JPH10180897A - 接合面の検査装置及び検査方法 - Google Patents
接合面の検査装置及び検査方法Info
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- JPH10180897A JPH10180897A JP8355296A JP35529696A JPH10180897A JP H10180897 A JPH10180897 A JP H10180897A JP 8355296 A JP8355296 A JP 8355296A JP 35529696 A JP35529696 A JP 35529696A JP H10180897 A JPH10180897 A JP H10180897A
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/42—Endless textile bands without bead-rings
- B29D2030/421—General aspects of the joining methods and devices for creating the bands
- B29D2030/427—Positioning the bands at the joining areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
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- B29D30/42—Endless textile bands without bead-rings
- B29D2030/421—General aspects of the joining methods and devices for creating the bands
- B29D2030/428—Positioning the bands at the overlapping joining areas
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 帯状部材の接合面全体の正確な検査（接合長
さの測定）が可能であって、しかも、接合長さの過不足
量を測定することができる接合面の検査装置及び検査方
法の提供にある。 【解決手段】 センサ２を帯状部材１の長手方向及び幅
方向に走行させて、帯状部材１の接合面の厚さ方向と長
手方向の変位量を測定する。その測定量に基づいて接合
面４の長手方向に沿った接合長さ及び接合長さ過不足量
を演算する。
さの測定）が可能であって、しかも、接合長さの過不足
量を測定することができる接合面の検査装置及び検査方
法の提供にある。 【解決手段】 センサ２を帯状部材１の長手方向及び幅
方向に走行させて、帯状部材１の接合面の厚さ方向と長
手方向の変位量を測定する。その測定量に基づいて接合
面４の長手方向に沿った接合長さ及び接合長さ過不足量
を演算する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ製造工程に
おけるゴムシート等の帯状部材を接合する際に、その接
合長さを測定する接合面の検査装置及び検査方法に関す
る。
おけるゴムシート等の帯状部材を接合する際に、その接
合長さを測定する接合面の検査装置及び検査方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】帯状部材を接合する際に、接合部の重な
り形状が均一な場合、長手方向の重なり長さを数箇所測
定すれば良いが、プロファイルをもつ材料（つまり、不
定の断面形状をもつ材料）を接合する場合、その重なり
形状はプロファイルに依存する。そのため、従来では、
プロファイルをもつ材料の接合面の接合状態を定量的に
測定することができず、作業員がジョイント状態の監視
を行っていた。
り形状が均一な場合、長手方向の重なり長さを数箇所測
定すれば良いが、プロファイルをもつ材料（つまり、不
定の断面形状をもつ材料）を接合する場合、その重なり
形状はプロファイルに依存する。そのため、従来では、
プロファイルをもつ材料の接合面の接合状態を定量的に
測定することができず、作業員がジョイント状態の監視
を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、従来では、作
業員がジョイント状態を監視するため、作業能率が悪
く、しかも、熟練を有していた。そこで、作業員が監視
することなく、接合面の接合長さ及び接合長さの過不足
量を高精度に測定することができる接合面の検査装置及
び検査方法を提供することを目的とする。
業員がジョイント状態を監視するため、作業能率が悪
く、しかも、熟練を有していた。そこで、作業員が監視
することなく、接合面の接合長さ及び接合長さの過不足
量を高精度に測定することができる接合面の検査装置及
び検査方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る接合面の検査装置は、接合される帯
状部材の接合面の接合長さ及び接合長さの過不足量を算
出する接合面の検査装置であって、該帯状部材の厚さ方
向と長手方向の変位量を測定するセンサと、該センサを
該帯状部材の長手方向及び幅方向に沿って走行させる走
行手段と、該センサにて測定された測定値に基づいて接
合面の長手方向に沿った接合長さ及び接合長さの過不足
量を演算する演算手段と、を備えるものである。
めに、本発明に係る接合面の検査装置は、接合される帯
状部材の接合面の接合長さ及び接合長さの過不足量を算
出する接合面の検査装置であって、該帯状部材の厚さ方
向と長手方向の変位量を測定するセンサと、該センサを
該帯状部材の長手方向及び幅方向に沿って走行させる走
行手段と、該センサにて測定された測定値に基づいて接
合面の長手方向に沿った接合長さ及び接合長さの過不足
量を演算する演算手段と、を備えるものである。
【０００５】また、本発明に係る接合面の検査方法は、
接合される帯状部材の接合面の接合長さ及び接合長さの
過不足量を算出する接合面の検査方法であって、センサ
を該帯状部材の長手方向及び幅方向に沿って走行させ
て、該帯状部材の接合面の厚さ方向と長手方向の変位量
を測定して、その測定量に基づいて接合面の長手方向に
沿った接合長さ及び接合長さの過不足量を演算するもの
である。この際、センサにて帯状部材の接合面のエッジ
を検出しつつ該センサを接合面のエッジに沿って走行さ
せるのが好ましい。
接合される帯状部材の接合面の接合長さ及び接合長さの
過不足量を算出する接合面の検査方法であって、センサ
を該帯状部材の長手方向及び幅方向に沿って走行させ
て、該帯状部材の接合面の厚さ方向と長手方向の変位量
を測定して、その測定量に基づいて接合面の長手方向に
沿った接合長さ及び接合長さの過不足量を演算するもの
である。この際、センサにて帯状部材の接合面のエッジ
を検出しつつ該センサを接合面のエッジに沿って走行さ
せるのが好ましい。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳説する。
に基づいて詳説する。
【０００７】図１は本発明に係る接合面の検査装置を示
し、この検査装置は、帯状部材１（例えば、タイヤ製造
工程におけるゴムシート等）の厚さ方向及び長手方向の
変位量（長さ）を測定するセンサ２と、該センサ２を該
帯状部材１の長手方向及び幅方向に沿って走行させる走
行手段３と、センサアンプ18からの形状信号とモータア
ンプ17からの位置信号を取り込んで該センサ２にて測定
された測定値に基づいて長手方向に沿った接合面４の接
合長さＬ（図10参照）及び接合長さＬの過不足量を演算
する演算手段５と、を備える。なお、帯状部材１は基台
６上に載置される。
し、この検査装置は、帯状部材１（例えば、タイヤ製造
工程におけるゴムシート等）の厚さ方向及び長手方向の
変位量（長さ）を測定するセンサ２と、該センサ２を該
帯状部材１の長手方向及び幅方向に沿って走行させる走
行手段３と、センサアンプ18からの形状信号とモータア
ンプ17からの位置信号を取り込んで該センサ２にて測定
された測定値に基づいて長手方向に沿った接合面４の接
合長さＬ（図10参照）及び接合長さＬの過不足量を演算
する演算手段５と、を備える。なお、帯状部材１は基台
６上に載置される。
【０００８】センサ２は、いわゆる２次元センサであ
り、例えば、レーザスキャン式２次元変位センサ（株式
会社キーエンス社製）等が使用される。即ち、厚さ方
向、つまり、Ｚ軸方向（図２参照）と、長手方向、つま
り、Ｘ軸方向（図１と図２参照）と、の２次元の変量を
測定する。
り、例えば、レーザスキャン式２次元変位センサ（株式
会社キーエンス社製）等が使用される。即ち、厚さ方
向、つまり、Ｚ軸方向（図２参照）と、長手方向、つま
り、Ｘ軸方向（図１と図２参照）と、の２次元の変量を
測定する。
【０００９】しかして、走行手段３は、帯状部材１の長
手方向（つまり、Ｘ軸方向）に平行に配設される第１ね
じ軸７と、該第１ねじ軸７に螺進退自在に螺合されるナ
ット部材８と、該第１ねじ軸７をその軸心廻りに回転駆
動させるモータ９（この場合、エンコーダモータが好ま
しい。）と、帯状部材１の幅方向（つまり、Ｙ軸方向）
に平行に配設される第２ねじ軸10と、該第２ねじ軸10に
螺進退自在に螺合されるナット部材11と、該第２ねじ軸
10をその軸心廻りに回転駆動させるモータ12（この場
合、エンコーダモータが好ましい。）と、を備える。ま
た、第２ねじ軸10は、一端側の枢支部13がナット部材８
に保持され、他端側の枢支部14乃至モータ12が図示省略
の支持体にＸ軸方向に移動可能として支持されている。
なお、第１ねじ軸７は、その両端の枢支部15，16が図示
省略の固定部材に支持されている。
手方向（つまり、Ｘ軸方向）に平行に配設される第１ね
じ軸７と、該第１ねじ軸７に螺進退自在に螺合されるナ
ット部材８と、該第１ねじ軸７をその軸心廻りに回転駆
動させるモータ９（この場合、エンコーダモータが好ま
しい。）と、帯状部材１の幅方向（つまり、Ｙ軸方向）
に平行に配設される第２ねじ軸10と、該第２ねじ軸10に
螺進退自在に螺合されるナット部材11と、該第２ねじ軸
10をその軸心廻りに回転駆動させるモータ12（この場
合、エンコーダモータが好ましい。）と、を備える。ま
た、第２ねじ軸10は、一端側の枢支部13がナット部材８
に保持され、他端側の枢支部14乃至モータ12が図示省略
の支持体にＸ軸方向に移動可能として支持されている。
なお、第１ねじ軸７は、その両端の枢支部15，16が図示
省略の固定部材に支持されている。
【００１０】そして、センサ２がナット部材11に取付け
られ、モータ12が駆動して第２ねじ軸10がその軸心廻り
に回転すれば、ナット部材11が第２ねじ軸10に沿ってＹ
軸方向に移動してセンサ２がＹ軸方向に移動する。ま
た、モータ９が駆動して第１ねじ軸７がその軸心廻りに
回転すれば、ナット部材８が第１ねじ軸７に沿ってＸ軸
方向に移動してセンサ２がＸ軸方向に移動する。
られ、モータ12が駆動して第２ねじ軸10がその軸心廻り
に回転すれば、ナット部材11が第２ねじ軸10に沿ってＹ
軸方向に移動してセンサ２がＹ軸方向に移動する。ま
た、モータ９が駆動して第１ねじ軸７がその軸心廻りに
回転すれば、ナット部材８が第１ねじ軸７に沿ってＸ軸
方向に移動してセンサ２がＸ軸方向に移動する。
【００１１】この場合、センサ２は演算手段５からのモ
ータアンプ17への位置指令に従って、モータ９，12の駆
動を複数回繰り返すことによって、材料（帯状部材１）
上を走行する。具体的には、モータ12を駆動させてセン
サ２をセンサ原点位置（この原点位置は任意に設定され
る。）からＹ軸方向に所定量（例えば、10mm）だけ走行
（移動）させ、その際、センサ２からの形状信号を複数
（ｍ）回取り込み、図４と図５に示すように、それぞれ
の形状から接合面４のエッジ４ａ（図１等参照）の特徴
点Ｃ1 〜Ｃm を検出する。２回目以降は、演算手段５で
前回の特徴点Ｃ1 〜Ｃmから最小二乗法によりセンサ走
行方向ｙ2 を決定し、モータアンプ17へ位置指令を送
る。
ータアンプ17への位置指令に従って、モータ９，12の駆
動を複数回繰り返すことによって、材料（帯状部材１）
上を走行する。具体的には、モータ12を駆動させてセン
サ２をセンサ原点位置（この原点位置は任意に設定され
る。）からＹ軸方向に所定量（例えば、10mm）だけ走行
（移動）させ、その際、センサ２からの形状信号を複数
（ｍ）回取り込み、図４と図５に示すように、それぞれ
の形状から接合面４のエッジ４ａ（図１等参照）の特徴
点Ｃ1 〜Ｃm を検出する。２回目以降は、演算手段５で
前回の特徴点Ｃ1 〜Ｃmから最小二乗法によりセンサ走
行方向ｙ2 を決定し、モータアンプ17へ位置指令を送
る。
【００１２】即ち、図３に示すように、センサ２が実線
で示す位置の状態からＹ軸方向と平行なｙ1 方向に所定
量だけ移動させ、この状態で、接合面４のエッジ４ａの
特徴点Ｃ1 〜Ｃm （図４参照）を算出する。この際、ｙ
1 方向の移動は、例えばＹ座標上を10mmとし、この間の
特徴点Ｃ1 〜Ｃm を最小二乗法で直線近似して、エッジ
４ａの方向を決定して、次回の移動方向を決定する。こ
れに従って、センサ２をｙ2 方向に移動（この場合も、
Ｙ座標上を10mmとする。）させる。そして、この間の特
徴点Ｃ1 〜Ｃm を算出して、次回の移動方向を決定す
る。
で示す位置の状態からＹ軸方向と平行なｙ1 方向に所定
量だけ移動させ、この状態で、接合面４のエッジ４ａの
特徴点Ｃ1 〜Ｃm （図４参照）を算出する。この際、ｙ
1 方向の移動は、例えばＹ座標上を10mmとし、この間の
特徴点Ｃ1 〜Ｃm を最小二乗法で直線近似して、エッジ
４ａの方向を決定して、次回の移動方向を決定する。こ
れに従って、センサ２をｙ2 方向に移動（この場合も、
Ｙ座標上を10mmとする。）させる。そして、この間の特
徴点Ｃ1 〜Ｃm を算出して、次回の移動方向を決定す
る。
【００１３】従って、これを繰り返すことによって、セ
ンサ２は、長手方向に対して傾斜した接合面４上を走行
して、帯状部材１の接合面４の厚さ方向の寸法と、長手
方向の寸法を順次測定することができる。この際、モー
タアンプ17へ送った位置指令を演算手段５で記憶させて
おくことにより、接合後、同一の軌跡でセンサ２を走行
させることができる。
ンサ２は、長手方向に対して傾斜した接合面４上を走行
して、帯状部材１の接合面４の厚さ方向の寸法と、長手
方向の寸法を順次測定することができる。この際、モー
タアンプ17へ送った位置指令を演算手段５で記憶させて
おくことにより、接合後、同一の軌跡でセンサ２を走行
させることができる。
【００１４】ところで、この装置を使用して、接合面４
の接合長さＬを測定するには、上述の如く接合面４に沿
って、センサ２を走行させ、まず、接合前の帯状部材１
のＸ−Ｚ断面形状を、センサ２のＸ方向変位量とモータ
９による部材長手方向への移動量を合成することによっ
て、Ｘ方向データを確定することにより、連続して求め
る。即ち、図10の（イ）に示すように、接合前の一方
（つまり、）の帯状部材１の点Ｐ1 及び点Ｐ2 を検出
し、図10の（ハ）に示すように、接合（合成）するの
帯状部材１の断面形状から点Ｐ3 を検出する。そして、
｜Ｐ1 −Ｐ3 ｜により、図10の（ロ）に示す接合後の接
合長さ絶対値を求め、点Ｐ2 と点Ｐ3 の位置関係により
接合長さ過不足量を算出する。この処理をＹ方向のデー
タ個数分繰り返して、接合面４全体の検査を行う。な
お、接合前の帯状部材１の接合面４が図６に示す形状で
あれば、センサ出力は図７に示す波形となる。また、接
合後が図８に示すように、ずれていれば、センサ出力は
図９に示す波形となる。
の接合長さＬを測定するには、上述の如く接合面４に沿
って、センサ２を走行させ、まず、接合前の帯状部材１
のＸ−Ｚ断面形状を、センサ２のＸ方向変位量とモータ
９による部材長手方向への移動量を合成することによっ
て、Ｘ方向データを確定することにより、連続して求め
る。即ち、図10の（イ）に示すように、接合前の一方
（つまり、）の帯状部材１の点Ｐ1 及び点Ｐ2 を検出
し、図10の（ハ）に示すように、接合（合成）するの
帯状部材１の断面形状から点Ｐ3 を検出する。そして、
｜Ｐ1 −Ｐ3 ｜により、図10の（ロ）に示す接合後の接
合長さ絶対値を求め、点Ｐ2 と点Ｐ3 の位置関係により
接合長さ過不足量を算出する。この処理をＹ方向のデー
タ個数分繰り返して、接合面４全体の検査を行う。な
お、接合前の帯状部材１の接合面４が図６に示す形状で
あれば、センサ出力は図７に示す波形となる。また、接
合後が図８に示すように、ずれていれば、センサ出力は
図９に示す波形となる。
【００１５】このように、幅方向の所定ピッチごとに接
合面４の接合長さＬ（長手方向長さ）を求めることがで
き、また、接合長さＬの過不足分を求めることができ
る。つまり、接合面４全体に渡って接合長さＬ及び接合
長さＬの過不足分を求めることができ、この過不足分を
基に、位置合わせを行えば、正確に接合面４，４同士を
接合することができる。
合面４の接合長さＬ（長手方向長さ）を求めることがで
き、また、接合長さＬの過不足分を求めることができ
る。つまり、接合面４全体に渡って接合長さＬ及び接合
長さＬの過不足分を求めることができ、この過不足分を
基に、位置合わせを行えば、正確に接合面４，４同士を
接合することができる。
【００１６】ところで、この装置としては、タイヤの製
造する場合のサイドウォール自動張り、即ち、成形ドラ
ムにサイドウォール（帯状部材１）を張り付ける場合の
接合面の検査に使用することができる。即ち、センサ２
の真下に帯状部材１の始端が来た位置で成形ドラムの回
転を停止させる。次に、センサ２を上述の如く走行さ
せ、この走行軌跡を記憶させる。その後、成形ドラムを
回転させて帯状部材１を張り付け、上述の停止位置から
１回転させた位置で回転を停止させる。次に、上述の如
く、記憶させた走行軌跡通りにセンサ２を走行させる。
これによって、この帯状部材１の接合面４の接合長さ及
び接合長さの過不足量を求めることができる。
造する場合のサイドウォール自動張り、即ち、成形ドラ
ムにサイドウォール（帯状部材１）を張り付ける場合の
接合面の検査に使用することができる。即ち、センサ２
の真下に帯状部材１の始端が来た位置で成形ドラムの回
転を停止させる。次に、センサ２を上述の如く走行さ
せ、この走行軌跡を記憶させる。その後、成形ドラムを
回転させて帯状部材１を張り付け、上述の停止位置から
１回転させた位置で回転を停止させる。次に、上述の如
く、記憶させた走行軌跡通りにセンサ２を走行させる。
これによって、この帯状部材１の接合面４の接合長さ及
び接合長さの過不足量を求めることができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成しているので、
次に記載する効果を奏する。 請求項１記載の接合面の検査装置によれば、プロフ
ァイルをもつ帯状部材１の接合面４全体の正確な検査
（接合長さＬの測定）が可能であって、しかも、接合長
さＬの過不足量の測定も可能であって、これによって、
高精度に接合面４を接合することができる。 請求項２記載の接合面の検査方法によれば、プロフ
ァイルをもつ帯状部材１の接合面４全体を正確に検査
（接合長さＬの測定）することができ、しかも、接合長
さＬの過不足量を測定することができ、これによって、
高精度に接合面４を接合することができる。 請求項３記載の接合面の検査方法によれば、接合面
４の形状を測定しながらセンサ２を走行させるので、帯
状部材１の変更、接合面４の角度が相違しても、これら
の相違に簡単かつ確実に対応することができる。
次に記載する効果を奏する。 請求項１記載の接合面の検査装置によれば、プロフ
ァイルをもつ帯状部材１の接合面４全体の正確な検査
（接合長さＬの測定）が可能であって、しかも、接合長
さＬの過不足量の測定も可能であって、これによって、
高精度に接合面４を接合することができる。 請求項２記載の接合面の検査方法によれば、プロフ
ァイルをもつ帯状部材１の接合面４全体を正確に検査
（接合長さＬの測定）することができ、しかも、接合長
さＬの過不足量を測定することができ、これによって、
高精度に接合面４を接合することができる。 請求項３記載の接合面の検査方法によれば、接合面
４の形状を測定しながらセンサ２を走行させるので、帯
状部材１の変更、接合面４の角度が相違しても、これら
の相違に簡単かつ確実に対応することができる。
【図１】本発明に係る接合面の検査装置の平面簡略図で
ある。
ある。
【図２】簡略正面図である。
【図３】検査方向を示す簡略図である。
【図４】センサからの形状信号を示す簡略図である。
【図５】センサの走行方向の決定方法を示す簡略図であ
る。
る。
【図６】接合前の帯状部材の要部平面図である。
【図７】センサ出力図である。
【図８】接合後の帯状部材の要部平面図である。
【図９】センサ出力図である。
【図10】演算方法を示す簡略図である。
１ 帯状部材 ２ センサ ３ 走行手段 ４ 接合面 ４ａ エッジ ５ 演算手段
Claims (3)
- 【請求項１】 接合される帯状部材１の接合面４の接合
長さＬ及び接合長さＬの過不足量を算出する接合面の検
査装置であって、該帯状部材１の厚さ方向と長手方向の
変位量を測定するセンサ２と、該センサ２を該帯状部材
１の長手方向及び幅方向に沿って走行させる走行手段３
と、該センサ２にて測定された測定値に基づいて接合面
４の長手方向に沿った接合長さＬ及び接合長さＬの過不
足量を演算する演算手段５と、を備えたことを特徴とす
る接合面の検査装置。 - 【請求項２】 接合される帯状部材１の接合面４の接合
長さＬ及び接合長さＬの過不足量を算出する接合面の検
査方法であって、センサ２を該帯状部材１の長手方向及
び幅方向に沿って走行させて、該帯状部材１の接合面４
の厚さ方向と長手方向の変位量を測定して、その測定量
に基づいて接合面４の長手方向に沿った接合長さＬ及び
接合長さＬの過不足量を演算することを特徴とする接合
面の検査方法。 - 【請求項３】 センサ２にて帯状部材１の接合面４のエ
ッジ４ａを検出しつつ該センサ２を接合面４のエッジ４
ａに沿って走行させる請求項２記載の接合面の検査方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8355296A JPH10180897A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 接合面の検査装置及び検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8355296A JPH10180897A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 接合面の検査装置及び検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10180897A true JPH10180897A (ja) | 1998-07-07 |
Family
ID=18443096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8355296A Pending JPH10180897A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 接合面の検査装置及び検査方法 |
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| JP (1) | JPH10180897A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009147197A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | トレイ部品供給装置 |
| JP2013000959A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ用プライ材料の製造装置 |
| WO2013012082A1 (ja) * | 2011-07-20 | 2013-01-24 | 株式会社ブリヂストン | ビードフィラー検査装置、ビードフィラー検査用プログラム及びビードフィラー検査方法 |
| WO2013108491A1 (ja) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | 住友ゴム工業株式会社 | 画像処理装置 |
| JP2020106439A (ja) * | 2018-12-28 | 2020-07-09 | 横浜ゴム株式会社 | ゴム断面測定装置及びゴム断面測定方法 |
-
1996
- 1996-12-20 JP JP8355296A patent/JPH10180897A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009147197A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | トレイ部品供給装置 |
| JP2013000959A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ用プライ材料の製造装置 |
| WO2013012082A1 (ja) * | 2011-07-20 | 2013-01-24 | 株式会社ブリヂストン | ビードフィラー検査装置、ビードフィラー検査用プログラム及びビードフィラー検査方法 |
| JPWO2013012082A1 (ja) * | 2011-07-20 | 2015-02-23 | 株式会社ブリヂストン | ビードフィラー検査装置、ビードフィラー検査用プログラム及びビードフィラー検査方法 |
| WO2013108491A1 (ja) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | 住友ゴム工業株式会社 | 画像処理装置 |
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