CN105129569A - 一种带防坠保全的升降电梯系统 - Google Patents
一种带防坠保全的升降电梯系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105129569A CN105129569A CN201510478749.1A CN201510478749A CN105129569A CN 105129569 A CN105129569 A CN 105129569A CN 201510478749 A CN201510478749 A CN 201510478749A CN 105129569 A CN105129569 A CN 105129569A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car
- controller
- elevator
- servomotor
- falling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带防坠保全的升降电梯系统，包括轿厢，轿厢的左右厢壁四角处设有导向辊，顶端设有测速仪和拉索，电梯井左右两侧墙壁设有与导向辊配合的导轨，且在位于每个楼层的电梯门洞下方设有对称的阻坠板，阻坠板由承托部和转动部构成，承托部上端面设有压力传感器，转动部连接有伺服电机，各伺服电机之间通过zigbee无线通讯网络与控制器连接，在测速仪感应到轿厢异常下坠时，控制器响应并驱动伺服电机转动设定的角度，使阻坠板伸出对即将通过该处的下坠轿厢进行拦截。该轿厢发生异常下坠时，伺服电机可驱动阻坠板伸出，对下坠的轿厢进行拦截，多重的保全措施稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及升降电梯安全技术领域，尤其是一种在轿厢发生异常下坠时，可对下坠的轿厢进行拦截的带防坠保全的升降电梯系统。
背景技术
目前，我国高层和超高层建筑越来越多，所用电梯也越来越多。电梯的安全性和可靠性，是最重要的指标之一，关系到人身的安全。目前使用的各种电梯，其安全可靠性不高，保险系数不够，只有一种刹车装置，其刹车主要安装在牵引或对重架上，一般采用电动抱闸式，一旦抱闸出现故障，后果不堪设想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在轿厢发生异常下坠时，可对下坠的轿厢进行拦截的带防坠保全的升降电梯系统。
为此，本发明采用以下技术方案：
一种带防坠保全的升降电梯系统，包括轿厢，所述轿厢的左右厢壁的四角处设有导向辊，电梯井的左右两侧墙壁设有与所述导向辊配合的导轨，所述轿厢的顶部设有与动力源连接的起降拉索，其特征在于，所述轿厢的顶部设有测速仪，电梯井的左右两侧墙壁在位于每个楼层的电梯门洞下方设有对称的阻坠板，所述阻坠板由承托部和转动部构成，所述承托部上端面设有压力传感器，所述转动部连接有一伺服电机，各所述阻坠板的伺服电机通过zigbee无线通讯网络与控制器连接，所述控制器连接有手动开关；
所述测速仪与所述控制器连接，用于感应所述轿厢的当前下行速度，在所述轿厢的下行速度超出所述控制器中预设的安全下行速度范围后，所述控制器被触发并向所述伺服电机发送启动指令，控制所述伺服电机将所述阻坠板就位到拦截位；
各所述压力传感器与所述控制器连接，在受压触发后将触发信号传送给所述控制器，使所述控制器控制所述阻坠板保持在拦截位。
上述的一种带防坠保全的升降电梯系统，所述电梯井的左右两侧墙壁设有安置腔，所述伺服电机位于所述安置腔内，所述安置腔的下方设有水平的圆形腔，所述圆形腔与所述安置腔之间设有转轴通道，所述阻坠板位于所述圆形腔内，所述伺服电机的转轴穿过所述转轴通道与所述阻坠板连接。
上述的一种带防坠保全的升降电梯系统，所述伺服电机的机身顶部与所述安置腔的腔顶壁之间设有缓冲垫。
上述的一种带防坠保全的升降电梯系统，所述轿厢的底部左右两侧边沿设有对应于所述承托部的不锈钢缓冲弹簧。
上述的一种带防坠保全的升降电梯系统，所述不锈钢缓冲弹簧的弹簧丝直径为1～2cm。
上述的一种带防坠保全的升降电梯系统，所述控制器连接有报警模块，所述报警模块位于电梯调度室内，在控制器接收到压力传感器的触发信号时，所述报警模块启动报警。
本发明的有益效果为：本发明通过在每个楼层的电梯门洞下方设置阻坠板，使得测速仪感应到轿厢异常下坠时，控制器可迅速响应并驱动位于轿厢下方的伺服电机转动设定的角度，使阻坠板就位到拦截位对即将通过该处的下坠轿厢进行拦截。在轿厢与阻坠板发生瞬间接触时，轿厢底部的不锈钢缓冲弹簧可起到很好地缓冲作用，防止碰撞接触的瞬间轿厢内人员承受过大的作用力，多重的保全措施使得垂直升降电梯的运行更加稳定可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明所述轿厢的背部结构示意图；
图3为本发明所述阻坠板的结构示意图；
图4为本发明的控制原理框图。
