CN108083075B - 一种手扶电梯急停装置 - Google Patents

一种手扶电梯急停装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108083075B
CN108083075B CN201810053442.0A CN201810053442A CN108083075B CN 108083075 B CN108083075 B CN 108083075B CN 201810053442 A CN201810053442 A CN 201810053442A CN 108083075 B CN108083075 B CN 108083075B
Authority
CN
China
Prior art keywords
escalator
pressure sensor
infrared
output
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810053442.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108083075A (zh
Inventor
金明
王钧铭
张凯
聂佰玲
高燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Vocational College Of Information Technology
Original Assignee
Nanjing Vocational College Of Information Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Vocational College Of Information Technology filed Critical Nanjing Vocational College Of Information Technology
Priority to CN201810053442.0A priority Critical patent/CN108083075B/zh
Publication of CN108083075A publication Critical patent/CN108083075A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108083075B publication Critical patent/CN108083075B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B66B25/003—Methods or algorithms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/005—Applications of security monitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

本发明公开一种手扶电梯急停装置，包括用于检测出正在电梯运行面运行的梯级的一对红外发射器和红外接收器阵列，用于检测梯级压力的压力传感器阵列，用于根据红外接收器阵列输出和压力传感器阵列输出进行判断并根据判断结果激活电梯急停系统的控制器。手扶电梯运行过程中，由一对红外发射器和红外接收器阵列检测每个梯级是否在电梯运行面上运行，由压力传感器阵列检测每个梯级的受压情况，控制器根据红外接收器的输出判断出正在电梯运行面运行的梯级，并根据正在电梯运行面运行的梯级的压力传感器的输出，判断是否有乘客摔倒，若有乘客摔倒，激活电梯急停系统使电梯停止运行，可有效检测出乘客摔倒，及时自动控制电梯停止运行，以免造成更大伤害。

Description

一种手扶电梯急停装置
技术领域
本发明属于公共设施安全技术领域，尤其涉及一种手扶电梯急停装置。
背景技术
自1899年奥的斯电梯公司在纽约州制造出第一条有水平的梯级、扶手和梳齿板的电动手扶电梯后，电动手扶电梯得到了迅速发展，成为了一种公共设施。然而手扶电梯方便人们生活的同时也带了很多安全隐患。由于手扶电梯的梯级与围裙板之间留有缝隙，乘客的鞋带、裤脚或裙摆极易卡在缝隙中，电梯运行过程中导致乘客摔倒，老人小孩由于身体原因，在乘坐手扶电梯时易站立不稳摔倒，而当有乘客摔倒时电梯仍然运行，导致乘客受伤甚至死亡。现有的手扶电梯在电梯入口和出口处设置有急停按钮，当发生意外紧急情况时，需呼叫位于电梯出、入口处的乘客或值班人员按动急停按钮，使电梯停止运行。但是在人流较少的情况下，出、入口无其他乘客，乘客摔倒后不能及时按动急停按钮停止电梯，仍然会造成伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手扶电梯急停装置，旨在解决现有技术下，乘客跌倒后手扶电梯不能立即自动停止运行的问题。
本发明的具体技术方案如下：一种手扶电梯急停装置，包括用于检测出正在电梯运行面运行的梯级的一对红外发射器和红外接收器阵列，用于检测梯级压力的压力传感器阵列，用于根据红外接收器阵列输出和压力传感器阵列输出进行判断并根据判断结果激活电梯急停系统的控制器。
进一步，所述一对红外发射器分别安装在电梯围裙板的上端和下端，红外接收器阵列中的每个红外接收器分别安装在每个梯级踢板的侧边，红外接收器阵列输出传给控制器。
进一步，所述压力传感器阵列中的每个压力传感器分别安装在每个梯级踏板的正面，压力传感器阵列输出传给控制器。
进一步，所述控制器安装在手扶电梯入口处，分别与红外接收器阵列和压力传感器阵列连接，用于判断接收到红外线的红外接收器所在的梯级的压力传感器的输出，若从上到下连续三个梯级的压力传感器的输出变化的间隔时间小于预设阈值则激活电梯急停系统。
进一步，还包括用于向乘客发出警告的告警装置单元，所述告警装置单元由沿手扶电梯方向间隔安装在围裙板上的多个告警装置组成，控制器输出传给告警装置单元。
本发明的有益效果：手扶电梯运行过程中，由一对红外发射器和红外接收器阵列检测每个梯级是否在电梯运行面上运行，由压力传感器阵列检测每个梯级的受压情况，控制器根据红外接收器的输出判断出正在电梯运行面运行的梯级，并根据正在电梯运行面运行的梯级的压力传感器的输出，判断是否有乘客摔倒，若有乘客摔倒，激活电梯急停系统使电梯停止运行，可有效检测出乘客摔倒，及时自动控制电梯停止运行，以免造成更大伤害。
附图说明
图1是本发明与电梯急停系统连接的结构框图。
图2是本发明安装位置示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例提供一种手扶电梯急停装置，包括一对红外发射器和红外接收器阵列、压力传感器阵列和控制器，如图1所示，红外接收器阵列和压力传感器阵列连接控制器，控制器输出连接电梯急停系统。
如图2所示，一对红外发射器分别为上红外发射器21和下红外发射器22，上红外发射器21安装在电梯围裙板1的上端，下红外发射器22安装在电梯围裙板11的下端，两个红外发射器朝向梯级发射红外线。红外接收器阵列由多个红外接收器(图中未示出)组成，每个红外接收器分别安装在每个梯级踢板13的侧边，该侧边为朝向安装有红外发射器的围裙板的一侧，每个红外接收器均连接控制器(图中未示出)。电梯上行时，梯级从电梯底部梳齿板伸出开始进入电梯运行面，此时梯级位于围裙板下端，梯级踢板侧边的红外接收器可接收到下红外发射器发射的红外线，梯级运行到电梯顶部梳齿板开始离开电梯运行面时，此时梯级位于围裙板上端，梯级踢板侧边的红外接收器可接收到上红外发射器发射的红外线。同理，电梯下行时，梯级从电梯顶部梳齿板伸出开始进入电梯运行面，此时梯级位于围裙板上端，梯级踢板侧边的红外接收器可接收到上红外发射器发射的红外线，梯级向下运行到电梯底部梳齿板开始离开电梯运行面时，此时梯级位于围裙板下端，梯级踢板侧边的红外接收器可接收到下红外发射器发射的红外线。安装在各梯级上的红外接收器在接收到红外线或接收不到红外线时，将产生不同的输出给控制器。
压力传感器阵列由多个压力传感器组成，每个压力传感器31分别安装在每个梯级踏板12的正面，每个压力传感器均连接控制器。乘客站立在梯级踏板上，压力传感器会输出压力值给控制器，电梯运行过程中若乘客突然摔倒，从上到下连续三个梯级的压力传感器的输出压力值会依次增大，且依次增大的时间间隔会小于电梯运行速度的2-3倍。
告警装置单元由多个告警装置组成，多个告警装置41沿手扶电梯方向间隔安装在围裙板11上，多个告警装置均连接控制器。告警装置可采用语音模块，控制器激活电梯急停系统的同时控制告警装置单元播报语音提醒乘客注意安全。
电梯上行，控制器可根据红外接收器阵列的输出，判断接收到下红外发射器的红外线且未接收到上红外发射器的红外线的红外接收器所在的梯级正在电梯运行面上运行；电梯下行，控制器可根据红外接收器阵列的输出，判断接收到上红外发射器的红外线且未接收到下红外发射器的红外线的红外接收器所在的梯级正在电梯运行面上运行。控制器根据正在电梯运行面上运行的梯级的压力传感器的输出，判断是否有从上到下连续三个梯级的压力传感器的输出压力值依次增大且依次增大的间隔时间小于预设阈值的，若有则认为有乘客摔倒，输出激活信号激活电梯急停系统使电梯停止运行，同时控制告警装置单元播报语音提醒乘客注意安全。其中预设阈值可设置为电梯运行速度的2-3倍。
本发明实施例提供的手扶电梯急停装置，手扶电梯运行过程中，由一对红外发射器和红外接收器阵列检测每个梯级是否在电梯运行面上运行，由压力传感器阵列检测每个梯级的受压情况，控制器根据红外接收器的输出判断出正在电梯运行面运行的梯级，并根据正在电梯运行面运行的梯级的压力传感器的输出，判断是否有乘客摔倒，若有乘客摔倒，激活电梯急停系统使电梯停止运行，可有效检测出乘客摔倒，及时自动控制电梯停止运行，避免造成更大伤害。

Claims (3)

1.一种手扶电梯急停装置，其特征在于，包括用于检测出正在电梯运行面运行的梯级的一对红外发射器和红外接收器阵列，用于检测梯级压力的压力传感器阵列，用于根据红外接收器阵列输出和压力传感器阵列输出进行判断并根据判断结果激活电梯急停系统的控制器；
所述压力传感器阵列中的每个压力传感器分别安装在每个梯级踏板的正面，压力传感器阵列输出传给控制器；
所述控制器安装在手扶电梯入口处，分别与红外接收器阵列和压力传感器阵列连接，用于判断接收到红外线的红外接收器所在的梯级的压力传感器的输出，若从上到下连续三个梯级的压力传感器的输出增大的间隔时间小于预设阈值则输出激活信号给电梯急停系统。
2.根据权利要求1所述的手扶电梯急停装置，其特征在于，所述一对红外发射器分别安装在电梯围裙板的上端和下端，红外接收器阵列中的每个红外接收器分别安装在每个梯级踢板的侧边，红外接收器阵列输出传给控制器。
3.根据权利要求1所述的手扶电梯急停装置，其特征在于，还包括用于向乘客发出警告的告警装置单元，所述告警装置单元由沿手扶电梯方向间隔安装在围裙板上的多个告警装置组成，控制器输出传给告警装置单元。
CN201810053442.0A 2018-01-19 2018-01-19 一种手扶电梯急停装置 Active CN108083075B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810053442.0A CN108083075B (zh) 2018-01-19 2018-01-19 一种手扶电梯急停装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810053442.0A CN108083075B (zh) 2018-01-19 2018-01-19 一种手扶电梯急停装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108083075A CN108083075A (zh) 2018-05-29
CN108083075B true CN108083075B (zh) 2024-05-03

Family

ID=62183145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810053442.0A Active CN108083075B (zh) 2018-01-19 2018-01-19 一种手扶电梯急停装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108083075B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108750899B (zh) * 2018-06-15 2020-07-10 武汉理工大学 扶梯自动急停装置及其控制方法
WO2021108954A1 (zh) * 2019-12-02 2021-06-10 北京微动数联科技有限公司 基于传感器阵列的检测控制方法和装置
CN113336065B (zh) * 2021-06-02 2022-05-27 赛奥智能电梯（苏州）有限公司 一种电梯的紧急制动系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101386395A (zh) * 2007-09-13 2009-03-18 三菱电机株式会社 自动扶梯的安全装置
CN105151994A (zh) * 2015-09-10 2015-12-16 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种电动扶梯预警方法及系统
CN105197758A (zh) * 2015-09-27 2015-12-30 徐国俊 信号传输式电机急停控制系统
CN204958121U (zh) * 2015-08-04 2016-01-13 浙江鑫达电梯有限公司 一种安全扶梯
CN105253762A (zh) * 2015-09-26 2016-01-20 李海江 阵列布置式多点快速止动装置
CN105502141A (zh) * 2016-02-18 2016-04-20 北京祥华亿能科技有限公司 自动扶梯安全系统
CN106809717A (zh) * 2017-03-22 2017-06-09 浙江大学 一种自动扶梯配套安全装置
CN208087034U (zh) * 2018-01-19 2018-11-13 南京信息职业技术学院 一种手扶电梯急停装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101386395A (zh) * 2007-09-13 2009-03-18 三菱电机株式会社 自动扶梯的安全装置
CN204958121U (zh) * 2015-08-04 2016-01-13 浙江鑫达电梯有限公司 一种安全扶梯
CN105151994A (zh) * 2015-09-10 2015-12-16 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种电动扶梯预警方法及系统
CN105253762A (zh) * 2015-09-26 2016-01-20 李海江 阵列布置式多点快速止动装置
CN105197758A (zh) * 2015-09-27 2015-12-30 徐国俊 信号传输式电机急停控制系统
CN105502141A (zh) * 2016-02-18 2016-04-20 北京祥华亿能科技有限公司 自动扶梯安全系统
CN106809717A (zh) * 2017-03-22 2017-06-09 浙江大学 一种自动扶梯配套安全装置
CN208087034U (zh) * 2018-01-19 2018-11-13 南京信息职业技术学院 一种手扶电梯急停装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108083075A (zh) 2018-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108083075B (zh) 一种手扶电梯急停装置
KR101622825B1 (ko) 무게감지센서 및 변속수단을 구비한 에스컬레이터의 안전운행시스템
HK1115744A1 (en) Elevator safety systems and method of preventing injury to a person thereof
CN103863933B (zh) 一种自动扶梯的控制方法及控制系统
CN203112322U (zh) 一种扶手电梯
JP2014169175A (ja) 乗客コンベア
CN106809717B (zh) 一种自动扶梯配套安全装置
CN102642762A (zh) 乘客传送装置的安全装置
CN206033006U (zh) 一种智能自动扶梯系统
CN208087034U (zh) 一种手扶电梯急停装置
CN209455911U (zh) 一种安全性能好的手扶电梯
JP2012035964A (ja) 乗客コンベアの安全装置
CN110329889A (zh) 一种智能自动扶梯
JP2013056735A (ja) 乗客コンベアの利用人数計測装置、乗客コンベアの利用人数計測方法及び乗客コンベアの運転方法
CN205132887U (zh) 一种安全节能扶手电梯
CN115092798B (zh) 自动扶梯端部安全防护装置、方法、系统及存储介质
CN211169469U (zh) 自动扶梯及自动人行道
CN108002196B (zh) 一种扶梯踏板状态监测装置及控制扶梯运行的方法
JP5140363B2 (ja) エスカレータの安全装置
CN205045688U (zh) 一种自动扶梯安全防护装置
JP5069998B2 (ja) エスカレータの安全装置
CN212222132U (zh) 具有倚靠安全报警功能的自动扶梯
CN216997218U (zh) 一种自动扶梯
CN209815462U (zh) 一种扶梯的安全监控系统
CN211393517U (zh) 一种自动扶梯安全防护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant