CN112660972B

CN112660972B - 一种自动扶梯安全检测装置

Info

Publication number: CN112660972B
Application number: CN202011536330.4A
Authority: CN
Inventors: 伏喜斌; 郑祥盘; 黄学斌; 徐火力; 李佐勇
Original assignee: Xiamen Special Equipment Inspection Institute; Minjiang University
Current assignee: Xiamen Special Equipment Inspection Institute; Minjiang University
Priority date: 2020-12-23
Filing date: 2020-12-23
Publication date: 2023-03-28
Anticipated expiration: 2040-12-23
Also published as: CN112660972A

Abstract

本发明适用于电梯技术领域，提供了一种自动扶梯安全检测装置，包括控制单元、与控制单元通讯连接的两组扶手带检测单元和梯级检测单元；每一扶手带检测单元包括多个等间距设置在扶手带外侧的凸起、第一触碰件、与第一触碰件连接的第一压力传感器、与第一压力传感器连接的第一计时器；第一压力传感器用于获取第一触碰件与凸起触碰时的触碰压力；梯级检测单元包括第二压力传感器；控制单元根据第一压力传感器测得的压力大小来判断扶手带是否产生横向偏移以及根据第二压力传感器测得的压力大小来判断梯级是否产生纵向松动或超载；且其用于获取扶手带的速度和梯级的速度。其结构简单，可实时监测，监测方便，所需成本低；可确认异常位置，便于维修。

Description

一种自动扶梯安全检测装置

技术领域

本发明属于电梯技术领域，尤其涉及一种自动扶梯安全检测装置。

背景技术

目前，随着我国城市化建设进程进一步加快，自动扶梯在我们日常生活中的使用越来越普遍，自动扶梯一般安装在公共场所，如大型商场、超市、机场、地铁站等客流量集中的场所。自动扶梯一般由电动机驱动链条带动梯级做上行或下行的连续循环式输送乘客，自动扶梯能否保证正常向上或向下运行至关重要。所以，自动扶梯的安全运行与否直接关系到人们的生活质量甚至涉及到乘客的生命安全。为避免自动扶梯事故的发生，需经常对扶梯进行检修。现有的检测装置结构复杂，需定期到现场对电梯进行测量，浪费人力，所需成本高；不能快速确定异常点，维修麻烦。

发明内容

本发明提供了一种自动扶梯安全检测装置，可以有效解决上述问题。

本发明是这样实现的：

一种自动扶梯安全检测装置，包括控制单元、与所述控制单元通讯连接的两组扶手带检测单元和梯级检测单元；

每一扶手带检测单元包括多个等间距设置在扶手带外侧的凸起、第一触碰件、与所述第一触碰件连接的第一压力传感器、与所述第一压力传感器连接的第一计时器；所述第一触碰件用于在所述自动扶梯运行时，与所述凸起触碰；所述第一压力传感器用于获取所述第一触碰件与所述凸起触碰时的触碰压力；所述第一计时器用于获取所述第一触碰件与所述凸起触碰时的触碰时间点；

所述梯级检测单元包括设置在梯级底部的第二触碰件、与所述第二触碰件连接的第二压力传感器、与所述第二压力传感器连接的第二计时器；所述第二触碰件用于在所述自动扶梯运行时，与所述梯级底部触碰；所述第二压力传感器用于获取所述第二触碰件与所述梯级底部触碰时的触碰压力；所述第二计时器用于获取所述第二触碰件与所述梯级底部触碰时的触碰时间点；

所述控制单元根据所述第一压力传感器测得的压力大小来判断所述扶手带是否产生横向偏移以及根据第二压力传感器测得的压力大小来判断所述梯级是否产生纵向松动或超载；且其用于获取所述扶手带的速度和梯级的速度。

作为进一步改进的，任意两个相邻的所述凸起之间的距离为1-3cm。

作为进一步改进的，所述凸起的高度为0.5-2cm。

作为进一步改进的，所述扶手带外侧为波浪状结构，从而形成多个所述凸起。

作为进一步改进的，所述第一触碰件包括设置在所述自动扶梯的围裙板内侧的U型安装座、设置在所述U型安装座内且与所述第一压力传感器连接的弹性机构，以及与所述U型安装座开口端活动连接且与所述弹性机构抵接的滚压组件，所述第一压力传感器设置在所述U型安装座的底部，所述U型安装座两侧均设有条形通孔，所述弹性机构包括设置在U型安装座内的弹簧。

作为进一步改进的，该检测装置还包括与所述控制单元通讯连接的报警装置。

作为进一步改进的，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过第一扶手带阈值且低于第二扶手带阈值；若是，判断所述扶手带产生横向偏移，并控制所述报警装置向管理员报警提醒管理员检修。

作为进一步改进的，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过所述第二扶手带阈值；若是，则控制所述报警装置向管理员报警并控制所述自动扶梯紧急制动。

作为进一步改进的，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过第一梯级阈值且低于第二梯级阈值；若是，判断所述梯级是否产生纵向松动或超载，并控制所述报警装置向管理员报警提醒管理员检修。

作为进一步改进的，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过所述第二梯级阈值；若是，则控制所述报警装置向管理员报警并控制所述自动扶梯紧急制动。

本发明的有益效果是：在自动扶梯运行时，本发明通过第一触碰件与凸起触碰，第一压力传感器获取第一触碰件与凸起触碰时的触碰压力，第一计时器获取第一触碰件与凸起触碰时的触碰时间点；并通过控制单元根据触碰压力的大小判断扶手带是否产生横向偏移，以及通过控制单元根据触碰时间点和凸起的间距获取扶手带的速度，并根据两边速度判断扶手带是否异常；且通过第二触碰件与梯级底部触碰，第二压力传感器获取第二触碰件与梯级底部触碰时的触碰压力，第二计时器获取第二触碰件与梯级底部触碰时的触碰时间点；并通过控制单元根据触碰压力的大小判断梯级是否产生纵向松动或超载，以及通过控制单元根据触碰时间点和梯级的触碰点的间距获取梯级速度，根据该速度判断梯级的速度是否异常；其结构简单，可实时监测，监测方便，所需成本低；可确认异常位置，便于维修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的第一触碰件与第一压力传感器的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的第一触碰件的左视图；

图3是本发明实施例提供的扶手带检测单元与扶手带的位置关系图；

图4是本发明实施例提供的扶手带检测单元与扶手带的另一位置关系图；

图5是本发明实施例提供的自动扶梯的梯级安全检测装置的局部结构示意图；

图6是本发明实施例提供的自动扶梯的结构示意图。

附图标记：

1-扶手带；2-凸起；3-第一触碰件；4-第一压力传感器；5-第二触碰件；6-围裙板；7-U型安装座；8-弹性机构；9-滚压组件；10-条形通孔；11-弹簧；12-压片；13-转轴；14-滚轮；15-梯级；16-位置调节装置；17-支撑机构。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-6所示，一种自动扶梯安全检测装置，包括控制单元、与所述控制单元通讯连接的两组扶手带检测单元和梯级检测单元；

每一扶手带检测单元包括多个等间距设置在扶手带1外侧的凸起2、第一触碰件3、与所述第一触碰件3连接的第一压力传感器4、与所述第一压力传感器4连接的第一计时器；所述第一触碰件3用于在所述自动扶梯运行时，与所述凸起2触碰；所述第一压力传感器4用于获取所述第一触碰件3与所述凸起2触碰时的触碰压力；所述第一计时器用于获取所述第一触碰件3与所述凸起2触碰时的触碰时间点；

所述梯级检测单元包括设置在梯级15底部的第二触碰件5、与所述第二触碰件5连接的第二压力传感器、与所述第二压力传感器连接的第二计时器；所述第二触碰件5用于在所述自动扶梯运行时，与所述梯级15底部触碰；所述第二压力传感器用于获取所述第二触碰件5与所述梯级15底部触碰时的触碰压力；所述第二计时器用于获取所述第二触碰件5与所述梯级15底部触碰时的触碰时间点；

所述控制单元根据所述第一压力传感器4测得的压力大小来判断所述扶手带1是否产生横向偏移以及根据第二压力传感器测得的压力大小来判断所述梯级15是否产生纵向松动或超载；且其用于获取所述扶手带1的速度和梯级15的速度。

具体实施时，该检测装置还包括与所述控制单元通讯连接的显示屏以及与控制单元通讯连接的报警装置。所述第一压力传感器4通过U型安装座7设置在围裙板6内侧，所述第一计时器与第一压力传感器4均与所述控制单元通讯连接；所述第一触碰件3用于在所述自动扶梯运行时，与所述凸起2触碰；所述第一压力传感器4用于获取所述第一触碰件3与所述凸起2触碰时的触碰压力；所述第一计时器用于获取所述第一触碰件3与所述凸起2触碰时的触碰时间点；通过控制单元根据所述触碰压力的大小判断所述扶手带1是否产生横向偏移，若测得扶手带1上的压力大小不同，则说明自动扶梯运行异常，并通过报警装置发出偏离警报给管理员，管理员根据情况进行处理。等间距设置在扶手带1外侧的多个凸起2在扶梯运行时与所述第一触碰件3触碰时，所述第一计时器根据所述第一触碰件3与所述凸起2触碰时获取触碰时间点；算出规定时间内两扶手带1运行的速度；通过两速度进行比较，若测得两扶手带1上的速度大小不同，则说明自动扶梯运行异常，且将处理结果显示在与所述控制单元通讯连接的显示屏上，并通过报警装置发出偏离警报给管理员，管理员根据情况进行处理。同理，所述第二触碰件5与所述第一触碰件3为相同结构，所述第二压力传感器通过所述第二触碰件5设置在支撑机构17上且位于所述梯级15下方，所述第二计时器与第二压力传感器均与所述控制单元通讯连接；所述第二触碰件5用于在所述自动扶梯运行时，与所述梯级15底部触碰；所述第二压力传感器用于获取所述第二触碰件5与所述梯级15底部触碰时的触碰压力；所述第二计时器用于获取所述第二触碰件5与所述梯级15底部触碰时的触碰时间点；通过控制单元根据所述触碰压力的大小判断所述梯级15是否产生纵向松动或超载；若测得梯级15底部上的压力大小不同，则说明自动扶梯运行异常，并通过报警装置发出偏离警报给管理员，管理员根据情况进行处理。每一所述梯级15底部在自动扶梯运行时与所述第二触碰件5触碰时，所述第二计时器根据所述第二触碰件5与所述梯级15底部触碰时获取触碰时间点；算出规定时间内所述梯级15的运行速度，通过该梯级15运行速度与梯级15正常运行速度进行比较，若测得其速度大小不同，则说明自动扶梯运行异常，且将处理结果显示在与所述控制单元通讯连接的显示屏上，并通过报警装置发出警报给管理员，管理员根据情况进行处理。其结构简单，可实时监测，监测方便，所需成本低；可确认异常位置，工作人员可及时到达现场对其进行检修。

在自动扶梯运行时，本发明通过第一触碰件3与凸起2触碰，第一压力传感器4获取第一触碰件3与凸起2触碰时的触碰压力，第一计时器获取第一触碰件3与凸起2触碰时的触碰时间点；并通过控制单元根据触碰压力的大小判断扶手带1是否产生横向偏移，以及通过控制单元根据触碰时间点和凸起2的间距获取扶手带1的速度，并根据两边速度判断扶手带1是否异常；且通过第二触碰件5与梯级15底部触碰，第二压力传感器获取第二触碰件5与梯级15底部触碰时的触碰压力，第二计时器获取第二触碰件5与梯级15底部触碰时的触碰时间点；并通过控制单元根据触碰压力的大小判断梯级15是否产生纵向松动或超载，以及通过控制单元根据触碰时间点和梯级15的触碰点的间距获取梯级15速度，根据该速度判断梯级15的速度是否异常；其结构简单，可实时监测，监测方便，所需成本低；可确认异常位置，便于维修。

进一步地，任意两个相邻的所述凸起2之间的距离为1-3cm。

进一步地，所述凸起2的高度为0.5-2cm。

进一步地，所述扶手带1外侧为波浪状结构，从而形成多个所述凸起2。

具体实施时，即任意两个相邻的所述凸起2与扶手带1连接点的最近距离，其取值范围为1-3cm，所述凸起2的高度为0.5-2cm，；则多个等间距设置在扶手带1外侧的凸起2形成波浪形，其符合手指大小，方便乘客握持，提高摩擦性能；乘客乘坐扶梯时，常常会将手放置在扶手带1上，来提高安全感，这时，乘客手部一般会放在电梯前进方向且位于乘客身体侧前方的扶手带1上，所述凸起2可设置成倾斜结构，其倾斜方向为扶梯前进方向，便于乘客扶住扶梯，增大摩擦，提高舒适性。

进一步地，所述第一触碰件3包括设置在所述自动扶梯的围裙板6内侧的U型安装座7、设置在所述U型安装座7内且与所述第一压力传感器4连接的弹性机构8，以及与所述U型安装座7开口端活动连接且与所述弹性机构8抵接的滚压组件9，所述第一压力传感器4设置在所述U型安装座7的底部、所述U型安装座7两侧均设有条形通孔10，所述弹性机构8包括设置在U型安装座7内的弹簧11。

具体实施时，所述滚压组件9包括滚轮14，所述滚轮14通过转轴13与所述U型安装座7转动连接，所述弹性机构8还包括设置在所述U型安装座7内且与所述弹簧11连接的压片12，所述压片12位于所述弹簧11与所述滚轮14之间；当自动扶梯运行时，所述滚轮14与所述凸起2接触，滚轮14发生转动，且同时其沿着条形通孔10向U型安装座7底部运动，所述压片12受到所述滚轮14的挤压，进而使所述弹簧11发生形变，并将压力传递给所述第一压力传感器4上，测得所述第一触碰件3与所述凸起2触碰时的触碰压力。同理，所述第二触碰件5与所述第一触碰件3结构相同，测得所述第二触碰件5与所述梯级15底部触碰时的触碰压力。

进一步地，该检测装置还包括设置在自动扶梯的支撑机构17上的位置调节装置16，所述梯级检测单元设置在所述位置调节装置16上。

具体实施时，通过在自动扶梯的支撑机构17上设置位置调节装置16，用于调节所述第二压力传感器的位置，使其便于与自动扶梯的各梯级15底部发生触碰，其结构简单，操作方便。

进一步地，该检测装置还包括与所述控制单元通讯连接的报警装置。

进一步地，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过第一扶手带阈值且低于第二扶手带阈值；若是，判断所述扶手带1产生横向偏移，并控制所述报警装置向管理员报警提醒管理员检修。

进一步地，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过所述第二扶手带阈值；若是，则控制所述报警装置向管理员报警并控制所述自动扶梯紧急制动。

具体实施时，在该检测装置中，当扶手带1上的触碰压力的大小在标准触碰压力的范围内时，说明扶梯运行正常；当触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值超过第一扶手带阈值且低于第二扶手带阈值时，则控制所述报警装置向管理员报警提醒管理员检修；当触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值超过第二扶手带阈值时，则控制所述报警装置向管理员报警并控制所述自动扶梯紧急制动。定义所述标准触碰压力大小为a，优选的，所述第一扶手带阈值为0.05a～0.15a；所述第二扶手带阈值为0.2a～0.3a。在其中一个实施例中，所述第一扶手带阈值为0.1a；所述第二扶手带阈值为0.2a。

同时，当两扶手带1的速度相同时，说明扶梯运行正常；当两扶手带1的速度不相同时，若其速度差的绝对值超过第三扶手带阈值且低于第四扶手带阈值时，则通过所述控制单元控制所述报警装置向管理员报警提醒管理员检修；若其速度差的绝对值超过第四扶手带阈值；则通过所述控制单元控制所述报警装置向管理员报警并控制所述自动扶梯紧急制动。当扶梯运行时，其中，

扶手带1上任意两凸起2的距离为h，规定时间为t，两扶手带1上的第一触碰件3与凸起2的触碰数分别为N1和N2，则

V1＝(h*(N1-1))/t

V2＝(h*(N2-1))/t

将处理结果显示在与所述控制单元连接的显示屏上，并根据V1和V2的大小判断扶手带1是否异常。

进一步地，所述第一压力传感器4以及与其适配的第一触碰件3均设有多个。

具体实施时，在所述围裙板6上通过U型安装座7设置多个所述第一压力传感器4，多个所述第一压力传感器4均与所述控制单元通讯连接，可通过所述第一触碰件3在相同的规定时间内获得多组数据，提高工作效率；使所述控制单元对多组监测数据进行处理，求其平均值；提高测量精度，减少误差。

进一步地，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过第一梯级阈值且低于第二梯级阈值；若是，判断所述梯级15是否产生纵向松动或超载，并控制所述报警装置向管理员报警提醒管理员检修。

进一步地，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过所述第二梯级阈值；若是，则控制所述报警装置向管理员报警并控制所述自动扶梯紧急制动。

具体实施时，在该检测装置中，当梯级15底部的触碰压力的大小在标准触碰压力的范围内时，说明扶梯运行正常；当触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值超过第一梯级阈值且低于第二梯级阈值时，则控制所述报警装置向管理员报警提醒管理员检修；当触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值超过第二梯级阈值时，则控制所述报警装置向管理员报警并控制所述自动扶梯紧急制动。定义所述标准触碰压力大小为b，优选的，所述第一梯级阈值为0.05b～0.15b；所述第二梯级阈值为0.2b～0.3b。在其中一个实施例中，所述第一梯级阈值为0.1b；所述第二梯级阈值为0.2b。

同时，所述控制单元进一步用于判断梯级15的速度与标准速度的差值的绝对值是否超过第一速度阈值且低于第二速度阈值；若是，判断所述梯级15是否超载，并控制所述报警装置向管理员报警提醒管理员检修；所述控制单元进一步用于判断所述梯级15的速度大小与标准速度的差值的绝对值是否超过所述第二速度阈值；若是，则控制所述报警装置向管理员报警并控制所述自动扶梯紧急制动。

所述梯级15的速度可以通过触碰时间和单级梯级15的宽度计算获得。

进一步地，所述压力传感器以及与其适配的触碰件均设有多个。具体的，可以沿单级梯级15的长度方向并排设置多个，且每一压力传感器以及与其适配的触碰件分别对应一单独梯级15板设置多个梯级15板沿横向设置形成一级梯级15。

进一步的，当多级所述梯级15一个周期内的触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值超过第一梯级阈值，且梯级15的速度与标准速度的差值的绝对值超过第一速度阈值时，所述控制单元可以判断所述自动扶梯可能整体超载。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动扶梯安全检测装置，其特征在于，包括控制单元、与所述控制单元通讯连接的两组扶手带检测单元和梯级检测单元；

每一扶手带检测单元包括多个等间距设置在扶手带(1)外侧的凸起(2)、第一触碰件(3)、与所述第一触碰件(3)连接的第一压力传感器(4)、与所述第一压力传感器(4)连接的第一计时器；所述第一触碰件(3)用于在所述自动扶梯运行时，与所述凸起(2)触碰；所述第一压力传感器(4)用于获取所述第一触碰件(3)与所述凸起(2)触碰时的触碰压力；所述第一计时器用于获取所述第一触碰件(3)与所述凸起(2)触碰时的触碰时间点；

所述梯级检测单元包括设置在梯级(15)底部的第二触碰件(5)、与所述第二触碰件(5)连接的第二压力传感器、与所述第二压力传感器连接的第二计时器；所述第二触碰件(5)用于在所述自动扶梯运行时，与所述梯级(15)底部触碰；所述第二压力传感器用于获取所述第二触碰件(5)与所述梯级(15)底部触碰时的触碰压力；所述第二计时器用于获取所述第二触碰件(5)与所述梯级(15)底部触碰时的触碰时间点；

所述控制单元根据所述第一压力传感器(4)测得的压力大小来判断所述扶手带(1)是否产生横向偏移以及根据第二压力传感器测得的压力大小来判断所述梯级(15)是否产生纵向松动或超载；且其用于获取所述扶手带(1)的速度和梯级(15)的速度。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯安全检测装置，其特征在于，任意两个相邻的所述凸起(2)之间的距离为1-3cm。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯安全检测装置，其特征在于，所述凸起(2)的高度为0.5-2cm。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯安全检测装置，其特征在于，所述扶手带(1)外侧为波浪状结构，从而形成多个所述凸起(2)。

5.根据权利要求1所述的自动扶梯安全检测装置，其特征在于，所述第一触碰件(3)包括设置在所述自动扶梯的围裙板(6)内侧的U型安装座(7)、设置在所述U型安装座(7)内且与所述第一压力传感器(4)连接的弹性机构(8)，以及与所述U型安装座(7)开口端活动连接且与所述弹性机构(8)抵接的滚压组件(9)，所述第一压力传感器(4)设置在所述U型安装座(7)的底部，所述U型安装座(7)两侧均设有条形通孔(10)，所述弹性机构(8)包括设置在U型安装座(7)内的弹簧(11)。

6.根据权利要求1所述的自动扶梯安全检测装置，其特征在于，该检测装置还包括与所述控制单元通讯连接的报警装置。

7.根据权利要求6所述的自动扶梯安全检测装置，其特征在于，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过第一扶手带阈值且低于第二扶手带阈值；若是，判断所述扶手带(1)产生横向偏移，并控制所述报警装置向管理员报警提醒管理员检修。

8.根据权利要求7所述的自动扶梯安全检测装置，其特征在于，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过所述第二扶手带阈值；若是，则控制所述报警装置向管理员报警并控制所述自动扶梯紧急制动。

9.根据权利要求6所述的自动扶梯安全检测装置，其特征在于，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过第一梯级阈值且低于第二梯级阈值；若是，判断所述梯级(15)是否产生纵向松动或超载，并控制所述报警装置向管理员报警提醒管理员检修。

10.根据权利要求9所述的自动扶梯安全检测装置，其特征在于，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过所述第二梯级阈值；若是，则控制所述报警装置向管理员报警并控制所述自动扶梯紧急制动。