CN112660973B - 一种自动扶梯的梯级安全检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于电梯技术领域，提供了一种自动扶梯的梯级安全检测装置，包括：梯级检测单元和控制单元；梯级检测单元包括设置在梯级底部的触碰件、与触碰件连接的压力传感器、与压力传感器连接的计时器；触碰件用于在自动扶梯运行时，与梯级底部触碰；压力传感器用于获取触碰件与梯级底部触碰时的触碰压力；计时器用于获取触碰件与梯级底部触碰时的触碰时间点；控制单元用于根据触碰压力的大小判断梯级是否产生纵向松动或超载；且控制单元用于根据触碰时间点以及梯级的间距获取梯级的速度，控制单元用于进一步根据速度判断梯级的速度是否异常。其结构简单，操作方便；可实时对自动扶梯进行监测，减少人力资源，降低所需成本。

Description

一种自动扶梯的梯级安全检测装置
技术领域
本发明属于电梯技术领域，尤其涉及一种自动扶梯的梯级安全检测装置。
背景技术
在商场、写字楼、大型楼宇等场所常见扶梯，其为人民生活提供便利，同时扶梯使用安全也值得重视；为避免扶梯事故的发生，扶梯需要定期检修，并且在运行使用中也需要一些检测设备随时反映其运行状态。
现有市面上的自动扶梯的梯级安全检测装置，如中国专利库公开的自动扶梯综合性能检测仪(申请号：CN201720330582.9；授权公告号：CN207007526U)，其外壳I的顶部铰接光电编码器，外壳I的底部铰接有吸盘；外壳I内设与光电编码器电连接的集成电路板I，外壳Ⅰ内设与集成电路板电连接的无线通讯模块I，该无线通讯模块的天线伸出外壳I，外壳I内设与集成电路板电连接的电池I，外壳I内设与集成电路板I电连接的电源开关I。
上述检测仪结构复杂，操作麻烦；需定期到现场对电梯进行测量，浪费人力，所需成本高。
发明内容
本发明提供了一种自动扶梯的梯级安全检测装置，可以有效解决上述问题。
本发明是这样实现的：
一种自动扶梯的梯级安全检测装置，包括：梯级检测单元和控制单元；
所述梯级检测单元包括设置在梯级底部的触碰件、与所述触碰件连接的压力传感器、与所述压力传感器连接的计时器；所述触碰件用于在所述自动扶梯运行时，与所述梯级底部触碰；所述压力传感器用于获取所述触碰件与所述梯级底部触碰时的触碰压力；所述计时器用于获取所述触碰件与所述梯级底部触碰时的触碰时间点；
所述控制单元用于根据所述触碰压力的大小判断所述梯级是否产生纵向松动或超载；且所述控制单元用于根据所述触碰时间点以及所述梯级的间距获取所述梯级的速度，所述控制单元用于进一步根据所述速度判断所述梯级的速度是否异常。
作为进一步改进的，所述触碰件包括设置在所述自动扶梯的围裙板内侧的U型安装座、设置在所述U型安装座内且与所述压力传感器连接的弹性机构，以及与所述U型安装座开口端活动连接且与所述弹性机构抵接的滚压组件，所述压力传感器设置在所述U型安装座底部，所述U型安装座两侧均设有条形通孔，所述弹性机构包括设置在U型安装座内的弹簧。
作为进一步改进的，该检测装置还包括设置在自动扶梯的支撑机构上的位置调节装置，所述梯级检测单元设置在所述位置调节装置上。
作为进一步改进的，该检测装置还包括与所述控制单元通讯连接的报警装置。
作为进一步改进的，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过第一阈值且低于第二阈值；若是，判断所述梯级是否产生纵向松动或超载，并控制所述报警装置向管理员报警提醒管理员检修。
作为进一步改进的，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过所述第二阈值；若是，则控制所述报警装置向管理员报警并控制所述自动扶梯紧急制动。
本发明的有益效果是：在自动扶梯运行时，本发明通过触碰件与梯级底部触碰，压力传感器获取触碰件与梯级底部触碰时的触碰压力，计时器获取触碰件与梯级底部触碰时的触碰时间点；并通过控制单元根据触碰压力的大小判断梯级是否产生纵向松动或超载，以及通过控制单元根据触碰时间点和梯级的触碰点的间距获取梯级速度，根据该速度判断梯级的速度是否异常；其结构简单，操作方便；可实时对自动扶梯进行监测，减少人力资源，降低所需成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的触碰件与压力传感器的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的触碰件的左视图；
图3是本发明实施例提供的自动扶梯的梯级安全检测装置的局部结构示意图；
图4是本发明实施例提供的向下运行的自动扶梯的结构示意图。
附图标记：
1-触碰件；2-压力传感器；3-U型安装座；4-弹性机构；5-滚压组件；6-条形通孔；7-弹簧；8-压片；9-转轴；10-滚轮；11-梯级；12-位置调节装置；13-支撑机构。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1-4所示，一种自动扶梯的梯级安全检测装置，包括：梯级检测单元和控制单元；
所述梯级检测单元包括设置在梯级11底部的触碰件1、与所述触碰件1连接的压力传感器2、与所述压力传感器2连接的计时器；所述触碰件1用于在所述自动扶梯运行时，与所述梯级11底部触碰；所述压力传感器2用于获取所述触碰件1与所述梯级11底部触碰时的触碰压力；所述计时器用于获取所述触碰件1与所述梯级11底部触碰时的触碰时间点；
所述控制单元用于根据所述触碰压力的大小判断所述梯级11是否产生纵向松动或超载；且所述控制单元用于根据所述触碰时间点以及所述梯级11的间距获取所述梯级11的速度，所述控制单元用于进一步根据所述速度判断所述梯级11的速度是否异常。
具体实施时，该检测装置还包括与所述控制单元通讯连接的显示屏以及与所述控制单元通讯连接的显示屏；所述压力传感器2通过U型安装座3设置在所述支撑机构13上且位于所述梯级11下方，所述计时器与压力传感器2均与所述控制单元通讯连接；所述触碰件1用于在所述自动扶梯运行时，与所述梯级11底部触碰；所述压力传感器2用于获取所述触碰件1与所述梯级11底部触碰时的触碰压力；所述计时器用于获取所述触碰件1与所述梯级11底部触碰时的触碰时间点；通过控制单元根据所述触碰压力的大小判断所述梯级11是否产生纵向松动或超载；若测得梯级11底部上的压力大小不同，则说明自动扶梯运行异常，并通过报警装置发出偏离警报给管理员，管理员根据情况进行处理。每一所述梯级11底部在自动扶梯运行时与所述触碰件1触碰时，所述计时器根据所述触碰件1与所述梯级11底部触碰时获取触碰时间点；算出规定时间内所述梯级11的运行速度，通过该梯级11运行速度与梯级11正常运行速度进行比较，若测得其速度大小不同，则说明自动扶梯运行异常，且将处理结果显示在与所述控制单元通讯连接的显示屏上，并通过报警装置发出警报给管理员，管理员根据情况进行处理。该检测装置结构简单，可实时监测，监测方便，所需成本低；工作人员可及时到达现场对其进行检修。
在自动扶梯运行时，本发明通过触碰件1与梯级11底部触碰，压力传感器2获取触碰件1与梯级11底部触碰时的触碰压力，计时器获取触碰件1与梯级11底部触碰时的触碰时间点；并通过控制单元根据触碰压力的大小判断梯级11是否产生纵向松动或超载，以及通过控制单元根据触碰时间点和梯级11的触碰点的间距获取梯级11速度，根据该速度判断梯级11的速度是否异常；其结构简单，操作方便；可实时对自动扶梯进行监测，减少人力资源，降低所需成本。
进一步地，所述触碰件1包括设置在所述自动扶梯的围裙板内侧的U型安装座3、设置在所述U型安装座3内且与所述压力传感器2连接的弹性机构4，以及与所述U型安装座3开口端活动连接且与所述弹性机构4抵接的滚压组件5，所述压力传感器2设置在所述U型安装座3底部，所述U型安装座3两侧均设有条形通孔6，所述弹性机构4包括设置在U型安装座3内的弹簧7。
具体实施时，所述滚压机构包括滚轮10，所述滚轮10通过转轴9与所述U型安装座3转动连接，所述弹性机构4还包括设置在所述U型安装座3内且与所述弹簧7连接的压片8，所述压片8位于所述弹簧7与所述滚轮10之间；当自动扶梯运行时，所述滚轮10与所述凸起接触，滚轮10发生转动，且同时其沿着条形通孔6向U型安装座3底部运动，所述压片8受到所述滚轮10的挤压，进而使所述弹簧7发生形变，并将压力传递给所述压力传感器2上。
进一步地，该检测装置还包括设置在自动扶梯的支撑机构13上的位置调节装置12，所述梯级检测单元设置在所述位置调节装置12上。
具体实施时，通过在自动扶梯的支撑机构13上设置位置调节装置12，用于调节所述压力传感器2的位置，使其便于与自动扶梯的各梯级11底部发生触碰，其结构简单，操作方便。
进一步地，该检测装置还包括与所述控制单元通讯连接的报警装置。
进一步地，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过第一阈值且低于第二阈值；若是，判断所述梯级11是否产生纵向松动或超载，并控制所述报警装置向管理员报警提醒管理员检修。
进一步地，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过所述第二阈值；若是，则控制所述报警装置向管理员报警并控制所述自动扶梯紧急制动。
进一步的，当单级所述梯级11的触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值超过第一阈值，所述控制单元可以进一步获取触碰压力的实际大小，当触碰压力的实际大小大于标准触碰压力，所述控制单元可以判断所述单级梯级11可能超载；当触碰压力的实际大小小于标准触碰压力，所述控制单元可以判断所述梯级11可能产生松动。
具体实施时，在该检测装置中，当梯级11底部的触碰压力的大小在标准触碰压力的范围内时，说明扶梯运行正常；当触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值超过第一阈值且低于第二阈值时，则控制所述报警装置向管理员报警提醒管理员检修；当触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值超过第二阈值时，则控制所述报警装置向管理员报警并控制所述自动扶梯紧急制动。定义所述标准触碰压力大小为a，优选的，所述第一阈值为0.05a～0.15a；所述第二阈值为0.2a～0.3a。在其中一个实施例中，所述第一阈值为0.1a；所述第二阈值为0.2a。
同时，所述控制单元进一步用于判断梯级11的速度与标准速度的差值的绝对值是否超过第一速度阈值且低于第二速度阈值；若是，判断所述梯级11是否超载，并控制所述报警装置向管理员报警提醒管理员检修；所述控制单元进一步用于判断所述梯级11的速度大小与标准速度的差值的绝对值是否超过所述第二速度阈值；若是，则控制所述报警装置向管理员报警并控制所述自动扶梯紧急制动。
所述梯级11的速度可以通过触碰时间和单级梯级11的宽度计算获得。
进一步地，所述压力传感器2以及与其适配的触碰件1均设有多个。
具体实施时，可以沿单级梯级11的长度方向并排设置多个，且每一压力传感器2以及与其适配的触碰件1分别对应一单独梯级板设置(多个梯级板沿横向设置形成一级梯级11)。
进一步的，当多级所述梯级11(一个周期内)的触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值超过第一阈值，且梯级11的速度与标准速度的差值的绝对值超过第一速度阈值时，所述控制单元可以判断所述自动扶梯可能整体超载。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动扶梯的梯级安全检测装置，其特征在于，包括：梯级检测单元和控制单元；
所述梯级检测单元包括设置在梯级(11)底部的触碰件(1)、与所述触碰件(1)连接的压力传感器(2)、与所述压力传感器(2)连接的计时器；所述触碰件(1)用于在所述自动扶梯运行时，与所述梯级(11)底部触碰；所述压力传感器(2)用于获取所述触碰件(1)与所述梯级(11)底部触碰时的触碰压力；所述计时器用于获取所述触碰件(1)与所述梯级(11)底部触碰时的触碰时间点；
所述控制单元用于根据所述触碰压力的大小判断所述梯级(11)是否产生纵向松动或超载；且所述控制单元用于根据所述触碰时间点以及所述梯级(11)的间距获取所述梯级(11)的速度，所述控制单元用于进一步根据所述速度判断所述梯级(11)的速度是否异常。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯的梯级安全检测装置，其特征在于，所述触碰件(1)包括设置在所述自动扶梯的围裙板内侧的U型安装座(3)、设置在所述U型安装座(3)内且与所述压力传感器(2)连接的弹性机构(4)，以及与所述U型安装座(3)开口端活动连接且与所述弹性机构(4)抵接的滚压组件(5)，所述压力传感器(2)设置在所述U型安装座(3)底部，所述U型安装座(3)两侧均设有条形通孔(6)，所述弹性机构(4)包括设置在U型安装座(3)内的弹簧(7)。
3.根据权利要求1所述的自动扶梯的梯级安全检测装置，其特征在于，该检测装置还包括设置在自动扶梯的支撑机构(13)上的位置调节装置(12)，所述梯级检测单元设置在所述位置调节装置(12)上。
4.根据权利要求1所述的自动扶梯的梯级安全检测装置，其特征在于，该检测装置还包括与所述控制单元通讯连接的报警装置。
5.根据权利要求4所述的自动扶梯的梯级安全检测装置，其特征在于，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过第一阈值且低于第二阈值；若是，判断所述梯级(11)是否产生纵向松动或超载，并控制所述报警装置向管理员报警提醒管理员检修。
6.根据权利要求5所述的自动扶梯的梯级安全检测装置，其特征在于，所述控制单元进一步用于判断所述触碰压力的大小与标准触碰压力的差值的绝对值是否超过所述第二阈值；若是，则控制所述报警装置向管理员报警并控制所述自动扶梯紧急制动。
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