JPH09229659A - ブーツバンドの周長測定方法及び周長測定装置 - Google Patents
ブーツバンドの周長測定方法及び周長測定装置Info
- Publication number
- JPH09229659A JPH09229659A JP8056968A JP5696896A JPH09229659A JP H09229659 A JPH09229659 A JP H09229659A JP 8056968 A JP8056968 A JP 8056968A JP 5696896 A JP5696896 A JP 5696896A JP H09229659 A JPH09229659 A JP H09229659A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boot
- boot band
- band
- circumference
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】全数測定が可能で、測定誤差もきわめて小さい
ブーツバンドの周長測定方法を提供する。 【解決手段】ブーツバンド１によりブーツＢが装着され
た等速ジョイントＪを第１の定位置Ｃ1 に支持し、等速
ジョイントＪをブーツバンド１の巻き付け方向に回転さ
せながら、レーザ変位センサ２０からブーツバンド１の
表面までの距離Ｌ1 を測定し、この距離Ｌ1 と、第１の
定位置Ｃ1 及びレーザ変位センサ２０間の距離Ｌとの差
Ｌ−Ｌ1 から、ブーツバンド１の半径Ｒ1 を演算し、こ
の半径Ｒ1 に２πを乗じてブーツバンド１の周長を求め
る。
ブーツバンドの周長測定方法を提供する。 【解決手段】ブーツバンド１によりブーツＢが装着され
た等速ジョイントＪを第１の定位置Ｃ1 に支持し、等速
ジョイントＪをブーツバンド１の巻き付け方向に回転さ
せながら、レーザ変位センサ２０からブーツバンド１の
表面までの距離Ｌ1 を測定し、この距離Ｌ1 と、第１の
定位置Ｃ1 及びレーザ変位センサ２０間の距離Ｌとの差
Ｌ−Ｌ1 から、ブーツバンド１の半径Ｒ1 を演算し、こ
の半径Ｒ1 に２πを乗じてブーツバンド１の周長を求め
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車用ド
ライブシャフトの等速ジョイントを保護するために設け
られたゴム製ブーツを固定するためのブーツバンドにお
いて、組み付け状態でのブーツバンドの円周長さ（以
下、周長とも言う）を測定するブーツバンドの周長測定
方法及び周長測定装置、並びに、得られたブーツバンド
の周長等からブーツバンドの締め付け品質を検査するブ
ーツバンドの検査方法及び検査装置に関する。
ライブシャフトの等速ジョイントを保護するために設け
られたゴム製ブーツを固定するためのブーツバンドにお
いて、組み付け状態でのブーツバンドの円周長さ（以
下、周長とも言う）を測定するブーツバンドの周長測定
方法及び周長測定装置、並びに、得られたブーツバンド
の周長等からブーツバンドの締め付け品質を検査するブ
ーツバンドの検査方法及び検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のドライブシャフトに代表される
ように、自動車や各種産業機械の動力伝達機構には等速
ジョイントが用いられており、かかる等速ジョイントに
は、防水や防塵を目的としてゴム製の蛇腹状ブーツが装
着され、金属製ブーツバンドによって固定されている。
ように、自動車や各種産業機械の動力伝達機構には等速
ジョイントが用いられており、かかる等速ジョイントに
は、防水や防塵を目的としてゴム製の蛇腹状ブーツが装
着され、金属製ブーツバンドによって固定されている。
【０００３】従来のブーツバンドは、ステンレス鋼製の
閉環状バンドであって、これを予め等速ジョイントの軸
部に通しておき、ブーツの外周から手作業によって締め
付けるようにしていたが、締め付ける前に予めブーツバ
ンドを等速ジョイントの軸部に通しておく必要があるこ
とや、ブーツバンドを交換する際には等速ジョイントを
分解する必要があるため、所定の長さに切断されたバン
ドをブーツに巻き付け、その両端の重ね合わせ部をシリ
ーズスポット溶接法又はインダイレクトスポット溶接法
によって接合する方法も提案されている（例えば、特開
平４−１７１，３０５号公報又は特開平４−１７１，３
０６号公報参照）。
閉環状バンドであって、これを予め等速ジョイントの軸
部に通しておき、ブーツの外周から手作業によって締め
付けるようにしていたが、締め付ける前に予めブーツバ
ンドを等速ジョイントの軸部に通しておく必要があるこ
とや、ブーツバンドを交換する際には等速ジョイントを
分解する必要があるため、所定の長さに切断されたバン
ドをブーツに巻き付け、その両端の重ね合わせ部をシリ
ーズスポット溶接法又はインダイレクトスポット溶接法
によって接合する方法も提案されている（例えば、特開
平４−１７１，３０５号公報又は特開平４−１７１，３
０６号公報参照）。
【０００４】この種のブーツバンドの締め付け品質は、
等速ジョイントの防水性及び防塵性に影響を与えること
から、ブーツバンドの周長の測定及び検査が行われてい
る。従来では、製造ロット単位で幾つかの等速ジョイン
トを抜き取り、締め付けられたブーツバンドを切断し、
これを平面的に伸ばし、この状態でブーツバンドの周長
が測定されていた。
等速ジョイントの防水性及び防塵性に影響を与えること
から、ブーツバンドの周長の測定及び検査が行われてい
る。従来では、製造ロット単位で幾つかの等速ジョイン
トを抜き取り、締め付けられたブーツバンドを切断し、
これを平面的に伸ばし、この状態でブーツバンドの周長
が測定されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のブーツバンドの周長測定方法及び検査方法では、製
造ロット単位の抜き取り検査であるため、ブーツバンド
の締め付け品質を全数保証することができないという問
題があった。
来のブーツバンドの周長測定方法及び検査方法では、製
造ロット単位の抜き取り検査であるため、ブーツバンド
の締め付け品質を全数保証することができないという問
題があった。
【０００６】これに加え、従来のブーツバンドの周長測
定方法及び検査方法では、ブーツバンドを切断して検査
が行われるので、その切断箇所でカッターの厚み分だけ
ブーツバンドが短くなり、測定周長にこの分の誤差が生
じるという問題があった。また、リング状に締め付けら
れたブーツバンドを強制的に平面状に伸ばす際にも、切
断されたブーツバンドは剛性があり完全に平面状にはな
らないので、測定周長にこの分の誤差が生じるという問
題があった。
定方法及び検査方法では、ブーツバンドを切断して検査
が行われるので、その切断箇所でカッターの厚み分だけ
ブーツバンドが短くなり、測定周長にこの分の誤差が生
じるという問題があった。また、リング状に締め付けら
れたブーツバンドを強制的に平面状に伸ばす際にも、切
断されたブーツバンドは剛性があり完全に平面状にはな
らないので、測定周長にこの分の誤差が生じるという問
題があった。
【０００７】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、全数測定及び検査が可能
で、測定誤差もきわめて小さいブーツバンドの周長測定
方法及び周長測定装置並びにブーツバンドの検査方法及
び検査装置を提供することを目的とする。
鑑みてなされたものであり、全数測定及び検査が可能
で、測定誤差もきわめて小さいブーツバンドの周長測定
方法及び周長測定装置並びにブーツバンドの検査方法及
び検査装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明のブーツバンドの周長測定方
法は、ブーツバンドによりブーツが装着された被装着物
を第１の定位置に支持し、前記被装着物を前記ブーツバ
ンドの巻き付け方向に回転させながら任意の第２の定位
置から前記ブーツバンド表面までの距離を測定し、この
距離と、前記第１の定位置及び前記第２の定位置間の距
離との差から前記ブーツバンドの半径を演算し、この半
径から前記ブーツバンドの周長を演算することを特徴と
する。この請求項１記載の本発明のブーツバンドの周長
測定方法では、ブーツバンドを締め付けた状態で当該ブ
ーツバンドの半径を測定し、測定された半径から周長を
演算するので、ブーツバンドを破壊する必要がない。し
たがって、全数測定が可能となる。また、ブーツバンド
を締め付けた状態のままで測定が行われるので、切断し
たり、平面的に伸ばす際の測定誤差が皆無となり、測定
値の精度が向上する。さらに、被装着物を回転させなが
ら半径を測定するので、ブーツバンドが真円でなくても
測定値の平均値を採用することで真円誤差が打ち消さ
れ、測定精度が向上する。
に、請求項１記載の本発明のブーツバンドの周長測定方
法は、ブーツバンドによりブーツが装着された被装着物
を第１の定位置に支持し、前記被装着物を前記ブーツバ
ンドの巻き付け方向に回転させながら任意の第２の定位
置から前記ブーツバンド表面までの距離を測定し、この
距離と、前記第１の定位置及び前記第２の定位置間の距
離との差から前記ブーツバンドの半径を演算し、この半
径から前記ブーツバンドの周長を演算することを特徴と
する。この請求項１記載の本発明のブーツバンドの周長
測定方法では、ブーツバンドを締め付けた状態で当該ブ
ーツバンドの半径を測定し、測定された半径から周長を
演算するので、ブーツバンドを破壊する必要がない。し
たがって、全数測定が可能となる。また、ブーツバンド
を締め付けた状態のままで測定が行われるので、切断し
たり、平面的に伸ばす際の測定誤差が皆無となり、測定
値の精度が向上する。さらに、被装着物を回転させなが
ら半径を測定するので、ブーツバンドが真円でなくても
測定値の平均値を採用することで真円誤差が打ち消さ
れ、測定精度が向上する。
【０００９】上記目的を達成するために、請求項２記載
の本発明のブーツバンドの周長測定方法は、前記第２の
定位置から前記ブーツバンド表面までの距離を測定する
にあたり、前記ブーツバンドの幅方向の中心を測定する
ことを特徴とする。この請求項２記載の本発明のブーツ
バンドの周長測定方法では、ブーツバンドの幅方向の中
心を測定するので、ブーツバンドがテーパコーン状に締
め付けられていたとしても、その平均値を測定すること
となり、正確な測定を行うことができる。
の本発明のブーツバンドの周長測定方法は、前記第２の
定位置から前記ブーツバンド表面までの距離を測定する
にあたり、前記ブーツバンドの幅方向の中心を測定する
ことを特徴とする。この請求項２記載の本発明のブーツ
バンドの周長測定方法では、ブーツバンドの幅方向の中
心を測定するので、ブーツバンドがテーパコーン状に締
め付けられていたとしても、その平均値を測定すること
となり、正確な測定を行うことができる。
【００１０】一方、上記目的を達成するために、請求項
３記載の本発明のブーツバンドの検査方法は、請求項１
又は２記載のブーツバンドの周長測定方法により得られ
たブーツバンドの周長が、予め決められた基準範囲であ
るか否かにより、前記ブーツバンドの締め付け品質の良
否を判定することを特徴とする。この請求項３記載の本
発明のブーツバンドの検査方法では、上記請求項１又は
２記載のブーツバンドの周長測定方法により得られたブ
ーツバンドの周長が予め決められた基準範囲であるかど
うかを判定し、これによってブーツバンドの締め付け品
質の良否を判定するので、全数測定が可能で測定精度も
高くなり、検査精度の向上が期待できる。
３記載の本発明のブーツバンドの検査方法は、請求項１
又は２記載のブーツバンドの周長測定方法により得られ
たブーツバンドの周長が、予め決められた基準範囲であ
るか否かにより、前記ブーツバンドの締め付け品質の良
否を判定することを特徴とする。この請求項３記載の本
発明のブーツバンドの検査方法では、上記請求項１又は
２記載のブーツバンドの周長測定方法により得られたブ
ーツバンドの周長が予め決められた基準範囲であるかど
うかを判定し、これによってブーツバンドの締め付け品
質の良否を判定するので、全数測定が可能で測定精度も
高くなり、検査精度の向上が期待できる。
【００１１】また、上記目的を達成するために、請求項
４記載の本発明のブーツバンドの検査方法は、ブーツバ
ンドによりブーツが装着された被装着物を第１の定位置
に支持し、前記被装着物を前記ブーツバンドの巻き付け
方向に回転させながら任意の第２の定位置から、前記ブ
ーツ表面及び前記被装着物表面までの距離をそれぞれ測
定し、これらの距離の差から前記ブーツの厚さを演算
し、この厚さが予め決められた基準範囲であるか否かに
より、前記ブーツバンドの締め付け品質の良否を判定す
ることを特徴とする。この請求項４記載の本発明のブー
ツバンドの検査方法では、ブーツバンドを締め付けた状
態でブーツの厚さを測定演算するので、ブーツバンドを
破壊する必要がなく、全数測定が可能となる。また、ブ
ーツが締め付けられた状態のままで測定が行われ、ブー
ツの厚さが予め決められた基準範囲にあるか否かにより
ブーツバンドの締め付け品質の良否を判定するので、ブ
ーツと被装着物との圧着状態がそのまま高精度で検査す
ることができる。さらに、被装着物を回転させながらブ
ーツの厚さを測定するので、ブーツが真円でなくても測
定値の平均値を採用することで真円誤差が打ち消され、
測定精度が向上する。
４記載の本発明のブーツバンドの検査方法は、ブーツバ
ンドによりブーツが装着された被装着物を第１の定位置
に支持し、前記被装着物を前記ブーツバンドの巻き付け
方向に回転させながら任意の第２の定位置から、前記ブ
ーツ表面及び前記被装着物表面までの距離をそれぞれ測
定し、これらの距離の差から前記ブーツの厚さを演算
し、この厚さが予め決められた基準範囲であるか否かに
より、前記ブーツバンドの締め付け品質の良否を判定す
ることを特徴とする。この請求項４記載の本発明のブー
ツバンドの検査方法では、ブーツバンドを締め付けた状
態でブーツの厚さを測定演算するので、ブーツバンドを
破壊する必要がなく、全数測定が可能となる。また、ブ
ーツが締め付けられた状態のままで測定が行われ、ブー
ツの厚さが予め決められた基準範囲にあるか否かにより
ブーツバンドの締め付け品質の良否を判定するので、ブ
ーツと被装着物との圧着状態がそのまま高精度で検査す
ることができる。さらに、被装着物を回転させながらブ
ーツの厚さを測定するので、ブーツが真円でなくても測
定値の平均値を採用することで真円誤差が打ち消され、
測定精度が向上する。
【００１２】上記目的は、以下の本発明のブーツバンド
の周長測定装置及びブーツバンドの検査装置によっても
達成することができる。すなわち、請求項５記載の本発
明のブーツバンドの周長測定装置は、ブーツバンドによ
りブーツが装着された被装着物を第１の定位置に支持す
るとともに前記被装着物を前記ブーツバンドの巻き付け
方向に回転させる回転支持手段と、任意の第２の定位置
から前記ブーツバンド表面までの距離を測定する距離測
定手段と、前記距離測定手段により得られた距離と、前
記第１の定位置及び前記第２の定位置間の距離との差か
らブーツバンドの半径を演算すると共にこの半径から当
該ブーツバンドの周長を演算する演算手段と、を有する
ことを特徴とする。この請求項５記載の本発明のブーツ
バンドの周長測定装置では、ブーツバンドを締め付けた
状態で距離測定手段により当該ブーツバンドの半径を測
定し、演算手段により測定された半径から周長を演算す
るので、ブーツバンドを破壊する必要がない。したがっ
て、全数測定が可能となる。また、ブーツバンドを締め
付けた状態のままで測定が行われるので、切断したり、
平面的に伸ばす際の測定誤差が皆無となり、測定値の精
度が向上する。さらに、回転支持手段により被装着物を
回転させながら半径を測定するので、ブーツバンドが真
円でなくても測定値の平均値を採用することで真円誤差
が打ち消され、測定精度が向上する。
の周長測定装置及びブーツバンドの検査装置によっても
達成することができる。すなわち、請求項５記載の本発
明のブーツバンドの周長測定装置は、ブーツバンドによ
りブーツが装着された被装着物を第１の定位置に支持す
るとともに前記被装着物を前記ブーツバンドの巻き付け
方向に回転させる回転支持手段と、任意の第２の定位置
から前記ブーツバンド表面までの距離を測定する距離測
定手段と、前記距離測定手段により得られた距離と、前
記第１の定位置及び前記第２の定位置間の距離との差か
らブーツバンドの半径を演算すると共にこの半径から当
該ブーツバンドの周長を演算する演算手段と、を有する
ことを特徴とする。この請求項５記載の本発明のブーツ
バンドの周長測定装置では、ブーツバンドを締め付けた
状態で距離測定手段により当該ブーツバンドの半径を測
定し、演算手段により測定された半径から周長を演算す
るので、ブーツバンドを破壊する必要がない。したがっ
て、全数測定が可能となる。また、ブーツバンドを締め
付けた状態のままで測定が行われるので、切断したり、
平面的に伸ばす際の測定誤差が皆無となり、測定値の精
度が向上する。さらに、回転支持手段により被装着物を
回転させながら半径を測定するので、ブーツバンドが真
円でなくても測定値の平均値を採用することで真円誤差
が打ち消され、測定精度が向上する。
【００１３】また、請求項６記載の本発明のブーツバン
ドの周長測定装置は、前記距離測定手段は、さらに任意
の第２の定位置から前記ブーツ表面までの距離を測定
し、前記演算手段は、さらに当該距離に基づいて前記ブ
ーツバンドの装着位置を検出することを特徴とする。こ
の請求項６記載の本発明のブーツバンドの周長測定装置
では、上記請求項５記載の距離測定手段及び演算手段を
汎用して、ブーツバンドの装着位置を検出するので、ブ
ーツバンドの周長測定の自動化率をさらに高めることが
できる。
ドの周長測定装置は、前記距離測定手段は、さらに任意
の第２の定位置から前記ブーツ表面までの距離を測定
し、前記演算手段は、さらに当該距離に基づいて前記ブ
ーツバンドの装着位置を検出することを特徴とする。こ
の請求項６記載の本発明のブーツバンドの周長測定装置
では、上記請求項５記載の距離測定手段及び演算手段を
汎用して、ブーツバンドの装着位置を検出するので、ブ
ーツバンドの周長測定の自動化率をさらに高めることが
できる。
【００１４】一方、請求項７記載の本発明のブーツバン
ドの検査装置は、請求項５又は６記載のブーツバンドの
周長測定装置で得られたブーツバンドの周長が、予め決
められた基準範囲であるか否かにより、前記ブーツバン
ドの締め付け品質の良否を判定することを特徴とする。
この請求項７記載の本発明のブーツバンドの検査装置で
は、上記請求項５又は６記載のブーツバンドの周長測定
装置により得られたブーツバンドの周長が予め決められ
た基準範囲であるかどうかを判定し、これによってブー
ツバンドの締め付け品質の良否を判定するので、全数測
定が可能で測定精度も高くなり、検査精度の向上が期待
できる。
ドの検査装置は、請求項５又は６記載のブーツバンドの
周長測定装置で得られたブーツバンドの周長が、予め決
められた基準範囲であるか否かにより、前記ブーツバン
ドの締め付け品質の良否を判定することを特徴とする。
この請求項７記載の本発明のブーツバンドの検査装置で
は、上記請求項５又は６記載のブーツバンドの周長測定
装置により得られたブーツバンドの周長が予め決められ
た基準範囲であるかどうかを判定し、これによってブー
ツバンドの締め付け品質の良否を判定するので、全数測
定が可能で測定精度も高くなり、検査精度の向上が期待
できる。
【００１５】また、請求項８記載の本発明のブーツバン
ドの検査装置は、ブーツバンドによりブーツが装着され
た被装着物を第１の定位置に支持するとともに前記被装
着物を前記ブーツバンドの巻き付け方向に回転させる回
転支持手段と、任意の第２の定位置から前記ブーツ表面
及び前記被装着物表面までの距離をそれぞれ測定する距
離測定手段と、前記距離測定手段で得られた距離の差か
ら前記ブーツの厚さを演算すると共に、この厚さが予め
決められた基準範囲であるか否かにより、前記ブーツバ
ンドの締め付け品質の良否を判定する演算検査手段と、
を有することを特徴とする。この請求項８記載の本発明
のブーツバンドの検査装置では、ブーツバンドを締め付
けた状態で距離測定手段によりブーツの厚さを測定演算
するので、ブーツバンドを破壊する必要がなく、全数測
定が可能となる。また、ブーツが締め付けられた状態の
ままで測定が行われ、演算検査手段によりブーツの厚さ
が予め決められた基準範囲にあるか否かによってブーツ
バンドの締め付け品質の良否が判定されるので、ブーツ
と被装着物との圧着状態がそのまま高精度で検査でき
る。さらに、回転支持手段により被装着物を回転させな
がらブーツの厚さを測定するので、ブーツが真円でなく
ても測定値の平均値を採用することで真円誤差が打ち消
され、測定精度が向上する。
ドの検査装置は、ブーツバンドによりブーツが装着され
た被装着物を第１の定位置に支持するとともに前記被装
着物を前記ブーツバンドの巻き付け方向に回転させる回
転支持手段と、任意の第２の定位置から前記ブーツ表面
及び前記被装着物表面までの距離をそれぞれ測定する距
離測定手段と、前記距離測定手段で得られた距離の差か
ら前記ブーツの厚さを演算すると共に、この厚さが予め
決められた基準範囲であるか否かにより、前記ブーツバ
ンドの締め付け品質の良否を判定する演算検査手段と、
を有することを特徴とする。この請求項８記載の本発明
のブーツバンドの検査装置では、ブーツバンドを締め付
けた状態で距離測定手段によりブーツの厚さを測定演算
するので、ブーツバンドを破壊する必要がなく、全数測
定が可能となる。また、ブーツが締め付けられた状態の
ままで測定が行われ、演算検査手段によりブーツの厚さ
が予め決められた基準範囲にあるか否かによってブーツ
バンドの締め付け品質の良否が判定されるので、ブーツ
と被装着物との圧着状態がそのまま高精度で検査でき
る。さらに、回転支持手段により被装着物を回転させな
がらブーツの厚さを測定するので、ブーツが真円でなく
ても測定値の平均値を採用することで真円誤差が打ち消
され、測定精度が向上する。
【００１６】上記請求項１乃至８記載の本発明におい
て、対象となるブーツバンドの締め付け方法は特に限定
されず、所定長に切断されたブーツバンドをブーツに巻
き付け、ブーツバンドの重ね合わせ部をダイレクトスポ
ット溶接法、シリーズスポット溶接法又はインダイレク
トスポット溶接法により接合することができる。また、
予め掌合された閉環状バンドをブーツに取り付けたのち
バンド直径を縮径させるワンタッチ式ブーツバンドも適
用することができる。
て、対象となるブーツバンドの締め付け方法は特に限定
されず、所定長に切断されたブーツバンドをブーツに巻
き付け、ブーツバンドの重ね合わせ部をダイレクトスポ
ット溶接法、シリーズスポット溶接法又はインダイレク
トスポット溶接法により接合することができる。また、
予め掌合された閉環状バンドをブーツに取り付けたのち
バンド直径を縮径させるワンタッチ式ブーツバンドも適
用することができる。
【００１７】また、上記請求項１乃至８記載の本発明に
おいて、被装着物を回転させる場合の回転角度は特に限
定されず、好ましくは少なくとも１回転、より好ましく
は数回転以上行われるが、１回以下であっても測定する
ことは可能である。回転角度を大きくすることで測定値
の誤差が緩和され、測定精度が向上する。
おいて、被装着物を回転させる場合の回転角度は特に限
定されず、好ましくは少なくとも１回転、より好ましく
は数回転以上行われるが、１回以下であっても測定する
ことは可能である。回転角度を大きくすることで測定値
の誤差が緩和され、測定精度が向上する。
【００１８】
【発明の効果】請求項１記載の本発明のブーツバンドの
周長測定方法及び請求項５記載の本発明のブーツバンド
の周長測定装置によれば、全数測定が可能となり、しか
も測定精度が著しく向上する。
周長測定方法及び請求項５記載の本発明のブーツバンド
の周長測定装置によれば、全数測定が可能となり、しか
も測定精度が著しく向上する。
【００１９】また、請求項２記載の本発明のブーツバン
ドの周長測定方法によれば、上記請求項１記載の発明に
係る効果に加え、ブーツバンドがテーパコーン状に締め
付けられていたとしても、正確な測定を行うことができ
る。
ドの周長測定方法によれば、上記請求項１記載の発明に
係る効果に加え、ブーツバンドがテーパコーン状に締め
付けられていたとしても、正確な測定を行うことができ
る。
【００２０】一方、請求項３記載の本発明のブーツバン
ドの検査方法及び請求項７記載の本発明のブーツバンド
の検査装置によれば、全数測定が可能で測定精度も高く
なるので、検査精度の向上が期待でき、ブーツバンドの
締め付け品質の信頼性が向上する。
ドの検査方法及び請求項７記載の本発明のブーツバンド
の検査装置によれば、全数測定が可能で測定精度も高く
なるので、検査精度の向上が期待でき、ブーツバンドの
締め付け品質の信頼性が向上する。
【００２１】また、請求項４記載の本発明のブーツバン
ドの検査方法及び請求項８記載の本発明のブーツバンド
の検査装置によれば、全数測定が可能となり、しかもブ
ーツが締め付けられた状態のままで測定が行われるの
で、ブーツと被装着物との圧着状態がそのまま高精度で
検査できる。さらに、ブーツが真円でなくても測定値の
平均値を採用することで真円誤差が打ち消され、測定精
度が向上する。その結果、ブーツの気密性及び水密性に
対する信頼性が向上する。
ドの検査方法及び請求項８記載の本発明のブーツバンド
の検査装置によれば、全数測定が可能となり、しかもブ
ーツが締め付けられた状態のままで測定が行われるの
で、ブーツと被装着物との圧着状態がそのまま高精度で
検査できる。さらに、ブーツが真円でなくても測定値の
平均値を採用することで真円誤差が打ち消され、測定精
度が向上する。その結果、ブーツの気密性及び水密性に
対する信頼性が向上する。
【００２２】また、請求項６記載の本発明のブーツバン
ドの周長測定装置によれば、上記請求項５記載の発明に
係る効果に加え、当該請求項５記載の距離測定手段及び
演算手段を汎用して、ブーツバンドの装着位置を検出す
ることができ、ブーツバンドの周長測定の自動化率をさ
らに高めることができる。
ドの周長測定装置によれば、上記請求項５記載の発明に
係る効果に加え、当該請求項５記載の距離測定手段及び
演算手段を汎用して、ブーツバンドの装着位置を検出す
ることができ、ブーツバンドの周長測定の自動化率をさ
らに高めることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明のブーツバンドの検査
装置の実施形態を示す構成図、図２は同実施形態の作用
を説明するための概念図、図３は同実施形態に係るブー
ツバンドの締め付け方法を示す断面図、図４は図３の正
面図、図５は本発明に係るブーツが装着された等速ジョ
イントを示す正面図、図６は本発明のブーツバンドの検
査方法の実施形態を示す拡大断面図である。
基づいて説明する。図１は本発明のブーツバンドの検査
装置の実施形態を示す構成図、図２は同実施形態の作用
を説明するための概念図、図３は同実施形態に係るブー
ツバンドの締め付け方法を示す断面図、図４は図３の正
面図、図５は本発明に係るブーツが装着された等速ジョ
イントを示す正面図、図６は本発明のブーツバンドの検
査方法の実施形態を示す拡大断面図である。
【００２４】まず、本実施形態で測定及び検査される対
象は、自動車用ドライブシャフトに用いられている等速
ジョイントＪであって、図５に示すように、この等速ジ
ョイントＪには、ジョイント部への水や塵埃の侵入を防
止するためのブーツＢが装着されている。このブーツＢ
は、一方の大径部Ｂ1 が等速ジョイントＪの外輪Ｊ1に
装着され、他方の小径部Ｂ2 が内輪のシャフトＪ2 に装
着され、等速ジョイントＪの両シャフトＪ2 ，Ｊ3 の揺
動に追従可能なように大径部Ｂ1 と小径部Ｂ2との間に
は蛇腹部Ｂ3 が形成されている。このようなブーツＢ
は、ゴムを射出成形することにより又は合成樹脂をブロ
ー成形することにより成形されるが、大径部Ｂ1 及び小
径部Ｂ2 それぞれにおける等速ジョイントＪとの密着性
を高めるために、これら大径部Ｂ１と小径部Ｂ２は、そ
れぞれブーツバンド１により等速ジョイントＪの外輪Ｊ
2 及びシャフトＪ2 に締め付けられている。
象は、自動車用ドライブシャフトに用いられている等速
ジョイントＪであって、図５に示すように、この等速ジ
ョイントＪには、ジョイント部への水や塵埃の侵入を防
止するためのブーツＢが装着されている。このブーツＢ
は、一方の大径部Ｂ1 が等速ジョイントＪの外輪Ｊ1に
装着され、他方の小径部Ｂ2 が内輪のシャフトＪ2 に装
着され、等速ジョイントＪの両シャフトＪ2 ，Ｊ3 の揺
動に追従可能なように大径部Ｂ1 と小径部Ｂ2との間に
は蛇腹部Ｂ3 が形成されている。このようなブーツＢ
は、ゴムを射出成形することにより又は合成樹脂をブロ
ー成形することにより成形されるが、大径部Ｂ1 及び小
径部Ｂ2 それぞれにおける等速ジョイントＪとの密着性
を高めるために、これら大径部Ｂ１と小径部Ｂ２は、そ
れぞれブーツバンド１により等速ジョイントＪの外輪Ｊ
2 及びシャフトＪ2 に締め付けられている。
【００２５】本実施形態のブーツバンド１は、所定長に
切断されたステンレス製帯状鋼板をダイレクトスポット
溶接することにより取り付けられる。すなわち、まず図
外のバンド供給装置にて所定長に切断された帯状鋼板
が、図３に示すクランパ６０に、当該クランパ６０のク
ランパアーム６４ａ，６６ａ，６８ａが開いた状態でセ
ットされる。これと相前後して、この帯状鋼板がブーツ
Ｂに巻き付けられる前に、バックプレート電極６２ｂが
ブーツＢのバンド溝Ｂ4上にセットされる。そして、ク
ランパ６０の第１シリンダ６４ｂの作動によって、一対
の第１クランパアーム６４ａ，６４ａがブーツバンド１
をブーツＢのバンド溝Ｂ4 に押し付けるとともに、当該
ブーツバンド１はバンド溝Ｂ4 にその半周分だけ巻き付
けられ、締め付けられる。
切断されたステンレス製帯状鋼板をダイレクトスポット
溶接することにより取り付けられる。すなわち、まず図
外のバンド供給装置にて所定長に切断された帯状鋼板
が、図３に示すクランパ６０に、当該クランパ６０のク
ランパアーム６４ａ，６６ａ，６８ａが開いた状態でセ
ットされる。これと相前後して、この帯状鋼板がブーツ
Ｂに巻き付けられる前に、バックプレート電極６２ｂが
ブーツＢのバンド溝Ｂ4上にセットされる。そして、ク
ランパ６０の第１シリンダ６４ｂの作動によって、一対
の第１クランパアーム６４ａ，６４ａがブーツバンド１
をブーツＢのバンド溝Ｂ4 に押し付けるとともに、当該
ブーツバンド１はバンド溝Ｂ4 にその半周分だけ巻き付
けられ、締め付けられる。
【００２６】続いて、第２シリンダ６６ｂ、次いで第３
シリンダ６８ｂの作動によって、第２クランパアーム６
６ａ及び第３クランパアーム６８ａがこの順序でブーツ
バンド１をクランプして締め付け、当該ブーツバンド１
の両端部はバックプレート電極６２ｂ上に重ね合わされ
る。そして、この状態で可動電極６２ａが前進作動し、
ブーツＢのバンド溝Ｂ4 に巻き付けられたブーツバンド
１の重ね合わせ部１ａに圧接されたのち、両電極６２
ａ，６２ｂ間に電流が供給されることにより、重ね合わ
せ部１ａがダイレクトスポット溶接される。
シリンダ６８ｂの作動によって、第２クランパアーム６
６ａ及び第３クランパアーム６８ａがこの順序でブーツ
バンド１をクランプして締め付け、当該ブーツバンド１
の両端部はバックプレート電極６２ｂ上に重ね合わされ
る。そして、この状態で可動電極６２ａが前進作動し、
ブーツＢのバンド溝Ｂ4 に巻き付けられたブーツバンド
１の重ね合わせ部１ａに圧接されたのち、両電極６２
ａ，６２ｂ間に電流が供給されることにより、重ね合わ
せ部１ａがダイレクトスポット溶接される。
【００２７】この種の等速ジョイントＪにおいて、上述
したブーツバンド１の締め付けが緩いと、ブーツＢの大
径部Ｂ1 と等速ジョイントＪの外輪Ｊ1 又はブーツＢの
小径部Ｂ2 と等速ジョイントＪの内輪のシャフトＪ2 と
の密着性が弱くなり、水や塵埃等がブーツＢの内部に侵
入するおそれがある。また、逆にブーツバンド１の締め
付けが強すぎると、ブーツＢの大径部Ｂ1 又は小径部Ｂ
2 が疲労劣化するおそれもある。このため、本実施形態
では、かかるブーツバンド１の締め付け状態をインライ
ンで全数検査することとしている。
したブーツバンド１の締め付けが緩いと、ブーツＢの大
径部Ｂ1 と等速ジョイントＪの外輪Ｊ1 又はブーツＢの
小径部Ｂ2 と等速ジョイントＪの内輪のシャフトＪ2 と
の密着性が弱くなり、水や塵埃等がブーツＢの内部に侵
入するおそれがある。また、逆にブーツバンド１の締め
付けが強すぎると、ブーツＢの大径部Ｂ1 又は小径部Ｂ
2 が疲労劣化するおそれもある。このため、本実施形態
では、かかるブーツバンド１の締め付け状態をインライ
ンで全数検査することとしている。
【００２８】特に本実施形態では、等速ジョイントＪを
回転させながらブーツバンド１の半径を実測し、この実
測値からブーツバンド１の周長を演算により求め、この
周長が基準範囲に入っているかどうかを判定する。得ら
れたブーツバンド１の周長が規格よりも長い場合には、
ブーツバンド１の締め付けが緩すぎるか或いはブーツバ
ンド１が不適切に接合されていると判断でき、逆にブー
ツバンド１の周長が規格よりも短い場合には、ブーツバ
ンド１の締め付けが強すぎるか或いはブーツバンド１が
装着されていないと判断できるからである。
回転させながらブーツバンド１の半径を実測し、この実
測値からブーツバンド１の周長を演算により求め、この
周長が基準範囲に入っているかどうかを判定する。得ら
れたブーツバンド１の周長が規格よりも長い場合には、
ブーツバンド１の締め付けが緩すぎるか或いはブーツバ
ンド１が不適切に接合されていると判断でき、逆にブー
ツバンド１の周長が規格よりも短い場合には、ブーツバ
ンド１の締め付けが強すぎるか或いはブーツバンド１が
装着されていないと判断できるからである。
【００２９】すなわち、図１に示すように、本実施形態
のブーツバンドの検査装置は、ブーツＢが装着された等
速ジョイントＪを位置決めして支持し、これを回転させ
るコレクトチャック１０と、このコレクトチャック１０
に支持された等速ジョイントＪの外部から目的とする位
置までの距離を測定するレーザ変位センサ２０と、レー
ザ変位センサ２０、及びコレクトチャック１０の回転角
度を検出するエンコーダ１２からの出力信号を取り込
み、所定の演算を実行するコンピュータとを有してい
る。
のブーツバンドの検査装置は、ブーツＢが装着された等
速ジョイントＪを位置決めして支持し、これを回転させ
るコレクトチャック１０と、このコレクトチャック１０
に支持された等速ジョイントＪの外部から目的とする位
置までの距離を測定するレーザ変位センサ２０と、レー
ザ変位センサ２０、及びコレクトチャック１０の回転角
度を検出するエンコーダ１２からの出力信号を取り込
み、所定の演算を実行するコンピュータとを有してい
る。
【００３０】コレクトチャック１０は、等速ジョイント
Ｊの両端のシャフトＪ2 ，Ｊ3 を把持し、図外の駆動部
により回転中心Ｃ1 （第１の定位置）を中心に等速ジョ
イントＪを回転させる。また、コレクトチャック１０に
取り付けられたエンコーダ１２は、当該コレクトチャッ
ク１０の回転角度、すなわち等速ジョイントＪの回転角
度を検出し、このアナログ信号を所定の時間間隔でコン
ピュータ３０に出力する。なお、エンコーダ１２が設け
られているのでコレクトチャック１０の回転速度は特に
限定されないが、コレクトチャック１０の回転速度を定
速にして測定時間により等速ジョイントの回転角度を演
算することで、エンコーダ１２を省略することも可能で
ある。
Ｊの両端のシャフトＪ2 ，Ｊ3 を把持し、図外の駆動部
により回転中心Ｃ1 （第１の定位置）を中心に等速ジョ
イントＪを回転させる。また、コレクトチャック１０に
取り付けられたエンコーダ１２は、当該コレクトチャッ
ク１０の回転角度、すなわち等速ジョイントＪの回転角
度を検出し、このアナログ信号を所定の時間間隔でコン
ピュータ３０に出力する。なお、エンコーダ１２が設け
られているのでコレクトチャック１０の回転速度は特に
限定されないが、コレクトチャック１０の回転速度を定
速にして測定時間により等速ジョイントの回転角度を演
算することで、エンコーダ１２を省略することも可能で
ある。
【００３１】レーザ変位センサ２０は、コレクトチャッ
ク１０の回転中心Ｃ1 から既知の距離Ｌだけ離れた第２
の定位置Ｃ2 に設けられ、さらにコレクトチャック１０
に支持された等速ジョイントＪに対して、回転中心Ｃ1
に平行に移動可能に設けられている。そして、このレー
ザ変位センサ２０は、レーザ光が照射された物体までの
距離をアナログ信号でコンピュータ３０に送出する。な
お、本発明では、レーザ変位センサ２０と等速ジョイン
トＪが回転中心Ｃ1 に沿って相対的に移動可能であれば
よいので、レーザ変位センサ２０を固定し、コレクトチ
ャック１０を可動とすることもできる。また、図１には
ブーツＢの大径部Ｂ1 及び小径部Ｂ2 の両方にレーザ変
位センサ２０，２０が設けられているが、一つのレーザ
変位センサ２０を移動させることで大径部Ｂ1 と小径部
Ｂ2 との測定を共用しても良い。
ク１０の回転中心Ｃ1 から既知の距離Ｌだけ離れた第２
の定位置Ｃ2 に設けられ、さらにコレクトチャック１０
に支持された等速ジョイントＪに対して、回転中心Ｃ1
に平行に移動可能に設けられている。そして、このレー
ザ変位センサ２０は、レーザ光が照射された物体までの
距離をアナログ信号でコンピュータ３０に送出する。な
お、本発明では、レーザ変位センサ２０と等速ジョイン
トＪが回転中心Ｃ1 に沿って相対的に移動可能であれば
よいので、レーザ変位センサ２０を固定し、コレクトチ
ャック１０を可動とすることもできる。また、図１には
ブーツＢの大径部Ｂ1 及び小径部Ｂ2 の両方にレーザ変
位センサ２０，２０が設けられているが、一つのレーザ
変位センサ２０を移動させることで大径部Ｂ1 と小径部
Ｂ2 との測定を共用しても良い。
【００３２】コンピュータ３０は、レーザ変位センサ２
０からのアナログ信号及びエンコーダ１２からのアナロ
グ信号を取り込み、演算及び判定を行ったのち、ディス
プレイ５０に検査結果などの各種情報を出力する。具体
的には、レーザ変位センサ２０及びエンコーダ１２から
のアナログ信号を入力する入力ポートと、これらのアナ
ログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、
入力又は出力されるデータを一時的に記憶するＲＡＭ
と、演算プログラムが記録されたＲＯＭと、ＲＡＭから
のデータをＲＯＭから読み出された演算プログラムに基
づいて処理するＣＰＵとから構成されている。また、コ
ンピュータ３０へ情報を入力するためにキーボード４０
が設けられている。
０からのアナログ信号及びエンコーダ１２からのアナロ
グ信号を取り込み、演算及び判定を行ったのち、ディス
プレイ５０に検査結果などの各種情報を出力する。具体
的には、レーザ変位センサ２０及びエンコーダ１２から
のアナログ信号を入力する入力ポートと、これらのアナ
ログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、
入力又は出力されるデータを一時的に記憶するＲＡＭ
と、演算プログラムが記録されたＲＯＭと、ＲＡＭから
のデータをＲＯＭから読み出された演算プログラムに基
づいて処理するＣＰＵとから構成されている。また、コ
ンピュータ３０へ情報を入力するためにキーボード４０
が設けられている。
【００３３】次に操作手順を説明する。まず最初に、図
１に示すように、ブーツバンド１によりブーツＢが装着
された状態の等速ジョイントＪをコレクトチャック１０
に取り付ける。次に、この等速ジョイントＪに対してレ
ーザ変位センサ２０を相対的に回転中心Ｃ1 に沿って移
動させながら、当該レーザ変位センサ２０からの信号を
コンピュータ３０に取り込み、図２に点線Ｇで示すブー
ツＢのバンド溝Ｂ4 の段差Ｄを検出する。これによりブ
ーツバンド１の装着位置を検出することができる。な
お、このバンド溝Ｂ4 の段差Ｄは、他方の段差であって
も良い。
１に示すように、ブーツバンド１によりブーツＢが装着
された状態の等速ジョイントＪをコレクトチャック１０
に取り付ける。次に、この等速ジョイントＪに対してレ
ーザ変位センサ２０を相対的に回転中心Ｃ1 に沿って移
動させながら、当該レーザ変位センサ２０からの信号を
コンピュータ３０に取り込み、図２に点線Ｇで示すブー
ツＢのバンド溝Ｂ4 の段差Ｄを検出する。これによりブ
ーツバンド１の装着位置を検出することができる。な
お、このバンド溝Ｂ4 の段差Ｄは、他方の段差であって
も良い。
【００３４】次に、このバンド溝Ｂ4 の段差位置から回
転中心Ｃ2 に沿ってレーザ変位センサ２０を僅かに移動
させ、図２に一点鎖線Ｆで示すようにレーザ光がブーツ
バンド１の幅方向の中心に照射される位置で停止させ
る。このようにレーザ光をブーツバンド１の幅方向の中
心に照射させるのは、以下の理由による。すなわち、図
６に示すように、ブーツバンド１は、装着状態によって
はいわゆるテーパコーン状になる場合も考えられ、この
ときブーツバンド１の端部を測定すると測定値が実際よ
り大きくなるか或いは小さくなる。このため、本実施形
態では、ブーツバンド１の幅方向の中心で測定すること
により、最も適切な距離、ひいては半径を求めることと
している。
転中心Ｃ2 に沿ってレーザ変位センサ２０を僅かに移動
させ、図２に一点鎖線Ｆで示すようにレーザ光がブーツ
バンド１の幅方向の中心に照射される位置で停止させ
る。このようにレーザ光をブーツバンド１の幅方向の中
心に照射させるのは、以下の理由による。すなわち、図
６に示すように、ブーツバンド１は、装着状態によって
はいわゆるテーパコーン状になる場合も考えられ、この
ときブーツバンド１の端部を測定すると測定値が実際よ
り大きくなるか或いは小さくなる。このため、本実施形
態では、ブーツバンド１の幅方向の中心で測定すること
により、最も適切な距離、ひいては半径を求めることと
している。
【００３５】このようにしてレーザ変位センサ２０の位
置が決まると、次にコレクトチャック１０を回転させる
ことにより等速ジョイントＪを１回転させる。回転角度
はエンコーダ１２により検出する。ただし、１回転以上
であっても、或いは１回転未満であっても良い。
置が決まると、次にコレクトチャック１０を回転させる
ことにより等速ジョイントＪを１回転させる。回転角度
はエンコーダ１２により検出する。ただし、１回転以上
であっても、或いは１回転未満であっても良い。
【００３６】この等速ジョイントＪが１回転している間
に、レーザ変位センサ２０からのアナログ信号を所定の
時間間隔でコンピュータ３０に取り込み、その平均値を
求める。ここで求められた平均値は、図２に示すレーザ
変位センサ２０とブーツバンド１の表面との間の距離Ｌ
1 である。次に、レーザ変位センサ２０と回転中心Ｃ1
との間の距離Ｌは既知であるので、Ｌ−Ｌ1 を演算して
ブーツバンド１の平均半径Ｒ1 を求め、これに２πを乗
じることによりブーツバンド１の周長を求める。
に、レーザ変位センサ２０からのアナログ信号を所定の
時間間隔でコンピュータ３０に取り込み、その平均値を
求める。ここで求められた平均値は、図２に示すレーザ
変位センサ２０とブーツバンド１の表面との間の距離Ｌ
1 である。次に、レーザ変位センサ２０と回転中心Ｃ1
との間の距離Ｌは既知であるので、Ｌ−Ｌ1 を演算して
ブーツバンド１の平均半径Ｒ1 を求め、これに２πを乗
じることによりブーツバンド１の周長を求める。
【００３７】このようにしてブーツバンド１の周長が装
着状態で求められると、コンピュータ３０において、こ
の周長が、予め入力されているブーツバンド１の周長の
基準範囲内に入っているかどうかを判定し、その結果を
ディスプレイ５０に表示する。なお、ブーツＢの小径部
Ｂ2 に取り付けられたブーツバンド１の周長についても
同様の操作が同時に或いはこれと相前後して行われる。
着状態で求められると、コンピュータ３０において、こ
の周長が、予め入力されているブーツバンド１の周長の
基準範囲内に入っているかどうかを判定し、その結果を
ディスプレイ５０に表示する。なお、ブーツＢの小径部
Ｂ2 に取り付けられたブーツバンド１の周長についても
同様の操作が同時に或いはこれと相前後して行われる。
【００３８】これにより、ブーツバンド１の周長がイン
ラインで全数かつ短時間で測定することができ、同時に
この周長に基づいてブーツバンド１の締め付け状態を高
精度で検査することができる。
ラインで全数かつ短時間で測定することができ、同時に
この周長に基づいてブーツバンド１の締め付け状態を高
精度で検査することができる。
【００３９】以上の実施形態では、ブーツバンド１の周
長から当該ブーツバンド１の装着状態の良否を判定した
が、本発明においては、上記実施形態に代わり若しくは
上記実施形態に加えて、ブーツＢの厚さを測定すること
によりブーツＢと等速ジョイントＪとの圧着性を直接判
定することもできる。
長から当該ブーツバンド１の装着状態の良否を判定した
が、本発明においては、上記実施形態に代わり若しくは
上記実施形態に加えて、ブーツＢの厚さを測定すること
によりブーツＢと等速ジョイントＪとの圧着性を直接判
定することもできる。
【００４０】すなわち、図２において、等速ジョイント
Ｊを回転させながら、レーザ変位センサ２０によりブー
ツＢのバンド溝Ｂ4 までの距離の平均値ＬB を求め、さ
らに等速ジョイントＪを回転させながら、レーザ変位セ
ンサ２０により外輪Ｊ1 までの距離の平均値ＬJ を求め
る。この測定は、エンコーダ１２からの回転角度を基準
に、バンド溝Ｂ4 までの距離と外輪Ｊ1 までの距離とが
同位相で測定されるように行う。
Ｊを回転させながら、レーザ変位センサ２０によりブー
ツＢのバンド溝Ｂ4 までの距離の平均値ＬB を求め、さ
らに等速ジョイントＪを回転させながら、レーザ変位セ
ンサ２０により外輪Ｊ1 までの距離の平均値ＬJ を求め
る。この測定は、エンコーダ１２からの回転角度を基準
に、バンド溝Ｂ4 までの距離と外輪Ｊ1 までの距離とが
同位相で測定されるように行う。
【００４１】そして、得られた距離の平均値ＬB ，ＬJ
の差ＬJ −ＬB をコンピュータ３０で演算し、これによ
りブーツＢの厚さが求められる。ゴムなどの弾性体から
なるブーツＢの厚さは、締め付けが緩いと厚くなり、締
め付けが強すぎると薄くなるので、このブーツＢの厚さ
ＬJ −ＬB が、基準範囲に入っているかどうかを判定
し、基準範囲から外れている場合には不良品である旨を
ディスプレイ５０に表示する。このようにしても、ブー
ツバンドの締め付け状態をインラインで、全数かつ短時
間で、しかも高精度で検査することができる。
の差ＬJ −ＬB をコンピュータ３０で演算し、これによ
りブーツＢの厚さが求められる。ゴムなどの弾性体から
なるブーツＢの厚さは、締め付けが緩いと厚くなり、締
め付けが強すぎると薄くなるので、このブーツＢの厚さ
ＬJ −ＬB が、基準範囲に入っているかどうかを判定
し、基準範囲から外れている場合には不良品である旨を
ディスプレイ５０に表示する。このようにしても、ブー
ツバンドの締め付け状態をインラインで、全数かつ短時
間で、しかも高精度で検査することができる。
【００４２】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。
【００４３】例えば、ブーツの厚さを測定する際に、図
２に示すようにブーツＢまでの距離の平均値ＬB に基づ
いてブーツＢの半径の平均値ＲB を演算し、また外輪Ｊ
1 までの距離の平均値ＬJ に基づいて外輪Ｊ1 の半径の
平均値ＲJ を演算し、これら半径の平均値の差ＲB −Ｒ
J からブーツＢの厚さを求めることもできる。
２に示すようにブーツＢまでの距離の平均値ＬB に基づ
いてブーツＢの半径の平均値ＲB を演算し、また外輪Ｊ
1 までの距離の平均値ＬJ に基づいて外輪Ｊ1 の半径の
平均値ＲJ を演算し、これら半径の平均値の差ＲB −Ｒ
J からブーツＢの厚さを求めることもできる。
【００４４】また、本発明のブーツバンドの周長測定装
置及びブーツバンドの検査装置は、ブーツバンド１の組
立装置に組み込んで、ブーツバンド１の組み付けを行っ
た直後に検査するように構成しても良い。この場合、ブ
ーツバンドの組付装置で用いられるレーザ変位センサや
コントローラとの共用化が図れ、装置の小型化及びコス
トダウンが期待できる。
置及びブーツバンドの検査装置は、ブーツバンド１の組
立装置に組み込んで、ブーツバンド１の組み付けを行っ
た直後に検査するように構成しても良い。この場合、ブ
ーツバンドの組付装置で用いられるレーザ変位センサや
コントローラとの共用化が図れ、装置の小型化及びコス
トダウンが期待できる。
【図１】本発明のブーツバンドの検査装置の実施形態を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図２】本発明のブーツバンドの検査装置の作用を説明
するための概念図である。
するための概念図である。
【図３】本発明に係るブーツバンドの締め付け方法を示
す断面図である。
す断面図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】本発明に係るブーツが装着された等速ジョイン
トを示す正面図である。
トを示す正面図である。
【図６】本発明のブーツバンドの検査方法の実施形態を
示す拡大断面図である。
示す拡大断面図である。
１…ブーツバンド １ａ…重ね合わせ部 １０…コレクトチャック（回転支持手段） １２…エンコーダ ２０…レーザ変位センサ（距離測定手段） ３０…コンピュータ（演算手段） ５０…ディスプレイ Ｊ…等速ジョイント（被装着物） Ｂ…ブーツ Ｌ…レーザセンサと等速ジョイント回転中心との距離
（第１の定位置及び第２の定位置間の距離） Ｌ１…レーザセンサとブーツバンド表面との距離（第２
の定位置からブーツバンド表面までの距離） Ｒ１…ブーツバンドの半径
（第１の定位置及び第２の定位置間の距離） Ｌ１…レーザセンサとブーツバンド表面との距離（第２
の定位置からブーツバンド表面までの距離） Ｒ１…ブーツバンドの半径
Claims (8)
- 【請求項１】ブーツバンドによりブーツが装着された被
装着物を第１の定位置に支持し、前記被装着物を前記ブ
ーツバンドの巻き付け方向に回転させながら任意の第２
の定位置から前記ブーツバンド表面までの距離を測定
し、この距離と、前記第１の定位置及び前記第２の定位
置間の距離との差から前記ブーツバンドの半径を演算
し、この半径から前記ブーツバンドの周長を演算するこ
とを特徴とするブーツバンドの周長測定方法。 - 【請求項２】前記第２の定位置から前記ブーツバンド表
面までの距離を測定するにあたり、前記ブーツバンドの
幅方向の中心を測定することを特徴とする請求項１記載
のブーツバンドの周長測定方法。 - 【請求項３】請求項１又は２記載のブーツバンドの周長
測定方法により得られたブーツバンドの周長が、予め決
められた基準範囲であるか否かにより、前記ブーツバン
ドの締め付け品質の良否を判定することを特徴とするブ
ーツバンドの検査方法。 - 【請求項４】ブーツバンドによりブーツが装着された被
装着物を第１の定位置に支持し、前記被装着物を前記ブ
ーツバンドの巻き付け方向に回転させながら任意の第２
の定位置から、前記ブーツ表面及び前記被装着物表面ま
での距離をそれぞれ測定し、これらの距離の差から前記
ブーツの厚さを演算し、この厚さが予め決められた基準
範囲であるか否かにより、前記ブーツバンドの締め付け
品質の良否を判定することを特徴とするブーツバンドの
検査方法。 - 【請求項５】ブーツバンドによりブーツが装着された被
装着物を第１の定位置に支持するとともに前記被装着物
を前記ブーツバンドの巻き付け方向に回転させる回転支
持手段と、 任意の第２の定位置から前記ブーツバンド表面までの距
離を測定する距離測定手段と、 前記距離測定手段により得られた距離と、前記第１の定
位置及び前記第２の定位置間の距離との差からブーツバ
ンドの半径を演算すると共にこの半径から当該ブーツバ
ンドの周長を演算する演算手段と、を有することを特徴
とするブーツバンドの周長測定装置。 - 【請求項６】前記距離測定手段は、さらに任意の第２の
定位置から前記ブーツ表面までの距離を測定し、前記演
算手段は、さらに当該距離に基づいて前記ブーツバンド
の装着位置を検出することを特徴とする請求項５記載の
ブーツバンドの周長測定装置。 - 【請求項７】請求項５又は６記載のブーツバンドの周長
測定装置で得られたブーツバンドの周長が、予め決めら
れた基準範囲であるか否かにより、前記ブーツバンドの
締め付け品質の良否を判定することを特徴とするブーツ
バンドの検査装置。 - 【請求項８】ブーツバンドによりブーツが装着された被
装着物を第１の定位置に支持するとともに前記被装着物
を前記ブーツバンドの巻き付け方向に回転させる回転支
持手段と、 任意の第２の定位置から前記ブーツ表面及び前記被装着
物表面までの距離をそれぞれ測定する距離測定手段と、 前記距離測定手段で得られた距離の差から前記ブーツの
厚さを演算すると共に、この厚さが予め決められた基準
範囲であるか否かにより、前記ブーツバンドの締め付け
品質の良否を判定する演算検査手段と、を有することを
特徴とするブーツバンドの検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05696896A JP3376805B2 (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | ブーツバンドの周長測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05696896A JP3376805B2 (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | ブーツバンドの周長測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09229659A true JPH09229659A (ja) | 1997-09-05 |
| JP3376805B2 JP3376805B2 (ja) | 2003-02-10 |
Family
ID=13042334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05696896A Expired - Fee Related JP3376805B2 (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | ブーツバンドの周長測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3376805B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100426064B1 (ko) * | 2001-07-24 | 2004-04-06 | 금호타이어 주식회사 | 타이어 비드 내측원주길이 비접촉식 자동측정장치 |
| CN103245298A (zh) * | 2012-11-22 | 2013-08-14 | 上海理工大学 | 球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法 |
| CN115900615A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-04-04 | 山东隽宇电子科技有限公司 | 一种测量装置 |
-
1996
- 1996-02-20 JP JP05696896A patent/JP3376805B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100426064B1 (ko) * | 2001-07-24 | 2004-04-06 | 금호타이어 주식회사 | 타이어 비드 내측원주길이 비접촉식 자동측정장치 |
| CN103245298A (zh) * | 2012-11-22 | 2013-08-14 | 上海理工大学 | 球笼式等速传动轴总成圆周间隙检测方法 |
| CN115900615A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-04-04 | 山东隽宇电子科技有限公司 | 一种测量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3376805B2 (ja) | 2003-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20070023122A1 (en) | Method and apparatus for inspecting pneumatic tire during production | |
| JPWO2006019070A1 (ja) | 帯状部材の測長方法および装置 | |
| US8186215B2 (en) | Method and system for determining non-uniformity characteristics of a vehicle tire and rim | |
| US5546330A (en) | Method and device for determining overlapping length of a wound strip of material | |
| US20040020584A1 (en) | Method for winding strips on a tire building machine | |
| JP2012042472A (ja) | 車両ホイールへのタイヤ着座具合を検査する方法及び装置 | |
| JP2004354258A (ja) | 空気入りタイヤ製造のためのシート部材接合部の検査方法 | |
| JP3376805B2 (ja) | ブーツバンドの周長測定装置 | |
| JP2555467B2 (ja) | 配管内走行ロボット | |
| JP4466831B2 (ja) | グリーンタイヤの表面検査装置 | |
| JPH07232382A (ja) | ベルト状部材のジョイント部検査方法 | |
| JP2002162222A (ja) | 未加硫タイヤの外形測定方法及びその装置 | |
| JP2004354259A (ja) | タイヤ成形ドラム上でのゴム材の輪郭形状検査方法 | |
| JPH10180897A (ja) | 接合面の検査装置及び検査方法 | |
| JPH01197609A (ja) | 帯状部材のジョイント部のオーバーラップ量測定装置 | |
| JP2004257915A (ja) | 帯状部材のスプライス部測定方法 | |
| JPH0740209Y2 (ja) | 管内検査ピグの円周溶接部検出装置 | |
| JP2003236614A (ja) | 管体矯正装置および開先形成装置 | |
| JP2000135580A (ja) | レーザ溶接部の検査方法 | |
| JPH01176911A (ja) | ユニフオミテイーマシンに於けるタイヤ外径測定方法及びその装置 | |
| JP3724102B2 (ja) | 被溶着物の溶着良否判定装置およびその方法 | |
| JPH0330845Y2 (ja) | ||
| JPH02115739A (ja) | タイヤ転がり抵抗測定値の補正方法 | |
| JPH0972724A (ja) | 巻枠鍔の変形検査方法及び装置 | |
| JP2719148B2 (ja) | リムの溶接線位置検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081206 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091206 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101206 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111206 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121206 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121206 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131206 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |