JP2015227242A - 移動手摺の駆動チェーンの摩耗量計測装置 - Google Patents
移動手摺の駆動チェーンの摩耗量計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015227242A JP2015227242A JP2014114244A JP2014114244A JP2015227242A JP 2015227242 A JP2015227242 A JP 2015227242A JP 2014114244 A JP2014114244 A JP 2014114244A JP 2014114244 A JP2014114244 A JP 2014114244A JP 2015227242 A JP2015227242 A JP 2015227242A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive chain
- moving handrail
- wear
- amount
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明は、例えばエスカレータに設けられるものであり、全体の走行制御を行う制御装置17が、駆動チェーンの摩耗量を演算する演算装置23を備えている。この演算装置23は、無負荷時のエスカレータの全体の走行抵抗F0を演算する第1演算部と、エンコーダ検出時点における移動手摺1の走行抵抗Ftを演算する第2演算部と、走行抵抗F0とステップによる走行抵抗Fsとから無負荷時の移動手摺1の走行抵抗Ft0を演算する第3演算部と、前述の走行抵抗Ftと走行抵抗Ft0とから、移動手摺1の増加した走行抵抗ΔFtを演算する第4演算部と、走行抵抗ΔFtを積算して積算値ΣΔFtを演算する第5演算部と、駆動チェーンの屈曲回数Σnと、積算値ΣΔFtとから駆動チェーンの摩耗量を演算する第6演算部とを含んでいる。
【選択図】図2
Description
手順S9で求められた駆動チェーンの摩耗量は、記憶装置24に記憶される(手順S10)。
2 電動機
12 メインチェーン(駆動チェーン)
14 ドライブチェーン(駆動チェーン)
16 移動量検出器
17 制御装置
18 駆動側エンコーダ
19 従動側エンコーダ
20 電源
21 運転制御装置
22 電力計
23 演算装置
24 記憶装置
25 通信装置
26 遠隔監視センタ
27 チェーン交換計画演算装置
28 記憶装置
Claims (2)
- 移動手摺と、駆動源を形成する電動機と、前記電動機によって駆動され前記移動手摺を移動させる駆動チェーンと、前記電動機の駆動制御を含む全体の走行制御を行う制御装置とを備えた乗客コンベアに設けられ、前記移動手摺の前記駆動チェーンの摩耗量を計測する移動手摺の駆動チェーンの摩耗量計測装置において、
前記電動機の駆動回転数を検出する駆動側エンコーダと、前記移動手摺の移動量を検出する移動量検出器と、前記移動量検出器の回転数を検出する従動側エンコーダとを備え、
前記制御装置は、前記駆動チェーンの摩耗量を演算する演算装置を有し、
前記演算装置は、
前記電動機への走行指令値と前記駆動側エンコーダの検出値との偏差から乗客がステップに乗っていない無負荷時の前記乗客コンベアの全体の走行抵抗F0を演算する第1演算部と、
前記駆動側エンコーダの検出値と前記従動側エンコーダの検出値との偏差から、エンコーダ検出時点における前記移動手摺の走行抵抗Ftを演算する第2演算部と、
前記無負荷時の前記乗客コンベアの全体の前記走行抵抗F0から前記ステップによる走行抵抗Fsを減算し、無負荷時の前記移動手摺の走行抵抗Ft0を演算する第3演算部と、
前記移動手摺のエンコーダ検出時点における前記走行抵抗Ftと、前記移動手摺の無負荷時の前記走行抵抗Ft0との偏差から、前記移動手摺の増加した走行抵抗ΔFtを演算する第4演算部と、
前記移動手摺の増加した走行抵抗ΔFtを順次積算して積算値ΣΔFtを演算する第5演算部と、
前記駆動チェーンの屈曲回数Σnと前記第5演算部で演算した前記積算値ΣΔFtとを乗算して、前記駆動チェーンの摩耗量を演算する第6演算部とを含むことを特徴とする移動手摺の駆動チェーンの摩耗量計測装置。 - 請求項1に記載の移動手摺の駆動チェーンの摩耗量計測装置において、
前記乗客コンベアを遠隔的に監視する遠隔監視センタを備え、
前記遠隔監視センタは、前記演算装置の前記第6演算部で演算された前記駆動チェーンの摩耗量に応じて、前記駆動チェーンの交換時期を演算するチェーン交換計画演算装置を有することを特徴とする移動手摺の駆動チェーンの摩耗量計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014114244A JP6126554B2 (ja) | 2014-06-02 | 2014-06-02 | 移動手摺の駆動チェーンの摩耗量計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014114244A JP6126554B2 (ja) | 2014-06-02 | 2014-06-02 | 移動手摺の駆動チェーンの摩耗量計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015227242A true JP2015227242A (ja) | 2015-12-17 |
JP6126554B2 JP6126554B2 (ja) | 2017-05-10 |
Family
ID=54884985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014114244A Active JP6126554B2 (ja) | 2014-06-02 | 2014-06-02 | 移動手摺の駆動チェーンの摩耗量計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6126554B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6493626B1 (ja) * | 2017-06-14 | 2019-04-03 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベア用踏段チェーンの監視システム |
CN109607341A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-12 | 永大电梯设备(中国)有限公司 | 基于区块链的电梯运转信息管理系统 |
EP4063310A1 (de) * | 2021-03-24 | 2022-09-28 | Inventio Ag | Verfahren zum steuern einer personentransportanlage |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000028324A (ja) * | 1998-07-07 | 2000-01-28 | Hitachi Building Systems Co Ltd | チェーンの伸長度診断装置 |
