CN108975121A - 防坠电梯及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防坠电梯及其控制方法，所述防坠电梯包括竖直设置的滑轨，以及与所述滑轨滑动连接的电梯厢体；所述电梯厢体上设置有与所述滑轨适配的滑块，所述滑轨上设置有用于在所述电梯厢体下降速度大于预定阈值时伸入所述滑轨内阻挡所述滑块以阻止所述电梯厢体下降的伸缩装置；所述滑轨外侧设置有与所述伸缩装置连接、用于检测所述电梯厢体下降速度的速度传感器；所述电梯厢体内设置有与所述速度传感器连接、并在所述电梯厢体下降速度大于预定阈值时打开的气囊。本发明可以在电梯意外下坠时阻止电梯下坠，保护乘坐电梯人员的安全，并设置有安全气囊，防止有人受伤。

Description

防坠电梯及其控制方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种防坠电梯及其控制方法。

背景技术

随着高楼大厦的增多，电梯的使用也越来也多，目前电梯的安全问题仍然没有得到明显改善，尤其是高层电梯，当轿厢运行至较高楼层时，如果牵引轿厢的钢丝绳发生断裂，那么电梯就会直线下坠，造成严重的安全事故。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明目的在于提供一种防坠电梯及其控制方法，旨在解决现有技术中电梯无防坠保护装置，存在安全隐患的问题，本发明结构简单，安装方便，制造成本低。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种防坠电梯，包括竖直设置的滑轨，以及与所述滑轨滑动连接的电梯厢体；所述电梯厢体上设置有与所述滑轨适配的滑块，所述滑轨上设置有用于在所述电梯厢体下降速度大于预定阈值时伸入所述滑轨内阻挡所述滑块以阻止所述电梯厢体下降的伸缩装置；所述滑轨外侧设置有与所述伸缩装置连接、用于检测所述电梯厢体下降速度的速度传感器；所述电梯厢体内设置有与所述速度传感器连接、并在所述电梯厢体下降速度大于预定阈值时打开的气囊。

进一步的，所述伸缩装置包括设置在所述滑轨外侧的安装座，所述安装座内部设置有与所述滑轨内侧贯通的容置空间，所述容置空间内设置有气缸，所述气缸的活动端连接一阻挡块。

进一步的，所述阻挡块伸出时部分容纳于所述容置空间中。

进一步的，所述滑块和阻挡块的外表面都设置有弹性减震层。

进一步的，所述电梯厢体的内壁间隔设置有若干用于安装气囊的槽体，所述槽体上设置有滑盖。

进一步的，所述槽体设置在所述电梯厢体内部的侧壁以及底部。

进一步的，所述滑轨上设置有与所述速度传感器连接、在所述电梯厢体下降速度大于预定阈值时吸住所述电梯厢体的电磁铁。

进一步的，所述滑轨有四根，分别两两对称的设置在电梯厢体两侧。

本发明还提供一种基于上述防坠电梯的控制方法，其中，包括如下步骤：

速度传感器实时检测电梯厢体的升降速度；

当电梯厢体的下降速度大于预定阈值时，控制气囊打开，并控制伸缩装置伸出阻挡电梯的滑块阻止电梯厢体下坠。

进一步的，所述当电梯的下降速度大于预定阈值时，控制气囊打开，并控制伸缩装置伸出阻挡电梯的滑块阻止电梯厢体下坠的步骤具体包括：

当电梯的下降速度大于预定阈值时，先控制气囊打开，再控制伸缩装置伸出阻挡电梯的滑块阻止电梯厢体下坠。

本发明提供一种防坠电梯及其控制方法，所述防坠电梯包括竖直设置的滑轨，以及与所述滑轨滑动连接的电梯厢体；所述电梯厢体上设置有与所述滑轨适配的滑块，所述滑轨上设置有用于在所述电梯厢体下降速度大于预定阈值时伸入所述滑轨内阻挡所述滑块以阻止所述电梯厢体下降的伸缩装置；所述滑轨外侧设置有与所述伸缩装置连接、用于检测所述电梯厢体下降速度的速度传感器；所述电梯厢体内设置有与所述速度传感器连接、并在所述电梯厢体下降速度大于预定阈值时打开的气囊。本发明可以在电梯意外下坠时阻止电梯下坠，保护乘坐电梯人员的安全，并设置有安全气囊，防止有人受伤。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明防坠电梯实施例的结构示意图。

图2为图1的分解结构示意图。

图3为伸缩装置的结构示意图。

图4为电梯厢体内部结构示意图。

图5为图4中A部分的放大图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请结合图1~图5，本发明的防坠电梯属于垂直升降电梯，电梯厢体10与现有技术的垂直升降电梯一样具有升降驱动装置驱动其升降，区别于现有技术的是，本发明在电梯厢体10外部设置滑轨20，电梯厢体10上设置有与滑轨20适配的滑块11，电梯厢体10升降时，滑块11沿着滑轨20滑动。在滑轨20上设置伸缩装置21，伸缩装置21在电梯厢体10的下降速度大于预定阈值时伸出阻挡滑块11，这样就可以在电梯厢体10意外坠落时起到防坠的作用，保障电梯安全。

伸缩装置21优选的设置在滑轨20上与每一楼层的电梯出口对应高度处，也就是说滑轨20上与每一楼层的电梯出口对应高度处都设置伸缩装置21，这样电梯厢体10发生意外坠落时，就可以在最近的楼层被阻止，并且在电梯厢体10被阻止的位置打开电梯门即是相应楼层的电梯出口，方便电梯内的人员逃离电梯。

滑轨20外侧设置用于检测电梯厢体10下降速度的速度传感器30，速度传感器30与伸缩装置21连接。更具体的说，速度传感器30通过一控制装置与伸缩装置21连接。当速度传感器检测到电梯厢体10下降的速度大于预定阈值时，说明电梯厢体10发生意外坠落了，速度传感器30将检测到的信息发送给控制装置，控制装置控制伸缩装置21伸出，以阻止电梯厢体10下降。速度传感器30检测的预定阈值为3.0m/s，电梯的运行速度取决于所在楼层的高度，一般12层以下的电梯速度是1.5m/S，12层到22的是1.75m/s，22以上一般是2.0m/s，如果电梯厢体10的下降速度超过3.0m/s，说明电梯发生意外坠落了。

电梯厢体10内还设置有气囊（图中未示出），气囊与速度传感器30通过控制装置连接，当速度传感器30检测到电梯厢体10发生意外坠落时，控制装置控制气囊打开，以防止电梯内人员受伤。

本发明中，控制气囊打开和控制伸缩装置21伸出的先后顺序因为气囊打开在先，因为伸缩装置21伸出阻止电梯厢体10下降时，会使电梯厢体10产生震荡，此时电梯内人员很容易摔倒，所以在伸缩装置21伸出之前应先将气囊打开，防止人员摔倒受伤。

图3为伸缩装置的结构示意图，如图3所示，伸缩装置21安装座22、气缸23以及阻挡块24。安装座22设置在滑轨20外侧，安装座22内部设置有容置空间，且容置空间与滑轨20内侧贯通，也就是说安装座22是容置空间与滑轨20的轨道连通，气缸23以及阻挡块24设置在安装座22的容置空间内，阻挡块24连接在气缸23的活动端，通过气缸推动阻挡块24来阻止电梯厢体10下降。

为使伸缩装置21对电梯厢体10有更强的支撑强度，可使阻挡块24伸出时部分容纳于安装座22中，而不是完全伸出到滑轨20的轨道内，如图3所示，这样阻挡块24有一部分还是容纳在安装座22内，可将阻挡块24对电梯厢体10的支撑传递给整个滑轨20，保证支撑强度。

另外，为减小伸缩装置21阻止电梯厢体10时产生的震荡，滑块11和阻挡块24的外表面都设置有弹性减震层，起到弹性缓冲作用，减小震荡。

图4为电梯厢体内部结构示意图，图5为图4中A部分的放大图，如图5所示，电梯厢体10的内壁间隔设置有若干用于安装气囊的槽体12，槽体12上设置有滑盖13，气囊没有打开时收容在槽体12中，槽体12上覆盖有滑盖13，这样不会影响电梯的正常使用。当电梯发生意外坠落时，滑盖13打开，气囊充气后从槽体12中露出，可对乘电梯人员进行保护。

优选的，槽体12设置在电梯厢体10内部的侧壁以及底部，也就是说，电梯厢体10的顶部无需设置槽体12，应为电梯厢体10被阻止使电梯厢体10产生震荡时，一般都是使乘客摔倒，所以只需在电梯厢体10内部的侧壁以及底部设置气囊即可，顶部一般可不需要设置，这样可以节约成本。

