JP2004182461A

JP2004182461A - エスカレータ

Info

Publication number: JP2004182461A
Application number: JP2002355115A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Inoue; 浩井上
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2004-07-02

Abstract

【課題】保守費用のコストダウンを実現することができ、しかも、離間した複数箇所への設置を可能とし得て、汎用性を向上させることができるエスカレータを提供する。
【解決手段】無端ベルト形状の移動手摺１１がエスカレータ駆動部の駆動を受けて回動移動され、この移動手摺１１の内周面が摺接するガイド部材１７により移動手摺１１の回動移動が案内され、移動手摺１１の外周面に当接する変位部材２３が移動手摺１１の内周面との摺接に伴うガイド部材１７の摩滅量に応じて変位され、その変位部材２３の変位を目盛り２８で確認することによってガイド部材１７の摩滅量若しくはガイド部材１７の交換時期に対応した所定摩滅値を認識することができる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上階から下階方向、下階から上階方向、或いは、水平方向に乗客を案内搬送するエスカレータ（乗客コンベア）に関し、特に、エスカレータ駆動部の駆動を受けて回動移動する無端ベルト形状の移動手摺と、この移動手摺の内周面が摺接することによって移動手摺の回動移動を案内するガイド部材とを備えたエスカレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、乗客コンベアとも称されるエスカレータには、無端状に配列され且つ所定方向に回動移動される複数のステップと、このステップの回動移動に同期して回動移動する移動手摺とを備えていることが周知である。
【０００３】
この移動手摺は、ステップの回動移動に伴う乗客搬送範囲よりも始端側並びに終端側のそれぞれが延長された長い範囲で折り返すようにな回動移動軌跡を形成しており、その軌跡上の上方側が乗客搬送方向と同方向の往動側、その軌跡上の下方側が乗客搬送方向と逆方向の復動側となっていることも周知である。
【０００４】
また、このような移動手摺は、弾性変形可能なゴム製等のものが使用されており、上述した回動移動軌跡を形成するための直線又は曲線（半円弧）状のレールやプーリ等の駆動装置を兼ねたガイド部材に案内されている。
【０００５】
この際、ガイド部材の一部に移動手摺の一部が摺接することによって移動手摺はガイド部材から脱落することなく案内されると共に移動手摺の上下左右の位置合わせが行われる。
【０００６】
ところで、上述したようにガイド部材の一部に移動手摺の一部が摺接すると、一般にはガイド部材の摺接部分に経年的な摩滅が発生する。
【０００７】
これは、移動手摺が摩滅した場合、移動手摺の全体強度が低下し、高価でしかも煩雑な作業を強いられる移動手摺全体の交換を頻繁に行わなければならないため、安価でしかも摩滅が発生し易い部位等の部分的な簡易作業を可能とするガイドレール側を交換するほうが好ましいことに起因する。
【０００８】
この際、ガイドレールの摩滅が発生し易い部分とは、移動手摺の重量が負荷となる復動側で、しかも、移動方向に沿いつつ屈曲した折り返し部分や緊張維持のための屈曲部分等を意味する。
【０００９】
一方、このような特にガイド部材の摩滅が発生し易い部分の摩滅量を監視することでガイド部材の交換時期を認識可能としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
図６は、このようなガイド部材の交換時期を認識させるエスカレータの一例を示し、（Ａ）は移動手摺を回動移動させる駆動装置の概念図、（Ｂ）は摩滅検出部の説明図である。
【００１１】
図６において、１は移動手摺、２は移動手摺１を所定方向に回動移動させるエスカレータ駆動部の一部を構成するプーリ状のガイド部材、３はガイド部材２の摩滅量を自動検出する摩滅検出部である。
【００１２】
ガイド部材２は、図６（Ｂ）に示すように、エスカレータのステップを駆動する電動機からチェーン等を介してステップ移動速度と略同一速度で回転駆動する駆動シーブ４と、この駆動シーブ４の周囲に巻回された摩擦ゴム５と、この摩擦ゴム５を駆動シーブ４に固定するために複数箇所に設けられたネジ６とを備えている。
【００１３】
このネジ６は、摩擦ゴム５に形成された凹部５ａに埋没しており、ネジ６を駆動シーブ４にねじ込んだ時に、ネジ６が摩擦ゴム５の表面に露出して、移動手摺１の内周面を破損したり削ったりしないように配慮されている。
【００１４】
そして、上記の構成のように、移動手摺１を駆動させる駆動部材を兼用したガイド部材２においても、摩擦力を利用して移動手摺１を駆動することにより、移動手摺１に所定値以上に付加が掛かった場合に、移動手摺１のみがスリップするように構成され、移動手摺１の駆動を停止（若しくは速度遅延）できるようになっていることから、結果的に摺接していることとなる。
【００１５】
一方、摩滅検出部３は、摩擦ゴム５の外周面に先端面が摺接する導電性の検出ヘッド７と、この検出ヘッド７の先端面が弾接するように摩擦ゴム５の外周面に所定圧力で押し付けるスプリング８と、検出ヘッド７を接続した電源内蔵の制御部９とを備えている。
【００１６】
上記の構成においては、摩擦ゴム５が移動手摺１との摩擦により摩滅し、ネジ６の頭部と摩擦ゴム５の表面との距離が所定値以下になった時、具体的には、摩擦ゴム５の摩滅により導電性のネジ６に検出ヘッド７が接触した場合に、検出ヘッド７が接続された制御部９によって導通状態が検出され、摩擦ゴム５が所定量まで摩滅したことが検出される。
【００１７】
具体的には、駆動シーブ４を金属製とすることで電気的に接地状態にあり、この駆動シーブ４に先端ネジ部が螺合するネジ６も金属製とすることで接地状態にある。また、制御部９に含まれる電源も一端が接地されている。
【００１８】
従って、ネジ６と検出ヘッド７とが接触することにより接地回路が閉じられ、その状態を制御部９が検出することにより摩擦ゴム５が所定量まで摩滅したことが検出される。
【００１９】
さらに、接地回路が閉じたことを制御部９が検出すると、制御部９は外部に対して、摩擦ゴム５の摩滅及び交換時期等に関する情報の出力を行う。例えば、エスカレータ制御盤に『摩擦ゴム点検』等の警告灯を点灯させたり、電話回線等を利用して、エスカレータの運行状態を遠隔で監視している管理センター等に、摩滅警報等を出力する。
【００２０】
尚、移動手摺１と摩擦ゴム５とは、上述したような明らかなスリップが存在しない場合でも駆動シーブ４の回転速度と移動手摺１の実際の移動速度との微妙な差等に伴う長時間の摩擦力駆動（結果的に摺接状態となる）により、接触面に摩滅が生じる。
【００２１】
この時、部品の価格や交換性を考慮すると、摩擦ゴム５側に摩滅を生じさせ、移動手摺１側は、状態を維持するように構成することが望ましい。このことは、移動手摺１の材質に対して摩擦ゴム５の材質を柔らかいものにすることにより実現することができる。
【００２２】
同様に、ガイド部材２をガイドレールとした場合であっても、材質の関係は同様であり、例えば、ガイドレールとしてナイロン等が使用される。
【００２３】
【特許文献１】
特開２００１−３０２１６４号公報（段落番号００１９−００２４、図１）
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の如く構成されたエスカレータにあっては、ガイド部材２の摩滅を電気的に監視しているため、電源内蔵の高価な制御部９を必要とするうえ、電気を使用する関係上、保守費用が増大するといった問題が生じていた。
【００２５】
また、電気的な接地を成立させ難いガイドレール等のガイド部材には不向きであることから、移動手摺１の離間した複数箇所に設けることは困難であるといった問題も生じていた。
【００２６】
さらに、その摩滅量を検出する検出ヘッド７がスプリング８の付勢により弾接状態で摺接していることから、摩擦ゴム５の検出ヘッド７との摺接部分にも摩滅が発生して早期検出を招く上、検出ヘッド７の早期劣化、検出ヘッド７の摺接に伴う摩擦によって発生する静電気による誤検知などの不具合も懸念される。
【００２７】
本発明は、上記問題を解決するため、保守費用のコストダウンを実現することができ、しかも、離間した複数箇所への設置を可能とし得て、汎用性を向上させることができるエスカレータを提供することを目的とする。
【００２８】
また、移動手摺とガイド部材との摺接部分の摩滅検出のために摩滅促進させることを防止することができるエスカレータを提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
その目的を達成するため、本発明のエスカレータは、エスカレータ駆動部の駆動を受けて回動移動する無端ベルト形状の移動手摺と、該移動手摺の内周面が摺接することによって前記移動手摺の回動移動を案内するガイド部材とを備えたエスカレータにおいて、前記移動手摺の外周面に当接し且つ前記内周面との摺接に伴う前記ガイド部材の摩滅量に応じて変位可能な変位部材と、該変位部材に設けられて摩滅量若しくは前記ガイド部材の交換時期に対応した所定摩滅値を認識させる目盛りとを備えていることを特徴とする。
【００３０】
このような構成においては、無端ベルト形状の移動手摺がエスカレータ駆動部の駆動を受けて回動移動され、この移動手摺の内周面が摺接するガイド部材により移動手摺の回動移動が案内され、移動手摺の外周面に当接する変位部材が移動手摺の内周面との摺接に伴うガイド部材の摩滅量に応じて変位され、その変位部材の変位を目盛りで確認することによってガイド部材の摩滅量若しくはガイド部材の交換時期に対応した所定摩滅値を認識することができる。
【００３１】
また、本発明のエスカレータは、常時は前記移動手摺の外周面との当接初期位置で前記変位部材を停止させるストッパを備えていることを特徴とする。
【００３２】
さらに、本発明のエスカレータは、前記ストッパは、常時は前記ガイド部材の摩滅に伴う変位方向と離反する方向に前記変位部材を付勢するスプリングであることを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のエスカレータの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
図１（Ａ）は本発明のエスカレータを示すガイド部材摩滅発生前の要部の断面図、図１（Ｂ）は本発明のエスカレータを示すガイド部材摩滅発生状態の要部の断面図、図２（Ａ）は本発明のエスカレータに使用される摩滅量測定装置のガイド部材摩滅発生前の正面図、図２（Ｂ）は本発明のエスカレータに使用される摩滅量測定装置のガイド部材摩滅発生状態の正面図、図３は本発明のエスカレータに使用される摩滅量測定装置の分解図、図４（Ａ）は本発明のエスカレータに使用される摩滅量測定装置の変形例を示す摩滅量測定装置のガイド部材摩滅発生前の正面図、図４（Ｂ）は本発明のエスカレータに使用される摩滅量測定装置の変形例を示す摩滅量測定装置のガイド部材摩滅発生状態の正面図、図５はエスカレータの側面図である。
【００３５】
図５において、上下階昇降式のエスカレータ１０は、所定方向（例えば、図示左方の下階から図示右方の上階へと乗客を搬送する場合には時計回り方向）に図示を略するエスカレータ駆動部の駆動を受けて回動移動する移動手摺１１と、この移動手摺１１の傾斜角度に沿うスカートガード１２と、スカートガード１２の下方に位置して移動手摺１１の復動部分や図示を略するステップの復動部分、さらにはエスカレータ駆動部等を覆う側板１３とを備えている。
【００３６】
尚、移動手摺１１を回動移動させるエスカレータ駆動部は、従来技術で説明したガイド部材兼用のプーリ方式や、移動手摺１１の復動部分（図５の破線部分）の表裏に当接する複数のプーリ方式やベルト方式等、周知の構成のものが採用されている。
【００３７】
一方、移動手摺１１は、図１（Ａ）に示すように、手摺フレーム１４にボルト１５及びナット１６等の固定部材を介して固定されたガイド部材１７に摺接案内される。
【００３８】
尚、手摺フレーム１４は、側板１３やこの側板１３を固定するトラス（図示せず）に固定されている。
【００３９】
ガイド部材１７は、移動手摺１１の材質、エスカレータの傾斜角度、乗客搬送距離等に応じて設計された回動移動軌跡の一部を形成しており、移動手摺１１の材質よりも耐摩耗性の低い材質（例えば、ナイロン等の樹脂）により形成されている。また、ガイド部材１７は、移動手摺１１の幅方向両端の内周面と摺接するように鍔部１７ａが形成されている。
【００４０】
一方、手摺フレーム１４には、ガイド部材１７の移動手摺１１との摺接に伴う摩滅量を測定するための摩滅量測定部材２０が設けられている。
【００４１】
摩滅量測定部材２０は、図１乃至図３に示すように、手摺フレーム１４に保持されると共に下端にフランジ２１ａを形成した略円筒形状の下部カラー２１と、手摺フレーム１４に切り起し等のプレス加工により形成（溶接或いはネジ固定の別部材でも良い）された保持部１４ａに保持されると共に上端にフランジ２２ａを形成した略円筒形状の上部カラー２２と、各カラー２１，２２を貫通するシャフト状の変位部材２３と、変位部材２３の中間付近に形成された凹部２３ａ（図４にのみ図示）に嵌合するＥリング（又はＣリング）２４と、変位部材２３が貫通した状態でＥリング２４と下部カラー２１との間に位置するバネ受け座金２５と、このバネ受け座金２５と手摺フレーム１４の上面との間に位置して両者に弾接するコイルスプリング２６とを備えている。
【００４２】
変位部材２３は、下部カラー２１側に位置する下端にドーム形状等の頭部２７が設けられている。また、変位部材２３は、上部カラー２２側に位置する上端寄りに目盛り２８が設けられている。
【００４３】
コイルスプリング２６は、常時は変位部材２３を図示上方、すなわち、頭部２７がフランジ２１ａに当接している状態を維持することで、頭部２７が移動手摺１１の外周面に当接するように付勢ガイド部材１７の摩滅方向と離反する方向に付勢設定されている。
【００４４】
したがって、頭部２７は、移動手摺１１の設置初期並びにガイド部材１７の交換初期（即ち、摩滅発生前）において移動手摺１１の外周面と摺接し、その位置を当接初期位置としてその位置を維持しており、移動手摺１１をガイド部材１７に向けて加圧しないように設定されている。
【００４５】
これにより、移動手摺１１がガイド部材１７に摺接案内されている際、移動手摺１１を必要以上にガイド部材１７側に押さえつけることがなく、移動手摺１１によるガイド部材１７の摩滅を促進させることが防止されている。
【００４６】
尚、下部カラー２１の外周面に雄ネジ加工を施すと共に、手摺フレーム１４のカラー貫通穴内周面に雌ネジ加工を施すことによって手摺フレーム１４に対する下部カラー２１の相対位置（矢印イで示す上下方向）、即ち、手摺フレーム１４とバネ受け座金２５との高さＨを調節可能とすることができ、これによって頭部２７のフランジ２１ａとの当接高さが調節されると同時に、頭部２７と移動手摺１１の外周面との摺接位置（高さ）を調節することが可能となる。
【００４７】
また、この摩滅量測定部材２０は、図５のＡ−Ａ線で示す断面部位付近（ガイド部材１７の摩滅量が著しい最大負荷部分である上階Ｒ屈曲部分）、一転鎖線の円Ｂで囲む直線部分、円Ｃで囲むテンション維持用の屈曲部分、円Ｄで囲む下階Ｒ屈曲部分等、任意の複数箇所への設置が可能であるが、図示上では同一で表されるため、以下、図５のＡ−Ａ線で示す断面部位付近に設置されたものとして説明する。
【００４８】
上記の構成において、移動手摺１１の回動移動に伴い、ガイド部材１７の鍔部１７ａと移動手摺１１の内周面との摺接による案内並びに移動手摺１１の上下左右方向の位置決めがなされると共に、図１（Ｂ）に示すように、経年的な摩滅がガイド部材１７の鍔部１７ａに発生する。
【００４９】
この摩滅は、鍔部１７ａの強度を低下させることから、所定の摩滅量に達した時点でガイド部材１７の交換（ガイド部材１７の材質や鍔部１７ａの残存肉厚による強度により交換時期は異なる）を行うことが好ましい。
【００５０】
そこで、エスカレータ１０の定期検査時や過去の蓄積データ等に基づく所定経年期間経過後（稼動時間等でも良い）において、コイルスプリング２６の付勢に抗して変位部材２３の上端を押し下げ、頭部２７が移動手摺１１の外周面に当接するまでの変位量ｐを目盛り２８で読み取ることで鍔部１７ａの摩滅量Ｐを測定することができ、実際の摩滅量Ｐを認識することができる。
【００５１】
そして、摩滅量Ｐが所定値以上に摩滅しているとの認識となった場合には、ガイド部材１７を交換する。
【００５２】
したがって、従来技術で説明した電源内蔵の高価な制御部９を不用とし得て、しかも、摩滅検知のために電気を消費することがないことから、保守費用のコストダウンを実現することができ、しかも、離間した複数箇所（円Ｂ，Ｃ，Ｄ）への設置を可能とし得て、汎用性を向上させることができる。
【００５３】
尚、目盛り２８は、図示例では寸法線（例えば、１ｍｍ単位）が設けられているが、鍔部１７ａの摩滅が所定値以上に達していることが認識できれば良いことから、その所定値付近に線若しくはその部位から上方全体の色を赤くするなどを目盛りとして鍔部１７ａが交換付近（所定摩滅値）にまで摩滅していることを認識させても良い。
【００５４】
また、図５の円Ｂで囲む直線部分は、ガイド部材１７の移動手摺１１との摺接に伴う摩滅量が僅かな最小負荷部分となるため、後述する摩滅量の測定に際し、この最小負荷部分のガイド部材１７の摩滅量と他の部位との摩滅量とを比較してその差からガイド部材１７の交換時期を判断することも可能である。
【００５５】
