JP2007191284A - 乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エスカレータ等の手摺ベルトを駆動するための駆動チェーンが、機械的な摩耗により長くなり、使用に耐え得ない状態になっているか否かを的確に検知できる乗客コンベアの駆動チェーン駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動チェーン８に当接し、その駆動チェーン８の循環移動に従動して回転可能なアイドラー１２と、このアイドラー１２を捕捉し、アイドラー１２を駆動チェーン８のたわみが解消する方向に付勢する付勢機構１３と、この付勢機構１３により付勢されて移動するアイドラー１２の位置を検出可能な位置検出器１４とを備える。
作業員は、位置検出器１４の指針１４ｂが指し示した目盛板１４ａの目盛位置から、駆動チェーン８のたわみ程度、すなわち駆動チェーン８の摩耗による長さの伸び程度が許容範囲内か否かを客観的に検知し、迅速かつ適切に保守可能である。
【選択図】 図２

Description

本発明は、手摺ベルトを駆動する駆動ベルトが、踏み板と同期して循環移動するように駆動する乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置の改良に関する。

従来、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアでは、動摩擦力を利用して手摺ベルトを捕捉した駆動ベルトを、電動機が踏み板とともに駆動するように構成された手摺ベルト駆動装置が組み込まれている。（例えば、特許文献１参照。）。

図７は、従来の手摺ベルト駆動装置が組み込まれた乗客コンベアの概略構成を示した側面図である。

まず、無端状に連結された踏み板１には踏み板チェーン１ａが連結され、その踏み板チェーン１ａを巻き掛けた駆動輪２ａがタイミングベルト２ｂを介して電動機（モータ）２に連結されているので、踏み板１は電動機２の回転駆動力を受けて循環移動可能に構成されている。

踏み板１の両側には欄干３が立設され、踏み板１と連動して循環移動可能な環状の手摺ベルト４がその欄干３に配設されている。

また、欄干３には、高い動摩擦力で手摺ベルト４の内周面に接触させた駆動ベルト５が同様に配設され、その駆動ベルト５は、復路側において、踏み板１を循環移動させる電動機２の回転駆動力を受けて循環移動するので、往路側において、手摺ベルト４は、踏み板１の移動方向に同期して循環移動することができる。

電動機２の回転駆動力により、駆動ベルト５が循環移動する乗客コンベアにおける手摺ベルト駆動装置の構成並びにその動作を、要部を拡大して示した図８（ａ）を参照して説明する。

すなわち、図８（ａ）に要部を拡大して示したように、循環移動する駆動ベルト５の復路側に、駆動ベルト５の長手方向に沿い、その上面が接触するように４個の駆動ローラ６（６１〜６４）が間隔をなして配設されるとともに、これら駆動ローラ６（６１〜６４）に対向しつつ、駆動ベルト５を間に挟んで押圧回転する４個の加圧ローラ７（７１〜７４）が配置されている。

なお、加圧ローラ７（７１〜７４）を駆動ローラ６（６１〜６４）に向けて押圧するためにバネ７ａが設けられている。

２次手摺チェーンである駆動チェーン８は、上記駆動ローラ６（６１〜６４）、固定スプロケット９、据え付け時に前記駆動チェーン８における張り具合を調整するための緊張スプロケット１０、及び図８（ｂ）に示したように２段構成からなる中継スプロケット１１に掛け回わされ、その中継スプロケット１１は１次手摺チェーン２ｃを介して駆動輪２ａに連結されて構成されている。

従って、電動機２の回転駆動力は、タイミングベルト２ｂ、駆動輪２ａ、１次手摺チェーン２ｃを介して中継スプロケット１１に伝達されることで、駆動チェーン８が循環移動し、その駆動チェーン８の循環移動により、駆動ベルト５との間で大きな動摩擦力を形成して接触している駆動ローラ６（６１〜６４）が回転し、駆動ベルト５と一体になって移動する手摺ベルト４が移動する。その結果、手摺ベルト４は、電動機２による駆動により、往路において、踏み板１と同期して循環移動することができる。

上記構成により、駆動ローラ６のがたつきは回避され、駆動ローラ６及び加圧ローラ７は、駆動ベルト５を円滑に循環移動させることができる。

なお、図７及び図８に示した構成において、電動機２はもとより、駆動輪２ａ、中継スプロケット１１、固定スプロケット９、緊張スプロケット１０、駆動ローラ６の各回転機構、及びバネ７ａの他端側は、不図示のトラスに固定されて組み込まれている。

また、本明細書において説明する踏み板１には、エスカレータにおける踏段はもとより、動く歩道における連続したゴム板をも含むものとする。
特開２００４−２６９１５５号公報

上記のように、乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置において、駆動ベルト５は駆動ローラ６と加圧ローラ７とで押圧挟持され、電動機２の回転駆動力により駆動チェーン８を介して駆動ローラ６が回転するので、駆動ベルト５との間の動摩擦力に基づき搬送される手摺ベルト４は、踏み板１の移動に同期にして循環移動することができる。

従って、駆動ローラ６は、駆動チェーン８を介して伝達された電動機２の回転力によって回転するが、複数個の駆動ローラ６及び中継スプロケット１１等に掛け回されて循環移動する金属製の駆動チェーン８は、長期間の使用により連結部が機械的に摩耗し、全体の長さが長くなるのは避けられない。

環状の駆動チェーン８の全体長が摩耗により長くなり、たわみ（撓み）が生ずると、図９に示したように、緊張スプロケット１０や中継スプロケット１１等との間の噛み合わせにガタが発生し、いわゆる歯飛びやノッキング（前後動き）現象が生じたり、最悪の場合には駆動チェーン８が脱落したり破断してしまうことも考えられる。

このように、金属製の駆動チェーン８における各連結部の摩耗により長さが長くなり、駆動チェーン８にたわみが生ずると、駆動ローラ６の回転動作が円滑に行われなくなるから、踏み板１と同期して移動すべき駆動ベルト５の移動も円滑に行われなくなる。その結果、踏み板１上に手摺ベルト４を掴んで乗っている利用客の体勢が崩され、場合によっては転倒しかねない恐れも発生する。

そこで、乗客コンベアでは、乗客の安全上、摩耗により駆動チェーン８が大きくたわんでいないか、また駆動チェーン８の長さが異常に長くなっていないかどうか、作業員による定期的な点検が行われる。

駆動チェーン８にたわみ等がどの程度生じているか否かは、作業員は目視により、あるいは駆動チェーン８を実際に自分の手で押し込み、その張り具合（テンション）を点検することになるが、実際の点検作業は、保守作業員各個々人の手作業等によるものであるから、実際に駆動チェーン８のたわみが安全上、許容できる範囲内であるか否か、交換寿命に到達しているか否か等の判断に、個人差が生じる恐れがある。

従ってまた、作業員の判断にばらつきが生じやすいことを考えると、作業員自身も良否判定に慎重にならざるを得ず、点検作業に手間取るのは避けられなかった。

そこで、本発明は、駆動チェーンの保守点検に際し、作業員が迅速かつ適正に良否判定を行うことが可能な乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置を提供することを目的とする。

本発明は、手摺ベルトを無端状の踏み板と同期して循環移動させるために、手摺ベルトとは摩擦力で接触した駆動ベルトを駆動する乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置において、前記踏み板を駆動する電動機と、この電動機に駆動される中継スプロケットと、この中継スプロケットに掛け回された環状の駆動チェーンを介して連結され、前記駆動ベルトを駆動する複数個の駆動ローラと、この複数個の駆動ローラにそれぞれ対向して設けられ、各駆動ローラとの間で前記駆動ベルトを押圧して回転可能な複数個の加圧ローラと、前記駆動チェーンに当接し、その駆動チェーンの移動に従って回転可能に設けられたアイドラーと、このアイドラーを付勢し、前記駆動チェーンが緊張するように移動可能な付勢機構と、この付勢機構により付勢されて移動した前記アイドラーの位置を検出可能な位置検出器とを具備することを特徴とする。

上記のように、本発明の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置は、駆動チェーンに当接し、その駆動チェーンの循環移動に従動回転可能なアイドラーと、このアイドラーを捕捉し、アイドラーを駆動チェーンのたわみが解消する方向に付勢可能な付勢機構と、この付勢機構により付勢されて移動するアイドラーの現在位置を検出可能な位置検出器とを具備するので、作業員は位置検出器に指示されたアイドラーの現在位置から駆動チェーンのたわみ程度、すなわち駆動チェーンの摩耗による長さの伸び程度を客観的にかつ正確に把握して、駆動チェーンの交換あるいは修理等が必要か否か等の判断を、適正に行うことが可能である。

従って、本発明の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置によれば、作業員は、駆動チェーンの保守点検作業を迅速かつ適正に行うことができる。

以下、本発明に係る乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置の一実施例を図１ないし図６を参照して詳細に説明する。なお、図７ないし図９に示した従来の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置と同一構成には同一符号を付して、詳細な説明は省略する。

なお、以下の説明では、乗客コンベアはエスカレータであるものとして説明する。

図１は、本発明に係る乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置の第１の実施例を採用した乗客コンベア全体の概略側面図である。

すなわち、踏み板１は、電動機２の回転駆動力を受けて上下階間を循環移動し、踏み板１の両側に立設された欄干３には、踏み板１と連動して同方向に同期して循環移動可能な環状の手摺ベルト４が配設されている。

電動機２の回転駆動力を受けて循環移動する駆動ベルト５も、従来と同様に、欄干３に配設され、駆動ベルト５は、手摺ベルト４の内周面に大きな動摩擦力で面接触するので、手摺ベルト４は電動機２の回転駆動力を受け、踏み板２と同期して循環移動できる。

電動機２の回転駆動力を受けて駆動ベルト５を駆動する手摺ベルト駆動装置は、図２にその要部を拡大して示したように、タイミングベルト２ｂ、踏み板チェーン１ａが掛け回された駆動輪２ａ、及び１次手摺チェーン２ｃを順次介して電動機２に連結されて回転する中継スプロケット１１と、この中継スプロケット１１とともに環状の駆動チェーン８が掛け回されて、駆動ベルト５の復路に対応して配列された４個（複数個）の駆動ローラ６（６１〜６４）と、この４個の駆動ローラ６に対向して設けられ、各駆動ローラ６との間で駆動ベルト５を挟んで押圧回転する４個（複数個）の加圧ローラ７とを有して構成されている。

なお、複数個の駆動ローラ６の配列の中央に位置する中間部には、固定スプロケット９が設けられている。

さらに、この実施例の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置は、中継スプロケット１１と駆動ローラ６４との間で、図示のように、循環移動する駆動チェーン８の外周側に配置されて外側に当接し、その駆動チェーン８の循環移動動作に従動して回転可能なスプロケット、すなわちアイドラー１２が設けられている。

アイドラー１２には、アイドラー１２の回転軸１２ａを回転自在に捕捉し、アイドラー１２を駆動チェーン８のたわみが解消する方向に、すなわち矢印Ｚ方向に、駆動チェーン８の長手方向に対して略垂直（略直角）に当接する方向に付勢する付勢機構１３が設けられ、この付勢機構１３には、付勢されて移動しているアイドラー１２の現在位置を指示可能な位置検出器１４が取り付けられている。

図３（ａ）には、駆動チェーン８に当接するアイドラー１２と、そのアイドラー１２を駆動チェーン８のたわみが解消する方向に付勢する付勢機構１３と、その付勢機構１３に取り付けられた位置検出器１４の構成を拡大して示している。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。

なお、図１及び図２に示したように、駆動チェーン８に当接するアイドラー１２やそのアイドラー１２を付勢する付勢機構１３等は、実際には、駆動ベルト５の長手方向の傾斜に沿い傾斜して取り付けられるが、図３では説明上、これらアイドラー１２やそのアイドラー１２を付勢する付勢機構１３を図示のように水平方向に向きを変えて示して説明する。

図３（ａ），（ｂ）に示したように、アイドラー１２を駆動チェーン８のたわみが解消する方向に付勢する付勢機構１３は、アイドラー１２を回転自在に支持する軸体１３１と、その軸体１３１を矢印Ｚ方向に移動可能に支持するように構成された筐体１３２と、その筐体１３２とアイドラー１２との間に介装され、アイドラー１２を常に駆動チェーン８を押圧するように付勢可能に装着されたコイルばね１３３とで構成されている。なお、筐体１３２は、図３（ａ）の図示手前側が開口した箱状体をなして形成されている。勿論、付勢機構１３の筐体１３２は、不図示のトラス等に固定されて取り付けられている。

また、付勢機構１３の筐体１３２内には、リミットスイッチ１５が取り付けられている。

また、軸体１３１の右先端部に、軸体１３１に対し垂直方向に（図示上方向に）作動片１３１ａを立設されており、駆動チェーン８のたわみにより、コイルばね１３３に付勢されたアイドラー１２が矢印Ｚ方向に予め設定された距離だけ移動したとき、作動片１３１ａがリミットスイッチ１５を作動させるように位置決めされて取り付けられている。

