JP5746578B2 - シート状部材の巻き付け状態の検査方法及び検査装置 - Google Patents
シート状部材の巻き付け状態の検査方法及び検査装置 Download PDFInfo
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Description
請求項8記載の発明は、上記検査装置において、前記データ取得部が、前記距離データを、前記ドラム幅方向に並んだ複数個の距離データを行とし、前記ドラム周方向に並んだ複数個の距離データを列とするマトリクス状に取得し、前記データ処理部が、前記行毎に前記ドラム幅方向で互いに隣接する距離データ間での差を算出し、前記行毎に前記差が閾値以上となる測定点を有効点とし、該有効点の幅方向位置を各行における前記シート状部材の幅方向端として検出し、前記行毎に検出した幅方向端のうち最も多い幅方向位置を、前記シート状部材の前記幅方向端部の位置として検出して、前記シート状部材の前記幅方向両端部の位置を求める、部材端部位置導出部を有するものである。
請求項9記載の発明は、上記検査装置において、前記データ取得部が、前記成形ドラムの全幅を含む範囲で前記距離データを取得し、かつ、該距離データを、前記ドラム幅方向に並んだ複数個の距離データを行とし、前記ドラム周方向に並んだ複数個の距離データを列とするマトリクス状に取得し、前記データ処理部が、前記二次元レーザセンサの測定限界を超える距離データを持つ非検出点の数を前記ドラム周方向で合計し、合計数を閾値と比べることにより前記成形ドラムの前記幅方向両端部の位置を求める、成形ドラム端部導出部を有するものである。
請求項10記載の発明は、上記検査装置において、更に、前記成形ドラムに巻き付けられた前記シート状部材の先端部と後端部との接合部が、前記二次元レーザセンサの前記検出範囲内に入るように、前記成形ドラムの回転位置と前記二次元レーザセンサとを位置合わせする位置決め部を備え、前記データ取得部が、前記距離データを、前記ドラム幅方向に並んだ複数個の距離データを行とし、前記ドラム周方向に並んだ複数個の距離データを列とするマトリクス状に取得し、前記データ処理部が、前記距離データに基づいて前記接合部を検出する接合部検出部を有し、前記接合部検出部が、前記列毎に前記ドラム周方向で互いに隣接する距離データ間での差を算出し、前記列毎に前記差が絶対値で閾値以上のものを加算することにより、前記ドラム周方向において前記シート状部材の前記接合部に口開きに起因する凹部が存在するかどうかを検出するものである。
15…工程制御用コンピュータ 17…位置決め部 19…移動制御部
18…演算処理部 26…データ取得部 28…データ処理部
32…部材端部検出部 34…成形ドラム端部検出部
36…部材貼付位置ずれ量算出部 38…接合部検出部
40…部材端部位置導出部 41…部材端部ばらつき導出部
42…部材幅算出部 44…接合位置ばらつき導出部 45…口開き検出部
50…成形ドラム 62,64…成形ドラムの幅方向両端部
70…シート状部材 72…先端部 74…後端部 76…接合部
78,80…シート状部材の幅方向両端部 82…口開き部
X…ドラム幅方向 Y…ドラム周方向 D…検出範囲 L…レーザ光
Claims (10)
- 成形ドラムに巻き付けられたシート状部材の巻き付け状態を検査する方法であって、
ドラム周方向に沿った検出範囲を持つ二次元レーザセンサを用い、前記二次元レーザセンサと前記成形ドラムのいずれか一方を前記ドラム幅方向に移動させながら、前記成形ドラムに巻き付けられたシート状部材に対し、前記シート状部材の全幅を含む範囲で前記二次元レーザセンサによりレーザ光を照射して、反射面までの距離データを取得し、前記距離データに基づいて前記シート状部材の幅方向両端部の位置を求める方法において、
前記距離データを、前記ドラム幅方向に並んだ複数個の距離データを行とし、前記ドラム周方向に並んだ複数個の距離データを列とするマトリクス状に取得し、
前記行毎に前記ドラム幅方向で互いに隣接する距離データ間での差を算出し、前記行毎に前記差が閾値以上となる測定点を有効点とし、該有効点の幅方向位置を各行における前記シート状部材の幅方向端として検出し、前記行毎に検出した幅方向端のうち最も多い幅方向位置を、前記シート状部材の前記幅方向端部の位置として検出して、前記シート状部材の前記幅方向両端部の位置を求める、
シート状部材の巻き付け状態の検査方法。 - 前記成形ドラムの全幅を含む範囲で前記二次元レーザセンサにより前記距離データを取得し、取得した前記距離データに基づいて、前記シート状部材の幅方向両端部の位置とともに、前記成形ドラムの幅方向両端部の位置を求め、
前記シート状部材の幅方向両端部の位置と前記成形ドラムの幅方向両端部の位置とからそれぞれの幅方向中心位置を算出し、前記成形ドラムの幅方向中心位置に対する前記シート状部材の幅方向中心位置のずれ量を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の検査方法。 - 前記行毎に検出した前記幅方向端に基づき、その幅方向位置のばらつきを導出する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の検査方法。 - 前記シート状部材の前記幅方向両端部の位置から前記シート状部材の幅寸法を算出する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の検査方法。 - 成形ドラムに巻き付けられたシート状部材の巻き付け状態を検査する方法であって、
ドラム周方向に沿った検出範囲を持つ二次元レーザセンサを用い、前記二次元レーザセンサと前記成形ドラムのいずれか一方を前記ドラム幅方向に移動させながら、前記成形ドラムに巻き付けられたシート状部材に対し、前記成形ドラムの全幅を含む範囲で前記二次元レーザセンサによりレーザ光を照射して、反射面までの距離データを取得し、
取得した前記距離データに基づいて、前記シート状部材の幅方向両端部の位置とともに、前記成形ドラムの幅方向両端部の位置を求める方法において、
前記距離データを、前記ドラム幅方向に並んだ複数個の距離データを行とし、前記ドラム周方向に並んだ複数個の距離データを列とするマトリクス状に取得し、
前記二次元レーザセンサの測定限界を超える距離データを持つ非検出点の数を前記ドラム周方向で合計し、合計数を閾値と比べることにより前記成形ドラムの前記幅方向両端部の位置を求める、
シート状部材の巻き付け状態の検査方法。 - 成形ドラムに巻き付けられたシート状部材の巻き付け状態を検査する方法であって、
ドラム周方向に沿った検出範囲を持つ二次元レーザセンサを用い、前記二次元レーザセンサと前記成形ドラムのいずれか一方を前記ドラム幅方向に移動させながら、前記成形ドラムに巻き付けられたシート状部材に対し、前記シート状部材の全幅を含む範囲で前記二次元レーザセンサによりレーザ光を照射して、反射面までの距離データを取得し、前記距離データに基づいて前記シート状部材の幅方向両端部の位置を求める方法において、
前記成形ドラムに巻き付けられた前記シート状部材の先端部と後端部との接合部が、前記二次元レーザセンサの前記検出範囲内に入るように、前記成形ドラムの回転位置と前記二次元レーザセンサとを位置合わせした上で、前記二次元レーザセンサと前記成形ドラムのいずれか一方を前記ドラム幅方向に移動させながら、前記距離データを取得し、取得した距離データに基づいて前記接合部を検出することを特徴とし、
前記距離データを、前記ドラム幅方向に並んだ複数個の距離データを行とし、前記ドラム周方向に並んだ複数個の距離データを列とするマトリクス状に取得し、
前記列毎に前記ドラム周方向で互いに隣接する距離データ間での差を算出し、前記列毎に前記差が絶対値で閾値以上のものを加算することにより、前記ドラム周方向において前記シート状部材の前記接合部に口開きに起因する凹部が存在するかどうかを検出する、
シート状部材の巻き付け状態の検査方法。 - 前記列毎に前記ドラム周方向で互いに隣接する距離データ間の変化を求め、前記ドラム周方向において前記変化が最大となる位置を前記シート状部材の先端部と後端部との接合位置として検出し、検出した前記接合位置のばらつきを導出する、
請求項6記載の検査方法。 - 成形ドラムに巻き付けられたシート状部材の巻き付け状態を検査する装置であって、
