多极安全滑触线进行改造，采用集电器全程移动，按照重型卸料车在料仓需要停车卸料区间，在单管多极小容量多极安全滑触线内按2进制码排列，不同料仓区间、不同极设置铜排段并通过中间供电装置接入AC220VPLC输入继电器电源，单管多极小容量多极安全滑触线内其余铜排导槽区间用绝缘耐磨材料填平改造成专用滑触线；再通过多级集电器装置外引至PLC的输入继电器后转换节点接入PLC，这样通过PLC接受到的2进制码排列可判断重型卸料车仓位进行停车卸料，还可实现重型卸料车所选矿仓相应的设置铜排段区间进行一个仓区间控制多点或往返连续卸料。具体根据实际矿仓数量选择不同极数的单管多极小容量多极安全滑触线，4极可最多满足9个仓定位，5极可最多满足14个仓定位，6极就可最多满足20个仓的定位，以此类推。
关于进入一料仓多点卸料功能：通过可编程逻辑控制器PLC判断从哪个方向进入一料仓卸料区间之后，即可开始下料，通过可编程逻辑控制器PLC计算阶段下料时间，并延时控制电动机控制中心MCC驱动卸料小车行走改变下料点直至行走出该料仓卸料区间，直至实现料仓高料位。
关于进入一料仓连续卸料功能：通过可编程逻辑控制器PLC判断从哪个方向进入一料仓卸料区间之后，即可开始下料，通过可编程逻辑控制器PLC控制电动机控制中心MCC驱动卸料小车行走直至行走出该料仓卸料区间；再通过可编程逻辑控制器PLC控制电动机控制中心MCC驱动卸料小车改变行走方向直至行走出该料仓另一端卸料区间，如此往复直至料仓高料位。
另外可以通过可编程逻辑控制器PLC判断从哪个方向进入一料仓卸料区间，通过可编程逻辑控制器PLC控制电动机控制中心MCC驱动卸料小车行走改变下料点或区间往返来实现多点或连续卸料。从而避免料仓内单点锥形安息角，可提高料仓储量降低各仓加料频次。
还可以通过可编程逻辑控制器PLC连接人机接口HMI结合各料仓料位信号和配合视频监控系统，可实现远程自动选仓对位补料，可实现对整个料仓料况及上料设备状态进行实时监控，大大减少现场人员巡视配合工作，从而实现减员增效。采用专用单管多极安全滑线不同极设置区间供电铜排段，其余导槽区间用绝缘耐磨材料填平的结构形式；通过多级集电器装置接触得到PLC的不同2进制码的排列组合仓位识别方法，通过可编程逻辑控制器PLC控制电动机控制中心MCC实现一个仓的多点或往返连续卸料功能，可通过远程人机接口HMI实现远程选仓补料操作及监控功能。

Claims (1)

1.一种单管多极安全滑线式组合编码卸料小车对位方法，其特征在于：利用单管多极小容量多极安全滑触线进行改造，采用集电器全程移动，按照重型卸料车在料仓需要停车卸料区间，在单管多极小容量多极安全滑触线内按2进制码排列，不同料仓区间、不同极设置铜排段并通过中间供电装置接入AC220VPLC输入继电器电源，单管多极小容量多极安全滑触线内其余铜排导槽区间用绝缘耐磨材料填平改造成专用滑触线；再通过多级集电器装置外引至PLC的输入继电器后转换节点接入PLC，这样通过PLC接受到的2进制码排列可判断重型卸料车仓位进行停车卸料，还可实现重型卸料车所选矿仓相应的设置铜排段区间进行一个仓区间控制多点或往返连续卸料。
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