JPH11325829A

JPH11325829A - リンクチェーンの摩耗伸び量測定方法およびその測定装置

Info

Publication number: JPH11325829A
Application number: JP13060398A
Authority: JP
Inventors: Akira Obara; 亮小原
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1998-05-13
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 1999-11-26

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】平時は勿論、リンクチェーンに屈曲が生じる場
合でも、各チェーンリンク間の摩耗伸び量をその稼働中
に正確に測定することが可能なリンクチェーンの摩耗伸
び量の測定方法と、そのための測定装置を提供する。【解決手段】リンクチェーン２の上方に２個の非接触式
レーザー変位計３ａ，３ｂを配置し、これらのレーザー
変位計でリンクチェーン上面までの離間距離を連続的に
計測して各チェーンリンク間の摩耗伸び量を測定する。
計測されたデータは、電気ケーブル４ａ，４ｂおよびコ
ントローラー５ａ，５ｂを通して記録と演算手段を兼ね
るＣＲＴが接続されたＣＰＵ６に入力される。その際、
レーザー変位計による計測結果にリンクチェーンの屈曲
を示すデータが含まれる場合にその値を真のチェーンリ
ンク長さに補正する。このため、その測定装置を構成す
る演算手段には屈曲補正手段を具備させるのが好まし
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リンクチェーンの
摩耗伸び量測定方法とそのための測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種製品の製造ラインにおいては、その
ライン中にリンクチェーンコンベアを配置し、半製品や
最終製品などを連続的に搬送することが多い。

【０００３】その際、上記のリンクチェーンコンベア
は、通常、無端ループ状のリンクチェーンを２つのスプ
ロケットホイールに掛け渡し、ループの上側に位置する
リンクチェーン部分を平滑面を有するスライドレールに
支持させる構造となっている。

【０００４】そして、上記のように構成されたリンクチ
ェーンコンベアは、一般に、搬送方向の下流側に位置す
るスプロケットホイールのみを回転駆動させ、スライド
レールで支持されたリンクチェーン部分上に載置される
被搬送物を連続的に搬送するようになっている。

【０００５】このため、稼働中のリンクチェーンは、引
張力が作用した状態でスプロケットホイールにより繰り
返し屈曲されることになり、その連結部分が摩耗（連結
ピンの小径化と内外リンクに設けられた連結ピン装着孔
の大径化）し、摩耗伸びを引き起こす。この摩耗伸び
は、稼働時間とともに大きくなり、摩耗伸びが一定量を
超えると円滑な搬送ができなくなるだけでなく、著しい
場合にリンクチェーンが破断するなどして停機を余儀な
くされ、生産性が低下するようになる。

【０００６】したがって、リンクチェーンの摩耗伸び
は、これを定量的に知る必要があり、そのための方法と
しては、例えば特開平２−１３０４０２号公報や特開平
８−３２７３２０号公報に示されるような方法がある。

【０００７】すなわち、特開平２−１３０４０２号公報
に示される方法は、リンクチェーンの側面または上面に
向けて２個の非接触式渦流変位センサーを配置し、この
非接触式渦流変位センサーからリンクチェーンの側面ま
たは上面までの離間距離を連続的に計測し、この計測結
果からチェーンリンク間の摩耗伸び量を求める方法であ
る。

【０００８】また、特開平８−３２７３２０号公報に示
される方法は、一対の小径スプロケットホイールを連結
バーの両端部に回動自在に取り付た台車式の測定治具を
用いる方法である。すなわち、前記一対の小径スプロケ
ットホイールを被測定対象のリンクチェーンに係合させ
て移動し、この移動時における小径スプロケットホイー
ル相互の回転角度差を計測し、この計測結果からチェー
ンリンク間の摩耗伸び量を求める。

【０００９】前者の方法は、その原理上、リンクチェー
ンの摩耗伸び量をその稼働中に測定することが一応可能
で、生産性を低下させることはない。しかし、変位セン
サーが渦流変位センサーであり、この渦流変位センサー
は、図９の（ａ）に示すように、センサースポットがＳ
Ｐと広いので、チェーンリンク片の湾曲部を正確に検出
できない。このため、チェーンリンク間の摩耗伸び量を
測定するのに必要な測定精度がないので、チェーンリン
ク間の摩耗伸び量を正確に測定できず、実用に供し得な
いという欠点を有している。

【００１０】また、稼働中のリンクチェーンのうち、ス
ライドレール上に位置するリンクチェーン部分には、図
１０に示すように、部分的な屈曲が生じることが多い
が、渦流変位センサーは位置方向（測長方向）の分解能
が低くて正確なプロフィールを測定できず、この屈曲を
正確に把握できないので、チェーンリンク間の摩耗伸び
量を正確に測定できないという欠点もある。

【００１１】なお、上記の屈曲は、スプロケットホイー
ルで屈曲された部分がほぼそのまま残ることにより発生
し、その詳細な発生原因は不明であるが、連結部分に異
物（鉄鋼業ではスケールなど）が噛み込むなどした際に
生じるものと考えられる。

【００１２】また、後者の方法は、測定時にリンクチェ
ーンコンベアを停機させる必要があるだけでなく、測定
に長時間を要し、生産性が著しく低下するという欠点を
有している。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、部分
的に屈曲が発生したリンクチェーンでも、その稼働中に
摩耗伸びを高精度に測定することができるリンクチェー
ンの摩耗伸び量測定方法とそのための測定装置を提供す
ることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、下記
（１）および（２）のリンクチェーンの摩耗伸び量測定
方法と下記（３）および（４）のリンクチェーンの摩耗
伸び量測定装置にある。

【００１５】（１）リンクチェーンの上面に向けて２個
の非接触式レーザー変位計をリンクチェーンの回動方向
に所定の間隔を隔てて配置し、この２個のレーザー変位
計でレーザー変位計からリンクチェーン上面までの離間
距離を連続的に計測することによって各チェーンリンク
間の摩耗伸び量を測定するリンクチェーンの摩耗伸び量
測定方法（第１発明）。

【００１６】（２）リンクチェーンの上面に向けて１個
の非接触式レーザー変位計を配置し、このレーザー変位
計でレーザー変位計からリンクチェーン上面までの離間
距離を連続的に計測する一方、他の速度検出手段を用い
てリンクチェーンの移動速度を連続的に測定することに
よって各チェーンリンク間の摩耗伸び量を測定すること
を特徴とするリンクチェーンの摩耗伸び量測定方法（第
２発明）。

【００１７】（３）リンクチェーンの上方に、リンクチ
ェーンの回動方向に所定の間隔を隔てて配置され、リン
クチェーン上面までの離間距離を連続的に計測する２個
のレーザー変位計と、この２個のレーザー変位計による
計測結果を対比することによって各チェーンリンク間の
摩耗伸び量を求める演算手段とを具備するリンクチェー
ンの摩耗伸び量測定装置（第３発明）。

【００１８】（４）リンクチェーンの上方に配置され、
リンクチェーン上面までの離間距離を連続的に計測する
１個のレーザー変位計と、リンクチェーンの移動速度を
連続的に計測する移動速度検出手段と、前記のレーザー
変位計と移動速度検出手段による計測結果から各チェー
ンリンク間の摩耗伸び量を求める演算手段とを具備する
ことを特徴とするリンクチェーンの摩耗伸び量測定装置
（第４発明）。

【００１９】上記の第１発明と第２発明の方法において
は、レーザー変位計からリンクチェーン上面までの離間
距離の計測結果にリンクチェーンの屈曲を示すデータが
含まれる場合には、その屈曲を真のチェーンリンク長さ
に補正する屈曲補正を行うことによって当該チェーンリ
ンク間の真の摩耗伸び量を求めるようにするのが好まし
い。