图中：1-轿厢、2-测速仪、3-导向辊、4-不锈钢缓冲弹簧、5-伺服电机、6-阻坠板、7-压力传感器、8-安置腔、9-电梯井、51-缓冲垫、61-承托部、62-转动部、81-圆形腔、91-墙壁、621-轴孔、911-导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1至图4所示，一种带防坠保全的升降电梯系统，包括轿厢1，轿厢1的左右厢壁的四角处设有导向辊3。导向辊3的辊轴水平设置，电梯井9的左右两侧墙壁91上设有与导向辊3配合的导轨911。轿厢1的顶部设有与动力源连接的起降拉索(图中未示出)，在动力源的驱动下，轿厢1被起降拉索下放或者上拉，以此使得轿厢1在电梯井9内上下爬升。其中，作为本发明的一种改进，轿厢1的顶部设有测速仪2，电梯井9的左右两侧墙壁91在位于每个楼层的电梯门洞下方设有对称的阻坠板6，阻坠板6整体呈椭圆形，由承托部61和转动部62构成，承托部61和转动部62一体成型，由厚度为5～8cm的钢板制成。承托部61的上端面设有压力传感器7，转动部62上设有轴孔621，伺服电机5的转轴固定在该轴孔621内，各阻坠板6的伺服电机5通过zigbee无线通讯网络与控制器连接，控制器连接有手动开关，zigbee无线通讯网络为现有技术，此处不作赘述。
测速仪2与控制器连接，其用于感应轿厢1的当前下行速度，在轿厢1的下行速度超出控制器中预设的安全下行速度范围后，测速仪2向控制器发送触发信号，控制器被触发并通过控制器的处理运算数据计算出轿厢1的当前所在位置，然后通过控制器向位于轿厢1以下楼层的伺服电机5发送启动指令，控制下方楼层的伺服电机5将阻坠板6就位到拦截位，阻坠板6就位到拦截位后，伺服电机保持不动。各压力传感器7与控制器连接，在受压触发后，相应压力传感器7将触发信号传送给控制器，使控制器控制阻坠板6保持在拦截位以等待拦截下坠的轿厢1。
具体的，在本发明的优选实施例中，电梯井9的左右两侧墙壁设有安置腔8，伺服电机5位于该安置腔8内，安置腔8的下方设有水平的圆形腔81，圆形腔81与安置腔8之间设有转轴通道(图中未示出)，伺服电机5的转轴穿过转轴通道与阻坠板6的转动部62连接。阻坠板6位于圆形腔81内，具体的是，在阻坠板6处于拦截位时，承托部61位于圆形腔81外，即位于电梯井9内，而转动部62始终位于圆形腔81内；在阻坠板6处于非拦截位时，整个阻坠板6位于圆形腔81内。为避免承托部61在承接下坠轿厢1时，重力对伺服电机5的冲击，伺服电机5的机身顶部与安置腔8的腔顶壁之间设有缓冲垫51。为防止下坠轿厢1与阻坠板6发生硬性地撞击，轿厢1的底部左右两侧边沿设有对应于承托部61的不锈钢缓冲弹簧4。不锈钢缓冲弹簧4的弹簧丝直径为1～2cm。轿厢1的底部左右两侧分别设有两个不锈钢缓冲弹簧4，相应的，电梯井9的左右两侧墙壁91上也分别设有与两个不锈钢缓冲弹簧4对应的阻坠板6。以此，在轿厢1下坠时，轿厢1可以承受平衡的力度。
进一步的，控制器还连接有报警模块，报警模块位于电梯调度室内，在控制器接收到压力传感器7的触发信号时，报警模块启动报警，通知电梯调度室的工作人员前往事故现场进行故障排除。在确保电梯总的受困人员脱离，且维修好电梯后，可按下手动开关使控制器控制各伺服电机5反向转动设定角度，将阻坠板6收回于圆形腔81内，接着电梯可继续正常运转在电梯井9内。
本发明通过在每个楼层的电梯门洞下方设置阻坠板，使得测速仪感应到轿厢异常下坠时，控制器可迅速响应并驱动位于轿厢下方的伺服电机转动设定的角度，使阻坠板就位到拦截位对即将通过该处的下坠轿厢进行拦截。在轿厢与阻坠板发生瞬间接触时，轿厢底部的不锈钢缓冲弹簧可起到很好地缓冲作用，防止碰撞接触的瞬间轿厢内人员承受过大的作用力，多重的保全措施使得垂直升降电梯的运行更加稳定可靠。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种带防坠保全的升降电梯系统，包括轿厢，所述轿厢的左右厢壁的四角处设有导向辊，电梯井的左右两侧墙壁设有与所述导向辊配合的导轨，所述轿厢的顶部设有与动力源连接的起降拉索，其特征在于，所述轿厢的顶部设有测速仪，电梯井的左右两侧墙壁在位于每个楼层的电梯门洞下方设有对称的阻坠板，所述阻坠板由承托部和转动部构成，所述承托部上端面设有压力传感器，所述转动部连接有一伺服电机，各所述阻坠板的伺服电机通过zigbee无线通讯网络与控制器连接，所述控制器连接有手动开关；
所述测速仪与所述控制器连接，用于感应所述轿厢的当前下行速度，在所述轿厢的下行速度超出所述控制器中预设的安全下行速度范围后，所述控制器被触发并向所述伺服电机发送启动指令，控制所述伺服电机将所述阻坠板就位到拦截位；
各所述压力传感器与所述控制器连接，在受压触发后将触发信号传送给所述控制器，使所述控制器控制所述阻坠板保持在拦截位。
2.根据权利要求1所述的一种带防坠保全的升降电梯系统，其特征在于，所述电梯井的左右两侧墙壁设有安置腔，所述伺服电机位于所述安置腔内，所述安置腔的下方设有水平的圆形腔，所述圆形腔与所述安置腔之间设有转轴通道，所述阻坠板位于所述圆形腔内，所述伺服电机的转轴穿过所述转轴通道与所述阻坠板连接。
3.根据权利要求2所述的一种带防坠保全的升降电梯系统，其特征在于，所述伺服电机的机身顶部与所述安置腔的腔顶壁之间设有缓冲垫。
4.根据权利要求1所述的一种带防坠保全的升降电梯系统，其特征在于，所述轿厢的底部左右两侧边沿设有对应于所述承托部的不锈钢缓冲弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种带防坠保全的升降电梯系统，其特征在于，所述不锈钢缓冲弹簧的弹簧丝直径为1～2cm。
