CN107500074A - 一种简易可靠的电梯防溜车系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械设备安全技术领域，具体涉及一种简易可靠的电梯防溜车系统及方法。测压系统位于电梯井各层的横向支撑骨架上，测量电梯轿厢到达各楼层时的重量，并将重量测量数据发送至控制系统；测速系统位于电梯井的纵向支撑骨架和/或横向支撑骨架上，测量电梯轿厢运行中的实时速度，并将速度数据发送至控制系统；电磁感应系统位于电梯轿厢底部，包括电磁伸缩机构，通电时，伸缩机构处于正常收缩状态，断电时，伸缩机构自行运行伸出阻挡电梯轿厢下落；控制系统根据接收的重量数据控制止动系统运行，并控制电梯轿厢门开关；控制系统根据接收的速度数据控制止动系统运行。传感器之间相互配合使用，阻止了溜车溜的行程，从而将损坏降至最。

Description

一种简易可靠的电梯防溜车系统及方法
技术领域
本发明属于机械设备安全技术领域，具体涉及一种简易可靠的电梯防溜车系统及方法。
背景技术
现有电梯大多数安全系数不高，存在诸多溜车的安全隐患：一，钢丝绳突然折断，导致溜车；二，超载而不能识别，导致溜车；三，采用了停电而失去保持力的电机5，导致溜车；四，上下运行过程中缺少保护机制导致溜车。
发明内容
为了克服现有技术中因多种原因导致的电梯溜车问题，本发明提供一种简易可靠的电梯防溜车系统及方法，能够多方位防止电梯轿厢溜车情况。
本发明的技术解决方案是提供一种简易可靠的电梯防溜车系统，其特殊之处在于：包括测压系统、测速系统、电磁感应系统、控制系统及止动系统；
上述测压系统位于电梯井各层的横向支撑骨架2上，用于测量电梯轿厢到达各楼层时的重量，并将重量测量数据发送至控制系统；只要到达任何一层，当前层的压力传感器所安装的止动伸缩臂都会伸出，伸出后压力传感器在轿厢底部对轿厢进行重力测量；
上述测速系统位于电梯井的纵向和/或横向支撑骨架2上，用于测量电梯轿厢运行中的实时速度，并将速度数据发送至控制系统；
上述电磁感应系统位于电梯轿厢底部1，包括电磁伸缩机构，通电时，伸缩机构处于正常收缩状态，断电时，伸缩机构自行运行伸出阻挡电梯轿厢下落；
上述控制系统根据接收的重量数据控制止动系统运行，并控制电梯轿厢门开关；上述控制系统根据接收的速度数据控制止动系统运行。
优选地，上述止动系统包括至少一组止动单元，上述止动单元包括至少一个止动块8及至少一个与电机5连接的齿轮传动机构7，各组止动单元分别位于电梯井不同楼层的横向支撑骨架2上；每组止动单元中的止动块8与齿轮传动机构7分别位于电梯井同一楼层的横向支撑骨架2的不同位置处；
控制系统根据接收的重量数据或速度数据控制电机5带动齿轮传动机构7运行，齿轮传动机构7带动止动块8伸出横向支撑骨架2或收回与横向支撑骨架2平齐。
只要轿厢到达任何一层，止动块8都会伸出，止动块8上的压力传感器6都会检测，开门前及上下人或货物准备关门前都将检测重量。
优选地，上述测压系统包括压力传感器6，上述止动块8上设置有放置压力传感器6的凹槽，上述压力传感器6设置于凹槽内，当电梯到达各楼层时，压力传感器6与电梯轿厢底部1接触。
优选地，横向支撑骨架2包括上层支撑骨架与下层支撑骨架，止动块8位于上层支撑骨架与下层支撑骨架之间。
优选地，上述电磁伸缩机构包括弹簧机构、电磁传感器10及伸缩臂11，通电时电磁蓄能将伸缩臂11拉回收缩，断电后失去磁性，弹簧将伸缩臂11弹出，弹出的伸缩臂11的两端伸入立柱上的凹槽，主立柱4凹槽内设置有多个止动挡板12，伸缩臂11的两端与挡板扣合，起阻挡作用。
优选地，上述测速系统包括至少一个速度传感器9，各速度传感器9间隔一定距离设置于电梯井的纵向支撑骨架3上或设置于电梯井不同楼层的横向支撑骨架2上。