【００２０】また、第３発明と第４発明の装置は、その
演算手段が、レーザー変位計で計測された上記の離間距
離にリンクチェーンの屈曲を示すデータが含まれる場合
に、当該屈曲部のチェーンリンク長さを真のチェーンリ
ンク長さに補正し、該部のチェーンリンク間の真の摩耗
伸び量を求める屈曲補正手段を備えるものであることが
好ましい。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明になる上記の第１〜４発明
においては、リンクチェーンの上面に向けて非接触式レ
ーザー変位計を配置し、このレーザー変位計でレーザー
変位計からリンクチェーンの上面までの離間距離を連続
的に計測することにより、チェーンリンク間の摩耗伸び
を測定する方法と装置である。本発明に用いるレーザー
変位計は、前述の図９の（ｂ）に示すように、センサー
スポットＳＰがピンポイントであるので、チェーンリン
ク片の湾曲部を正確に検出でき、チェーンリンク間の摩
耗伸び量を正確に測定できる。

【００２２】また、レーザー変位計は、位置方向（測長
方向）の分解能が高ので、正確なプロフィール測定が可
能であるので、リンクチェーンに屈曲が生じていても、
この屈曲部分におけるレーザー変位計からリンクチェー
ンの上面までの離間距離が正確に計測される。その結
果、その測定データをもとに幾何学的法則に基づいて補
正することにより、屈曲が生じた部分の真のリンクチェ
ーン長さを正確に求めることが可能で、当該屈曲部のと
なるのチェーンリンク間の摩耗伸び量をも正確に測定で
きる。このため、各リンク間の摩耗伸び状態が連続的に
高精度に測定できる。

【００２３】さらに、リンクチェーンの回転速度が変化
しても、第１発明の場合は２個のレーザー変位計による
リンクチェーンの同一個所を計測した時点の時間差、第
２発明の場合は適宜な速度検出手段を用いて測定された
リンクチェーンの回転速度データを用いて時間補正する
ので、各リンク間の摩耗伸び状態を正確に把握すること
ができる。

【００２４】以下、添付図面を参照して本発明の方法と
装置について説明する。

【００２５】先ず、第１発明のリンクチェーン間の摩耗
伸び量測定方法と、この方法の実施に用いて好適な第３
発明のリンクチェーン間の摩耗伸び量測定装置の一例に
ついて図１〜図５を参照して詳細に説明する。

【００２６】第１発明の方法と、この方法の実施に用い
て好適な第３発明の装置においては、図１に示すよう
に、測定対象となるリンクチェーンコンベアのスライド
レール１に支持されたリンクチェーン２部分の幅方向の
中央部上方に、２個の非接触式レーザー変位計３ａ、３
ｂを配置する。

【００２７】この時、その配置間隔Ｌ₀ は、図２に示す
ように、例えば、使用前（摩耗伸びがない状態）のリン
クチェーン２のピッチＰの２倍に設定する。なお、配置
間隔Ｌ₀ は、リンクチェーン２のピッチＰの２倍に限ら
ず、所定の値であれば、いずれの値でもかまわない。

【００２８】そして、この２個のレーザー変位計３ａ、
３ｂで、スライドレール１上を白抜き矢符方向に移動す
るリンクチェーン２の上面（具体的には内リンク２ａの
上面とスライドレール１の上面）までの離間距離を連続
して計測する。計測されたデータは、図１に示すよう
に、電気ケーブル４ａ、４ｂおよびコントローラー５
ａ、５ｂを通して記録と演算手段を兼ねるＣＲＴが接続
されたＣＰＵ６に入力される。

【００２９】図３は、ＣＰＵ６から出力され、ＣＲＴに
表示させた計測データのチャートの一例で、縦軸に離間
距離、横軸に時間をとって示してあり、Ａ部分はレーザ
ー変位計３ａおよび３ｂから内リンク２ａの上面までの
離間距離とその計測所要時間（Ｔab、Ｔcd）、Ｂ部分は
レーザー変位計３ａおよび３ｂからスライドレール１の
上面までの離間距離とその計測所要時間（Ｔbc、Ｔde）
を表している。

