CN110937485A - 一种电梯 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯,包括井道、能够在井道中上下移动的轿厢、通过拽引绳与轿厢连接的配重块、安装于井道顶端的拽引机以及安装于井道底端的缓冲器,拽引绳与拽引机连接,电梯包括多层,井道在电梯的顶层和底层之间设置有旁通井道,旁通通道内设置有缓冲件,缓冲件连接有能够将缓冲件推出的推动装置;还包括:速度检测装置,用于检测轿厢的移动速度;处理装置,用于接收速度检测装置检测的瞬时速度Vt,并与预设的基准速度V0求差,得到瞬时速度Vt与基准速度V0的差值ΔV,并且在该差值大于预设的差值时,控制推动装置将缓冲件推出。本发明提供的电梯,大大提高了窗户的密封效果。使轿厢能够更平稳的着地,减小甚至避免了人们的恐慌感或受伤程度。
Description
技术领域
本发明属于电梯技术领域,具体涉及一种运送乘客的电梯。
背景技术
电梯是常用的运载装置,在高层建筑中不可或缺,随着科技的发展,电梯的安全性能越来越好,然而控制轿厢的设备一旦出现问题,轿厢直接坠落的话,势必给人造成恐慌,有甚者使乘客受伤,尤其是对于高层建筑而言,虽然轿厢直接坠落的概率较小,但是电梯使用久了也存在这种安全隐患,如何应对该问题,人们一直在研究。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题,本发明提供了一种解决上述技术问题的电梯。
为了实现上述发明目的,本发明提供的一个技术方案如下:
一种电梯,包括井道、能够在井道中上下移动的轿厢、通过拽引绳与轿厢连接的配重块、安装于井道顶端的拽引机以及安装于井道底端的缓冲器,所述拽引绳与所述拽引机连接,所述电梯包括多层,所述井道在电梯的顶层和底层之间设置有旁通井道,所述旁通通道内设置有缓冲件,所述缓冲件连接有能够将缓冲件推出的推动装置;还包括:速度检测装置,用于检测轿厢的移动速度;处理装置,用于接收速度检测装置检测的瞬时速度Vt,并与预设的基准速度V0求差,得到瞬时速度Vt与基准速度V0的差值ΔV,并且在该差值大于预设的差值时,控制推动装置将缓冲件推出。
优选的,所述缓冲件包括弹片,所述弹片远离所述推动装置的一端向下弯曲使得所述弹片形成弧形,所述弹片的上表面设置有缓冲层;所述弹片底端靠近所述推动装置的一端固定有滑块,所述旁通通道内设置有与所述滑块配合的滑轨。
优选的,所述推动装置为电动气缸。
优选的,所述缓冲件包括气囊,所述气囊的形状我为圆柱形,靠近推动装置的一端设置有气嘴,所述气嘴上过盈连接有套管,所述套管的另一端与所述推出装置可拆卸连接,所述气囊在靠近所述推动装置的一端设置有向上的突出部。
优选的,所述推出装置为气泵。
优选的,所述气囊包括第一气囊和第二气囊,第一气囊与所述气嘴连通,第二气囊为封闭的气囊。
本发明提供的电梯,在使用的过程中,速度检测装置实时检测轿厢的移动速度,当速度检测装置检测的瞬时速度Vt与预设的基准速度V0之间的差值ΔV大于预设差值时,说明轿厢的移动速度加快,此时,处理装置控制推动装置将缓冲件推出,对轿厢形成一次缓冲,使其下落速度不再继续增加反而下降,减少了轿厢下落的速度,进而使其落到井道底端的缓冲器上时的动能大大减小,从而使轿厢能够更平稳的着地,减小甚至避免了人们的恐慌感或受伤程度。
附图说明
图1为本发明的电梯的结构示意图;
图2为电梯的控制原理示意图;
图3为弹片的安装结构示意图;
图4为弹片受挤压前后的运动轨迹图;
图5为一种气囊的安装结构示意图;
图6为气囊的另一种结构示意图;
图中附图标记;井道1、轿厢2、配重块3、引绳4、拽引机5、旁通井道6、缓冲件7、弹片7-1、缓冲层7-2、滑块7-3、滑轨7-4、气囊7-a、气嘴7-b、套管7-c、突出部7-d、推动装置8、缓冲器9。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1,本发明提供了一种电梯,参见图1和图2,包括井道1、能够在井道中上下移动的轿厢2、通过拽引绳4与轿厢连接的配重块3、安装于井道顶端的拽引机5以及安装于井道底端的缓冲器9,所述拽引绳与所述拽引机连接,所述电梯包括多层,所述井道在电梯的顶层和底层之间设置有旁通井道6,旁通井道可以以小屋的方式存在,旁通井道的个数可根据井道1的高度设置,所述旁通通道内设置有缓冲件7,所述缓冲件连接有能够将缓冲件推出的推动装置8;该电梯还包括速度检测装置,用于检测轿厢的移动速度,速度检测装置可以是现有的装置,比如测速仪或速度传感器;处理装置,用于接收速度检测装置检测的瞬时速度Vt,并与预设的基准速度V0求差,得到瞬时速度Vt与基准速度V0的差值ΔV,并且在该差值大于预设的差值时,控制推动装置将缓冲件推出,处理装置可以使用现有的处理装置,比如处理器、服务器、微控制器等。
该电梯在使用的过程中,速度检测装置实时检测轿厢的移动速度,当速度检测装置检测的瞬时速度Vt与预设的基准速度V0之间的差值ΔV大于预设差值时,说明轿厢的移动速度加快,此时,处理装置控制推动装置将缓冲件推出,对轿厢形成一次缓冲,使其下落速度不再继续增加反而下降,减少了轿厢下落的速度,进而使其落到井道底端的缓冲器上时的动能大大减小,从而使轿厢能够更平稳的着地,减小甚至避免了人们的恐慌感或受伤程度。
本申请中,缓冲件的设置方式可以是多种,以下为优选的实施方式:
实施例2,在实施例1的基础上,参见图3,所述缓冲件包括弹片7-1,所述弹片远离所述推动装置的一端向下弯曲使得所述弹片形成弧形,所述弹片的上表面设置有缓冲层7-2,缓冲层可以是橡胶或硅胶层,所述弹片底端靠近所述推动装置的一端固定有滑块7-3,所述旁通通道内设置有与所述滑块配合的滑轨7-4,所述推动装置为电动气缸。这种结构优点在于当轿厢高速下落时,由于弹片向下弯曲,因此使得其在受轿厢向下的压力时向下并且向靠近井道的侧壁方向变形,当轿厢的下落速度偏离预定的速度相对较小时,弹片对轿厢缓冲的变形的同时,对轿厢的反作用力F的方向由向上逐渐变的向内侧,参见图4,其中实线为弹片变形前形状,虚线为弹片变形后形状,随着弹片变形,弹片对轿厢的缓冲力由向上托逐渐变为向一侧的挤压力,从而增加弹片与轿厢侧面的摩擦力,将轿厢卡在井道内;当轿厢的下落速度偏离预定的速度相对较大时,弹片与轿厢侧面的摩擦力只能减小轿厢的下落速度,轿厢最终会挤过弹片继续下落,此时,轿厢下落的速度大大减小,需要重新再逐渐加速,因此,落到缓冲器上时的动能相对于直接从高处下落动能大大减小,从而使轿厢能够更平稳的停止,减小甚至避免了人们的恐慌感或受伤程度。
