CN202346537U - 用于轿厢的防坠装置及轿厢及使用该轿厢的电梯设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于电梯的防坠装置，包括使用时固定安装于相应轿厢上的安装架，安装架上设有厢体挡止臂及与所述厢体挡止臂传动连接的驱动机构，厢体挡止臂具有在相应轿厢正常升降时被所述驱动机构驱动限位以让开相应井壁上固连的井壁挡止结构的收回位；厢体挡止臂还具有在相应轿厢异常升降时被所述驱动机构驱动后朝相应井壁方向伸出并与相应井壁上设置的井壁挡止结构挡止配合以使相应厢体在升降方向上被移动限位的释放位，安装架上于厢体挡止臂在相应轿厢升降方向的两侧设有在释放位时与厢体挡止臂挡止配合以使所述厢体挡止臂在相应轿厢升降方向上移动限位的限位结构。本实用新型的提供了一种结构简单且、安全可靠的用于轿厢的防坠装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯安全技术领域，尤其涉及一种用于轿厢的防坠装置及轿厢及使用该轿厢的电梯设备。
背景技术
当今社会，随着楼层的越建越高，相应的高楼层不可或缺的需要安装电梯设备。这些对人们生活重要的设备在正常使用时会给人们带来生活、工作上的方便；但是当出现电梯故障时，也会给人们的生命财产造成危害。
现有的保护措施有如下几种：1、安全钳，在轿厢向下运动时，由于绳断、打滑、出槽等失控而出现超速向下运动时，使用安全钳轧住在导轨上，安全钳存在问题在于：安全钳的使用只能局限于普通的低速电梯（0.63米/秒≤V≤1米/秒），而且在行业标准中也没有规定并给出一个制动距离的范围，轿厢一旦出现意外，由于失控轿厢速度的不确定性，也就造成了轿厢停靠位置的不确定性，一方面不方便后续的救援；另一方面，如果坠落速度太快的话也不能保证轿厢就会被制停。2、限速器，在轿厢向下运行速度超过额定速度的115%V时，限速器开始动作并降低轿厢的速度，但是限速器并不能保证轿厢不再加速度、坠落直至蹲坑，保护效果极其有限。3、缓冲器，是位于轿厢行程端部的一种缓冲停止装置，它的作用是等到电梯蹲坑后再将轿厢反复弹起，并最终使轿厢停止下来，这种做法其实已经对轿厢内的人或财物受到较大的伤害。4、安全气囊，安全气囊打开后容易在井道内被轿厢挤压擦破，最终导致起不到对轿厢的保护作用。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单且、安全可靠的用于轿厢的防坠装置，本实用新型的目的还在于提供一种使用上述防坠装置的轿厢，本实用新型的目的还在于提供一种使用上述轿厢的电梯设备。
为了解决上述问题，本实用新型的用于轿厢的防坠装置技术方案为：
用于电梯的防坠装置，包括使用时固定安装于相应轿厢上的安装架，所述的安装架上设有厢体挡止臂及与所述厢体挡止臂传动连接的驱动机构，所述的厢体挡止臂具有在相应轿厢正常升降时被所述驱动机构驱动限位以让开相应井壁上固连的井壁挡止结构的收回位；所述的厢体挡止臂还具有在相应轿厢异常升降时被所述驱动机构驱动后朝相应井壁方向伸出并与相应井壁上设置的井壁挡止结构挡止配合以使相应厢体在升降方向上被移动限位的释放位，所述的安装架上于所述厢体挡止臂在相应轿厢升降方向的两侧设有在所述释放位时与所述厢体挡止臂挡止配合以使所述厢体挡止臂在相应轿厢升降方向上移动限位的限位结构。
所述的安装架上设有导向方向沿左右方向延伸的导向滑道，所述的厢体挡止臂导向滑动装配于所述的导向滑道中，所述的驱动机构包括顶配于所述厢体挡止臂与所述安装架间的用于在释放位时向所述厢体挡止臂施加推力以使所述厢体挡止臂由所述导向滑道中滑出的顶簧，所述的驱动机构还包括与所述厢体挡止臂或顶簧锁止配合以使所述厢体挡止臂处于收回位的锁止机构。
所述的锁止机构包括设置于所述安装架与厢体挡止臂之间的限位销轴，所述的厢体挡止臂上设有在收回位时与所述限位销轴挡止配合以使所述厢体挡止臂在左右方向上移动限位的限位槽，所述的驱动机构还包括使用时安装于相应轿厢上并用于感应相应轿厢升降速度的速度传感器和与所述速度传感器控制连接的控制器，所述的控制器上还控制连接有用于向所述限位销轴施加拉力以使所述限位轴由所述限位槽中脱出的电磁继电器。
本实用新型中的轿厢的技术方案为：
轿厢，包括厢体，所述的轿厢还包括设置于所述厢体顶部和/或底部的防坠装置，所述的防坠装置包括设置于所述轿厢上的安装架，所述的安装架上设有厢体挡止臂及与所述厢体挡止臂传动连接的驱动机构，所述的厢体挡止臂具有在所述轿厢正常升降时被所述驱动机构驱动限位以让开相应井壁上固连的井壁挡止结构的收回位；所述的厢体挡止臂还具有在所述轿厢异常升降时被所述驱动机构驱动后朝相应井壁方向伸出并与相应井壁上设置的井壁挡止结构挡止配合以使所述厢体在升降方向上被移动限位的释放位，所述的安装架上于所述厢体挡止臂在相应轿厢升降方向的两侧设有在所述释放位时与所述厢体挡止臂挡止配合以使所述厢体挡止臂在相应轿厢升降方向上移动限位的限位结构。
所述的安装架上设有导向方向沿左右方向延伸的导向滑道，所述的厢体挡止臂导向滑动装配于所述的导向滑道中，所述的驱动机构包括顶配于所述厢体挡止臂与所述安装架间的用于在释放位时向所述厢体挡止臂施加推力以使所述厢体挡止臂由所述导向滑道中滑出的顶簧，所述的驱动机构还包括与所述厢体挡止臂或顶簧锁止配合以使所述厢体挡止臂处于收回位的锁止机构。
所述的锁止机构包括设置于所述安装架与厢体挡止臂之间的限位销轴，所述的厢体挡止臂上设有在收回位时与所述限位销轴挡止配合以使所述厢体挡止臂在左右方向上移动限位的限位槽，所述的驱动机构还包括使用时安装于相应轿厢上并用于感应相应轿厢升降速度的速度传感器和与所述速度传感器控制连接的控制器，所述的控制器上还控制连接有用于向所述限位销轴施加拉力以使所述限位轴由所述限位槽中脱出的电磁继电器。
所述的防坠装置有至少两个并相对设置于所述厢体的底部。
本实用新型中的电梯设备的技术方案为：
电梯设备，包括井道及可升降的设置于井道中的轿厢，所述的轿厢包括厢体，所述井道的井壁上沿所述轿厢的升降方向间隔设有多个井壁挡止结构，所述的轿厢还包括设置于所述厢体顶部和/或底部的防坠装置，所述的防坠装置包括设置于所述轿厢上的安装架，所述的安装架上设有厢体挡止臂及与所述厢体挡止臂传动连接的驱动机构，所述的厢体挡止臂具有在所述轿厢正常升降时被所述驱动机构驱动限位以让开所述井壁挡止结构的收回位；所述的厢体挡止臂还具有在所述轿厢异常升降时被所述驱动机构驱动后朝所述井壁方向伸出并与对应井壁挡止结构挡止配合以使所述厢体在升降方向上被移动限位的释放位，所述的安装架上于所述厢体挡止臂在所述轿厢升降方向的两侧设有在所述释放位时与所述厢体挡止臂挡止配合以使所述厢体挡止臂在所述轿厢升降方向上移动限位的限位结构。
