JP5081219B2

JP5081219B2 - 乗客コンベアのガイドレール検査装置

Info

Publication number: JP5081219B2
Application number: JP2009280794A
Authority: JP
Inventors: 匡五嶋; 芳治五十嵐
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2009-12-10
Filing date: 2009-12-10
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2029-12-10
Also published as: JP2011121718A

Description

本発明は、エスカレータ、動く歩道などの乗客コンベアの保守点検に用いられる装置であって、特に、欄干の外縁部に沿って設けられた移動手摺のガイドレールを検査するための乗客コンベアのガイドレール検査装置に関する。

一般に、エスカレータ、動く歩道などの乗客コンベアは、乗降口間に位置し無端状に連結された複数の踏板（エスカレータの場合には「踏段」とも呼ばれる）と、これらの踏板の両側方に立ち上がって設けられた１対の欄干と、これらの欄干のそれぞれの外縁部に装着された無端状の移動手摺とを備えている。踏板は乗客を乗せて乗降口間を走行し、この踏板の移動に同期して移動手摺も走行する。この移動手摺の走行を案内するため、欄干の外縁部にはガイドレールが設けられており、このガイドレールに移動手摺が摺動可能に装着されている。

移動手摺はガイドレールに対し摺動することから、ガイドレールは経年的に磨耗し、ガイドレールの案内機能は低下する。このため、移動手摺の走行と踏板の走行との同期を妨げるほどの磨耗が生じる前に、ガイドレールを交換する必要がある。

ガイドレールを交換するかどうかはガイドレールの磨耗の程度を確認した後に行うのだが、ガイドレールは移動手摺で覆われているため、エスカレータの外観からは判断できない。従来、保守作業者は、定期的に移動手摺をガイドレールから取り外して、ガイドレールの磨耗が交換を要する程度に達しているかどうかを確認していた。移動手摺の取外し作業および取付作業には、多大な時間を要する。

ところで、特許文献１には、移動手摺の走行抵抗測定装置が開示されている。この走行抵抗測定装置は、移動手摺が踏板に同期して移動するかどうかを判定するために、移動手摺の走行抵抗を計測するものである。移動手摺は駆動ローラと第２駆動ローラとに把持されて駆動されるものであり、移動手摺には走行抵抗測定装置の構成要素である感圧体が貼り付けられている。走行抵抗測定装置は、駆動ローラと第２駆動ローラによる移動手摺の把持力を感圧体の出力値に基づいて検出し、検出された把持力（圧力）に基づいて移動手摺の走行抵抗を算出するようになっている。

特開２００６−３０６６０７号公報（段落０００８〜００１１、図２）

前述の特許文献１に開示された移動手摺の走行抵抗計測装置の感圧体を移動手摺とともにガイドレール上で走行させれば、感圧体の出力値に基づき、すなわち移動手摺とガイドレールとの接触圧に基づき、ガイドレールに磨耗があることを推測することが可能である。しかし、その磨耗の位置までは把握できないため、その磨耗の位置をガイドレールから移動手摺を取り外して探す必要がある。移動手摺の取外しの初期段階でその磨耗が見つかれば、移動手摺の取外し作業および取付作業は軽減されることになるが、移動手摺全体をガイドレールから取り外すことになる場合も考えられ、この場合、磨耗があるとの推測が正しかったが、移動手摺の取外し作業および取付作業に何も寄与しないことになる。

本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ガイドレールから移動手摺を取り外すことなくガイドレールの磨耗個所を検知できる乗客コンベアのガイドレール検査装置を提供することにある。

前述の目的を達成するために本発明は次のように構成されている。

〔１〕本発明に係る乗客コンベアのガイドレール検査装置は、乗客コンベアの欄干の外縁部に設けられた移動手摺のガイドレールを検査するための乗客コンベアのガイドレール検査装置であって、前記乗客コンベアの外観上露出している前記移動手摺の表面を押圧する加圧手段と、前記移動手摺の表面と反対側の面であって前記ガイドレールに対する前記移動手摺の当接面である裏面に設けられた感圧体と、前記移動手摺の走行速度と前記感圧体からの出力信号に基づき、前記感圧体の移動量に前記感圧体の出力値の経過を対応付ける演算手段と、を備えていることを特徴とする。

この「〔１〕」に記載のガイドレール検査装置において、演算手段は移動手摺の走行速度に基づく感圧体の移動量に感圧体の出力値の経過を対応付ける。感圧体の出力値はガイドレールの磨耗個所において、磨耗してない個所とは異なる経過をなすため、その出力値の経過に基づき磨耗の有無を検知できる。さらに、感圧体の移動量に感圧体の出力値の経過が対応付けられるので、加圧手段による移動手摺の押圧を感圧体が感知した位置を基準として感圧体の移動量に基づき磨耗個所を検知できる。これによって、ガイドレールから移動手摺を取り外すことなくガイドレールの磨耗個所を検知することができる。

〔２〕本発明に係る乗客コンベアのガイドレール検査装置は、「〔１〕」に記載の乗客コンベアのガイドレール検査装置において、前記加圧手段は、前記移動手摺の表面に接触して配置される接触体と、この接触体を前記移動手摺の表面に接触した状態に保持する保持体とを備えており、前記保持体には、前記移動手摺の表面に対する前記接触体の接触圧を調整可能にする押圧力調整機構が設けられていることを特徴とする。

この「〔２〕」に記載されたガイドレール検査装置は、加圧手段が押圧力調整機構を備えているので、ガイドレールの検査の際に加圧手段により移動手摺の表面に付与する押圧力を、加圧手段を欄干に設置することの習熟度に関係なく安定させることができる。これによって、加圧手段による移動手摺の押圧位置を把握しやすくすることができる。

〔３〕本発明に係る乗客コンベアのガイドレール検査装置は、「〔１〕」または「〔２〕」に記載の乗客コンベアのガイドレール検査装置において、前記加圧手段により前記移動手摺の表面に対して付与された押圧力に基づき前記感圧体の出力値に対する閾値を算出する閾値算出手段と、前記閾値に基づき前記感圧体の出力値が異常かどうかを判定する判定手段とを備えていることを特徴とする。

移動手摺の点検走行中、感圧体はガイドレールの継ぎ目の他、移動手摺の周辺機器に引っ掛かる場合がある。また、移動手摺に対する加圧手段の設置不良、感圧体の故障、感圧体と演算手段との接続不良が生じている場合もある。これらの場合、感圧体の出力値の大きさおよび経過は、ガイドレールの磨耗個所で得られるものとは明らかに異なるものとなる。「〔３〕」に記載の乗客コンベアのガイドレール検査装置は、閾値算出手段によって前記感圧体の出力値に対する閾値を算出し、この閾値に基づいて感圧体の出力値が異常かどうかを判定するので、感圧体の出力値が磨耗個所を示す正常なものか、そうではない異常なものかを判断することができる。

〔４〕本発明に係る乗客コンベアのガイドレール検査装置は、「〔３〕」に記載の乗客コンベアのガイドレール検査装置において、前記感圧体の出力値が第１の所定時間継続してその閾値を超えた場合に、前記感圧体の出力値が異常であると判定する第１判定手段と、前記感圧体の出力値が第２の所定時間継続してその閾値を下回った場合に、前記感圧体の出力値が異常と判定する第２判定手段とを、前記判定手段として備えていることを特徴とする。

前述のように、移動手摺の点検走行中、感圧体はガイドレールの継ぎ目の他、移動手摺の周辺機器に引っ掛かる場合がある。また、欄干に対する加圧手段の設置不良、感圧体の故障、感圧体と演算手段との接続不良が生じている場合もある。「〔４〕」に記載のガイドレール検査装置の第１判定手段は、感圧体の出力値が第１の所定時間継続してその閾値を超えた場合に、感圧体の出力値が異常であると判定する。移動手摺の点検走行中、感圧体がガイドレールの継ぎ目の他、移動手摺の周辺機器に引っ掛かった場合、感圧体の出力値がガイドレールの磨耗に起因するものよりも大きな状態が継続するので、第１判定手段によればその場合の感圧体の出力値を異常と判定することができる。また、第２判定手段は、感圧体の出力値が第２の所定時間継続してその閾値を下回った場合に、感圧体の出力値が異常と判定する。欄干に対する加圧手段の設置不良、感圧体の故障、感圧体と演算手段との接続不良が生じている場合、感圧体の出力値がガイドレールの磨耗に起因するものよりも小さな状態、またはゼロの状態が継続するので、第２判定手段によればその場合の感圧体の出力値を異常と判定することができる。

本発明に係る乗客コンベアのガイドレール検査装置によれば、前述のように、ガイドレールから移動手摺を取り外すことなくガイドレールの磨耗個所を検知することができる。したがって、ガイドレールの交換および点検に係る移動手摺の取外し作業および取付作業を軽減することができる。

本発明の一実施形態に係るガイドレール検査装置が適用される乗客コンベアの一例としてのエスカレータの概略を示す側面図である。本発明の一実施形態に係るガイドレール検査装置を示す図である。図２に示した加圧手段の接触体および押圧力調整機構の拡大側面図である。図２示した加圧手段を正面から見た状態、および、移動手摺に貼り付けられた状態の感圧体を移動手摺を断面にして示す図である。図２に示したノートパソコンに備えられたガイドレールの検査時に使用される手段を示すブロック図である。感圧体の移動に伴う感圧体の出力値の経過を説明するための図であり、「（ａ）」は感圧体による出力値のサンプリング位置を示す図であり、「（ｂ）」は横軸に感圧体の移動量をとり、縦軸に感圧体により検出された接触圧をとって示した折線グラフである。

本発明の一実施形態に係るエスカレータのガイドレール検査装置について、図１〜４を用いて説明する。

本実施形態に係るガイドレール検査装置（図２に示す）は、図１に示すエスカレータ１に適用されるものである。このエスカレータ１は、建物内の上梁２ａおよび下梁２ｂとの間に設置された鋼材からなるトラス２を有する。このトラス２の上端部側の階床には上部乗降口３が設けられており、同下端部側の階床には下部乗降口４が設けられている。これら上部乗降口３と下部乗降口４の間には、無端状に連結された複数の踏板５が配置されている。これらの踏板５の両側方には１対の欄干６（一方のみ図示）が立ち上がって設けている。これらの欄干６の外縁部は、上部乗降口３に臨む弧状の上部ターミナル部６ａと、下部乗降口４に臨む弧状の下部ターミナル部６ｂと、これら上部ターミナル部６ａと下部ターミナル部６ｂとの間に位置して複数の踏板５の列と略平行して延びた中間部６ｃとから形成されている。この外縁部には、無端状のガイドレール７が設けられている。このガイドレール７は移動手摺８の走行を案内するものである。移動手摺８は無端状に形成されており、ガイドレール７を覆った状態で、このガイドレール７に装着されている。

このトラス２の上端部内には、駆動機９が設置されている。この駆動機９は踏板用スプロケット１０を駆動するものであり、この踏板用スプロケット１０には踏板用チェーン１１が掛け回されている。無端状に連結された複数の踏板５は、駆動機９の出力を踏板用チェーン１１などを介して伝達されることにより、上部乗降口３と下部乗降口４との間を走行する。

踏板用スプロケット１０と同軸に、移動手摺用スプロケット１２が設けられている。この移動手摺用スプロケット１２には、移動手摺用チェーン１３が掛け回されている。この移動手摺用チェーン１３は、ローラ１４ａ〜１４ｃを有する伝達機構１４に移動手摺用スプロケット１２の回転を伝達するものである。移動手摺８は伝達機構１４により駆動されるローラ１４ａ，１４ｂとローラ１４ｃとに挟持された状態で、これらのローラ１４ａ〜１４ｃが回転することにより駆動される。移動手摺８の走行は、踏板５の走行と同期するよう設定されている。