实施例3,在实施例1的基础上,参见图5,所述缓冲件包括气囊7-a,所述气囊的形状我为圆柱形,靠近推动装置的一端设置有气嘴7-b,所述气嘴上过盈连接有套管7-c,所述套管的另一端与所述推出装置可拆卸连接所述气囊在靠近所述推动装置的一端设置有向上的突出部7-d,所述推出装置为气泵。这种结构,在气泵启动后能够迅速给气囊充气,当气囊充满气体后,气泵继续工作,气体的压力克服气嘴与套管之间的摩擦力使得气囊脱离套管向井道内移动,突出部用于在气囊前端伸出旁通井道后形成阻挡,防止气囊脱离旁通井道,当轿厢落到气囊上后压缩气囊,使气囊在在气嘴处向外放气而逐渐减小,以防止气囊被压爆,在减小的过程中,轿厢能逐渐挤过气囊,此时,轿厢下落的速度大大减小,需要重新再逐渐加速,因此,落到缓冲器上时的动能相对于直接从高处下落动能大大减小,从而使轿厢能够更平稳的停止,减小甚至避免了人们的恐慌感或受伤程度。
作为一种优选的方式,参见图6,气囊包括第一气囊7-a1和第二气囊7-a2,第一气囊与所述气嘴连通,第二气囊为封闭的气囊,这样,气囊在受挤压放气的过程中,不会将气囊的气体放完,使得气囊始终对轿厢产生作用力,对轿厢的缓冲效果更好,尤其是将突出部与第一气囊设置为一个气囊时,还能够使得气囊在放气的过程中突出部几乎不受影响,能够被阻挡在旁通井道内,整个气囊不会受力脱落而失去作用;此外,由于设置了封闭的第一气囊,这样给气囊充气时只需要给第二气囊充气,缩短了充气时间,增加了缓冲件的灵敏度。
本申请中,如图1所示,电梯包括C1-Cn层,Cn一般大于8层,层数越多,应该在不同高度设置的旁通井道及其缓冲件越多,当在不同高度设置旁通井道及缓冲件时,测速装置可以使用激光测速装置这种能够检测轿厢高度和速度的测速装置,这样,处理装置可根据轿厢的高度控制是否启动较高层的推动装置以防止轿厢在较高层的旁通井道下面加速下落时而开启较高层的推动装置,增加后续维修工作量。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种电梯,包括井道(1)、能够在井道中上下移动的轿厢(2)、通过拽引绳(4)与轿厢连接的配重块(3)、安装于井道顶端的拽引机(5)以及安装于井道底端的缓冲器(9),所述拽引绳与所述拽引机连接,所述电梯包括多层,其特征在于,
所述井道在电梯的顶层和底层之间设置有旁通井道(6),所述旁通通道内设置有缓冲件(7),所述缓冲件连接有能够将缓冲件推出的推动装置(8);
还包括:
速度检测装置,用于检测轿厢的移动速度;
处理装置,用于接收速度检测装置检测的瞬时速度Vt,并与预设的基准速度V0求差,得到瞬时速度Vt与基准速度V0的差值ΔV,并且在该差值大于预设的差值时,控制推动装置将缓冲件推出。
2.根据权利要求1所述的一种电梯,其特征在于,所述缓冲件包括弹片(7-1),所述弹片远离所述推动装置的一端向下弯曲使得所述弹片形成弧形,所述弹片的上表面设置有缓冲层(7-2);
所述弹片底端靠近所述推动装置的一端固定有滑块(7-3),所述旁通通道内设置有与所述滑块配合的滑轨(7-4)。
3.根据权利要求2所述的一种电梯,其特征在于,所述推动装置为电动气缸。
4.根据权利要求1所述的一种电梯,其特征在于,所述缓冲件包括气囊(7-a),所述气囊的形状我为圆柱形,靠近推动装置的一端设置有气嘴(7-b),所述气嘴上过盈连接有套管(7-c),所述套管的另一端与所述推出装置可拆卸连接,所述气囊在靠近所述推动装置的一端设置有向上的突出部(7-d)。
5.根据权利要求4所述的一种电梯,其特征在于,所述推出装置为气泵。
6.根据权利要求5所述的一种电梯,其特征在于,所述气囊包括第一气囊(7-a1)和第二气囊(7-a2),第一气囊与所述气嘴连通,第二气囊为封闭的气囊。
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