所述的各井壁挡止结构分别固定安装于各楼层对应的井壁上。
所述的各井壁挡止结构与对应楼层的行走站立面之间设有用于工作人员对轿厢底部进行检修的间隙。
本实用新型的有益效果为：在轿厢正常升降时，驱动机构驱动厢体挡止臂处于收回位，此时厢体挡止臂在轿厢升降方向上与井壁挡止结构让开，不影响轿厢的正常升降；在轿厢发生异常升降情况时，驱动机构驱动厢体挡止臂处于释放位，厢体挡止臂与井壁挡止结构挡止配合从而使轿厢在升降方向上制动，从而保证人员财物的安全性，本实用新型的轿厢结构简单、安全可靠。
进一步的，由于在每个楼层对应的井壁上均设有井壁挡止结构，因此一旦轿厢发生异常状况，驱动机构迅速驱动厢体挡止臂伸出并与就近的井壁挡止结构挡止配合，在轿厢还没有获得较大速度时，便将轿厢制停，进一步的保证了轿厢的安全性。
附图说明
图1是本实用新型中轿厢实施例在正常状态时的使用状态图，也是本实用新型电梯设备实施例的结构示意图；
图2是图1中轿厢的仰视图，同时也是本实用新型中防坠装置实施例的使用状态图；
图3是本实用新型中轿厢实施例在异常状态时的使用状态图，也是本实用新型中电梯设备实施例的结构示意图；
图4是图3中轿厢的仰视图，同时也是本实用新型中防坠装置实施例的使用状态图。
具体实施方式
电梯设备的实施例如图1~4所示：包括井道及井道中可升降的轿厢，所述井道于各楼层对应的井壁19上均设有槽钢结构的井壁挡止结构10，各井壁挡止结构10与对应楼层的行走站立面7之间设有用于工作人员对轿厢底部进行检修的高度在0.1米~0.3米之间的间隙6。轿厢包括厢体9及厢体9底部设置的防坠装置5，厢体9包括开合方向沿左右方向延伸的厢门4。防坠装置5包括相对设置于厢体9底部左右两侧的两个安装架组，各安装架组均包括两个安装架12，每个安装架12上均设有导向沿左右方向延伸的导向滑道11。各导向滑道11中均导向滑动装配有槽钢结构的厢体挡止臂14，各安装架12与对应厢体挡止臂14之间设有与厢体挡止臂14传动连接的驱动机构，厢体挡止臂14具有在厢体9正常升降时被驱动机构驱动限位以让开相应井壁19上固连的井壁挡止结构10的收回位；厢体挡止臂14还具有在厢体9异常升降时被驱动机构驱动后朝相应井壁19方向伸出并与相应井壁19上固连的井壁挡止结构10挡止配合以使厢体9在升降方向上移动限位的释放位。驱动机构包括顶配于各安装架12与对应厢体挡止臂14之间的用于在厢体挡止臂14释放位时向对应厢体挡止臂14施加推力以使对应厢体挡止臂14由对应导向滑道中滑出的顶簧13，驱动机构还包括与厢体挡止臂14锁止配合以使厢体挡止臂14处于收回位的锁止机构，锁止机构包括活动设置于对应安装架12与对应厢体挡止臂14之间的限位销轴15，各厢体挡止臂14上均设有在厢体挡止臂14收回位时与对应限位销轴15挡止配合以使对应厢体挡止臂14在左右方向上移动限位的限位槽18。厢体上设有感应厢体9升降速度的速度传感器（图中未示出）和与速度传感器控制连接的控制器17，各限位销轴15旁均设有与控制器17控制连接并用于向对应限位销轴15施加拉力以使各限位销轴15由对应限位槽18中脱出的电磁继电器16。各安装架12上于对应厢体挡止臂14在轿厢升降方向的两侧设有在释放位时与厢体挡止臂14挡止配合以使厢体挡止臂14在相应轿厢升降方向上移动限位的限位结构。在本轿厢的其它实施例中：防坠装置5还可以单独设置于厢体9的顶部或在厢体9的顶部或底部同时设置；防坠装置5还可以是气缸结构或由气缸驱动的摆杆代替；井壁挡止结构10和厢体挡止臂14的结构还可以被块状结构、框架结构的其它厢体挡止结构代替；各安装架组还可以设置于厢体9底部与左右方向相垂直的两侧；各安装架组中的安装架的个数还可以是一个、三个或更多；当然也可以不采用控制器和电磁继电器自动控制设备，可以在厢体内安装手动控制设备，当厢体内人员感觉厢体速度不对时，手动控制开关使厢体挡止臂14伸出；锁止机构还可以对顶簧13进行锁止配合以使厢体挡止臂14处于收回位。图中1表示机房，2表示活板门，8表示钢丝绳，3表示楼层进梯口。
在轿厢的实际使用过程中，轿厢正常情况时，根据速度传感器的感应信号，控制器17控制各电磁继电器16不动作，各限位销轴15与对应厢体挡止臂14挡止配合，厢体挡止臂14处于收回位；一旦电梯突发蹲坑或冲顶现象时，速度传感器感应到轿厢的异常状态并将信号传递给控制器17，控制器17控制电磁继电器16动作并拉动限位销轴15与对应的限位槽18脱离，各厢体挡止臂14在对应顶簧13的推动下，第一时间由对应导向滑道11中滑出并与就近井壁19上固连的井壁挡止结构10挡止配合，厢体9在没有获得较大速度时便被制停。轿厢停在各楼层对应的行走站立面7旁，方便人员逃出；间隙6也方便人员对厢体9底部进行维修。整个防坠装置操作简单快捷，如果结合住渐进式安全钳变硬着陆为软着陆，效果更好，本实用新型适合各种速度的电梯，尤其适用于V≥0.63米/秒以上的电梯。
轿厢的实施例如图1~4所示：轿厢的具体结构如上述电梯设备实施例中所述的轿厢结构相同，在此不再详细描述。
用于轿厢的防坠装置的实施例如图1~4所示：防坠装置的具体结构如上述电梯设备实施例中所述的防坠装置结构相同，在此不再详细描述。
Claims (10)
1.用于电梯的防坠装置，其特征在于：包括使用时固定安装于相应轿厢上的安装架，所述的安装架上设有厢体挡止臂及与所述厢体挡止臂传动连接的驱动机构，所述的厢体挡止臂具有在相应轿厢正常升降时被所述驱动机构驱动限位以让开相应井壁上固连的井壁挡止结构的收回位；所述的厢体挡止臂还具有在相应轿厢异常升降时被所述驱动机构驱动后朝相应井壁方向伸出并与相应井壁上设置的井壁挡止结构挡止配合以使相应厢体在升降方向上被移动限位的释放位，所述的安装架上于所述厢体挡止臂在相应轿厢升降方向的两侧设有在所述释放位时与所述厢体挡止臂挡止配合以使所述厢体挡止臂在相应轿厢升降方向上移动限位的限位结构。
2.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于：所述的安装架上设有导向方向沿左右方向延伸的导向滑道，所述的厢体挡止臂导向滑动装配于所述的导向滑道中，所述的驱动机构包括顶配于所述厢体挡止臂与所述安装架间的用于在释放位时向所述厢体挡止臂施加推力以使所述厢体挡止臂由所述导向滑道中滑出的顶簧，所述的驱动机构还包括与所述厢体挡止臂或顶簧锁止配合以使所述厢体挡止臂处于收回位的锁止机构。
3.根据权利要求2所述的防坠装置，其特征在于：所述的锁止机构包括设置于所述安装架与厢体挡止臂之间的限位销轴，所述的厢体挡止臂上设有在收回位时与所述限位销轴挡止配合以使所述厢体挡止臂在左右方向上移动限位的限位槽，所述的驱动机构还包括使用时安装于相应轿厢上并用于感应相应轿厢升降速度的速度传感器和与所述速度传感器控制连接的控制器，所述的控制器上还控制连接有用于向所述限位销轴施加拉力以使所述限位轴由所述限位槽中脱出的电磁继电器。
4.轿厢，包括厢体，其特征在于：所述的轿厢还包括设置于所述厢体顶部和/或底部的防坠装置，所述的防坠装置包括设置于所述轿厢上的安装架，所述的安装架上设有厢体挡止臂及与所述厢体挡止臂传动连接的驱动机构，所述的厢体挡止臂具有在所述轿厢正常升降时被所述驱动机构驱动限位以让开相应井壁上固连的井壁挡止结构的收回位；所述的厢体挡止臂还具有在所述轿厢异常升降时被所述驱动机构驱动后朝相应井壁方向伸出并与相应井壁上设置的井壁挡止结构挡止配合以使所述厢体在升降方向上被移动限位的释放位，所述的安装架上于所述厢体挡止臂在相应轿厢升降方向的两侧设有在所述释放位时与所述厢体挡止臂挡止配合以使所述厢体挡止臂在相应轿厢升降方向上移动限位的限位结构。
5.根据权利要求4所述的轿厢，其特征在于：所述的安装架上设有导向方向沿左右方向延伸的导向滑道，所述的厢体挡止臂导向滑动装配于所述的导向滑道中，所述的驱动机构包括顶配于所述厢体挡止臂与所述安装架间的用于在释放位时向所述厢体挡止臂施加推力以使所述厢体挡止臂由所述导向滑道中滑出的顶簧，所述的驱动机构还包括与所述厢体挡止臂或顶簧锁止配合以使所述厢体挡止臂处于收回位的锁止机构。
6.根据权利要求5所述的轿厢，其特征在于：所述的锁止机构包括设置于所述安装架与厢体挡止臂之间的限位销轴，所述的厢体挡止臂上设有在收回位时与所述限位销轴挡止配合以使所述厢体挡止臂在左右方向上移动限位的限位槽，所述的驱动机构还包括使用时安装于相应轿厢上并用于感应相应轿厢升降速度的速度传感器和与所述速度传感器控制连接的控制器，所述的控制器上还控制连接有用于向所述限位销轴施加拉力以使所述限位轴由所述限位槽中脱出的电磁继电器。
7.根据权利要求4所述的轿厢，其特征在于：所述的防坠装置有至少两个并相对设置于所述厢体的底部。
8.电梯设备，包括井道及可升降的设置于井道中的轿厢，所述的轿厢包括厢体，其特征在于：所述井道的井壁上沿所述轿厢的升降方向间隔设有多个井壁挡止结构，所述的轿厢还包括设置于所述厢体顶部和/或底部的防坠装置，所述的防坠装置包括设置于所述轿厢上的安装架，所述的安装架上设有厢体挡止臂及与所述厢体挡止臂传动连接的驱动机构，所述的厢体挡止臂具有在所述轿厢正常升降时被所述驱动机构驱动限位以让开所述井壁挡止结构的收回位；所述的厢体挡止臂还具有在所述轿厢异常升降时被所述驱动机构驱动后朝所述井壁方向伸出并与对应井壁挡止结构挡止配合以使所述厢体在升降方向上被移动限位的释放位，所述的安装架上于所述厢体挡止臂在所述轿厢升降方向的两侧设有在所述释放位时与所述厢体挡止臂挡止配合以使所述厢体挡止臂在所述轿厢升降方向上移动限位的限位结构。
9.根据权利要求8所述的电梯设备，其特征在于：所述的各井壁挡止结构分别固定安装于各楼层对应的井壁上。
10.根据权利要求8所述的电梯设备，其特征在于：所述的各井壁挡止结构与对应楼层的行走站立面之间设有用于工作人员对轿厢底部进行检修的间隙。
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