为减轻电梯厢体10对阻挡块24的压力，避免由于电梯厢体10太重导致阻挡块24断裂，可以在滑轨20上设置电磁铁，电磁铁与速度传感器30连接，在速度传感器30检测到电梯厢体10下降速度大于预定阈值时，控制电磁铁上电，吸住电梯厢体10，可减轻电梯厢体10对阻挡块24的压力。

具体实施时，滑轨20可设置四根，如图1所示，四根滑轨20分别两两对称的设置在电梯厢体10两侧，在电梯厢体10两侧都设置滑轨20可增加滑轨20的支撑强度，同时使电梯厢体10可保持平衡。

本发明还提供一种基于上述防坠电梯的控制方法，控制方法包括如下步骤：

S100、速度传感器实时检测电梯厢体的升降速度；具体如上述；

S200、当电梯厢体的下降速度大于预定阈值时，控制气囊打开，并控制伸缩装置伸出阻挡电梯的滑块阻止电梯厢体下坠；具体如上述。

所述步骤S200具体包括：

S210、当电梯的下降速度大于预定阈值时，先控制气囊打开，再控制伸缩装置伸出阻挡电梯的滑块阻止电梯厢体下坠；具体如上述。

本发明提供一种防坠电梯及其控制方法，所述防坠电梯包括竖直设置的滑轨，以及与所述滑轨滑动连接的电梯厢体；所述电梯厢体上设置有与所述滑轨适配的滑块，所述滑轨上设置有用于在所述电梯厢体下降速度大于预定阈值时伸入所述滑轨内阻挡所述滑块以阻止所述电梯厢体下降的伸缩装置；所述滑轨外侧设置有与所述伸缩装置连接、用于检测所述电梯厢体下降速度的速度传感器；所述电梯厢体内设置有与所述速度传感器连接、并在所述电梯厢体下降速度大于预定阈值时打开的气囊。本发明可以在电梯意外下坠时阻止电梯下坠，保护乘坐电梯人员的安全，并设置有安全气囊，防止有人受伤。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种防坠电梯，其特征在于，包括竖直设置的滑轨，以及与所述滑轨滑动连接的电梯厢体；所述电梯厢体上设置有与所述滑轨适配的滑块，所述滑轨上设置有用于在所述电梯厢体下降速度大于预定阈值时伸入所述滑轨内阻挡所述滑块以阻止所述电梯厢体下降的伸缩装置；所述滑轨外侧设置有与所述伸缩装置连接、用于检测所述电梯厢体下降速度的速度传感器；所述电梯厢体内设置有与所述速度传感器连接、并在所述电梯厢体下降速度大于预定阈值时打开的气囊。

2.根据权利要求1所述的防坠电梯，其特征在于，所述伸缩装置包括设置在所述滑轨外侧的安装座，所述安装座内部设置有与所述滑轨内侧贯通的容置空间，所述容置空间内设置有气缸，所述气缸的活动端连接一阻挡块。

3.根据权利要求2所述的防坠电梯，其特征在于，所述阻挡块伸出时部分容纳于所述容置空间中。

4.根据权利要求2所述的防坠电梯，其特征在于，所述滑块和阻挡块的外表面都设置有弹性减震层。

5.根据权利要求1所述的防坠电梯，其特征在于，所述电梯厢体的内壁间隔设置有若干用于安装气囊的槽体，所述槽体上设置有滑盖。

6.根据权利要求5所述的防坠电梯，其特征在于，所述槽体设置在所述电梯厢体内部的侧壁以及底部。

7.根据权利要求1所述的防坠电梯，其特征在于，所述滑轨上设置有与所述速度传感器连接、在所述电梯厢体下降速度大于预定阈值时吸住所述电梯厢体的电磁铁。

8.根据权利要求7所述的防坠电梯，其特征在于，所述滑轨有四根，分别两两对称的设置在电梯厢体两侧。

9.一种基于权利要求1所述防坠电梯的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

速度传感器实时检测电梯厢体的升降速度；

当电梯厢体的下降速度大于预定阈值时，控制气囊打开，并控制伸缩装置伸出阻挡电梯的滑块阻止电梯厢体下坠。

10.根据权利要求9所述的防坠电梯的控制方法，其特征在于，所述当电梯的下降速度大于预定阈值时，控制气囊打开，并控制伸缩装置伸出阻挡电梯的滑块阻止电梯厢体下坠的步骤具体包括：

当电梯的下降速度大于预定阈值时，先控制气囊打开，再控制伸缩装置伸出阻挡电梯的滑块阻止电梯厢体下坠。