本发明还提供一种利用上述的一种简易可靠的电梯防溜车系统实现电梯防溜车的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：预设电梯轿厢自重、最大装载量及电梯轿厢正常运行速度阈值，并将数据保存至控制系统；
步骤二：电梯轿厢运行至每楼层需停止位置时，电机5带动齿轮传动机构7将止动块8旋转伸出横向支撑骨架2至电梯轿厢底部1；
步骤三：测压系统进行重量测试，并将重量测试数据发送至控制系统；
步骤四：控制系统判断接收到的重量测试数据，当测试数据在电梯轿厢自重与最大装载量数据范围内时，控制系统控制电梯轿厢门打开；当测试数据小于电梯轿厢自重时，电梯轿厢们不打开并报警；当测试数据大于最大装载数据范围时，电梯不运行并报警；
步骤五：电梯轿厢门打开时，进行上下货后，关闭电梯轿厢门，重复步骤三；
步骤六：控制系统判断接收到的重量测试数据，若上下货后测试数据在电梯轿厢自重与最大装载量数据范围内时，控制系统控制电机5带动齿轮传动机构7将止动块8旋转伸入横向支撑骨架2内；
步骤七：电梯继续运行，运行过程中，测速系统实时检测电梯轿厢的运行速度，并将速度测试数据发送至控制系统；
步骤八：控制系统判断接收到的速度测试数据，当速度测试数据大于预设速度阈值时，控制系统控制电机5带动齿轮传动机构7将止动块8旋转伸出横向支撑骨架2，阻挡电梯轿厢，对电梯轿厢进行减速；否则，电梯轿厢正常运行；
步骤九：电梯轿厢正常运行过程中，当突然断电时，电磁感应系统断电，失去电力保持作用，将伸缩臂11释放，使得伸缩臂11的两端伸入电梯井主立柱4中的设有止动挡板12的凹槽中，伸缩臂11的两端与止动挡板12扣合，防止电梯坠落。
测压系统及测速系统一级级将信号传至控制系统，即当轿厢停稳后，先进行压力测试，判断是否开关门，关门后在运行中，实时测试速度，其他全方位、快反应杜绝溜车的发生，这样阻止了溜车溜的行程，从而将损坏降至最低；
优选地，步骤八中当速度测试数据大于预设速度阈值时，控制系统控制止动块8从高楼层至低楼层依次伸出横向支撑骨架2。
本发明的有益效果是：
1、本发明三种传感器之间相互配合使用，包括电磁止动系统及电机止动系统，完成多方位的防溜车行为，阻止了溜车溜的行程，从而将损坏降至最低；
2、本发明控制系统根据接收的数据控制止动系统的运行，安全可靠；
3、本发明控制系统还根据接收的重量数据，判断是否打开电梯轿厢门，解决了电梯轿厢不来出现开门的情况；
4、本发明的电磁止动系统解决自然停电、电机烧毁火灾或地震引发的断电情况下电梯轿厢的溜车，进一步提高电梯的安全性能。
附图说明
图1a为实施例压力传感器安装位置示意图；
图1b为实施例止动系统安装位置示意图；
图2为实施例速度传感器安装位置示意图；
图3为实施例电磁感应系统安装位置示意图；
图4为实施例部分总装图的立体图。
图中附图标记为：1-轿厢底部，2-横向支撑骨架，3-纵向支撑骨架，4-主立柱，5-电机，6-压力传感器，7-齿轮传动机构，8-止动块，9-速度传感器，10-电磁传感器，11-伸缩臂，12-止动挡板。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步的描述。
本实施例系统包括测压系统、测速系统、电磁感应系统、控制系统及止动系统；
结合图1a及图1b，可以看出，测压系统主要包括压力传感器6，止动系统包括齿轮传动机构7及与齿轮传动机构7连接的止动块8，止动块8上设置有凹槽，压力传感器6设置在该凹槽内；止动系统位于电梯井各层的横向支撑骨架2上，各层可以设置多个止动系统及测压系统，压力传感器6测量电梯轿厢运行至各楼层时的重量，并将重量测量数据发送至控制系统；控制系统根据接收到的重量数据控制电机5带动齿轮传动机构7能够使止动块8伸出或收回至横向支撑骨架2，控制系统还可以根据接收到的重量数据控制电梯轿厢门的开闭；