図２に示すように、本実施形態に係るガイドレール検査装置は、エスカレータ１の外観上露出した移動手摺８の表面を押圧する加圧手段２０を備えている。この加圧手段２０は、移動手摺８の表面に対し接触するよう配置されるローラ状の接触体３０と、この接触体３０を移動手摺８の表面に接触した状態に保持する保持体４０とを備えている。

保持体４０は、図３に示すように、上下方向に延びた側辺部４１と、この側辺部４１の下端部から直角に延びた下辺部４２と、側辺部４１の上端部から下辺部４２と同じ方向に延びた上辺部４３と、側辺部４１側と反対側の下辺部４２の一端に設けられて欄干６に吸着可能な吸盤４４と、上辺部４３に上下方向に延びて設けられ、移動手摺８の表面に対する接触体３０の接触圧を調整可能にする押圧力調整機構５０とを備えている。

押圧力調整機構５０は、図４に示すように、上辺部４３に螺合した状態でこの上辺部４３を貫通した筒状の雄ネジ部材５１と、この雄ネジ部材５１の下端からこの雄ネジ部材５１に対し摺動可能に挿入された摺動棒５２と、この摺動棒５２が挿入されたコイルスプリング５３とを備えている。雄ネジ部材５１の下端部にはコイルスプリング５３の上端を受け止めるバネ座５１ａが固着して設けられている。摺動棒５２の下端には、接触体３０を回転可能に保持するローラ保持部５４が設けられている。このローラ保持部５４の上部は平板状に形成されてコイルスプリング５３の下端を受け止めるバネ座５４ａをなしている。

雄ネジ部材５１の上端部には、雄ネジ部材５１を捻る際にレンチ等の工具が装着される頭部５１ｂが固着して設けられている。つまり、押圧力調整機構５０により接触体３０の移動手摺８に対する接触圧を調整する際は、保持体４０を欄干６に固定して接触体３０を移動手摺８の表面に当接させた状態において、雄ネジ部材５１の頭部５１ｂにレンチ等の工具を装着した後、保持体４０の上辺部４３に対して下方向（矢印Ｄ方向）に移動するよう雄ネジ部材５１の頭部５１ｂを捻ってバネ座５１ａを下方向に移動させ、これにより、コイルスプリング５３を圧縮して接触体３０の移動手摺８に対する接触圧を大きくする。逆に、保持体４０の上辺部４３に対して上方向（矢印Ｕ方向）に移動するよう雄ネジ部材５１の頭部５１ｂを捻れば、バネ座５１ａが上方向に移動してコイルスプリング５３の圧縮の程度が小さくなり、したがって接触圧は小さくなる。

本実施形態に係るガイドレール検査装置はさらに、移動手摺８の表面と反対側の面であってガイドレール７に対する移動手摺８の当接面である裏面に設けられた薄膜圧電素子からなる感圧体６０と、この感圧体６０と信号線６１により接続される装置であって、携帯可能な処理装置であるノートパソコン１００とを備えている。感圧体６０に接続されるコンピュータは、ノートパソコン１００に限定されるものではなく、データの貯蔵・検索・加工などを行う装置、すなわち、制御プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、制御プログラムおよびデータを書き換え不能に格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵにより生成された処理情報が一時記憶されるＲＡＭ（Random Access Memory）と、補助記憶装置とを備えた装置であればよく、携帯電話を利用したものであってもよい。

図５に示すように、ノートパソコン１００はこれに導入されたガイドレール検査用ソフトウェアにより設定された手段として、移動手摺８の走行速度と感圧体６０からの出力信号に基づき、感圧体６０の移動量に感圧体６０の出力値の経過を対応付ける演算手段１０１を備えている。さらに、ノートパソコン１００はガイドレール検査用ソフトウェアにより、演算手段１０１が対応付けた感圧体６０の移動量と出力値の経過とを目視可能な形で出力する出力手段１０２として機能し、液晶表示装置１１０に表示するよう設定されている。

ノートパソコン１００は、ガイドレール検査用ソフトウェアにより設定された手段として、加圧手段２０により移動手摺８の表面に対して付与された押圧力を示す感圧体６０の出力値に基づき感圧体６０の出力値に対する閾値を算出する閾値算出手段１０３と、その閾値に基づき感圧体６０の出力値が異常かどうかを判定する判定手段としての第１判定手段１０４および第２判定手段１０５とをさらに備えている。第１判定手段１０４は、感圧体６０の出力値が第１の所定時間継続してその閾値を超えた場合に、感圧体６０の出力値が異常であると判定するものである。第２判定手段１０５は、感圧体６０の出力値が第２の所定時間継続してその閾値を下回った場合に、感圧体６０の出力値が異常と判定するものである。第１判定手段１０４は第１の所定時間をノートパソコン１００のＣＰＵのクロック周波数に基づき計時するようになっており、第２判定手段１０５は第２の所定時間をノートパソコン１００のＣＰＵのクロック周波数に基づき計時するようになっている。

閾値算出手段１０３は、欄干６に設置された加圧手段２０のコイルスプリング５３のバネ定数とバネ長とがノートパソコン１００に入力されると、それらバネ定数とバネ長とに基づき、すなわち移動手摺８の表面に付与された押圧力に基づき、感圧体６０の出力値の閾値を算出する。本実施形態において、その閾値は、移動手摺８の表面に付与された押圧力に基づく感圧体６０の出力値の８０％である。

さらに、ノートパソコン１００はガイドレール検査用ソフトウェアにより、感圧体６０の出力値の異常を報知する第１報知手段１０６および第２報知手段１０７としても機能するよう設定されている。第１報知手段１０６は、第１判定手段１０４により感圧体６０の出力値が異常と判定された場合に、第１エラー表示を液晶表示装置１１０により行い、スピーカ１２０により第１報知音の発報を行うものである。第２報知手段１０７は、第２判定手段１０５により感圧体６０の出力値が異常と判定された場合に、第１エラー表示とは異なる第２エラー表示を液晶表示装置１１０により行い、スピーカ１２０により第１報知音とは異なる第２報知音を発報するものである。

このように構成されたガイドレール検査装置を用いて行われるガイドレール７の検査について次に説明する。

ガイドレール７の検査開始前に、移動手摺８の裏面に感圧体６０を貼り付ける。感圧体６０の貼付個所は、欄干６の中間部６ｃに位置する移動手摺８の裏面とする。次に、感圧体６０とノートパソコン１００とを信号線６１により接続して、ノートパソコン１００をガイドレール用検査ソフトウェアを起動させた状態にする。

次に、欄干６に加圧手段２０を欄干６に設置する。この際、検査時の移動手摺８の走行方向（矢印Ｍ方向）を前進方向とした場合の感圧体６０よりも前方で、接触体３０を移動手摺８の表面に接触するよう、例えば、欄干６の中間部６ｃにおける上部ターミナル部６ａ側の端部に、加圧手段２０を設置する。また、コイルスプリング５３が略自然長の状態で接触体３０が移動手摺８の表面に接触するよう吸盤４４を欄干６の側面に吸着させて保持体４０を固定する。

次に、押圧力調整機構５０の雄ネジ部材５１の頭部５１ｂにレンチ等の工具を装着し、雄ネジ部材５１が保持体４０の上辺部４３に対して下方向に、予め決められた所定の長さだけ移動するよう雄ネジ部材５１を捻る。つまり、検査のために定められた押圧力を移動手摺８の表面に付与する。次に、コイルスプリング５３のバネ定数と、雄ネジ部材５１を下方向に移動させて圧縮したコイルスプリング５３のバネ長とを、ノートパソコン１００に入力し記憶させる。そして、ノートパソコン１００を閾値算出手段１０３として機能させる。閾値算出手段１０３は、バネ定数とバネ長とから加圧手段２０により移動手摺８の表面に付与された押圧力に基づき、加圧手段２０による移動手摺８の押圧位置Ａ（図６（ａ）に示す）での接触圧Ｐａを算出するとともに、感圧体６０の出力値の閾値、すなわち「接触圧Ｐａ×８０％」を算出する。

また、検査のための移動手摺８の走行速度（以下「検査速度」という）も、ノートパソコン１００に入力し記憶させる。

次に、移動手摺８を検査速度で走行させる。移動手摺８の点検走行中、感圧体６０はガイドレール７との接触圧に相応する出力信号を出力し続ける。ノートパソコン１００は所定周期（数ミリ秒周期）で点検走行開始時点からの感圧体６０の移動量を、検査速度に基づき算出し、算出された移動量に感圧体６０の出力値（接触圧）の経過を対応付ける。移動量に対応付けられた出力値は、折線グラフの形でノートパソコン１００の液晶表示装置１１０に表示される（図６（ｂ）参照）。

感圧体６０の出力値（接触圧）の経過の表示開始位置は、移動手摺８の点検走行開始前に記憶した接触圧Ｐａに基づき、ノートパソコン１００がガイドレール用検査ソフトウェアを用いて演算し設定する。具体的には、閾値（接触圧Ｐａの８０％）を超える接触圧を超えた位置の近傍であって、その位置よりも所定時間（数秒）前に感圧体６０が通過した位置を表示開始位置として算出する。つまり、感圧体６０が押圧位置Ａを通過する際、感圧体６０の出力値は閾値（接触圧Ｐａ×８０％）を超える接触圧Ｐａを示すものとなるので、その出力値が得られた所定時間前に通過した位置が表示開始位置となる。

ガイドレール７の検査中、図６（ａ）に示すように、移動手摺８は矢印Ｍ方向に走行し、これに伴い、感圧体６０は加圧手段２０による押圧位置Ａ、上部ターミナル部６ａの中央位置Ｂ、上部ターミナル部６ａの下端位置Ｃの３位置を順次通過する。この移動手摺８の点検走行中、感圧体６０の出力値、すなわち、感圧体６０とガイドレール７との接触圧は、図６（ｂ）に示す経過をなす。つまり、押圧位置Ａを通過する際に接触圧Ｐａをピークとして急激に上下に変動し、次いで略平坦な状態を維持し、次いで中央位置Ｂに近づくにつれて緩やかに上昇し、中央位置Ｂを通過する際に接触圧Ｐｂに達し、中央位置Ｂから遠ざかるにつれて緩やかに下降し、その後も下降を続け、下端位置Ｃにおいて接触圧Ｐｂへの上昇前と略同じ大きさの接触圧Ｐｃとなる、という経過をなす。

保守作業者は、図６（ｂ）に示された接触圧の経過を見て、接触圧Ｐｂを頂部とする緩やかな接触圧の経過が検出されたことからガイドレール７の磨耗が生じていることを知る。そして、その接触圧Ｐｂが検出された個所、すなわち磨耗個所を、加圧手段２０による移動手摺８の押圧を感圧体６０が感知した位置、すなわち押圧位置Ａと、この押圧位置Ａからの感圧体６０の移動量に基づき、中央位置Ｂと判断する。

また、移動手摺８の点検走行中、ノートパソコン１００は第１判定手段１０４および第２判定手段１０５によって、感圧体６０の出力値が異常でないかどうかの判定を行う。つまり、第１判定手段１０４は、移動手摺８の点検走行中、前述のように閾値算出手段１０３により算出された閾値（接触圧Ｐａ×８０％）を感圧体６０の出力値が第１の所定時間継続して超えた場合に、感圧体６０の出力値が異常と判定する。また、第２判定手段１０５は、移動手摺８の点検走行中、第２の所定時間継続して感圧体６０の出力値が閾値を超えなかった場合に、感圧体６０の出力値が異常と判定する。

そして、ノートパソコン１００は、第１判定手段１０４により感圧体６０の出力値が異常と判定された場合に第１報知手段１０６によって第１エラー表示と第１報知音の発報とを行い、また、第２判定手段１０５により感圧体６０の出力値が異常と判定された場合に第１報知手段１０６によって第２エラー表示と第２報知音の発報とを行う。

なお、前述したように、感圧体６０が押圧位置Ａを通過する際、感圧体６０の出力値の経過は接触圧Ｐａをピークとして急激に上下変動する。つまり、押圧位置Ａの通過時に、一時的に閾値（接触圧Ｐａ×８０％）を超える。この出力値の変動が異常と判定されないように、第１の所定時間は、押圧位置Ａを通過する時間よりも長く設定されている。さらに、第１の所定時間は、移動手摺８の点検走行中、感圧体６０がガイドレール７の継ぎ目の他、移動手摺８の周辺機器に引っ掛かった場合、感圧体６０の出力値がガイドレール７の磨耗に起因するものよりも大きな状態が継続することを考慮した長さに設定されている。

また、移動手摺８に対する感圧体６０の貼付けと欄干６に対する加圧手段２０の設置は、感圧体６０と押圧位置Ａとの位置関係が点検走行開始時点から第２所定時間以内に感圧体６０が押圧位置Ａを通過する関係となるように行われる。つまり、感圧体６０の出力値は、欄干６に対する加圧手段２０の設置不良、感圧体６０の故障、感圧体６０とノートパソコン１００との接続不良などが原因で、感圧体の出力値はガイドレールの磨耗に起因するものよりも小さな状態、またはゼロの状態で第２の所定時間が経過したのか、移動手摺８が押圧位置Ａに達していないために感圧体６０の出力値が閾値（接触Ｐａ×８０％）を超えずに第２の所定時間が経過したのかを明確にするようにしている。

本実施形態に係るガイドレール検査装置によれば次の効果を得られる。

本実施形態に係るガイドレール検査装置において、演算手段１０１は移動手摺８の走行速度に基づく感圧体６０の移動量に感圧体６０の出力値の経過を対応付ける。感圧体６０の出力値はガイドレール７の磨耗個所において、磨耗してない個所とは異なる経過をなすため、その出力値の経過に基づき磨耗の有無を検知できる。さらに、感圧体６０の移動量に感圧体６０の出力値の経過が対応付けられるので、加圧手段２０による移動手摺８の押圧を感圧体６０が感知した位置を基準として感圧体６０の移動量に基づき磨耗個所を検知できる。これによって、ガイドレール７から移動手摺８を取り外すことなくガイドレール７の磨耗個所を検知することができる。したがって、ガイドレール７の交換および点検に係る移動手摺８の取外し作業および取付作業を軽減することができる。

本実施形態に係るガイドレール検査装置において、加圧手段２０が押圧力調整機構５０を備えているので、ガイドレール７の検査の際に加圧手段２０により移動手摺８の表面に付与する押圧力を、加圧手段２０を欄干６に設置することの習熟度に関係なく安定させることができる。これによって、加圧手段２０による移動手摺８の押圧位置Ａを把握しやすくすることができる。

本実施形態に係るガイドレール検査装置において、第１判定手段１０４は、感圧体６０の出力値が第１の所定時間継続してその閾値（接触圧Ｐａ×８０％）を超えた場合に、感圧体６０の出力値が異常であると判定する。これにより、移動手摺８の点検走行中、感圧体６０がガイドレール７の継ぎ目の他、移動手摺８の周辺機器に引っ掛かった場合に生じる、感圧体６０の出力値がガイドレール７の磨耗に起因するものよりも大きな状態が継続する事態を検知することができる。

本実施形態に係るガイドレール検査装置において、第１判定手段１０４により感圧体６０の出力値が異常と判定された場合に、第１報知手段１０６は第１エラー表示と第１報知音の発報とを行う。これにより、感圧体６０がガイドレール７の継ぎ目などの移動手摺８の周辺機器に引っ掛かったことなどに迅速に対処することができる。

本実施形態に係るガイドレール検査装置において、第２判定手段１０５は、移動手摺８の点検走行中、第２の所定時間継続して感圧体６０の出力値が閾値（接触圧Ｐａ８０％）を超えなかった場合に感圧体６０が異常であると判定する。これにより、欄干６に対する加圧手段２０の設置不良、感圧体６０の故障、感圧体６０とノートパソコン１００との接続不良が生じている場合における、感圧体６０の出力値がガイドレール７の磨耗に起因するものよりも小さな状態、またはゼロの状態が継続する事態を検知することができる。

本実施形態に係るガイドレール検査装置において、第２判定手段１０５により感圧体６０の出力値が異常と判定された場合に、第２報知手段１０７は第２エラー表示と第２報知音の発報とを行う。これにより、欄干６に対する加圧手段２０の設置不良、感圧体６０の故障、感圧体６０とノートパソコン１００との接続不良などに迅速に対処することができる。

本実施形態に係るガイドレール検査装置において、保持体４０を欄干６に固定する手段は吸盤４４であるので、欄干６を傷つけずに保持体４０を欄干６に固定することができる。

１エスカレータ（乗客コンベア）
２トラス
２ａ上梁
２ｂ下梁
３上部乗降口
４下部乗降口
５踏板
６欄干
６ａ上部ターミナル部
６ｂ下部ターミナル部
６ｃ中間部
７ガイドレール
８移動手摺
９駆動機
１０踏板用スプロケット
１１踏板用チェーン
１２移動手摺用スプロケット
１３移動手摺用チェーン
１４伝達機構
１４ａ〜１４ｃローラ
２０加圧手段
３０接触体
４０保持体
４１側辺部
４２下辺部
４３上辺部
４４吸盤
５０押圧力調整機構
５１雄ネジ部材
５１ａバネ座
５１ｂ頭部
５２摺動棒
５３コイルスプリング
５４ローラ保持部
５４ａバネ座
６０感圧体
６１信号線
１００ノートパソコン
１０１演算手段
１０２出力手段
１０３閾値算出手段
１０４第１判定手段
１０５第２判定手段
１０６第１報知手段
１０７第２報知手段
１１０液晶表示装置
１２０スピーカ

Claims

乗客コンベアの欄干の外縁部に設けられた移動手摺のガイドレールを検査するための乗客コンベアのガイドレール検査装置であって、
前記乗客コンベアの外観上露出している前記移動手摺の表面を押圧する加圧手段と、
前記移動手摺の表面と反対側の面であって前記ガイドレールに対する前記移動手摺の当接面である裏面に設けられた感圧体と、
前記移動手摺の走行速度と前記感圧体からの出力信号に基づき、前記感圧体の移動量に前記感圧体の出力値の経過を対応付ける演算手段と、
を備えていることを特徴とする乗客コンベアのガイドレール検査装置。
請求項１に記載の乗客コンベアのガイドレール検査装置において、
前記加圧手段は、前記移動手摺の表面に接触して配置される接触体と、この接触体を前記移動手摺の表面に接触した状態に保持する保持体とを備えており、
前記保持体には、前記移動手摺の表面に対する前記接触体の接触圧を調整可能にする押圧力調整機構が設けられている
ことを特徴とする乗客コンベアのガイドレール検査装置。
請求項１または２に記載の乗客コンベアのガイドレール検査装置において、
前記加圧手段により前記移動手摺の表面に対して付与された押圧力に基づき前記感圧体の出力値に対する閾値を算出する閾値算出手段と、
前記閾値に基づき前記感圧体の出力値が異常かどうかを判定する判定手段と
をさらに備えていることを特徴とする乗客コンベアのガイドレール検査装置。
請求項３に記載の乗客コンベアのガイドレール検査装置において、
前記感圧体の出力値が第１の所定時間継続してその閾値を超えた場合に、前記感圧体の出力値が異常であると判定する第１判定手段と、
前記感圧体の出力値が第２の所定時間継続してその閾値を下回った場合に、前記感圧体の出力値が異常と判定する第２判定手段とを
前記判定手段として備えている
ことを特徴とする乗客コンベアのガイドレール検査装置。