ところで、上記実施の形態では、頭部２７の当接初期位置を維持する手段としてコイルスプリング２６を用いたが、例えば、各カラー２１，２２の少なくとも一方の内周面に摩擦抵抗の高いゴム等のストッパ（円筒状、リング状、吹き付け等）を設け、このストッパにより変位部材２３を保持するようにしても良い。
【００５６】
この際、所定の摩滅量に達する前に変位部材２３を押し下げて、頭部２７を一旦移動手摺１１の外周面に当接させたとしても、更なる使用によって摩滅が発生することから、変位部材２３を当接初期位置にまで押し上げる必要は無いうえ、一旦押し下げた状態での測定のためのガイド部材１７への摩滅を促進させることも無い。
【００５７】
また、図４に示すように、頭部２７を廃止して変位部材２３の先端を先細りとすると共に、コイルスプリング２６の付勢によりバネ受け座金２５を上部カラー２２の下端に弾接させることで頭部１７の当接初期位置を維持するように構成することも可能である。
【００５８】
また、この場合においては、上部カラー２２の外周面に雄ネジ加工を施すと共に、保持部１４ａのカラー貫通穴内周面に雌ネジ加工を施すことによって保持部１４ａに対する上部カラー２２の相対位置（矢印ロで示す上下方向）、即ち、手摺フレーム１４とバネ受け座金２５との高さＨを調節可能とすることができ、これによって変位部材２３の先端と移動手摺１１の外周面との摺接位置（高さ）を調節することが可能となる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明のエスカレータにあっては、以上説明したように構成したことにより、保守費用のコストダウンを実現することができ、しかも、離間した複数箇所への設置を可能とし得て、汎用性を向上させることができる。
【００６０】
また、移動手摺とガイド部材との摺接部分の摩滅検出のためにガイド部材を摩滅促進させることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるエスカレータを示し、（Ａ）は本発明のエスカレータを示すガイド部材摩滅発生前における図５のＡ−Ａ線に沿う部位の断面図、（Ｂ）は本発明のエスカレータを示すガイド部材摩滅発生状態における図５のＡ−Ａ線に沿う部位の断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるエスカレータを示し、（Ａ）は本発明のエスカレータに使用される摩滅量測定装置のガイド部材摩滅発生前の正面図、（Ｂ）は本発明のエスカレータに使用される摩滅量測定装置のガイド部材摩滅発生状態の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わるエスカレータを示し、本発明のエスカレータに使用される摩滅量測定装置の分解図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わるエスカレータを示し、（Ａ）は本発明のエスカレータに使用される摩滅量測定装置の変形例を示す摩滅量測定装置のガイド部材摩滅発生前の正面図、（Ｂ）は本発明のエスカレータに使用される摩滅量測定装置の変形例を示す摩滅量測定装置のガイド部材摩滅発生状態の正面図である。
【図５】エスカレータの側面図である。
【図６】従来のエスカレータを示し、（Ａ）はガイド部材の交換時期を認識させるエスカレータの一例としての移動手摺を回動移動させる駆動装置の概念図、（Ｂ）は摩滅検出部の説明図である。
【符号の説明】
１０エスカレータ、１１移動手摺、１７ガイド部材、２０摩滅量測定部材、２３変位部材、２６コイルスプリング、２８目盛り。

Claims

エスカレータ駆動部の駆動を受けて回動移動する無端ベルト形状の移動手摺と、該移動手摺の内周面が摺接することによって前記移動手摺の回動移動を案内するガイド部材とを備えたエスカレータにおいて、
前記移動手摺の外周面に当接し且つ前記内周面との摺接に伴う前記ガイド部材の摩滅量に応じて変位可能な変位部材と、該変位部材に設けられて摩滅量若しくは前記ガイド部材の交換時期に対応した所定摩滅値を認識させる目盛りとを備えていることを特徴とするエスカレータ。
常時は前記移動手摺の外周面との当接初期位置で前記変位部材を停止させるストッパを備えていることを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ。
前記ストッパは、常時は前記ガイド部材の摩滅に伴う変位方向と離反する方向に前記変位部材を付勢するスプリングであることを特徴とする請求項２に記載のエスカレータ。