JP2006306607A

JP2006306607A - 移動手摺りの走行抵抗測定方法及び装置

Info

Publication number: JP2006306607A
Application number: JP2005134163A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Sahoda; 典之佐保田; Kiyoshi Naganuma; 清長沼; Tadashi Goshima; 匡五嶋
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2005-05-02
Filing date: 2005-05-02
Publication date: 2006-11-09

Abstract

【課題】移動手摺りの走行抵抗の測定作業を簡単に行うことのできる移動手摺りの走行抵抗測定方法及びその装置を提供する。
【解決手段】把持手段（駆動ローラ１８〜２０、従動ローラ２１〜２３）により挟持され、把持手段の回転により踏段８若しくは踏板と同一方向に循環移動する乗客コンベアの移動手摺り１０の走行抵抗測定方法において、前記移動手摺り１０の手摺表面１０ｂまたは裏面１０aの少なくともどちらか一方に感圧体２４を設け、この感圧体２４を前記移動手摺り１０と共に前記把持手段を通過させて、前記把持手段が前記移動手摺り１０を挟圧する挟圧力Pを求め、前記把持手段の挟圧力Pから前記移動手摺りの走行抵抗値Fを求める方法。
【選択図】図２

Description

本発明は、乗客コンベアに用いられる移動手摺りの走行抵抗測定方法及びその装置に関するものである。

一般に、乗客コンベアでは、移動手摺りを設けて、この移動手摺りを、踏段若しくは踏板（パレット・ゴムベルトを含む）の上に乗った乗客が把持することで、乗客の姿勢の安定化を図るようにしている。したがって、移動手摺りは、乗客の姿勢の安定化を図るために、踏段あるいは踏板と略同一速度で同一方向に走行させる必要がある。

ところが、踏段若しくは踏板は、駆動機を動力源として歯車で減速された後、踏段スプロケットに巻き掛けられた踏段チェーンに取り付けられて駆動されるようにしてある。したがって、駆動機と踏段若しくは踏板との間には、滑りが生じない。それに対して、移動手摺りは、踏段若しくは踏板と同一の駆動機を動力源としているものの、最終的には複数個のローラからなる把持手段により挟持され、把持手段の回転により踏段若しくは踏板と同一方向に循環移動するようにしているので、そのローラと移動手摺りとの間で滑りが発生して、移動手摺りが踏段若しくは踏板よりも遅れて走行することがあった。

そこで、従来の乗客コンベアでは、踏段若しくは踏板と移動手摺りとの走行速度差が、所定の範囲内（踏段あるいは踏板の上に乗った乗客が移動手摺りを把持して、乗客の姿勢の安定化を図り得る走行速度差内）となるように、管理していた。そのために、移動手摺りの走行抵抗を定期的に測定することにより、踏段若しくは踏板との走行速度差が所定の範囲内に維持されているか否かの作業を行っていた。

そして、従来、乗客コンベアの移動手摺りの走行抵抗を測定する装置としては、移動手摺りの背面中央部から一側に至る部分を外周に沿って密着して覆う一つの把持片と、移動手摺りの背面中央部から他側に至る部分を外周に沿って密着して覆う他の把持片と、前記一つの把持片と他の把持片とを移動手摺りの背面中央部で締結して移動手摺りを把持させる締結具とから構成される把持具を設け、この把持具に張力計を係止した後、この張力計に設けた把手を人力で引っ張って移動手摺りを移動させ、その移動時における張力計の値を読み取ることで、移動手摺りの走行抵抗を測定するようにしたものが知られていた（例えば、特許文献１参照）。

さらに、従来、乗客コンベアの移動手摺りの走行抵抗を測定する装置としては、移動手摺りの幅方向側面の両側にそれぞれ対向して配置される挟持部が内面に形成され、かつ、長手の一端側が他端側よりも移動手摺りの幅方向側面に接近した楔面が外面に形成された挟圧子と、この挟圧子の楔面に対応した楔斜面が内面に形成され、かつ、この楔斜面が前記楔面に嵌合されて前記挟圧子の他端側方向に牽引される嵌合子とから構成される牽引具を設け、この牽引具の嵌合子に走行抵抗測定具及び牽引紐を取り付けた後、この牽引紐を人力で引っ張って移動手摺りを移動させ、その移動時における走行抵抗測定具の値を読み取ることで、移動手摺りの走行抵抗を測定するようにしたものが知られていた（例えば、特許文献２参照）。
特開２０００−４４１５９号公報（段落番号０００６〜０００７、図１〜図２）特開２０００−３８２８２号公報（段落番号０００９〜００１６、図１〜図６）

しかしながら、上述した従来の移動手摺りの走行抵抗の測定する装置では、移動手摺りの走行抵抗を測定するには、乗客コンベアを停止させた状態で、踏段若しくは踏板を所定個数取り外した後、移動手摺用チェーンを緩めてローラによる挟圧を解くことが必要であり極めて作業性が悪かった。しかも、人力で張力計あるいは走行抵抗測定具を引っ張る必要があり、測定作業者の労力が甚大となるという問題があった。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、移動手摺りの走行抵抗の測定作業を簡単に行うことのできる移動手摺りの走行抵抗測定方法及びその装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１では、把持手段により挟持され、把持手段の回転により踏段若しくは踏板と同一方向に循環移動する乗客コンベアの移動手摺りの走行抵抗測定方法において、前記移動手摺りの手摺表面または裏面の少なくともどちらか一方に感圧体を設け、この感圧体を前記移動手摺りと共に前記把持手段を通過させて、前記把持手段が前記移動手摺りを挟圧する挟圧力を求め、前記把持手段の挟圧力と前記移動手摺りの走行抵抗値とから前記移動手摺りの走行抵抗値を求めるようにしたことを特徴としている。

また、請求項２では、把持手段により挟持され、把持手段の回転により踏段若しくは踏板と同一方向に循環移動する乗客コンベアの移動手摺りの走行抵抗測定装置において、前記移動手摺りの手摺表面または裏面の少なくともどちらか一方に設けられた感圧体と、この感圧体によって測定した前記把持手段の挟圧力から走行抵抗値を演算処理する制御兼演算部と、前記感圧体によって測定した挟圧力及び制御兼演算部によって演算された演算結果を記憶する記憶部と、挟圧力及び演算結果を表示する表示部とから構成されていることを特徴としている。

本発明によれば、乗客コンベアを停止させ、移動手摺りの手摺表面または裏面の少なくともどちらか一方に感圧体を設けるだけであるため、踏段若しくは踏板を所定個数取り外した後、移動手摺用チェーンを緩めてローラによる挟圧を解く必要がなく、しかも、人力で張力計あるいは走行抵抗測定具を引っ張る必要がなく、走行抵抗の測定作業を簡単に実施することができ、その測定作業時間を大幅に短縮させるとともに、測定作業者の労力を大幅に軽減させることができる。

以下、本発明になる移動手摺りの走行抵抗測定方法及び装置の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の一実施形態に係わる乗客コンベアの全体側面図、図２は本発明の一実施形態に係わる移動手摺りの走行抵抗測定方法及びその装置の説明図、図３は図１のA―A視図、図４は駆動ローラを感圧体が通過したときの挟圧力を示す特性図である。

図において、乗客コンベア１は、建物内の上梁２と下梁３との間に設置された鋼材からなるトラス４と、このトラス４内の上端側に配置した駆動機５と、この駆動機５によって駆動される踏段スプロケット６と、この踏段スプロケット６に巻き掛けられた無端状の踏段チェーン７と、この踏段チェーン７の縦列に係止されて走行する複数個の踏段８と、この踏段８の両側に立設された欄干９と、この欄干９の上端側に設けられたレールガイド９Ａ、９Ｂに沿って走行する移動手摺り１０とを備えている。１１は上部ターミナル部、１２は下部ターミナル部である。

１３は踏段スプロケット６と同軸上に設けられた移動手摺り用スプロケットで、この移動手摺り用スプロケット１３に巻き掛けられた移動手摺り用チェーン１４を介して、駆動機５の駆動力がスプロケット１５と同軸の移動手摺り用駆動スプロケット１６に伝達され、この移動手摺り用駆動スプロケット１６に巻き掛けられた移動手摺り用駆動チェーン１７を駆動する。この移動手摺り用駆動チェーン１７は移動手摺１０の裏面側に接触するよう設けられた複数個の駆動ローラ１８、１９、２０と同軸のスプロケット１８a、１９a、２０aに巻きかけられ、駆動ローラ１８、１９、２０に駆動力を伝達するようになっている。２１、２２、２３は移動手摺１０の表面側に接触するよう設けられた従動ローラで、この従動ローラ２１、２２、２３と前記駆動ローラ１８、１９、２０とで移動手摺１０を挟持する把持手段を構成している。

２４は、前記移動手摺り１０の裏面薄に設置され、この移動手摺り１０が駆動ローラ１８、１９、２０と従動ローラ２１、２２、２３とによって挟圧されるときの圧力を検出する薄膜圧電素子等からなる感圧体２４で、この感圧体２４で検出した挟圧力から走行抵抗値を制御兼演算部２５で演算処理し、この演算された演算結果を記憶部２６で記憶すると共に、表示部２７で挟圧力及び演算結果を表示するようになっている。そして、制御兼演算部２５、記憶部２６及び表示部２７は、携帯可能なパーソナルコンピュータによって構成されている。

前記制御兼演算部２５には、例えばＦ＝ａＰ＋ｂ（Ｆ：走行抵抗値、Ｐ：挟圧力、ａ,ｂ：定数）なる移動手摺り１０の走行抵抗値Ｆと、移動手摺り１０が駆動ローラ１８、１９、２０と従動ローラ２１、２２、２３とによって挟圧されるときの挟圧力Ｐとの関係を示す関数が予め記憶されている。この移動手摺り１０の走行抵抗値Ｆと挟圧力Ｐとの関係を示す関数は、乗客コンベア１の仕様（移動手摺り駆動装置、移動手摺りの種類、ターミナル部の形状、レールガイドの形状などの仕様）により分類して、複種類用意されている。

次に、移動手摺り１０の走行抵抗測定方法を詳説する。

まず、乗客コンベア１が上昇運転している場合は、移動手摺り１０は、駆動ローラ１８、１９、２０と従動ローラ２１、２２、２３とで挟圧されることで、レールガイド９Ａ、９Ｂに沿って、矢印方向に走行している。

前記移動手摺り１０の走行抵抗を測定するときは、まずエスカレーター1の駆動を停止する。次に、移動手摺り１０の裏面の露出する部分、例えば駆動ローラ２０の近傍の図示しないカバーを取り外す。次に、薄膜圧電素子等からなる感圧体２４を移動手摺り１０の裏面部１０ａに設置する。この感圧体２４の先には制御兼演算部２５と記憶部２６と挟圧力Ｐ及び演算結果の走行抵抗Ｆを表示する表示部２７が接続されている。

次いで、乗客コンベア１を駆動させ移動手摺り１０が移動を開始する。感圧体２４が移動手摺り１０を駆動する駆動ローラ２０を通過し、１９、１８と順次通過した後に乗客コンベア１の駆動を停止する。感圧体２４が駆動ローラ２０、１９、１８を通過したときの挟圧力は制御兼演算部２５に導電体２８を介して送信される。

なお、乗客コンベア１が下降運転用の場合は、移動手摺り１０の動きが上昇運転している場合と反対方向の動きとなるので、感圧体２４を駆動ローラ１８の手前に位置する移動手摺り１０の裏面部１０ｂに設置する。そして、乗客コンベア１を下降運転させ、感圧体２４が、駆動ローラ１８、１９、２０と順次通過したら乗客コンベア１の駆動を停止する。

次に、制御兼演算部２５では、感圧体２４から送信されてきた挟圧力データを記憶部２６に記憶させるとともに、その挟圧力データを基に、予め記憶させてあるところの関数を用いて、移動手摺り１０の走行抵抗値Ｆを算出するとともに、その走行抵抗値Ｆを記憶部２６に記憶させる。

次いで、制御兼演算部２５で演算した移動手摺り１０の走行抵抗値Ｆを、表示部２７に表示させる。これにより、測定作業者は、表示部２７を見ることで、移動手摺り１０の走行抵抗値Ｆを確認することができる。

上記実施形態によれば、移動手摺り１０の走行抵抗を測定する作業をする場合に、乗客コンベア１を停止させて、踏段８を所定台数、取り外した後、踏段チェーン７を緩めて駆動ローラ１８、１９、２０による挟圧を解くという過労働な作業をすることなく、移動手摺り１０の走行抵抗値Ｆを測定することができる。しかも、移動手摺り１０の走行抵抗値Ｆを、表示部２７を見ることで、簡単に確認することができる。また、人力で、張力計あるいは走行抵抗測定具を引っ張るようなことをする必要がなく、測定作業者の労力を大幅に軽減することができる。

さらに、上記実施形態によれば、過去に測定した移動手摺り１０の挟圧力Ｐ及び制御兼演算部２５によって算出された移動手摺り１０の走行抵抗値Ｆを、記憶部２６に記憶させることで、移動手摺り１０の走行抵抗値Ｆ、挟圧力Ｐの経時的変化を知ることが可能となるため、移動手摺り１０が踏段８よりも遅れて走行することを阻止する対策を迅速に取ることができる。また、移動手摺り１０の走行抵抗値Ｆ、挟圧力Ｐの値によって移動手摺り用チェーン１４、移動手摺り用駆動チェーン１７の張力の経時的変化を捉えることができるので、挟圧力Ｐを適正に調整することが可能であり、挟圧力が強くなって移動手摺り１０の劣化を早めてしまうこともない。

なお、上記実施形態では、移動手摺り１０の走行抵抗測定作業をする場合、移動手摺りの裏面側に感圧体２４を設置したが、この感圧体２４を移動手摺りの表面側に設置し、従動ローラ２１〜２３を通過させるようにしても同様の効果をえることができる。

また、上記実施形態においては、表示部２７に制御兼演算部２５で演算した移動手摺り１０の走行抵抗値Ｆ及び挟圧力Ｐを表示するようにしているが、これに限定されない。例えば、表示部２７には、記憶部２６に記憶されているデータを基に更に演算した結果、例えば、図４に示すように駆動ローラ１８、１９、２０の挟圧力のピークＦ１、Ｆ２、Ｆ３をＦ１＋Ｆ２＋Ｆ３等として表示するようにしてもよい。また、表示方法はパーソナルコンピュータの画面上に表示する方法の他、プリンターを設けて、紙に走行抵抗値Ｆなどを印字することで、あるいは、音声発声器を設けて、走行抵抗値Ｆなど報知することで、測定作業者に知らしめるようにしてもよい。

さらに、上記実施形態では、乗客コンベア１としてエスカレーターを例示したが、これに限定されることはなく、例えば、踏板（パレット・ゴムベルトを含む）を使用する動く歩道などに用いられる移動手摺りに対しても適用可能である。

本発明の一実施形態に係わる乗客コンベアの全体側面図である。本発明の一実施形態に係わる移動手摺りの走行抵抗測定方法及びその装置の説明図である。図１のA―A視図である。駆動ローラを感圧体が通過したときの挟圧力を示す特性図である。

符号の説明

１乗客コンベア
５駆動機
８踏段
９欄干
９Ａ、９Ｂレールガイド
１０移動手摺り
１８、１９、２０駆動ローラ
２１、２２、２３従動ローラ
２４感圧体
２５制御兼演算部
２６記憶部
２７表示部

Claims

把持手段により挟持され、把持手段の回転により踏段若しくは踏板と同一方向に循環移動する乗客コンベアの移動手摺りの走行抵抗測定方法において、
前記移動手摺りの手摺表面または裏面の少なくともどちらか一方に感圧体を設け、この感圧体を前記移動手摺りと共に前記把持手段を通過させて、前記把持手段が前記移動手摺りを挟圧する挟圧力を求め、この挟圧力から前記移動手摺りの走行抵抗値を求めるようにしたことを特徴とする移動手摺りの走行抵抗測定方法。
把持手段により挟持され、把持手段の回転により踏段若しくは踏板と同一方向に循環移動する乗客コンベアの移動手摺りの走行抵抗測定装置において、
前記移動手摺りの手摺表面または裏面の少なくともどちらか一方に設けられた感圧体と、この感圧体によって測定した前記把持手段の挟圧力から走行抵抗値を演算処理する制御兼演算部と、前記感圧体によって測定した挟圧力及び制御兼演算部によって演算された演算結果を記憶する記憶部と、挟圧力及び演算結果を表示する表示部とから構成されていることを特徴とする移動手摺りの走行抵抗測定装置。