从图2可以看出，该实施例测速系统包括设置在纵向支撑骨架3上的多个速度传感器9，各速度传感器9间隔一定距离放置，在其他实施例中，该速度传感器9也可以设置在横向支撑骨架2上，用于实时监测电梯轿厢的运行速度，并将速度数据发送至控制系统，控制系统根据接收的速度数据控制止动系统运行。
从图3可以看出，该实施例电磁感应系统设置于电梯轿厢底部1，包括电磁传感器10、与电磁传感器10连接的伸缩臂11及弹簧机构，通电时电磁蓄能将伸缩臂11拉回收缩，断电后失去磁性，弹簧将伸缩臂11弹出，弹出的伸缩臂11的两端伸入立柱上的凹槽，主立柱4凹槽内设置有多个止动挡板12，伸缩臂11的两端与挡板扣合，起阻挡作用。
针对不同的电梯预设电梯轿厢自重、最大装载量及电梯轿厢正常运行速度阈值，并将数据保存至控制系统；
当电梯轿厢运行至每楼层需停止位置时，电机5带动齿轮传动机构7将止动块8旋转伸出横向支撑骨架2至电梯轿厢底部1；
测压系统进行重量测试，并将重量测试数据发送至控制系统；
控制系统判断接收到的重量测试数据，当测试数据在电梯轿厢自重与最大装载量数据范围内时，控制系统控制电梯轿厢门打开；当测试数据小于电梯轿厢自重时，认为电梯轿厢没有到位，电梯轿厢们不打开并报警；当测试数据大于最大装载数据范围时，电梯不运行并报警；
电梯轿厢门打开时，进行上下货后，关闭电梯轿厢门，重复重量测试；
控制系统判断接收到的重量测试数据，若上下货后测试数据在电梯轿厢自重与最大装载量数据范围内时，控制系统控制电机5带动齿轮传动机构7将止动块8旋转伸入横向支撑骨架2内；
电梯继续运行，运行过程中，测速系统实时检测电梯轿厢的运行速度，并将速度测试数据发送至控制系统；
控制系统判断接收到的速度测试数据，电梯运行过程中，出现牵引钢丝断裂、电机5故障等原因导致速度异常，速度测试数据大于预设速度阈值，控制系统控制电机5带动齿轮传动机构7将止动块8旋转伸出横向支撑骨架2，阻挡电梯轿厢，对电梯轿厢进行减速；否则，电梯轿厢正常运行；
电梯轿厢正常运行过程中，当突然断电时，如自然停电、电机5烧毁、火灾或者地震等自然灾害发生导致电力缺失，电磁感应系统断电，失去电力保持作用，将伸缩臂11释放，使得伸缩臂11的两端伸入电梯井主立柱4中的设有止动挡板12的凹槽中，防止电梯坠落。
配合运作方式：当重力传感器检测超出预设范围，电梯轿厢下所有的止动块8都会迅速伸出，且当前层位的不会缩回；运行之中速度传感器9测试速度超出预设值之后，电梯轿厢下所有的止动块8都会迅速伸出，对轿厢进行阻挡；当停电行为发生，伸缩臂11会迅速伸出，阻止电梯运行。

Claims (8)

1.一种简易可靠的电梯防溜车系统，其特征在于：包括测压系统、测速系统、电磁感应系统、控制系统及止动系统；
所述测压系统位于电梯井各层的横向支撑骨架(2)上，用于测量电梯轿厢到达各楼层时的重量，并将重量测量数据发送至控制系统；
所述测速系统位于电梯井的纵向支撑骨架(3)和/或横向支撑骨架(2)上，用于测量电梯轿厢运行中的实时速度，并将速度数据发送至控制系统；
所述电磁感应系统位于电梯轿厢底部(1)，包括电磁伸缩机构，通电时，伸缩机构处于正常收缩状态，断电时，伸缩机构自行运行伸出阻挡电梯轿厢下落；
所述控制系统根据接收的重量数据控制止动系统运行，并控制电梯轿厢门开关；所述控制系统根据接收的速度数据控制止动系统运行。
2.根据权利要求1所述的一种简易可靠的电梯防溜车系统，其特征在于：所述止动系统包括至少一组止动单元，所述止动单元包括至少一个止动块(8)及至少一个与电机(5)连接的齿轮传动机构(7)，各组止动单元分别位于电梯井不同楼层的横向支撑骨架(2)上；每组止动单元中的止动块(8)与齿轮传动机构(7)分别位于电梯井同一楼层的横向支撑骨架(2)的不同位置处；
控制系统根据接收的重量数据或速度数据控制电机(5)带动齿轮传动机构(7)运行，齿轮传动机构(7)带动止动块(8)伸出横向支撑骨架(2)或收回与横向支撑骨架(2)平齐。
3.根据权利要求2所述的一种简易可靠的电梯防溜车系统，其特征在于：所述测压系统包括压力传感器(6)，所述止动块(8)上设置有放置压力传感器(6)的凹槽，所述压力传感器(6)设置于凹槽内，当电梯到达各楼层时，压力传感器(6)与电梯轿厢底部(1)接触。
4.根据权利要求3所述的一种简易可靠的电梯防溜车系统，其特征在于：横向支撑骨架(2)包括上层支撑骨架与下层支撑骨架，止动块(8)位于上层支撑骨架与下层支撑骨架之间。
5.根据权利要求4所述的一种简易可靠的电梯防溜车系统，其特征在于：所述电磁伸缩机构包括弹簧机构、电磁传感器(10)及伸缩臂(11)，通电时电磁蓄能将伸缩臂(11)拉回收缩，断电后失去磁性，弹簧将伸缩臂(11)弹出，弹出的伸缩臂(11)的两端伸入立柱上的凹槽，主立柱(4)凹槽内设置有多个止动挡板(12)，伸缩臂(11)的两端与止动挡板(12)扣合，起阻挡作用。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种简易可靠的电梯防溜车系统，其特征在于：所述测速系统包括至少一个速度传感器(9)，各速度传感器(9)间隔一定距离设置于电梯井的纵向支撑骨架(3)上或设置于电梯井不同楼层的横向支撑骨架(2)上。
7.一种利用权利要求2-6任一所述的一种简易可靠的电梯防溜车系统实现电梯防溜车的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：预设电梯轿厢自重、最大装载量及电梯轿厢正常运行速度阈值，并将数据保存至控制系统；
步骤二：电梯轿厢运行至每楼层需停止位置时，电机(5)带动齿轮传动机构(7)将止动块(8)旋转伸出横向支撑骨架(2)至电梯轿厢底部(1)；
步骤三：测压系统进行重量测试，并将重量测试数据发送至控制系统；
步骤四：控制系统判断接收到的重量测试数据，当测试数据在电梯轿厢自重与最大装载量数据范围内时，控制系统控制电梯轿厢门打开；当测试数据小于电梯轿厢自重时，电梯轿厢们不打开并报警；当测试数据大于最大装载数据范围时，电梯不运行并报警；
步骤五：电梯轿厢门打开时，进行上下货后，关闭电梯轿厢门，重复步骤三；
步骤六：控制系统判断接收到的重量测试数据，若上下货后测试数据在电梯轿厢自重与最大装载量数据范围内时，控制系统控制电机(5)带动齿轮传动机构(7)将止动块(8)旋转伸入横向支撑骨架(2)内；
步骤七：电梯继续运行，运行过程中，测速系统实时检测电梯轿厢的运行速度，并将速度测试数据发送至控制系统；
步骤八：控制系统判断接收到的速度测试数据，当速度测试数据大于预设速度阈值时，控制系统控制电机(5)带动齿轮传动机构(7)将止动块(8)旋转伸出横向支撑骨架(2)，阻挡电梯轿厢，对电梯轿厢进行减速；否则，电梯轿厢正常运行；
步骤九：电梯轿厢正常运行过程中，当突然断电时，电磁感应系统断电，失去电力保持作用，将伸缩臂(11)释放，使得伸缩臂(11)的两端伸入电梯井主立柱(4)中的设有止动挡板(12)的凹槽中，伸缩臂(11)的两端与止动挡板(12)扣合，防止电梯坠落。
8.根据权利要求7所述的利用权利要求2-6任一所述的一种简易可靠的电梯防溜车系统实现电梯防溜车的方法，其特征在于：
步骤八中当速度测试数据大于预设速度阈值时，控制系统控制止动块(8)从高楼层至低楼层依次伸出横向支撑骨架(2)。
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