6.根据权利要求1所述的一种带防坠保全的升降电梯系统，其特征在于，所述控制器连接有报警模块，所述报警模块位于电梯调度室内，在所述控制器接收到所述压力传感器的触发信号时，所述报警模块启动报警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510478749.1A CN105129569A (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 一种带防坠保全的升降电梯系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510478749.1A CN105129569A (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 一种带防坠保全的升降电梯系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105129569A true CN105129569A (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=54715234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510478749.1A Pending CN105129569A (zh) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 一种带防坠保全的升降电梯系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105129569A (zh) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105692511A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-06-22 | 李为民 | 一种防晃动升降机构 |
| CN105923500A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-09-07 | 孙广斌 | 一种电梯安全装置 |
| CN106081781A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-09 | 江苏创力电梯部件有限公司 | 单导轨双防坠落的轿厢式电梯 |
| CN107324173A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-11-07 | 徐州爱宝贝家具有限公司 | 一种电梯拦截装置 |
| CN107381277A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-24 | 芜湖职业技术学院 | 具有坠落保护作用的安全电梯 |
| CN107500074A (zh) * | 2017-09-19 | 2017-12-22 | 商洛市虎之翼科技有限公司 | 一种简易可靠的电梯防溜车系统及方法 |
| CN107848747A (zh) * | 2015-07-17 | 2018-03-27 | 三菱电机株式会社 | 液压式电梯的安全装置以及液压式电梯的开门行进异常检测方法 |
| CN107857178A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-03-30 | 快意电梯股份有限公司 | 电梯井道防护装置 |
| CN108840200A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-11-20 | 李田 | 一种建筑工地电梯防坠装置 |
| CN109179174A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-11 | 住友富士电梯有限公司 | 一种电梯厅门误开门防护系统及电梯 |
| CN110921457A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-27 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种用于智慧建筑的电梯 |
| CN110937485A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-31 | 湖北铜都通用电梯有限公司 | 一种电梯 |
| CN111606161A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-01 | 东莞市大成电梯安装工程有限公司 | 一种新型的防电梯坠落结构及其防坠落方法 |
| CN112723088A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-30 | 安徽中旭机械科技有限公司 | 一种施工升降机对重制动装置 |
| CN116812722A (zh) * | 2023-08-24 | 2023-09-29 | 通用电梯股份有限公司 | 货梯装载支撑安全装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2304638Y (zh) * | 1997-04-09 | 1999-01-20 | 中国矿业大学 | 带有弹性防撞梁的缓冲托罐装置 |
| CN2635809Y (zh) * | 2003-07-02 | 2004-08-25 | 广州市京龙工程机械有限公司 | 一种双导轨架施工升降机 |
| CN201923822U (zh) * | 2010-12-28 | 2011-08-10 | 上海爱登堡电梯有限公司 | 一种用于汽车升降机的平层防坠落机构 |
| CN102887409A (zh) * | 2012-10-09 | 2013-01-23 | 长春理工大学 | 一种垂直升降电梯防坠落保护装置 |
| CN103010893A (zh) * | 2011-09-28 | 2013-04-03 | 许淑娟 | 一种防坠升降设备 |
| CN203345873U (zh) * | 2013-06-20 | 2013-12-18 | 四川长虹电器股份有限公司 | 防坠提升机装置 |
| CN104176582A (zh) * | 2014-08-12 | 2014-12-03 | 苏州台菱电梯有限公司 | 一种电梯防坠装置及其使用方法 |
| CN104350003A (zh) * | 2012-05-30 | 2015-02-11 | 株式会社日立制作所 | 电梯设备 |
| CN204198166U (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-11 | 张燕 | 一种机械安全防落装置 |
-
2015
- 2015-08-06 CN CN201510478749.1A patent/CN105129569A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2304638Y (zh) * | 1997-04-09 | 1999-01-20 | 中国矿业大学 | 带有弹性防撞梁的缓冲托罐装置 |
| CN2635809Y (zh) * | 2003-07-02 | 2004-08-25 | 广州市京龙工程机械有限公司 | 一种双导轨架施工升降机 |
| CN201923822U (zh) * | 2010-12-28 | 2011-08-10 | 上海爱登堡电梯有限公司 | 一种用于汽车升降机的平层防坠落机构 |
| CN103010893A (zh) * | 2011-09-28 | 2013-04-03 | 许淑娟 | 一种防坠升降设备 |
| CN104350003A (zh) * | 2012-05-30 | 2015-02-11 | 株式会社日立制作所 | 电梯设备 |
| CN102887409A (zh) * | 2012-10-09 | 2013-01-23 | 长春理工大学 | 一种垂直升降电梯防坠落保护装置 |
| CN203345873U (zh) * | 2013-06-20 | 2013-12-18 | 四川长虹电器股份有限公司 | 防坠提升机装置 |
| CN104176582A (zh) * | 2014-08-12 | 2014-12-03 | 苏州台菱电梯有限公司 | 一种电梯防坠装置及其使用方法 |
| CN204198166U (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-11 | 张燕 | 一种机械安全防落装置 |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107848747A (zh) * | 2015-07-17 | 2018-03-27 | 三菱电机株式会社 | 液压式电梯的安全装置以及液压式电梯的开门行进异常检测方法 |
| CN107848747B (zh) * | 2015-07-17 | 2019-06-21 | 三菱电机株式会社 | 液压式电梯的安全装置以及液压式电梯的开门行进异常检测方法 |
| CN105692511A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-06-22 | 李为民 | 一种防晃动升降机构 |
| CN105923500B (zh) * | 2016-07-08 | 2018-08-07 | 孙广斌 | 一种电梯安全装置 |
| CN105923500A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-09-07 | 孙广斌 | 一种电梯安全装置 |
| CN106081781B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-07-31 | 江苏创力电梯部件有限公司 | 单导轨双防坠落的轿厢式电梯 |
| CN106081781A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-09 | 江苏创力电梯部件有限公司 | 单导轨双防坠落的轿厢式电梯 |
| CN107324173A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-11-07 | 徐州爱宝贝家具有限公司 | 一种电梯拦截装置 |
| CN107381277A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-24 | 芜湖职业技术学院 | 具有坠落保护作用的安全电梯 |
| CN107381277B (zh) * | 2017-07-25 | 2019-04-09 | 芜湖职业技术学院 | 具有坠落保护作用的安全电梯 |
| CN107500074A (zh) * | 2017-09-19 | 2017-12-22 | 商洛市虎之翼科技有限公司 | 一种简易可靠的电梯防溜车系统及方法 |
| CN107500074B (zh) * | 2017-09-19 | 2019-06-18 | 商洛市虎之翼科技有限公司 | 一种简易可靠的电梯防溜车系统及方法 |
| CN107857178A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-03-30 | 快意电梯股份有限公司 | 电梯井道防护装置 |
| CN108840200A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-11-20 | 李田 | 一种建筑工地电梯防坠装置 |
| CN108840200B (zh) * | 2018-09-12 | 2020-03-17 | 李田 | 一种建筑工地电梯防坠装置 |
| CN109179174A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-11 | 住友富士电梯有限公司 | 一种电梯厅门误开门防护系统及电梯 |
| CN110921457A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-27 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种用于智慧建筑的电梯 |
| CN110921457B (zh) * | 2019-11-15 | 2021-09-24 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种用于智慧建筑的电梯 |
| CN110937485A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-31 | 湖北铜都通用电梯有限公司 | 一种电梯 |
| CN111606161A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-01 | 东莞市大成电梯安装工程有限公司 | 一种新型的防电梯坠落结构及其防坠落方法 |
| CN112723088A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-30 | 安徽中旭机械科技有限公司 | 一种施工升降机对重制动装置 |
| CN116812722A (zh) * | 2023-08-24 | 2023-09-29 | 通用电梯股份有限公司 | 货梯装载支撑安全装置 |
| CN116812722B (zh) * | 2023-08-24 | 2023-11-14 | 通用电梯股份有限公司 | 货梯装载支撑安全装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105129569A (zh) | 一种带防坠保全的升降电梯系统 | |
| JP5526092B2 (ja) | 電子化エレベータ | |
| CN205472092U (zh) | 电梯防坠落保护装置 | |
| CN108675082A (zh) | 建筑材料垂直运输用防坠落保护装置 | |
| JP5419936B2 (ja) | 災害対応型エレベータシステム | |
| CN106976769A (zh) | 一种施工升降机自动平层方法 | |
| CN108560896A (zh) | 高空作业用防坠落安全吊篮 | |
| CN107285160A (zh) | 电梯防坠落保护装置 | |
| WO2017092111A1 (zh) | 电梯轿厢编码定位系统及控制方法 | |
| KR101036020B1 (ko) | 산업용 리프트의 추락방지장치 | |
| CN109466987A (zh) | 一种电梯安全救援系统及基于其的救援方法 | |
| CN206580415U (zh) | 一种电梯紧急制动安全防护装置 | |
| KR100975758B1 (ko) | 엘리베이터 구조운전 회로 | |
| CN106276467A (zh) | 电梯轿厢意外移动保护装置 | |
| JP2012184042A (ja) | エレベータ装置 | |
| CN205739847U (zh) | 一种电梯轿厢紧急保护装置 | |
| CN205222344U (zh) | 一种带有防坠装置的电梯 | |
| CN210944387U (zh) | 一种防坠落安全直行电梯 | |
| CN212222081U (zh) | 一种电梯远程安全管理装置 | |
| CN203922350U (zh) | 一种电梯 | |
| CN215666447U (zh) | 一种直平台式电梯 | |
| CN208792726U (zh) | 一种高空作业用防坠落安全吊篮 | |
| CN201631936U (zh) | 高层建筑消防救助装置 | |
| CN215854500U (zh) | 一种齿条蜗杆升降电梯 | |
| CN211769594U (zh) | 电梯防坠落对重控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151209 |