CN108002196B - 一种扶梯踏板状态监测装置及控制扶梯运行的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种扶梯踏板状态监测装置，扶梯设有用于控制所述扶梯的运行状态的控制系统，所述扶梯的入口处和出口处设有踏板及用于支撑所述踏板的支撑板，所述踏板的两侧分别与所述支撑板抵触，所述扶梯踏板状态监测装置包括控制器及设置在所述踏板与所述支撑板之间的多个用于将压力信息转化为电信号的压力传感器，所述控制器与所述控制系统通过线路连接，每个所述压力传感器与所述控制器通过线路连接；本发明还提供一种扶梯控制方法；本发明实现了对踏板的安装状态的监控，避免由于踏板翻转或下陷而造成伤人事故，同时通过监测踏板受到的压力实现对扶梯运行状态的控制，实现扶梯的节能运行，具有使用安全，自动化程度高，功能多样化的特点。

Description

一种扶梯踏板状态监测装置及控制扶梯运行的方法

技术领域

本发明涉及自动扶梯或自动人行道领域，尤其是提供一种用于自动扶梯或自动人行道上的扶梯踏板状态监测装置。

背景技术

在医院、商场、地铁等人流量较大的场所，自动扶梯或自动人行道（下文简称扶梯）运行的空载时间有时占到整个运行时间的一半以上，尤其是人流量较小的情况下，造成了大量的电能浪费，而且开停控制麻烦，关机后会对用户造成诸多不便，因此扶梯需要节能控制。同时，设置在扶梯出口及入口处的踏板存在下陷或者翻转的隐患，这种情况下常常会严重威胁到乘客的安全，导致吃人等重大安全事故的发生。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种扶梯踏板状态监测装置，实现了对扶梯的踏板的安装状态的监测，同时实现了根据人流量的有无对扶梯的运行状况进行控制。

为了达到上述目的，本发明提供一种扶梯踏板状态监测装置，扶梯设有用于控制所述扶梯的运行状态的控制系统，所述扶梯的入口处和出口处设有踏板及用于支撑所述踏板的支撑板，所述踏板的两侧分别与所述支撑板抵触，其特征在于：所述扶梯踏板状态监测装置包括控制器及设置在所述踏板与所述支撑板之间的多个用于将压力信息转化为电信号的压力传感器，所述控制器与所述控制系统通过线路连接，每个所述压力传感器与所述控制器通过线路连接。

扶梯的支撑板设置在扶梯的宽度方向（以扶梯的梯级运行的方向为前后方向），踏板的长度方向的两端分别通过紧固组件与两侧的所述支撑板固定连接，同时踏板与支撑板抵触。正常安装时，踏板及支撑板对压力传感器有一定的压力（大小为a），此时电梯处于慢速待机状态；当踏板发生翻转或者掉落时，压力传感器所受的压力会小于a，此时压力传感器将该信息传递给控制器，控制器立即通过控制系统控制电梯停止运行；当有行人通过时，压力会大于a，此时压力传感器将该信息传递给控制器，控制器立即通过控制系统控制电梯高速运行。本发明中所提及的控制器并非必须为独立的实体，只要电梯中设有能完成相应功能的单元即视为本发明中的控制器，所述控制器可以为功能集成于扶梯控制系统中的功能单元。

优选地，所述压力传感器至少包括四个，所述踏板以所述踏板的长度方向的中线及宽度方向的中线分别为X轴及Y轴、以所述长度方向的中线及所述宽度方向的中线的交点为原点分为四个象限，四个所述压力传感器分别位于所述四个象限中。采用这种设置可以保证当踏板发生倾斜、掉落等任意情况时，至少一个所述压力传感器的压力会变小，在这种情况下即触发控制系统关闭电梯，确保乘客安全。

优选地，所述压力传感器为电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器和电容式压力传感器等的一种或几种。

进一步优选地，所述踏板通过紧固组件与所述支撑板固定连接，每个所述紧固组件的位置至少设置一个所述压力传感器。

进一步优选地，所述紧固组件为螺栓组件。

优选地，所述控制器还包括计时装置。

优选地，所述控制器还包括计数装置。

本发明还提供一种控制扶梯运行状态的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，扶梯的每个压力传感器受到的压力为F，在控制器中输入压力阈值A、压力阈值B及时间阈值C，其中A<B；

S2，当A≤F≤B时，计时器开始计时的同时，所述控制器监测所述压力传感器的压力值：

在时长C内，当所有的F都介于A与B之间，即A≤F≤B时，所述控制器通过控制系统控制所述扶梯进入低速运行状态；

在时长C内的任一时刻，当任一F小于A时，执行步骤S3；

在时长C内的任一时刻，当所有F不小于A且任一F大于B时，执行步骤S4；

S3，当任一F小于A时，所述控制器通过所述控制系统控制所述扶梯停止运行；

S4，当所有F不小于A且任一F大于B时，所述控制器通过所述控制系统控制所述扶梯高速运行。

这种方法适合利用在扶梯入口处的踏板位置的压力传感器的监控。

优选地，执行步骤S1及S3；当所有F≥A时，不执行任何操作，所述扶梯维持现有运行状态。这种方法适合利用在扶梯出口处的踏板位置的压力传感器的监控。

进一步优选地，所述的时间阈值C为15秒。

进一步优选地，在执行步骤S4时，计数器统计单个所述压力传感器中F>B的次数并记录。通过记录该次数即可实现对客流量的半定量监控。

本发明的有益效果有：

本发明提供一种扶梯踏板状态监测装置及一种控制扶梯运行的方法，实现了对踏板的安装状态的监控保证安全，避免由于踏板翻转或下陷造成伤人事故的情况发生，同时还能通过监测踏板受到的压力实现对扶梯运行状态的控制，实现扶梯的节能运行。具有使用安全，自动化程度高，功能多样化的特点。

同时，本发明还增设了技术装置，通过记录单个压力传感器中压力较大时的次数，实现对人流量的统计和监控，为扶梯的维护保养和公共场所行人流量分析提供数据支持。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为装有本发明中的扶梯踏板状态监测装置的踏板结构示意图；

图2为本发明中的控制扶梯运行的方法的流程示意图。

附图中，1-踏板；2-螺栓组件；3-压力传感器。

具体实施方式

通过下面给出的本发明的具体实施例可以进一步清楚地了解本发明，但它们不是对本发明的限定。

本实施例提供一种扶梯踏板状态监测装置，如图1所示，扶梯设有用于控制所述扶梯的运行状态的控制系统，所述扶梯的入口处和出口处设有踏板1及用于支撑所述踏板的支撑板（图中未标出），支撑板可以设置在桁架上，或者桁架的一部分作为支撑板。踏板1的长度方向的两侧分别与所述支撑板固定连接并相抵触，所述扶梯踏板状态监测装置包括控制器及设置在踏板1与所述支撑板之间的多个用于将压力信息转化为电信号的压力传感器3，所述控制器与所述控制系统通过线路连接，每个压力传感器3与所述控制器通过线路连接。

本实施例中，踏板1以踏板1的长度方向的中线及宽度方向的中线分别为X轴及Y轴、以所述长度方向的中线及所述宽度方向的中线的交点为原点分为四个象限，每个象限中分别通过以螺栓组件2为紧固组件的设置实现与支撑板的固定连接，踏板1的边缘下方靠近每个螺栓组件2处设置有至少一个压力传感器3，压力传感器3被牢固地压在踏板1的下方。

压力传感器3为电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器和电容式压力传感器等的一种或几种，控制器还包括计时装置及计数装置，具体功能在扶梯控制方法中予以说明。

如图2所示，本发明还提供一种扶梯控制方法，下面的方法对应于扶梯入口处的压力传感器3，该方法包括如下步骤：

S1，每个压力传感器3受到的压力为F，在控制器中输入压力阈值A、压力阈值B及时间阈值C，其中A<B；

S2，当A≤F≤B时，计时器开始计时的同时，所述控制器监测压力传感器3的压力值：

在时长C内，当所有的F都介于A与B之间，即A≤F≤B时，所述控制器通过控制系统控制所述扶梯进入低速运行的怠速运行状态；

在时长C内的任一时刻，当任一F小于A时，执行步骤S3；

在时长C内的任一时刻，当所有F不小于A且任一F大于B时，执行步骤S4；

S3，当任一F小于A时，所述控制器通过所述控制系统控制所述扶梯停止运行；

S4，当所有F不小于A且任一F大于B时，所述控制器通过所述控制系统控制所述扶梯高速运行。

对于扶梯出口，由于无需乘客从此处乘梯，只需要监控扶梯的踏板1安装状态是否有异常，对于该处的压力传感器3，其控制扶梯的方法包括如下步骤：

S1，每个压力传感器受到的压力为F，在控制器中输入压力阈值A、压力阈值B及时间阈值C，其中A<B；

S3，当任一F小于A时，所述控制器通过所述控制系统控制所述扶梯停止运行；

否则，当所有F≥A时，不执行任何操作，所述扶梯维持现有运行状态。

实际运用过程中，扶梯的出口和入口常常会发生置换，步骤S1中的阈值输入时只需要执行一次即可，只需对实际的出口及入口处的压力传感器3进行识别并分别执行不同的监控方法即可。

在监控人流量的过程中可以对单个行人的平均体重进行预估，由于人数增加会显著增加压力的数值，因此实现对人数的半定量监控，也可以预估单人体重（例如45kg），当产生的压力明显大于该数值时，计数装置可以单次计数2，以模拟两个人同时入梯的情况，使得评估更加准确。

本发明提供一种扶梯踏板状态监测装置及一种控制扶梯运行的方法，实现了对踏板的安装状态的监控保证安全，避免由于踏板翻转或下陷造成伤人事故的情况发生，同时还能通过监测踏板受到的压力实现对扶梯运行状态的控制，实现扶梯的节能运行。具有使用安全，自动化程度高，功能多样化的特点。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种扶梯踏板状态监测装置控制扶梯运行的方法，

扶梯设有用于控制所述扶梯的运行状态的控制系统，所述扶梯的入口处和出口处设有踏板及用于支撑所述踏板的支撑板，所述踏板的两侧分别与所述支撑板抵触；

所述扶梯踏板状态监测装置包括控制器及设置在所述踏板与所述支撑板之间的多个用于将压力信息转化为电信号的压力传感器，所述控制器与所述控制系统通过线路连接，每个所述压力传感器与所述控制器通过线路连接；

其特征在于，

对应于扶梯入口处的压力传感器，包括如下步骤：

S1，每个压力传感器受到的压力为F，在控制器中输入压力阈值A、压力阈值B及时间阈值C，其中A<B；

S2，当A≤F≤B时，计时器开始计时的同时，所述控制器监测所述压力传感器的压力值：

在时长C内，当所有的F都介于A与B之间，即A≤F≤B时，所述控制器通过控制系统控制所述扶梯进入低速运行状态；

在时长C内的任一时刻，当任一F小于A时，执行步骤S3；

在时长C内的任一时刻，当所有F不小于A且任一F大于B时，执行步骤S4；

S3，当任一F小于A时，所述控制器通过所述控制系统控制所述扶梯停止运行；

S4，当所有F不小于A且任一F大于B时，所述控制器通过所述控制系统控制所述扶梯高速运行；

对应于扶梯出口处的压力传感器，执行步骤S1及S3；当所有F≥A时，不执行任何操作，所述扶梯维持现有运行状态。

2.根据权利要求1所述的控制扶梯运行的方法，其特征在于：

所述的时间阈值C为15秒。

3.根据权利要求1所述的控制扶梯运行的方法，其特征在于：

在执行步骤S4时，计数器统计单个所述压力传感器中F>B的次数并记录。

4.一种扶梯踏板状态监测装置，其特征在于，采用如权利要求1-3任一项所述的控制扶梯运行的方法；扶梯设有用于控制所述扶梯的运行状态的控制系统，所述扶梯的入口处和出口处设有踏板及用于支撑所述踏板的支撑板，所述踏板的两侧分别与所述支撑板抵触；

所述扶梯踏板状态监测装置包括控制器及设置在所述踏板与所述支撑板之间的多个用于将压力信息转化为电信号的压力传感器，所述控制器与所述控制系统通过线路连接，每个所述压力传感器与所述控制器通过线路连接。

5.根据权利要求4所述的扶梯踏板状态监测装置，其特征在于：

所述压力传感器至少包括四个，所述踏板以所述踏板的长度方向的中线及宽度方向的中线分别为X轴及Y轴、以所述长度方向的中线及所述宽度方向的中线的交点为原点分为四个象限，四个所述压力传感器分别位于所述四个象限中。

6.根据权利要求4所述的扶梯踏板状态监测装置，其特征在于：

所述压力传感器为电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器和电容式压力传感器的一种或几种。

7.根据权利要求4所述的扶梯踏板状态监测装置，其特征在于：

所述踏板通过紧固组件与所述支撑板固定连接，每个所述紧固组件的位置至少设置一个所述压力传感器。

8.根据权利要求4所述的扶梯踏板状态监测装置，其特征在于：

所述控制器还包括计时装置。

9.根据权利要求4所述的扶梯踏板状态监测装置，其特征在于：

所述控制器还包括计数装置。