また、付勢機構１３の筐体１３２内の側壁には、位置検出器１４を構成する目盛板１４ａが貼り付けられていて、この目盛板１４ａとともに位置検出器１４を構成した指針１４ｂが、軸体１３１の同じく右先端部で直角（垂直）方向に突設させて取り付けられている。

目盛板１４ａには、軸体１３１の矢印Ｚ方向の移動位置に対応するように目盛が付されているので、指針１４ｂは、軸体１３１の矢印Ｚ方向の移動位置に対応した位置を指し示すことができる。

アイドラー１２はコイルばね１３３に付勢されて駆動チェーン８を押圧しているので、作業員は、目盛板１４ａ上における指針１４ｂの指示目盛から、軸体１３１の矢印Ｚ方向の移動位置、すなわち駆動チェーン８のたわみ程度を客観的に検知できる。

図４は、駆動チェーン８がややたわんだ状態のときのアイドラー１２の位置を示したもので、コイルばね１３３の伸張力により押圧されたアイドラー１２は駆動チェーン８を緊張するように押圧し、指針１４ｂは、そのときのアイドラー１２矢印Ｚ方向の位置に対応した目盛板１４ａ上の目盛位置を指し示す。

図４に示した状態では、駆動チェーン８の伸びはわずかな場合であり、作動片１３１ａがリミットスイッチ１５を作動するところまでは到達していない。

それに対し、図５は、駆動チェーン８が摩耗等により更にたわんだ状態を示したもので、アイドラー１２のさらなる矢印Ｚ方向への押し出し移動により、作動片１３１ａがリミットスイッチ１５に当接して作動させる。

この実施例では、詳細は省略するが、作動片１３１ａがリミットスイッチ１５を作動させたとき、リミットスイッチ１５のスイッチ信号が乗客コンベアの運転を判断して制御する制御盤に供給されるように接続されており、制御盤はリミットスイッチ１５からの信号供給を受けて直ちに電動機２をＯＦＦ操作するように制御する。

従って、駆動チェーン８が摩耗等により、乗客の安全性が危ぶまれる程度に長さが長くなった状態では、リミットスイッチ１５が作動し、その作動信号が制御盤に供給されて電動機２をＯＦＦ操作させ、直ちに、踏み板１及び手摺ベルト４の移動を停止させることができる。このように、駆動チェーン８が摩耗により全体の長さが長くなって、運転に支障が生ずる前に停止させることで、駆動ベルト５が踏み板１との間の同期がはずれ等により、利用客が危険な状態になるのを未然に防止できる。

上記第１の実施例では、アイドラー１２は環状の駆動チェーン８に対し、外側から矢印Ｚ方向に押し込むように構成して、駆動チェーン８のたわみの程度（すなわち、長さの伸び程度）が許容範囲内にあるか否かを検知することができるように構成されたが、アイドラー１２を環状の駆動チェーン８に対し、反対に、内側から外側に向けて（つまり、矢印Ｚとは反対方向に）押し出すように構成することもできる。

すなわち、図６は、本発明に係る乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置の第２の実施例の要部を示した側面図である。

第２の実施例にかかる乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置は、上記第１の実施例とは、環状の駆動チェーン８に当接するアイドラー１２の位置、及びアイドラー１２の付勢方向、及びリミットスイッチ１５の配置位置等が異なるものの、他の構成は上記第１の実施例と同様であるので、相違点のみを特に説明する。

図６（ａ）は、第１の実施例の図３（ａ）に、また図６（ｂ）は第１の実施例の図５に対応して示したものである。

すなわち、図６（ａ）に示したように、第２の実施例にかかる乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置は、上記第１の実施例とは相違して、圧縮力により、アイドラー１２を矢印Ｒ方向（矢印Ｚ方向とは反対方向）に付勢するコイルばね１３４が筐体１３２とアイドラー１２との間の軸体１３１に取り付けられている。

また、図６（ｂ）に示したように、アイドラー１２（すなわち、軸体１３１）が矢印Ｒ方向に予め設定された所定距離の長さにわたって移動したとき、作動片１３１ａはリミットスイッチ１５を作動させるように筐体１３２内に配置して取り付けられている。

従って、この第２の実施例においても、目盛板１４ａには（第１の実施例とは、方向が逆ではあるが）、軸体１３１の矢印Ｒ方向の移動位置に対応した目盛が付されていて、指針１４ｂは、軸体１３１の矢印Ｚ方向の移動位置に対応した位置を指し示すので、作業員は目盛板１４ａ上における指針１４ｂの指示目盛から、軸体１３１の矢印Ｒ方向の移動位置にて移動位置、すなわち駆動チェーン８のたわみ程度が許容範囲内にあるか否かを迅速にまた適正に検知し判定することができる。

従って、この第２の実施例においても、作業員は、駆動チェーン８の摩耗による長さの伸び状態を容易且つ正確に検知して、適正に保守できるので、乗客は安心してエスカレータや動く歩道等の乗客コンベアを利用することができる。

なお、上記各実施例の説明で、駆動チェーン８は金属製であるものとして説明したが、合成樹脂製であっても良い。また、付勢機構１３にコイルばね１３３，１３４を用いたが、板ばね等の他のばね機構を採用しても良いことは言うまでもない。さらに、上記各実施例の説明において、付勢機構１３のコイルばね１３３，１３４が、常にアイドラー１２に作用しているように説明したが、付勢機構１３にコイルばね１３３，１３４のロック機構を付加し、保守作業員が、そのロック機構を解除することで、点検時においてのみ、コイルばね１３３，１３４を作用させ、駆動チェーン８の伸び程度を点検するようにしても良い。

本発明の第１の実施例に係る手摺ベルト駆動装置を採用した乗客コンベアの概略側面図である。 図１に示した乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置の要部側面図である。 図３（ａ）は、図２に示したアイドラー、付勢機構、及び位置検知器の拡大側面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。 図３に示したアイドラー、付勢機構、及び位置検知器の動作説明図である。 同じく、図３に示したアイドラー、付勢機構、及び位置検知器の動作説明図である。 本発明の第２の実施例に係る乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置のアイドラー、付勢機構、及び位置検知器の動作説明図である。 従来の手摺ベルト駆動装置を採用した乗客コンベアの概略側面図である。 図８（ａ）は、図７に示した乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置の要部側面図、図８（ｂ）は図８（ａ）の中継スプロケットを示した斜視図である。 図８に示した乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置において、駆動チェーンの長さが長くなり、たわんだ状態を示した要部側面図である。

符号の説明

１ 踏み板
２ 電動機
２ａ スプロケット
２ｂ タイミングベルト
２ｃ １次手摺チェーン
３ 欄干
４ 手摺ベルト
５ 駆動ベルト
６，６１〜６４ 駆動ローラ
７ 加圧ローラ
８ 駆動チェーン（２次手摺チェーン）
９ 固定スプロケット
１０ 緊張スプロケット
１１ 中継スプロケット
１２ アイドラー
１３ 付勢機構
１３１ａ 作動片
１３３，１３４ コイルばね
１４ 位置検出器
１４ａ 目盛板
１４ｂ 指針
１５ リミットスイッチ

Claims (6)

1. 手摺ベルトを無端状の踏み板と同期して循環移動させるために、手摺ベルトとは摩擦力で接触した駆動ベルトを駆動する乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置において、
   前記踏み板を駆動する電動機と、
   この電動機に駆動される中継スプロケットと、
   この中継スプロケットに掛け回された環状の駆動チェーンを介して連結され、前記駆動ベルトを駆動する複数個の駆動ローラと、
   この複数個の駆動ローラにそれぞれ対向して設けられ、各駆動ローラとの間で前記駆動ベルトを押圧して回転可能な複数個の加圧ローラと、
   前記駆動チェーンに当接し、その駆動チェーンの移動に従って回転可能に設けられたアイドラーと、
   このアイドラーを付勢し、前記駆動チェーンが緊張するように移動可能な付勢機構と、
   この付勢機構により付勢されて移動した前記アイドラーの位置を検出可能な位置検出器と
   を具備することを特徴とする乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。
2. 前記位置検出器は、前記アイドラーが予め設定された位置に到達したことを検出して作動するリミットスイッチを付加したことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。
3. 前記リミットスイッチは、動作スイッチング信号を、前記電動機を制御する制御盤に供給するように接続されたことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。
4. 前記付勢機構は、巻回される前記駆動チェーンの外周側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。
5. 前記位置検出器の検知結果により、乗客コンベアの運転を判断する制御盤を備えることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。
6. 前記アイドラーは、前記駆動チェーン面に略直角になるように接することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。

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