ドラム周方向に沿った検出範囲を持つ二次元レーザセンサと、
前記二次元レーザセンサと前記成形ドラムのいずれか一方を前記ドラム幅方向に移動させる移動手段と、
前記二次元レーザセンサと前記成形ドラムのいずれか一方の前記ドラム幅方向への移動に伴って、前記二次元レーザセンサにより前記成形ドラムに巻き付けられたシート状部材に対して当該シート状部材の全幅を含む範囲でレーザ光を照射して反射面までの距離データを取得するデータ取得部と、
前記距離データに基づいて前記シート状部材の幅方向両端部の位置を求めるデータ処理部と、
を備え、
前記データ取得部は、前記距離データを、前記ドラム幅方向に並んだ複数個の距離データを行とし、前記ドラム周方向に並んだ複数個の距離データを列とするマトリクス状に取得し、
前記データ処理部は、前記行毎に前記ドラム幅方向で互いに隣接する距離データ間での差を算出し、前記行毎に前記差が閾値以上となる測定点を有効点とし、該有効点の幅方向位置を各行における前記シート状部材の幅方向端として検出し、前記行毎に検出した幅方向端のうち最も多い幅方向位置を、前記シート状部材の前記幅方向端部の位置として検出して、前記シート状部材の前記幅方向両端部の位置を求める、部材端部位置導出部を有する、
シート状部材の巻き付け状態の検査装置。 - 成形ドラムに巻き付けられたシート状部材の巻き付け状態を検査する装置であって、
ドラム周方向に沿った検出範囲を持つ二次元レーザセンサと、
前記二次元レーザセンサと前記成形ドラムのいずれか一方を前記ドラム幅方向に移動させる移動手段と、
前記二次元レーザセンサと前記成形ドラムのいずれか一方の前記ドラム幅方向への移動に伴って、前記二次元レーザセンサにより前記成形ドラムに巻き付けられたシート状部材に対して前記成形ドラムの全幅を含む範囲でレーザ光を照射して反射面までの距離データを取得するデータ取得部と、
前記距離データに基づいて前記シート状部材の幅方向両端部の位置を求めるデータ処理部と、
を備え、
前記データ取得部は、前記距離データを、前記ドラム幅方向に並んだ複数個の距離データを行とし、前記ドラム周方向に並んだ複数個の距離データを列とするマトリクス状に取得し、
前記データ処理部は、前記二次元レーザセンサの測定限界を超える距離データを持つ非検出点の数を前記ドラム周方向で合計し、合計数を閾値と比べることにより前記成形ドラムの前記幅方向両端部の位置を求める、成形ドラム端部導出部を有する、
シート状部材の巻き付け状態の検査装置。 - 成形ドラムに巻き付けられたシート状部材の巻き付け状態を検査する装置であって、
ドラム周方向に沿った検出範囲を持つ二次元レーザセンサと、
前記成形ドラムに巻き付けられた前記シート状部材の先端部と後端部との接合部が、前記二次元レーザセンサの前記検出範囲内に入るように、前記成形ドラムの回転位置と前記二次元レーザセンサとを位置合わせする位置決め部と、
前記二次元レーザセンサと前記成形ドラムのいずれか一方を前記ドラム幅方向に移動させる移動手段と、
前記二次元レーザセンサと前記成形ドラムのいずれか一方の前記ドラム幅方向への移動に伴って、前記二次元レーザセンサにより前記成形ドラムに巻き付けられたシート状部材に対して当該シート状部材の全幅を含む範囲でレーザ光を照射して反射面までの距離データを取得するデータ取得部と、
前記距離データに基づいて前記シート状部材の幅方向両端部の位置を求めるデータ処理部と、
を備え、
前記データ取得部は、前記距離データを、前記ドラム幅方向に並んだ複数個の距離データを行とし、前記ドラム周方向に並んだ複数個の距離データを列とするマトリクス状に取得し、
前記データ処理部は、前記距離データに基づいて前記接合部を検出する接合部検出部を有し、前記接合部検出部は、前記列毎に前記ドラム周方向で互いに隣接する距離データ間での差を算出し、前記列毎に前記差が絶対値で閾値以上のものを加算することにより、前記ドラム周方向において前記シート状部材の前記接合部に口開きに起因する凹部が存在するかどうかを検出する、
シート状部材の巻き付け状態の検査装置。
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