【００３０】リンクチェーン２のピッチＰの２倍の間隔
Ｌ₀ で配置された２個のレーザー変位計３ａ、３ｂは、
レーザー変位計３ａによるリンクチェーン２の点ａ〜ｃ
間での計測と、レーザー変位計３ｂによるリンクチェー
ン２の点ｃ〜ｅ間での計測とを同時に行う。

【００３１】したがって、各チェーンリンク間（点ａ〜
ｃ、点ｃ〜ｅ、・・・間）に摩耗伸びがない場合には、
レーザー変位計３ａ、３ｂの配置間隔Ｌ₀ と点ａ〜ｃ間
の距離が等しいので、レーザー変位計３ａによる点ａの
計測時点と、レーザー変位計３ｂによる点ｃの計測時点
とがチャートの時間軸上で一致する。これに対し、各リ
ンク間に摩耗伸びがある場合には、点ａ〜ｃ間の距離が
レーザー変位計３ａ、３ｂの配置間隔Ｌ₀ よりも大きい
ので、図３に示すように、レーザー変位計３ａによる点
ａの計測時点と、レーザー変位計３ｂによる点ｃの計測
時点との間に時間軸上の遅れ時間Ｔg が生じ、この遅れ
時間Ｔg の発生有無を監視することによって摩耗伸びの
発生を知ることができる。

【００３２】上記の計測所要時間（Ｔab、Ｔcd、Ｔbc、
Ｔde）および遅れ時間Ｔg は、リンクチェーン２の移動
速度によって変化し、移動速度が遅いと長くなり、移動
速度が速いと短くなる。このため、実際の摩耗伸び量を
知るには、遅れ時間Ｔg にリンクチェーン２の移動速度
を乗じて求める必要があるが、その移動速度はレーザー
変位計３ｂによる点ｃの計測時点からレーザー変位計３
ａによる点ｃの計測時点までに要した所要時間Ｔc と既
知値であるレーザー変位計３ａ、３ｂの配置間隔Ｌ₀ か
ら求めることができる。

【００３３】ところが、リンクチェーン２に屈曲が生じ
た部分では、図４および図５に示すように、点ａ〜ｃ間
のレーザー変位計３ａの計測結果から求められる距離Ｌ
k が屈曲のない実際の距離Ｌs よりも短くなる。このた
め、レーザー変位計３ａによる点ａの計測時点と、レー
ザー変位計３ｂによる点ｃの計測時点の時間差が小さく
なり、計測される遅れ時間が実際の距離Ｌs に対応する
遅れ時間Ｔg よりも小さな値になって真の摩耗伸び量が
測定できなくなる。

【００３４】また、屈曲が大きい場合には、点ａ〜ｃ間
の距離がレーザー変位計３ａ、３ｂ点の配置間隔Ｌ₀ よ
りも小さくなり、レーザー変位計３ａによる点ａの計測
時点よりもレーザー変位計３ｂによる点ｃの計測時点の
方が先になり、上記の遅れ時間Ｔg が全く計測されなく
なり、上記と同様に、真の摩耗伸び量が測定できなくな
る。

【００３５】そこで、本発明においては、図５に示すよ
うに、Ａ部分の計測データ中、離間距離が順次小さくな
るＡ部分が認めれた場合、当該Ａ部分を屈曲発生部と認
識し、そのＡ部分におけるリンクプレートの非湾曲部
（フラット部）の任意な計測長さＬ間の離間距離の変位
量δを算出した上で下記式に基づいて実際の距離Ｌs
を求め、次いで下記式により当該チェーンリンク間
（点ａ〜ｃ間）真の摩耗伸び量△Ｌを求める屈曲補正を
行う。

【００３６】Ｌs ＝｛Ｌ_K ×（Ｌ² ＋δ² ）^1/2 ｝／Ｌ・・・・ △Ｌ＝Ｌs −Ｌ₀ ・・・・なお、上記の式は、任意な計測長さＬ部分の実際のリ
ンクプレート長さＬ_R（図５参照）を式「Ｌ_R ＝（Ｌ²
＋δ² ）^1/2 」で表すと、このＬ_R （＝（Ｌ²＋δ² ）
^1/2 ）、任意な計測長さＬ、計測結果から求められる距
離Ｌk 、屈曲のない実際の距離Ｌs との間には下記式
が成立し、これを整理して求められる。

【００３７】（Ｌ² ＋δ² ）^1/2 ／Ｌ＝Ｌs ／Ｌk ・・・・ここで、本発明において上記の屈曲補正が可能な理由
は、次の理由による。すなわち、前述の特開平２−１３
０４０２号公報に示されるように、変位計に渦流センサ
ーを用いたのでは、屈曲が発生したＡ部分における離間
距離の変位量δを全く計測できないか、仮にできても正
確に計測できない。これに対し、本発明では、変位計に
レーザー変位計を用いたので、屈曲が発生したＡ部分に
おける離間距離の変位量δを正確に計測できるためであ
る。

【００３８】以上の演算処理は、記録と演算手段を兼ね
る上記のＣＰＵ６により行うようになっている。

【００３９】なお、２個の非接触式レーザー変位計３
ａ、３ｂは、外リンク２ｂの上方に配置してもよい。ま
た、その配置間隔Ｌ₀ は、上記のように使用前（摩耗伸
びがない状態）のリンクチェーン２のピッチＰの２倍に
するのが計算処理上最も望ましいが、例えばピッチＰの
３倍に設定してもかまわない。さらに、リンクチェーン
がローラチェーンである場合には、その配置間隔Ｌ₀ を
ピッチＰと等しくしてもよい。

【００４０】次に、本発明の第２発明のリンクチェーン
間の摩耗伸び量測定方法と、この方法の実施に用いて好
適な第４発明のリンクチェーン間の摩耗伸び量測定装置
の一例について図６〜図７を参照して詳細に説明する。

【００４１】第２発明の方法と、この方法の実施に用い
て好適な第４発明においては、図６に示すように、測定
対象となるリンクチェーンコンベアのスライドレール１
に支持されたリンクチェーン２部分の幅方向の中央部上
方に、１個の非接触式レーザー変位計３を配置する。ま
た、駆動スプロケットホイール７の駆動軸７ａにパルス
ジェネレータなどの回転検出器８を取り付ける。

【００４２】そして、この１個のレーザー変位計３で、
スライドレール１上を白抜き矢符方向に移動するリンク
チェーン２の上面（具体的には内リンク２ａの上面とス
ライドレール１の上面）までの離間距離を連続して計測
する一方、回転検出器８でリンクチェーン２の移動速度
を連続して計測する。計測されたデータは、電気ケーブ
ル９ａ、９ｂおよびコントローラー１０ａ、１０ｂを通
して記録と演算手段を兼ねるＣＲＴが接続されたＣＰＵ
１１に入力される。

【００４３】なお、リンクチェーン２の移動速度は、上
記駆動スプロケットホイール７の駆動軸７ａに対するパ
ルスジェネレータなどの回転検出器８の取り付けに代え
て、例えばタコジェレータ、レーザードップラ式速度計
などを用いて計測するようにしてもよい。

【００４４】図７は、ＣＰＵ１１から出力され、ＣＲＴ
に表示させた計測データのチャートの一例で、縦軸に離
間距離とリンクチェーン２の移動速度、横軸に時間をと
り、上段に回転検出器８による計測データ、下段にレー
ザー変位計３による計測データを示してある。

【００４５】図に示すように、下段のレーザー変位計３
による計測データは、上記の第１および第３発明発明の
場合と同様に、レーザー変位計３から内リンク２ａの上
面までの離間距離とその計測所要時間を表すＡ部分と、
レーザー変位計３からスライドレール１の上面までの離
間距離とその計測所要時間を表すＢ部分とからなってお
り、リンクチェーン２の点ａ〜ｃ間（前述の図２参照）
の屈曲のない実際の距離Ｌs が計測所要時間Ｔs として
計測される。

【００４６】したがって、当該チェーンリンク間の実際
の距離Ｌs は、回転検出器８で計測された点ａ〜ｃ間の
計測所要時間Ｔs 内の速度をその計測所要時間Ｔs に乗
じることで求められる。そして、実際の摩耗伸び量△Ｌ
は、求められた実際の距離Ｌs から使用前（摩耗伸びが
ない状態）のリンクチェーン２のピッチＰの２倍の値Ｌ
₀ を減ずることにより求められる。

【００４７】また、リンクチェーン２に屈曲が生じた部
分では、第１発明の場合と同様に、レーザー変位計３に
よる計測データのＡ部分に離間距離に変位が生じ、計測
所要時間にＴ_S が短くなる。したがって、この第２発明
においても、レーザー変位計３による計測データのＡ部
分に離間距離の変位の発生が確認された場合には、Ａ部
分におけるリンクプレートの非湾曲部（フラット部）の
任意な計測長さＬ間の変位量δを求め、第１発明の場合
と同様の方法によって屈曲補正を行うことはいうまでも
ない。

【００４８】以上の演算処理は、記録と演算手段を兼ね
る上記のＣＰＵ１１により行うようになっている。

【００４９】なお、非接触式レーザー変位計３は、外リ
ンク２ｂの上方に配置してもよい。また、リンクチェー
ン２の補修の要否は、上記のようにして求められた実際
の摩耗伸び量△Ｌが予め定めた閾値を超えるか否かによ
って判断して行われる。この判断は、上記のＣＰＵ６お
よび１１に、判定回路を設定して自動的に判定し、求め
られた実際の摩耗伸び量△Ｌが予め定めた閾値を超える
場合、警報を発するようにするのが好ましい。

【００５０】

【実施例】上記の第１発明による方法と特開平２−１３
０４０２号公報に示される方法（従来法）との実機適用
試験を行い、その測定結果と実測測定結果を対比した。

【００５１】その結果、本発明の第１発明方法によった
場合には、屈曲が発生した場合でもその測定結果と実測
測定結果がほぼ同じであった。

【００５２】これに対し、従来法によった場合には、測
定結果と実測測定結果が大きく相違し、特に屈曲が発生
した場合の測定結果と実測測定結果が極めて大きく、実
用に供し得なかった。

【００５３】なお、図８は、本発明の方法によった場合
の測定結果の一例を示す図で、同図（ａ）は各チェーン
リンク間の摩耗伸び量の測定結果、同図（ｂ）はそのう
ちのNo. ３のチェーンリンク間の日々の摩耗伸び量の推
移を示してある。この図からわかるように、本発明の方
法によれば、何番目のチェーンリンク間の摩耗伸び量が
激しいかがわかる他、その摩耗量の傾向を連続的に正確
に把握できることが明らかである。

【００５４】

【発明の効果】本発明の方法によれば、変位計に非接触
式レーザー変位計を用いたので、リンクチェーンに屈曲
が発生する場合でも、その稼働中に各チェーンリンク間
の摩耗伸びを高精度に測定することができる。その結
果、適切な時期にリンクチェーンの補修が可能で、その
稼働中に停機を余儀なくなされることがなくなり、生産
性が低下することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる第１発明の実施態様の一例を示す
模式的側面図である。

【図２】図１の要部を示す拡大図である。

【図３】第１発明における計測データのチャートの一例
を示す図である。

【図４】屈曲発生時における計測態様を示す模式的側面
図である。

【図５】屈曲発生時と屈曲無し時における計測データの
チャートの一例を対比して示す図である。

【図６】本発明になる第２発明の実施態様の一例を示す
模式的側面図である。

【図７】第２発明における計測データのチャートの一例
を示す

【図８】本発明の方法によった場合の測定結果の一例を
示す図で、同図（ａ）は各チェーンリンク間の摩耗伸び
量の測定結果、同図（ｂ）はそのうちの任意なチェーン
リンク間の日々の摩耗伸び量推移を示す図である。

【図９】渦流変位センサーとレーザー変位計とのセンサ
ースポットの大きさを対比して示す図で、同図（ａ）は
渦流変位センサーの場合、同図（ｂ）はレーザー変位計
の場合の図である。

【図１０】リンクチェーンの屈曲発生状態を示す模式的
側面図である。

【符号の説明】

１：スライドレール、２：リンクチェーン、２ａ：内リンク、２ｂ：外リンク、３、３ａ、３ｂ：レーザー変位計、４ａ、４ｂ、９ａ、９ｂ：電気ケーブル、５ａ、５ｂ、１０ａ、１０ｂ：コントローラー、６、１１：ＣＰＵ、７：駆動スプロッケトホイール、７ａ：駆動軸、８：回転検出器、

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年５月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図４】

【図１０】

【図３】

【図５】

【図６】

【図７】

【図９】

【図８】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リンクチェーンの上面に向けて２個の非接
触式レーザー変位計をリンクチェーンの回動方向に所定
の間隔を隔てて配置し、この２個のレーザー変位計でレ
ーザー変位計からリンクチェーン上面までの離間距離を
連続的に計測することによって各チェーンリンク間の摩
耗伸び量を測定することを特徴とするリンクチェーンの
摩耗伸び量測定方法。
【請求項２】リンクチェーンの上面に向けて１個の非接
触式レーザー変位計を配置し、このレーザー変位計でレ
ーザー変位計からリンクチェーン上面までの離間距離を
連続的に計測する一方、他の速度検出手段を用いてリン
クチェーンの移動速度を連続的に測定することによって
各チェーンリンク間の摩耗伸び量を測定することを特徴
とするリンクチェーンの摩耗伸び量測定方法。
【請求項３】レーザー変位計からリンクチェーン上面ま
での離間距離の計測結果にリンクチェーンの屈曲を示す
データが含まれる場合、その屈曲を真のチェーンリンク
長さに補正する屈曲補正を行うことによって当該チェー
ンリンク間の真の摩耗伸び量を求めることを特徴とする
請求項１または２に記載のリンクチェーンの摩耗伸び量
測定方法。
【請求項４】リンクチェーンの上方に、リンクチェーン
の回動方向に所定の間隔を隔てて配置され、リンクチェ
ーン上面までの離間距離を連続的に計測する２個のレー
ザー変位計と、この２個のレーザー変位計による計測結
果を対比することによって各チェーンリンク間の摩耗伸
び量を求める演算手段とを具備することを特徴とするリ
ンクチェーンの摩耗伸び量測定装置。
【請求項５】リンクチェーンの上方に配置され、リンク
チェーン上面までの離間距離を連続的に計測する１個の
レーザー変位計と、リンクチェーンの移動速度を連続的
に計測する移動速度検出手段と、前記のレーザー変位計
と移動速度検出手段による計測結果から各チェーンリン
ク間の摩耗伸び量を求める演算手段とを具備することを
特徴とするリンクチェーンの摩耗伸び量測定装置。
【請求項６】上記の演算手段は、レーザー変位計で計測
された上記の離間距離にリンクチェーンの屈曲を示すデ
ータが含まれる場合、その屈曲を真のチェーンリンク長
さに補正し、当該チェーンリンク間の真の摩耗伸び量を
求める屈曲補正手段を備えるものであることを特徴とす
る請求項４また５に記載のリンクチェーンの摩耗伸び量
測定装置。