JP2006306607A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 移動手摺りの走行抵抗測定方法及び装置 |
JP2009083941A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 乗客コンベアの手摺駆動用伝達条体の弛み量測定装置 |
-
2014
- 2014-06-02 JP JP2014114244A patent/JP6126554B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000028324A (ja) * | 1998-07-07 | 2000-01-28 | Hitachi Building Systems Co Ltd | チェーンの伸長度診断装置 |
JP2006306607A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 移動手摺りの走行抵抗測定方法及び装置 |
JP2009083941A (ja) * | 2007-09-27 | 2009-04-23 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | 乗客コンベアの手摺駆動用伝達条体の弛み量測定装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6493626B1 (ja) * | 2017-06-14 | 2019-04-03 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベア用踏段チェーンの監視システム |
US11148909B2 (en) | 2017-06-14 | 2021-10-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Passenger-conveyor step-chain monitoring system |
CN109607341A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-12 | 永大电梯设备(中国)有限公司 | 基于区块链的电梯运转信息管理系统 |
EP4063310A1 (de) * | 2021-03-24 | 2022-09-28 | Inventio Ag | Verfahren zum steuern einer personentransportanlage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6126554B2 (ja) | 2017-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9791009B2 (en) | Brake torque monitoring and health assessment | |
CN112061945B (zh) | 乘客输送机 | |
JP6126554B2 (ja) | 移動手摺の駆動チェーンの摩耗量計測装置 | |
TW200831384A (en) | System and method for detecting the position of a lift cage | |
HK1107074A1 (en) | Method and system for measuring the stopping accuracy of an elevator car for condition monitoring | |
US10399820B2 (en) | Elevator tension member stiffness estimation and monitoring | |
JP2009078875A (ja) | 乗客コンベアのチェーンたるみ量診断装置および診断方法 | |
JP2012056722A (ja) | 乗客コンベアのハンドレール駆動力診断装置及びハンドレール駆動力診断方法 | |
JP6058160B2 (ja) | エレベータ装置及びその制御方法 | |
JP4880557B2 (ja) | 乗客コンベアの手摺駆動用伝達条体の弛み量測定装置 | |
JP4607988B2 (ja) | 乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 | |
CN104016201A (zh) | 电梯轿厢绝对位置检测装置 | |
JPH11325829A (ja) | リンクチェーンの摩耗伸び量測定方法およびその測定装置 | |
US10769867B2 (en) | Method for maintenance of a transportation device, software program, and controller | |
JP2005263371A (ja) | エレベータの制御装置 | |
US20210139288A1 (en) | Monitoring systems for inclined passenger conveyors | |
KR20110100360A (ko) | 에스컬레이터 또는 이동보드의 스텝이탈 검출장치 | |
JP6939994B2 (ja) | 溝摩耗検知装置 | |
CN110849607B (zh) | 一种断路器弹簧操动机构齿轮卡涩的预估方法 | |
CN102417136A (zh) | 乘客输送机的诊断装置 | |
CN106660765B (zh) | 检测链条中的磨损链节的方法及升降装置 | |
JP6278859B2 (ja) | エレベーターの保守方法及びエレベーターシステム | |
JP6082685B2 (ja) | 電気チェーンブロック | |
CN114945529B (zh) | 预测乘客移动系统的劣化的方法 | |
JP2009179469A (ja) | 電気チェーンブロック |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160630 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170317 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170328 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170407 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6126554 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |