JP3376805B2

JP3376805B2 - ブーツバンドの周長測定装置

Info

Publication number: JP3376805B2
Application number: JP05696896A
Authority: JP
Inventors: 千弥小濱
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-02-20
Filing date: 1996-02-20
Publication date: 2003-02-10
Anticipated expiration: 2016-02-20
Also published as: JPH09229659A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車用ド
ライブシャフトの等速ジョイントを保護するために設け
られたゴム製ブーツを固定するためのブーツバンドにお
いて、組み付け状態でのブーツバンドの円周長さ（以
下、円周とも言う）を測定するブーツバンドの周長測定
装置、及び、得られたブーツバンドの周長からブーツバ
ンドの締め付け品質を検査するブーツバンドの検査装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のドライブシャフトに代表される
ように、自動車や各種産業機械の動力伝達機構には等速
ジョイントが用いられており、かかる等速ジョイントに
は、防水や防塵を目的としてゴム製の蛇腹状ブーツが装
着され、金属製ブーツバンドによって固定されている。

【０００３】従来のブーツバンドは、ステンレス鋼製の
閉環状バンドであって、これを予め等速ジョイントの軸
部に通しておき、ブーツの外周から手作業によって締め
付けるようにしていたが、締め付ける前に予めブーツバ
ンドを等速ジョイントの軸部に通しておく必要があるこ
とや、ブーツバンドを交換する際には等速ジョイントを
分解する必要があるため、所定の長さに切断されたバン
ドをブーツに巻き付け、その両端の重ね合わせ部をシリ
ーズスポット溶接法又はインダイレクトスポット溶接法
によって接合する方法も提案されている（例えば、特開
平４−１７１，３０５号公報又は特開平４−１７１，３
０６号公報参照）。

【０００４】この種のブーツバンドの締め付け品質は、
等速ジョイントの防水性及び防塵性に影響を与えること
から、ブーツバンドの周長の測定及び検査が行われてい
る。従来では、製造ロット単位で幾つかの等速ジョイン
トを抜き取り、締め付けられたブーツバンドを切断し、
これを平面的に伸ばし、この状態でブーツバンドの周長
が測定されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のブーツバンドの周長測定方法及び検査方法では、製
造ロット単位の抜き取り検査であるため、ブーツバンド
の締め付け品質を全数保証することができないという問
題があった。

【０００６】これに加え、従来のブーツバンドの周長測
定方法及び検査方法では、ブーツバンドを切断して検査
が行われるので、その切断箇所でカッターの厚み分だけ
ブーツバンドが短くなり、測定周長にこの分の誤差が生
じるという問題があった。また、リング状に締め付けら
れたブーツバンドを強制的に平面状に伸ばす際にも、切
断されたブーツバンドは剛性があり完全に平面状にはな
らないので、測定周長にこの分の誤差が生じるという問
題があった。

【０００７】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、全数測定及び検査が可能
で、測定誤差もきわめて小さいブーツバンドの周長測定
装置及びブーツバンドの検査装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】上記目的を達成するために、請求項１記載
の本発明のブーツバンドの周長測定装置は、ブーツのバ
ンド溝に巻き付けられたブーツバンドにより前記ブーツ
が装着された被装着物を第１の定位置に支持するととも
に前記被装着物を前記ブーツバンドの巻き付け方向に回
転させる回転支持手段と、任意の第２の定位置から前記
ブーツ表面までの距離、及び前記第２の定位置から前記
ブーツバンド表面までの距離を測定する距離測定手段
と、前記被装着物の回転中心に沿って前記距離測定手段
又は前記被装着物の少なくとも一方を移動させる移動手
段と、前記移動手段により前記距離測定手段又は前記被
装着物の少なくとも一方を移動させながら、前記距離測
定手段により前記ブーツ表面までの距離を測定し、当該
距離に基づいて前記バンド溝の段差を検出し、前記移動
手段により前記距離測定手段又は前記被装着物の少なく
とも一方を前記段差の検出位置から前記回転中心に沿っ
て所定の距離を移動させた後に前記距離測定手段にて前
記ブーツバンド表面までの距離を測定し、前記距離測定
手段により得られた距離と、前記第１の定位置及び前記
第２の定位置間の距離との差からブーツバンドの半径を
演算すると共にこの半径から当該ブーツバンドの周長を
演算する演算手段と、を有することを特徴とする。この
請求項１記載の本発明のブーツバンドの周長測定装置で
は、ブーツバンドを締め付けた状態で距離測定手段によ
り当該ブーツバンドの半径を測定し、演算手段により測
定された半径から周長を演算するので、ブーツバンドを
破壊する必要がない。したがって、全数測定が可能とな
る。また、ブーツバンドを締め付けた状態のままで測定
が行われるので、切断したり、平面的に伸ばす際の測定
誤差が皆無となり、測定値の精度が向上する。さらに、
回転支持手段により被装着物を回転させながら半径を測
定するので、ブーツバンドが真円でなくても測定値の平
均値を採用することで真円誤差が打ち消され、測定精度
が向上する。また、ブーツバンドの周長測定に際して、
距離測定手段及び演算手段が、ブーツ溝の段差を検出し
てブーツバンドの装着位置を検出するので、ブーツバン
ドの周長測定の自動化率を高めることができる。

【００１３】上記目的を達成するために、請求項２記載
の本発明のブーツバンドの周長測定装置は、前記第２の
定位置から前記ブーツバンド表面までの距離を測定する
にあたり、前記ブーツバンドの幅方向の中心を測定する
ことを特徴とする。この請求項２記載の本発明のブーツ
バンドの周長測定装置では、ブーツバンドの幅方向の中
心を測定するので、ブーツバンドがテーパコーン状に締
め付けられていたとしても、その平均値を測定すること
となり、正確な測定を行うことができる。

【００１４】一方、請求項３記載の本発明のブーツバン
ドの検査装置は、ブーツのバンド溝に巻き付けられたブ
ーツバンドにより前記ブーツが装着された被装着物を第
１の定位置に支持するとともに前記被装着物を前記ブー
ツバンドの巻き付け方向に回転させる回転支持手段と、
任意の第２の定位置から前記ブーツ表面までの距離、及
び前記第２の定位置から前記ブーツバンド表面までの距
離を測定する距離測定手段と、前記被装着物の回転中心
に沿って前記距離測定手段又は前記被装着物の少なくと
も一方を移動させる移動手段と、前記移動手段により前
記距離測定手段又は前記被装着物の少なくとも一方を移
動させながら、前記距離測定手段により前記ブーツ表面
までの距離を測定し、当該距離に基づいて前記バンド溝
の段差を検出し、前記移動手段により前記距離測定手段
又は前記被装着物の少なくとも一方を前記段差の検出位
置から前記回転中心に沿って所定の距離を移動させた後
に前記距離測定手段にて前記ブーツバンド表面までの距
離を測定し、前記距離測定手段により得られた距離と、
前記第１の定位置及び前記第２の定位置間の距離との差
からブーツバンドの半径を演算すると共にこの半径から
当該ブーツバンドの周長を演算する演算手段と、を有す
るブーツバンドの周長測定装置を備え、前記周長測定装
置で得られたブーツバンドの周長が、予め定められた基
準範囲であるか否かにより、前記ブーツバンドの締め付
け品質の良否を判定することを特徴とする。この請求項
３記載の本発明のブーツバンドの検査装置では、ブーツ
バンドを締め付けた状態で距離測定手段により当該ブー
ツバンドの半径を測定し、演算手段により測定された半
径から周長を演算するブーツバンドの周長測定装置によ
り得られたブーツバンドの周長が予め決められた基準範
囲であるかどうかを判定し、これによってブーツバンド
の締め付け品質の良否を判定するので、全数測定が可能
で測定精度も高くなり、検査精度の向上が期待できる。
また、ブーツバンドの周長測定に際して、距離測定手段
及び演算手段が、ブーツ溝の段差を検出してブーツバン
ドの装着位置を検出するので、ブーツバンドの周長測定
の自動化率を高めることができる。

【００１５】また、請求項４記載の本発明のブーツバン
ドの検査装置は、前記第２の定位置から前記ブーツバン
ド表面までの距離を測定するにあたり、前記ブーツバン
ドの幅方向の中心を測定することを特徴とする。この請
求項４記載の本発明のブーツバンドの検査装置では、ブ
ーツバンドの幅方向の中心を測定するので、ブーツバン
ドがテーパコーン状に締め付けられていたとしても、そ
の平均値を測定することとなり、正確な測定を行うこと
ができる。

【００１６】上記請求項１乃至４記載の本発明におい
て、対象となるブーツバンドの締め付け方法は特に限定
されず、所定長に切断されたブーツバンドをブーツに巻
き付け、ブーツバンドの重ね合わせ部をダイレクトスポ
ット溶接法、シリーズスポット溶接法又はインダイレク
トスポット溶接法により接合することができる。また、
予め掌合された閉環状バンドをブーツに取り付けたのち
バンド直径を縮径させるワンタッチ式ブーツバンドも適
用することができる。

【００１７】また、上記請求項１乃至４記載の本発明に
おいて、被装着物を回転させる場合の回転角度は特に限
定されず、好ましくは少なくとも１回転、より好ましく
は数回転以上行われるが、１回以下であっても測定する
ことは可能である。回転角度を大きくすることで測定値
の誤差が緩和され、測定精度が向上する。

【００１８】

【発明の効果】請求項１記載の本発明のブーツバンドの
周長測定装置によれば、全数測定が可能となり、しかも
測定精度が著しく向上する。また、ブーツバンドの周長
測定に際して、距離測定手段及び演算手段が、ブーツ溝
の段差を検出してブーツバンドの装着位置を検出するの
で、ブーツバンドの周長測定の自動化率を高めることが
できる。

【００１９】また、請求項２記載の本発明のブーツバン
ドの周長測定装置によれば、上記請求項１記載の発明に
係る効果に加え、ブーツバンドがテーパコーン状に締め
付けられていたとしても、正確な測定を行うことができ
る。

【００２０】一方、請求項３記載の本発明のブーツバン
ドの検査装置によれば、全数測定が可能で測定精度も高
くなるので、検査精度の向上が期待でき、ブーツバンド
の締め付け品質の信頼性が向上する。また、ブーツバン
ドの周長測定に際して、距離測定手段及び演算手段が、
ブーツ溝の段差を検出してブーツバンドの装着位置を検
出するので、ブーツバンドの周長測定の自動化率を高め
ることができる。

【００２１】また、請求項４記載の本発明のブーツバン
ドの検査装置によれば、上記請求項３記載の発明に係る
効果に加え、ブーツバンドがテーパコーン状に締め付け
られていたとしても、正確な測定を行うことができる。

【００２２】

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明のブーツバンドの検査
装置の実施形態を示す構成図、図２は同実施形態の作用
を説明するための概念図、図３は同実施形態に係るブー
ツバンドの締め付け方法を示す断面図、図４は図３の正
面図、図５は本発明に係るブーツが装着された等速ジョ
イントを示す正面図、図６は本発明のブーツバンドの検
査方法の実施形態を示す拡大断面図である。

【００２４】まず、本実施形態で測定及び検査される対
象は、自動車用ドライブシャフトに用いられている等速
ジョイントＪであって、図５に示すように、この等速ジ
ョイントＪには、ジョイント部への水や塵埃の侵入を防
止するためのブーツＢが装着されている。このブーツＢ
は、一方の大径部Ｂ₁が等速ジョイントＪの外輪Ｊ₁に
装着され、他方の小径部Ｂ₂が内輪のシャフトＪ₂に装
着され、等速ジョイントＪの両シャフトＪ₂，Ｊ₃の揺
動に追従可能なように大径部Ｂ₁と小径部Ｂ₂との間に
は蛇腹部Ｂ₃が形成されている。このようなブーツＢ
は、ゴムを射出成形することにより又は合成樹脂をブロ
ー成形することにより成形されるが、大径部Ｂ₁及び小
径部Ｂ₂それぞれにおける等速ジョイントＪとの密着性
を高めるために、これら大径部Ｂ１と小径部Ｂ２は、そ
れぞれブーツバンド１により等速ジョイントＪの外輪Ｊ
₂及びシャフトＪ₂に締め付けられている。

【００２５】本実施形態のブーツバンド１は、所定長に
切断されたステンレス製帯状鋼板をダイレクトスポット
溶接することにより取り付けられる。すなわち、まず図
外のバンド供給装置にて所定長に切断された帯状鋼板
が、図３に示すクランパ６０に、当該クランパ６０のク
ランパアーム６４ａ，６６ａ，６８ａが開いた状態でセ
ットされる。これと相前後して、この帯状鋼板がブーツ
Ｂに巻き付けられる前に、バックプレート電極６２ｂが
ブーツＢのバンド溝Ｂ₄上にセットされる。そして、ク
ランパ６０の第１シリンダ６４ｂの作動によって、一対
の第１クランパアーム６４ａ，６４ａがブーツバンド１
をブーツＢのバンド溝Ｂ₄に押し付けるとともに、当該
ブーツバンド１はバンド溝Ｂ₄にその半周分だけ巻き付
けられ、締め付けられる。

【００２６】続いて、第２シリンダ６６ｂ、次いで第３
シリンダ６８ｂの作動によって、第２クランパアーム６
６ａ及び第３クランパアーム６８ａがこの順序でブーツ
バンド１をクランプして締め付け、当該ブーツバンド１
の両端部はバックプレート電極６２ｂ上に重ね合わされ
る。そして、この状態で可動電極６２ａが前進作動し、
ブーツＢのバンド溝Ｂ₄に巻き付けられたブーツバンド
１の重ね合わせ部１ａに圧接されたのち、両電極６２
ａ，６２ｂ間に電流が供給されることにより、重ね合わ
せ部１ａがダイレクトスポット溶接される。

【００２７】この種の等速ジョイントＪにおいて、上述
したブーツバンド１の締め付けが緩いと、ブーツＢの大
径部Ｂ₁と等速ジョイントＪの外輪Ｊ₁又はブーツＢの
小径部Ｂ₂と等速ジョイントＪの内輪のシャフトＪ₂と
の密着性が弱くなり、水や塵埃等がブーツＢの内部に侵
入するおそれがある。また、逆にブーツバンド１の締め
付けが強すぎると、ブーツＢの大径部Ｂ₁又は小径部Ｂ
₂が疲労劣化するおそれもある。このため、本実施形態
では、かかるブーツバンド１の締め付け状態をインライ
ンで全数検査することとしている。

【００２８】特に本実施形態では、等速ジョイントＪを
回転させながらブーツバンド１の半径を実測し、この実
測値からブーツバンド１の周長を演算により求め、この
周長が基準範囲に入っているかどうかを判定する。得ら
れたブーツバンド１の周長が規格よりも長い場合には、
ブーツバンド１の締め付けが緩すぎるか或いはブーツバ
ンド１が不適切に接合されていると判断でき、逆にブー
ツバンド１の周長が規格よりも短い場合には、ブーツバ
ンド１の締め付けが強すぎるか或いはブーツバンド１が
装着されていないと判断できるからである。

【００２９】すなわち、図１に示すように、本実施形態
のブーツバンドの検査装置は、ブーツＢが装着された等
速ジョイントＪを位置決めして支持し、これを回転させ
るコレクトチャック１０と、このコレクトチャック１０
に支持された等速ジョイントＪの外部から目的とする位
置までの距離を測定するレーザ変位センサ２０と、レー
ザ変位センサ２０、及びコレクトチャック１０の回転角
度を検出するエンコーダ１２からの出力信号を取り込
み、所定の演算を実行するコンピュータとを有してい
る。

【００３０】コレクトチャック１０は、等速ジョイント
Ｊの両端のシャフトＪ₂，Ｊ₃を把持し、図外の駆動部
により回転中心Ｃ₁（第１の定位置）を中心に等速ジョ
イントＪを回転させる。また、コレクトチャック１０に
取り付けられたエンコーダ１２は、当該コレクトチャッ
ク１０の回転角度、すなわち等速ジョイントＪの回転角
度を検出し、このアナログ信号を所定の時間間隔でコン
ピュータ３０に出力する。なお、エンコーダ１２が設け
られているのでコレクトチャック１０の回転速度は特に
限定されないが、コレクトチャック１０の回転速度を定
速にして測定時間により等速ジョイントの回転角度を演
算することで、エンコーダ１２を省略することも可能で
ある。

【００３１】レーザ変位センサ２０は、コレクトチャッ
ク１０の回転中心Ｃ₁から既知の距離Ｌだけ離れた第２
の定位置Ｃ₂に設けられ、さらにコレクトチャック１０
に支持された等速ジョイントＪに対して、回転中心Ｃ₁
に平行に移動可能に設けられている。そして、このレー
ザ変位センサ２０は、レーザ光が照射された物体までの
距離をアナログ信号でコンピュータ３０に送出する。な
お、本発明では、レーザ変位センサ２０と等速ジョイン
トＪが回転中心Ｃ₁に沿って相対的に移動可能であれば
よいので、レーザ変位センサ２０を固定し、コレクトチ
ャック１０を可動とすることもできる。また、図１には
ブーツＢの大径部Ｂ₁及び小径部Ｂ₂の両方にレーザ変
位センサ２０，２０が設けられているが、一つのレーザ
変位センサ２０を移動させることで大径部Ｂ₁と小径部
Ｂ₂との測定を共用しても良い。

【００３２】コンピュータ３０は、レーザ変位センサ２
０からのアナログ信号及びエンコーダ１２からのアナロ
グ信号を取り込み、演算及び判定を行ったのち、ディス
プレイ５０に検査結果などの各種情報を出力する。具体
的には、レーザ変位センサ２０及びエンコーダ１２から
のアナログ信号を入力する入力ポートと、これらのアナ
ログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、
入力又は出力されるデータを一時的に記憶するＲＡＭ
と、演算プログラムが記録されたＲＯＭと、ＲＡＭから
のデータをＲＯＭから読み出された演算プログラムに基
づいて処理するＣＰＵとから構成されている。また、コ
ンピュータ３０へ情報を入力するためにキーボード４０
が設けられている。

【００３３】次に操作手順を説明する。まず最初に、図
１に示すように、ブーツバンド１によりブーツＢが装着
された状態の等速ジョイントＪをコレクトチャック１０
に取り付ける。次に、この等速ジョイントＪに対してレ
ーザ変位センサ２０を相対的に回転中心Ｃ₁に沿って移
動させながら、当該レーザ変位センサ２０からの信号を
コンピュータ３０に取り込み、図２に点線Ｇで示すブー
ツＢのバンド溝Ｂ₄の段差Ｄを検出する。これによりブ
ーツバンド１の装着位置を検出することができる。な
お、このバンド溝Ｂ₄の段差Ｄは、他方の段差であって
も良い。

【００３４】次に、このバンド溝Ｂ_４の段差位置から
回転中心Ｃ_１に沿ってレーザ変位センサ２０を僅かに移
動させ、図２に一点鎖線Ｆで示すようにレーザ光がブー
ツバンド１の幅方向の中心に照射される位置で停止させ
る。このようにレーザ光をブーツバンド１の幅方向の中
心に照射させるのは、以下の理由による。すなわち、図
６に示すように、ブーツバンド１は、装着状態によって
はいわゆるテーパコーン状になる場合も考えられ、この
ときブーツバンド１の端部を測定すると測定値が実際よ
り大きくなるか或いは小さくなる。このため、本実施形
態では、ブーツバンド１の幅方向の中心で測定すること
により、最も適切な距離、ひいては半径を求めることと
している。

【００３５】このようにしてレーザ変位センサ２０の位
置が決まると、次にコレクトチャック１０を回転させる
ことにより等速ジョイントＪを１回転させる。回転角度
はエンコーダ１２により検出する。ただし、１回転以上
であっても、或いは１回転未満であっても良い。

【００３６】この等速ジョイントＪが１回転している間
に、レーザ変位センサ２０からのアナログ信号を所定の
時間間隔でコンピュータ３０に取り込み、その平均値を
求める。ここで求められた平均値は、図２に示すレーザ
変位センサ２０とブーツバンド１の表面との間の距離Ｌ
₁である。次に、レーザ変位センサ２０と回転中心Ｃ₁
との間の距離Ｌは既知であるので、Ｌ−Ｌ₁を演算して
ブーツバンド１の平均半径Ｒ₁を求め、これに２πを乗
じることによりブーツバンド１の周長を求める。

【００３７】このようにしてブーツバンド１の周長が装
着状態で求められると、コンピュータ３０において、こ
の周長が、予め入力されているブーツバンド１の周長の
基準範囲内に入っているかどうかを判定し、その結果を
ディスプレイ５０に表示する。なお、ブーツＢの小径部
Ｂ₂に取り付けられたブーツバンド１の周長についても
同様の操作が同時に或いはこれと相前後して行われる。

【００３８】これにより、ブーツバンド１の周長がイン
ラインで全数かつ短時間で測定することができ、同時に
この周長に基づいてブーツバンド１の締め付け状態を高
精度で検査することができる。

【００３９】以上の実施形態では、ブーツバンド１の周
長から当該ブーツバンド１の装着状態の良否を判定した
が、本発明においては、上記実施形態に代わり若しくは
上記実施形態に加えて、ブーツＢの厚さを測定すること
によりブーツＢと等速ジョイントＪとの圧着性を直接判
定することもできる。

【００４０】すなわち、図２において、等速ジョイント
Ｊを回転させながら、レーザ変位センサ２０によりブー
ツＢのバンド溝Ｂ₄までの距離の平均値Ｌ_Bを求め、さ
らに等速ジョイントＪを回転させながら、レーザ変位セ
ンサ２０により外輪Ｊ₁までの距離の平均値Ｌ_Jを求め
る。この測定は、エンコーダ１２からの回転角度を基準
に、バンド溝Ｂ₄までの距離と外輪Ｊ₁までの距離とが
同位相で測定されるように行う。

【００４１】そして、得られた距離の平均値Ｌ_B，Ｌ_J
の差Ｌ_J−Ｌ_Bをコンピュータ３０で演算し、これによ
りブーツＢの厚さが求められる。ゴムなどの弾性体から
なるブーツＢの厚さは、締め付けが緩いと厚くなり、締
め付けが強すぎると薄くなるので、このブーツＢの厚さ
Ｌ_J−Ｌ_Bが、基準範囲に入っているかどうかを判定
し、基準範囲から外れている場合には不良品である旨を
ディスプレイ５０に表示する。このようにしても、ブー
ツバンドの締め付け状態をインラインで、全数かつ短時
間で、しかも高精度で検査することができる。

【００４２】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。

【００４３】例えば、ブーツの厚さを測定する際に、図
２に示すようにブーツＢまでの距離の平均値Ｌ_Bに基づ
いてブーツＢの半径の平均値Ｒ_Bを演算し、また外輪Ｊ
₁までの距離の平均値Ｌ_Jに基づいて外輪Ｊ₁の半径の
平均値Ｒ_Jを演算し、これら半径の平均値の差Ｒ_B−Ｒ
_JからブーツＢの厚さを求めることもできる。

【００４４】また、本発明のブーツバンドの周長測定装
置及びブーツバンドの検査装置は、ブーツバンド１の組
立装置に組み込んで、ブーツバンド１の組み付けを行っ
た直後に検査するように構成しても良い。この場合、ブ
ーツバンドの組付装置で用いられるレーザ変位センサや
コントローラとの共用化が図れ、装置の小型化及びコス
トダウンが期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブーツバンドの検査装置の実施形態を
示す構成図である。

【図２】本発明のブーツバンドの検査装置の作用を説明
するための概念図である。

【図３】本発明に係るブーツバンドの締め付け方法を示
す断面図である。

【図４】図３の正面図である。

【図５】本発明に係るブーツが装着された等速ジョイン
トを示す正面図である。

【図６】本発明のブーツバンドの検査方法の実施形態を
示す拡大断面図である。

【符号の説明】

１…ブーツバンド１ａ…重ね合わせ部１０…コレクトチャック（回転支持手段）１２…エンコーダ２０…レーザ変位センサ（距離測定手段）３０…コンピュータ（演算手段）５０…ディスプレイＪ…等速ジョイント（被装着物）Ｂ…ブーツＬ…レーザセンサと等速ジョイント回転中心との距離
（第１の定位置及び第２の定位置間の距離）Ｌ１…レーザセンサとブーツバンド表面との距離（第２
の定位置からブーツバンド表面までの距離）Ｒ１…ブーツバンドの半径

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ブーツのバンド溝に巻き付けられたブー
ツバンドにより前記ブーツが装着された被装着物を第１
の定位置に支持するとともに前記被装着物を前記ブーツ
バンドの巻き付け方向に回転させる回転支持手段と、任意の第２の定位置から前記ブーツ表面までの距離、及
び前記第２の定位置から前記ブーツバンド表面までの距
離を測定する距離測定手段と、前記被装着物の回転中心に沿って前記距離測定手段又は
前記被装着物の少なくとも一方を移動させる移動手段
と、前記移動手段により前記距離測定手段又は前記被装着物
の少なくとも一方を移動させながら、前記距離測定手段
により前記ブーツ表面までの距離を測定し、当該距離に
基づいて前記バンド溝の段差を検出し、前記移動手段により前記距離測定手段又は前記被装着物
の少なくとも一方を前記段差の検出位置から前記回転中
心に沿って所定の距離を移動させた後に前記距離測定手
段にて前記ブーツバンド表面までの距離を測定し、前記
距離測定手段により得られた距離と、前記第１の定位置
及び前記第２の定位置間の距離との差からブーツバンド
の半径を演算すると共にこの半径から当該ブーツバンド
の周長を演算する演算手段と、を有することを特徴とす
るブーツバンドの周長測定装置。
【請求項２】前記第２の定位置から前記ブーツバンド
表面までの距離を測定するにあたり、前記ブーツバンド
の幅方向の中心を測定することを特徴とする請求項１記
載のブーツバンドの周長測定装置。
【請求項３】ブーツのバンド溝に巻き付けられたブー
ツバンドにより前記ブーツが装着された被装着物を第１
の定位置に支持するとともに前記被装着物を前記ブーツ
バンドの巻き付け方向に回転させる回転支持手段と、任意の第２の定位置から前記ブーツ表面までの距離、及
び前記第２の定位置から前記ブーツバンド表面までの距
離を測定する距離測定手段と、前記被装着物の回転中心に沿って前記距離測定手段又は
前記被装着物の少なくとも一方を移動させる移動手段
と、前記移動手段により前記距離測定手段又は前記被装着物
の少なくとも一方を移動させながら、前記距離測定手段
により前記ブーツ表面までの距離を測定し、当該距離に
基づいて前記バンド溝の段差を検出し、前記移動手段により前記距離測定手段又は前記被装着物
の少なくとも一方を前記段差の検出位置から前記回転中
心に沿って所定の距離を移動させた後に前記距離測定手
段にて前記ブーツバンド表面までの距離を測定し、前記
距離測定手段により得られた距離と、前記第１の定位置
及び前記第２の定位置間の距離との差からブーツバンド
の半径を演算すると共にこの半径から当該ブーツバンド
の周長を演算する演算手段と、を有するブーツバンドの
周長測定装置を備え、前記周長測定装置で得られたブーツバンドの周長が、予
め定められた基準範囲であるか否かにより、前記ブーツ
バンドの締め付け品質の良否を判定することを特徴とす
るブーツバンドの検査装置。
【請求項４】前記第２の定位置から前記ブーツバンド
表面までの距離を測定するにあたり、前記ブーツバンド
の幅方向の中心を測定することを特徴とする請求項３記
載のブーツバンドの検査装置。