JP2003236614A - 管体矯正装置および開先形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 管体の断面形状を正確に測定し、管体を所定
の形状に正確に矯正することができる管体矯正装置を提
供する。 【解決手段】 管体２１に周方向の複数箇所で半径方向
の外力を与える矯正手段２２と、管体２１に対して固定
して設けられる案内手段２４と、案内手段２４に案内さ
れて、管体２１の軸線まわりに少なくとも１回転可能に
設けられ、自己の基準位置から管体２１の周面までの距
離を測定する第１ダイヤルゲージ２３ａとを含む。第１
ダイヤルゲージ２３ａによって管体２１の外形形状を知
ることができるので、所定形状に管体を矯正するため
に、外力を与える必要がある箇所に、与えるべき外力の
大きさを決定することができる。この決定された箇所に
決定された大きさの外力を、矯正手段が与えることによ
って、管体を所定の形状に正確にかつ短時間で矯正する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軸線に垂直な管体
の断面形状を所定の形状に矯正する管体矯正装置および
矯正された管体同士を突合わせて開先を形成する開先形
成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、断面形状を所定の形状に矯正
する従来の技術の真円リング１を示す正面図であり、図
１６は、従来の技術の真円リング１を示す断面図であ
る。真円リング１は、リング本体２と複数のクランプボ
ルト３とを含む。リング本体２は、円環状に形成され、
リング本体２の内周空間５に管体４が挿入される。クラ
ンプボルト３は、リング本体２に螺着され、リング本体
２の内周面６から半径方向内方へ突出する突出量を調整
可能に形成される。クランプボルト３は、リング本体２
の周方向に等間隔に配置される。

【０００３】管体４がリング本体２の内周空間５を挿通
した状態で、各クランプボルト３は、リング本体２の半
径方向内方に向かって突出し、各クランプボルト３が管
体４の外周面７に当接する。さらにクランプボルト３
が、半径方向内方に向かって突出することによって、管
体４を半径方向内方に押圧して、管体４を矯正する。

【０００４】管体４に真円リング１を装着するにあたっ
て、各クランプボルト３のリング本体２からの突出量を
同一に保ちながら突出させることによって、管体４の半
径方向外方に膨らんだ部分に臨むクランプボルト３から
管体４に当接し、すべてのクランプボルト３が管体４に
当接するまで突出させることによって、管体４を真円筒
に近い形状に矯正する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１５および図１６に
示す従来の技術の真円リング１は、各クランプボルト３
の突出量をクランプボルト３の回転位置によって手作業
で調整している。したがって、すべてのクランプボルト
３の突出量を同一に保つことが困難である。たとえば、
すべてのクランプボルト３を１／４回転させて、すべて
のクランプボルト３を管体４に当接させたとしても、す
べてのクランプボルト３で正確に１／４回転させること
が困難であり、すべてのクランプボルト３の突出量を同
一にすることができない。このように各クランプボルト
３の突出量を同一にする作業が困難であるので、クラン
プボルト３によって押圧される管体４を真円筒に極めて
近い状態に形成することが困難である。

【０００６】また管体４の外形形状を知ることができな
いので、管体４が既に極めて真円筒に近い状態であって
も、すべてのクランプボルト３を同一量突出させる作業
が行われ、無駄な作業工数が増えるとともに、作業時間
が多くかかるという問題がある。

【０００７】また他の従来の方法として、クランプボル
ト３の突出量を検出する突出量検出センサを設ける方法
がある。この場合、クランプボルト３の数に応じた複数
の突出量検出センサを設ける必要がある。これによって
構造が複雑になるとともに、複数の突出量検出センサを
設けるために製造費用が大きくなる。また突出量検出セ
ンサを設けても、クランプボルト３の突出量しか検出す
ることができないので、クランプボルト３によって矯正
された管体４の外形形状を知ることができないという問
題がある。

【０００８】したがって本発明の目的は、管体の軸線に
垂直な断面形状を正確に測定し、管体を所定の形状に正
確に矯正することができる管体矯正装置および開先形成
装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、管体に周方向
の複数箇所で半径方向の外力を与える矯正手段と、管体
に対して固定して設けられる案内手段と、案内手段に案
内されて、管体の軸線まわりに少なくとも１回転可能に
設けられ、自己の基準位置から管体の周面までの距離を
測定する測距手段とを含むことを特徴とする管体矯正装
置である。

【００１０】本発明に従えば、案内手段に案内されて、
測距手段が、管体の軸線まわりに回転し、自己の基準位
置から管体の周面までの距離を測定する。測距手段が、
管体の軸線まわりに移動することによって、測距手段の
基準位置もまた管体の軸線まわり移動する。基準位置
は、測距手段が回転することによって、管体を内に含む
閉ループを描いて移動する。

【００１１】測距手段が、回転移動とともに、自己の基
準位置から管体周面までの管体半径方向の距離を連続し
て測定することによって、管体の軸線に垂直な断面形状
を測定することができる。また矯正手段が、測距手段に
よって得られた管体の断面形状に基づいて、管体に与え
る外力を調整することによって、管体を所望の断面形状
に矯正することができる。

【００１２】管体を極めて真円筒に近い形状に矯正する
場合、管体の断面形状が残余の部分に比べて凸な部分に
矯正手段が管体の半径方向内方に向かう外力を与えるこ
とによって、極めて真円筒に近い形状に管体を矯正する
ことができる。または、管体の断面形状が残余の部分に
比べて凹な部分に矯正手段が管の半径方向外方に向かう
外力を与えることによって、極めて真円筒に近い形状に
管体を矯正することができる。

【００１３】測距手段によって、軸線に垂直な断面での
管体の断面形状が得られることで、管体を所定形状に形
成するために必要な外力または管体の変形量を決定する
ことができる。矯正手段が、決定された外力の強さを与
えることによって、管体を所定の形状に正確に矯正する
ことができる。また、外力を与える箇所を決定すること
ができるので、外力を与えることが可能な箇所すべてに
外力を与える必要がなく、作業工数を減らすとともに短
時間で所定の形状に管体を矯正することができる。

【００１４】また矯正手段によって矯正された管体の断
面形状を、再び測距手段によって測定し、矯正具合を微
調整することによって、管体の断面形状をさらに所定の
形状に近づけることができる。

【００１５】また本発明は、矯正手段は、前記複数箇所
で管体を押圧することによって、半径方向の外力を与え
ながら、管体に着脱自在に装着され、案内手段は、矯正
手段に着脱自在に設けられることを特徴とする管体矯正
装置である。

【００１６】本発明に従えば、矯正手段は、管体を押圧
することによって、管体に外力を与えるとともに、管体
をクランプし管体に装着される。これによって矯正手段
は、管体に外力を与えるための機構と、着脱可能に管体
に装着されるための機構とを別々に設ける必要がなく、
構造を簡略化することができる。また管体に外力を与え
ることと管体を装着することを同時に行うことができる
ので、管体の矯正作業時間を短縮させることができる。

【００１７】また測距手段を案内する案内手段は、矯正
手段を介して管体に支持される。すなわち案内手段に案
内される測距手段は、装着のたびに、管体との相対的な
位置がずれることがないので、案内手段が管体に支持さ
れていない場合に比べて、測距手段の位置合せを容易に
することができる。また案内手段が矯正手段に設けられ
るので、案内手段は、矯正手段を介して管体に固定さ
れ、管体に直接固定されない。これによって案内手段が
管体を直接クランプすることがなく、案内手段が装着さ
れることによって管体の断面形状が変形するおそれがな
い。したがって案内手段が装着されるにかかわらず、管
体の断面形状を同一にすることができ、案内手段による
管体の変形を防止することができる。これによって案内
手段を取付けて、管体を所定の形状に矯正した後で、案
内手段を取外したとしても、管体の断面形状を所定の断
面形状に保持することができる。これによって測距手段
および案内手段を取外した状態で、管体の矯正状態を保
つことができ、管体搬送などの矯正後の工程において、
測距手段および案内手段が邪魔になることがない。

【００１８】また本発明は、第１管体の一端部に着脱自
在に同軸に装着され、第１管体に周方向の複数箇所で半
径方向の外力を与えて矯正する環状の第１矯正手段と、
第２管体の一端部に着脱自在に同軸に装着され、第２管
体に周方向の複数箇所で半径方向の外力を与えて矯正す
る環状の矯正手段であって、第１矯正手段に相互に軸線
を一致させて連結することができる第２矯正手段と、第
１矯正手段および第２矯正手段に着脱自在に設けられる
案内手段と、案内手段に案内されて、案内手段が装着さ
れる矯正手段を介して、管体にその軸線まわりに少なく
とも１回転可能に設けられ、自己の基準位置から装着さ
れる管体の周面までの距離を測定する測距手段とを含む
ことを特徴とする開先形成装置である。

【００１９】本発明に従えば、案内手段に案内されて、
測距手段が、管体の軸線まわりに回転し、自己の基準位
置から管体の周面までの距離を測定する。測距手段が、
管体の軸線まわりに移動することによって、測距手段の
基準位置もまた管体の軸線まわり移動する。基準位置
は、測距手段が回転することによって、管体を内に含む
閉ループを描いて移動する。

【００２０】測距手段が、回転移動とともに、自己の基
準位置から管体周面までの管体半径方向の距離を連続し
て測定することによって、管体の軸線に垂直な断面形状
を測定することができる。また矯正手段が、測距手段に
よって得られた管体の断面形状に基づいて、管体に与え
る外力を調整することによって、管体を所望の断面形状
に矯正することができる。

【００２１】管体を極めて真円筒に近い形状に矯正する
場合、管体の断面形状が残余の部分に比べて凸な部分に
矯正手段が管体の半径方向内方に向かう外力を与えるこ
とによって、極めて真円筒に近い形状に管体を矯正する
ことができる。あるいは、管体の断面形状が残余の部分
に比べて凹な部分に矯正手段が管の半径方向外方に向か
う外力を与えることによって、極めて真円筒に近い形状
に管体を矯正することができる。

【００２２】測距手段によって軸線に垂直な断面での管
体の断面形状が得られることで、管体を所定形状に形成
するために必要な外力または管体の変形量を決定するこ
とができる。矯正手段が、決定された外力の強さを与え
ることによって、管体を所定の形状に正確に矯正するこ
とができる。また、外力を与える箇所を決定することが
できるので、すべての箇所に外力を与える場合に比べ
て、短時間で所定の形状に管体を矯正することができ
る。また矯正手段によって矯正された管体の断面形状
を、再び測距手段によって求め、矯正具合を調整するこ
とによって、管体の断面形状をさらに所定の形状に近づ
けることができ、管体をさらに正確に矯正させることが
できる。

【００２３】また測距手段が、装着される管体の軸線ま
わりを回転するので、測定時に管体を回転させる必要が
ない。これによって管体を回転させるための力を必要と
しない。したがって外径が大きい管体または重量が大き
い管体であっても、小さい力で測定することができ、装
着される管体を回転させる場合に比べて装置を小形化す
ることができる。

【００２４】また、第１矯正手段は、第１管体を矯正
し、第１管体と同軸に装着される。また第２矯正手段
は、第２管体を矯正し、第２管体と同軸に装着される。
また第１および第２矯正手段を相互に軸線を一致させて
連結可能に形成される。各矯正手段が、第１および第２
管体を同一の断面形状に矯正した状態で相互に連結され
る場合、第１および第２管体は、その軸線が同一線上に
配置されるので、第１および第２管体の端部の半径方向
のずれを低減することができ、各管体が突き合されて形
成される開先の精度を向上させることができる。

【００２５】また本発明は、測距手段は、装着される管
体の軸線に垂直な仮想平面から管体の端面までの距離を
測定することを特徴とする。

【００２６】本発明に従えば、測距手段が装着される管
体の軸線に垂直な仮想平面から管体の端面までの距離を
測定する。これによって管体の断面形状のほかに、管体
の端面形状を測定することができ、仮想平面から管体の
端面までの距離が所定範囲内でであるか否かを判定する
ことができる。所定範囲内である２つの管体によって開
先を形成することによって、各管体の端面間の間隔であ
るルートギャップを小さくすることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
真円リング２０を示す正面図であり、図２は、図１の一
部を拡大して示す断面図である。真円リング２０は、管
体２１に半径方向の外力を与えることによって、管体２
１の断面形状を変形させて、管体２１を所定形状に矯正
する管体矯正装置を構成する。たとえば真円リング２０
は、電子ビーム溶接に用いられる管体２１の端部２８を
矯正するために用いられる。また本明細書において、管
体２１の断面形状は、管体２１の軸線に垂直な断面の形
状である。

【００２８】真円リング２０は、管体２１を矯正し、環
状に形成される矯正手段２２と、矯正手段２２に固定し
て設けられる案内手段２４と、案内手段２４に案内され
矯正手段２２の軸線２５まわりに回転可能に設けられる
回転手段３１と、回転手段３１に固定されるダイヤルゲ
ージ２３とを含んで構成される。ダイヤルゲージ２３
は、少なくとも自己の基準位置から管体２１の外周面２
６までの管体半径方向の距離Ｌ１を測定する測距手段で
ある。図１に回転手段３１を実線で示し、軸線２５まわ
りに１８０度角変位した状態の回転手段３１Ａを２点破
線で示す。

【００２９】矯正手段２２は、円環状に形成されるリン
グ本体４１と、リング本体４１の内周面３４から突出可
能に形成され、管体２１の外周面２６を押圧する押圧部
となるクランプボルト２７とを有する。リング本体４１
は、管体２１の一端部２８を半径方向外方から覆う。ク
ランプボルト２７は複数、たとえば１２本設けられ、リ
ング本体４１の周方向に等間隔に配置される。

【００３０】リング本体４１には、リング本体４１の一
半径線３８を挿通するクランプボルト挿通孔３６が形成
され、クランプボルト挿通孔３６が形成される孔部３７
には、クランプボルト２７が螺合するねじ溝が形成され
る。各クランプボルト２７は、それぞれ個別に設けられ
た孔部３７に螺合する。各クランプボルト２７は、一半
径線３８まわりに回転することによって、リング本体内
周面３４に関して突出および嵌入可能に形成され、リン
グ本体４１に対して、半径方向の位置を調整可能であ
る。各クランプボルト２７は、抜け止め機構を有し、ク
ランプボルト挿通孔３６から抜けることが防止される。

【００３１】各クランプボルト２７は、リング本体２２
の外周側にある頭部４０に６角穴が形成され、６角レン
チを用いて一半径線３８まわりに回転させることができ
る。各クランプボルト２７のリング本体２２の内周側に
ある先端部には、クランプパッド３９が設けられる。ク
ランプパッド３９は、一半径線３８に交差する管体当接
面４２が形成され、可撓性および弾発性を有する。管体
当接面４２は、管体２１の外周面２６と面接触する。

【００３２】案内手段２４は、回転手段３１を回転可能
に案内する。案内手段２４は、玉軸受３０を介して回転
手段３１と連結される。玉軸受３０の回転中心線は、矯
正手段２２の軸線２５に対して同一線上に配置される。
案内手段２４は、玉軸受３０の外輪３０ａをリング本体
４１に固定する。玉軸受３０は、その内周径が管体２１
の外周径よりも大きく形成され、案内手段２４に固定さ
れた状態で、内輪３０ｂが回転可能に支持される。玉軸
受３０は、うす型玉軸受によって実現され、これによっ
て玉軸受自体を軽量化することができる。

【００３３】案内手段２４は、外輪当接部４３と、第１
挟持片４４とを有する。外輪当接部４３は、略円筒状に
形成され、玉軸受３０が嵌り込み、内周面に玉軸受外輪
３０ａの外周面が当接する。玉軸受外輪３０ａが外輪当
接部４３に嵌りこんだ状態で、外輪当接部４３は、リン
グ本体４１に固定される。このとき玉軸受外輪３０ａの
一端面は、リング本体４１の一端面２９に当接し、玉軸
受外輪３０ａの他端面は第１挟持片４４に当接する。リ
ング本体４１の一端面２９は、矯正手段２２が管体２１
に装着された場合に、管体２１の一端部２８に近い側の
端面である。第１挟持片４４は、玉軸受外輪３０ａをリ
ング本体４１に向かって押さえ、リング本体４１と協働
して玉軸受外輪３０ａを挟持する。外輪当接部４３およ
び第１挟持片４４は、ボルト４５によって着脱可能にリ
ング本体４１に固定される。

【００３４】回転手段３１は、回転体４６と、第２挟持
片４９と、ダイヤルゲージ２３を支持するダイヤルゲー
ジ支持部３３とを有する。回転体４６は、円筒状に形成
され、玉軸受内輪３０ｂに嵌り込み、第２挟持片４９と
協働して玉軸受内輪３０ｂの両端を挟持して、玉軸受内
輪３０ｂに固定される。回転体４６には、玉軸受内輪３
０ｂに嵌り込む凹所４８が一端部に形成される。回転体
４６の一端部側から凹所４８に嵌り込んだ玉軸受内輪３
０ｂの一端部は回転体４６に当接し、他端部は、第２挟
持片４９に当接する。第２挟持片４９は、ボルト５０に
よって回転体４６の一端部端面に固定され、嵌め込まれ
た玉軸受内輪３０ｂの他端部を押し付ける。 第２挟持
片４９および第２挟持片４９を固定するボルト５０は、
リング本体４１の内側に向かって突出する。リング本体
４１には、一端部の内周部分が周方向全周にわたって切
除され、第２挟持片４９および第２挟持片４９を固定す
るボルト５０が収容される収容空間４７が形成される。
これによって第２挟持片４９および第２挟持片４９を固
定するボルト５０にリング本体４１が接触することが防
止され、回転体４６の回転を阻害することがなく、回転
手段３１は、矯正手段２２の軸線２５まわりに回転可能
に形成される。回転体４６は、玉軸受３０を介して案内
手段２４に案内されるので、円滑な回転を実現でき、ダ
イヤルゲージ２３を真円に近い軌跡で回転移動させるこ
とができる。

【００３５】図３は、回転手段３１およびダイヤルゲー
ジ２３を図２の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩから見た断面図
であり、図４は、回転手段３１およびダイヤルゲージ２
３を図２の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た断面図である。
本発明の実施の形態のダイヤルゲージ２３ａ，２３ｂは
接触式デジタルゲージであって、先端部を測定対象に当
接させ、測定対象に対してダイヤルゲージを相対的に変
位させた場合の先端部の変位によって、測定対象の形状
を測定する。

【００３６】ダイヤルゲージ支持部３３は、回転体４６
の周方向一箇所に設けられ、２つのダイヤルゲージ２３
ａ，２３ｂを支持する。ダイヤルゲージ支持部３３は、
ボルト５１によって着脱可能に回転体４６に固定される
回転体結合部分５２と、回転体結合部分５２から回転体
半径方向に立設し、回転体４６の軸線に垂直に形成され
る第１ダイヤルゲージ支持部分５３と、回転体結合部分
５２から回転体半径方向に立設し、回転体４６の半径方
向に延び、かつ回転体の軸線に沿って延びる第２ダイヤ
ルゲージ支持部分５４とを有する。

【００３７】回転体結合部分５２は、回転体４６の外周
径と等しい曲率半径を有する当接面が形成される。当接
面と回転体外周面とが当接することによって、回転体結
合部分５２は、回転体４６に隙間なく固定される。回転
体４６および回転体結合部分５２は、第１ダイヤルゲー
ジ２３ａの先端部が挿通する回転体半径方向に挿通する
ダイヤルゲージ挿通孔５７が設けられる。

【００３８】第１ダイヤルゲージ支持部分５３は、第１
ダイヤルゲージ２３ａを支持する。第１ダイヤルゲージ
２３ａは、ダイヤルゲージ挿通孔５７に先端部が挿通し
た状態で、ボルト５８によって第１ダイヤルゲージ支持
部分５３に固定される。第２ダイヤルゲージ支持部５４
は、回転体結合部分５２から立設するとともに、回転体
４６内側に向かって回り込み、回転体４６の内周部分よ
りも回転体半径方向内方に延びる。この第２ダイヤルゲ
ージ支持部５４の回転体４６の内周部分よりも回転体半
径方向内方側領域に、第２ダイヤルゲージ２３ｂがボル
ト５９によって固定される。

【００３９】第１ダイヤルゲージ２３ａは、リング本体
４１の半径方向に延び、先端が管体２１の一端部２８の
外周面２６に当接する。第１ダイヤルゲージ２３ａは、
自己の基準位置から管体２１の外周面２６までの距離Ｌ
１を測定する。基準位置は、ダイヤルゲージ支持部３３
に対して相対的に固定される位置であり、装着される管
体２１の軸線を中心とする仮想周面上に配置される。第
１ダイヤルゲージ２３ａは、回転体４６とともに回転す
ることによって、基準位置から管体２１の外周面２６ま
でのリング本体４１の半径方向距離Ｌ１を管体周方向に
わたって測定する。

【００４０】管体２１の軸線と矯正手段２２の軸線２５
とが同一線上に配置される場合には、管体周方向に凹に
形成される部分は、基準位置から管体２１の周面までの
距離Ｌ１が残余の部分に対して長くなり、管体集方向に
凸な部分は、基準位置から管体２１の周面までの距離Ｌ
１が残余の部分に対して短くなる。

【００４１】第２ダイヤルゲージ２３ｂは、矯正手段２
２の軸線２５方向に延び、管体２１の一端部２８の端面
３２に当接する。第２ダイヤルゲージ２３ｂは、自己の
基準位置から管体の端面までの距離Ｌ２を測定する。基
準位置は、ダイヤルゲージ支持部３３に対して相対的に
固定される位置であり、装着される管体２１の軸線に垂
直な仮想平面上に配置される。第２ダイヤルゲージ２３
ｂは、回転体４６とともに回転することによって、基準
位置から管体２１のリング本体４１の軸線方向距離Ｌ２
を管体周方向にわたって測定する。各ダイヤルゲージ２
３ａ，２３ｂは、計測時には、回転手段３１とともに回
転し、リング本体４１の周方向に少なくとも１回転以上
回転される。

【００４２】図５は、ダイヤルゲージ２３ａ，２３ｂを
示す正面図であり、図６は、ダイヤルゲージ２３ａ，２
３ｂを示す側面図である。各ダイヤルゲージ２３ａ，２
３ｂは、たとえばデジタルゲージが用いられる。各ダイ
ヤルゲージ２３ａ，２３ｂは、棒状の測定子５５が伸縮
自在に形成され、その伸縮量を計測することができる。
第１ダイヤルゲージ２３ａは、測定子５５の先端５５ａ
が管体２１の外周面２６に当接され、第２ダイヤルゲー
ジ２３ｂは、測定子５５の先端５５ａが管体２１の端面
３２に当接する。測定結果は、各ダイヤルゲージのケー
ブル５６に接続される表示部５７に表示される。

【００４３】また第１ダイヤルゲージ２３ａが少なくと
も１回転する間、連続して測定することによって、第１
ダイヤルゲージ２３ａの測定結果から、管体２１の軸線
に垂直な断面の外形形状を求めることができる。また得
られた管体２１の外形形状から管体２１の真円度を求め
ることができる。管体２１の真円度に基づいて、矯正手
段２２が管体２１の外周面２６を押圧することによっ
て、管体２１を極めて真円筒に近い形状に矯正すること
ができる。

【００４４】ここで本発明において、真円筒とは、軸線
に垂直な断面の形状において、外形（外周面形状）が真
円である筒を意味するものとし、真円筒は、次式（１）
で示される。真円度が０パーセントである形状を意味す
る。 真円度＝（最大直径−最小直径）／平均直径 …（１）

【００４５】最大直径は、最大外径であって、仮想中心
からの外周面半径を全周にわたって測定し、得られたデ
ータからばらつきを包含する最大真円、すなわち測定結
果に基づいて求められる最小直径の外接真円を求めてそ
の直径を最大直径とする。また最小直径は、最小外径で
あって、最大真円と同心の最小真円、すなわち最大真円
と同心の内接する内接真円を求めてその直径を最小直径
とする。平均直径は、平均外径であって、最大直径と最
小直径と加算して２で除算した直径とする。また本発明
において、極めて真円筒に近い形状とは、軸線に垂直な
断面の形状において外形が極めて真円に近い形状を意味
するものとし、極めて真円に近い形状は、（１）式で示
される真円度が所定範囲内であることを意味し、たとえ
ば管体２１の真円度が、０％以上で、かつ０．３％以下
である範囲の外形形状を意味する。

【００４６】また各クランプボルト２７の突出量を変え
ることによって、真円筒とは異なる他の形状、たとえば
楕円形状、略三角形状およびその他の略多角形状など
に、管体２１を矯正することができる。

【００４７】図７は、管体２１を矯正動作の手順を示す
フローチャートである。まずステップａ０では、まず矯
正すべき管体２１および真円リング２０が準備される。
管体２１は、他端部側が支持され一端部を浮かせた状態
に保持され、矯正手段２２が管体２１の一端部２８から
嵌め込み可能な状態に配置されると、ステップａ１に進
み、管体２１の矯正動作が開始される。

【００４８】ステップａ１では、矯正手段２２が管体２
１に装着される装着動作が行われる。まずリング本体４
１を管体２１の一端部２８に嵌め込む。次に各クランプ
ボルト２７を、６角レンチを用いて回転させ、管体２１
の外周面２６に当接するように、リング本体４１の内周
面３４から突出させる。クランプボルト２７が、管体２
１と当接し、管体２１をクランプさせることによって、
矯正手段２２を管体２１に装着させる。

【００４９】具体的には、まず管体２１をクランプ可能
な複数の、少なくとも３本のクランプボルト２７を同一
量突出させる。クランプ可能な複数のクランプボルト
は、たとえばリング本体４１の周方向に１２０度ずつ間
隔をあけて配置される３本のクランプボルトである。こ
のような管体２１をクランプ可能な複数のボルトがとも
に同一量突出させ、管体２１に当接することによって、
リング本体４１と管体２１とを同軸上に配置して、管体
２１をクランプすることができる。このように管体２１
を矯正手段２２と同軸上に配置してクランプさせる作業
が完了すると、ステップａ２に進む。

【００５０】ステップａ２では、リング本体４１の管体
端部側となる一端部に、案内手段２４および回転手段３
１および各ダイヤルゲージ２３ａ，２３ｂを装着する作
業が行われる。ダイヤルゲージ２３ａ，２３ｂの回転中
心線が、矯正手段２２の軸線と同一となるように、ボル
ト４５，５１によって、各案内手段２４および回転手段
３１および各ダイヤルゲージ２３ａ，２３ｂが装着され
る。各ダイヤルゲージ２３ａ，２３ｂの案内手段２４
（または回転体４６）への装着が完了するとステップａ
３に進む。

【００５１】ステップａ３では、各ダイヤルゲージ２３
ａ，２３ｂを管体２１の周方向にわたって回転させ、軸
線に垂直な管体２１の断面の外形形状および端面形状を
測定する。外形形状の測定が完了するとステップａ４に
進む。

【００５２】ステップａ４では、ステップａ３で得られ
た外形形状に基づいて、管体２１が極めて真円筒形状と
なるように、クランプボルト２７によって管体２１を半
径方向外方から内方に向かって押圧し、管体２１を矯正
する。管体２１の外形形状に基づいて、突出させるクラ
ンプボルト２７と、そのクランプボルト２７の突出量と
が決定されるので、すべてのクランプボルト２７を管体
２１に当接させる必要がなく、真円筒形状に矯正するた
めに外力を与えることが必要なクランプボルト２７の
み、突出量を調整する。仮に管体２１の外形形状が、既
に極めて真円筒に近い状態であるならば、クランプボル
ト２７を突出させる作業を行わず、次のステップａ５に
進む。

【００５３】このとき各クランプボルト２７に設けられ
るクランプパッド３９が、管体２１の外周面２６と面接
触するので、管体２１を真円筒に矯正しやすくすること
ができる。クランプボルト２７によって管体２１を押圧
した状態で、次にステップａ５に進む。

【００５４】ステップａ５では、矯正された状態の管体
２１の周方向にわたって、各ダイヤルゲージ２３ａ，２
３ｂを回転させ、再び軸線に垂直な管体２１の断面の外
形形状および端面形状を測定する。測定が完了するとス
テップａ６に進む。ステップａ６では、作業者または計
算機によって、矯正された管体２１の真円度が求められ
る。これによって、管体２１の真円度が、極めて真円筒
に近い状態である範囲内であるか否かを判定し、矯正さ
れた管体２１の形状がきわめて真円筒に近い状態である
場合には、ステップａ７に進み、そうでなければステッ
プａ３に戻り、クランプボルト２７によって、再び矯正
作業を行う。たとえば極めて真円筒に近い状態は、軸線
に垂直な断面の管体２１の外径の真円度が０％以上でか
つ０．３％以下である範囲である。

【００５５】ステップａ７では、管体２１が極めて真円
筒に近い状態に矯正され、管体２１の矯正作業が完了す
る。

【００５６】以上のように管体矯正装置である真円リン
グ２０を用いることによって、管体２１を所定形状に矯
正することができる。本発明の実施の形態に従えば、案
内手段２４に案内されて、第１ダイヤルゲージ２３ａ
が、回転移動とともに、自己の基準位置から管体外周面
２６までの管体半径方向の距離を連続して測定する。こ
れによって、軸線に垂直な断面での管体２１の断面の外
形形状を測定することができる。また、得られる管体２
１の外形形状に基づいて、上述の式（１）から管体２１
の真円度を求めることができる。

【００５７】矯正手段２２は、第１ダイヤルゲージ２３
ａによって得られた管体２１の外形形状に基づいて、管
体２１に与える外力を調整することによって、クランプ
ボルトの精度誤差にかかわらず、管体２１を所望の断面
形状に正確に矯正することができる。すなわち第１ダイ
ヤルゲージ２３ａによって軸線に垂直な断面での管体２
１の断面の外形形状が得られることで、管体２１を所定
形状に形成するために必要な外力または管体の変形量を
決定することができる。矯正手段２２が、決定された管
体２１の箇所に、決定された外力の強さを与える。これ
によって、従来の技術のように手動で、クランプボルト
の突出具合を調整する場合に比べて、管体２１を所定の
形状に正確に矯正することができる。

【００５８】また矯正手段２２は、すべてのクランプボ
ルト２７を管体２１に当接させる必要がなく、管体２１
の外形形状に基づいて、所定の形状に形成するために必
要な箇所のクランプボルト２７を管体２１に当接させる
ことができるので、作業工数を減らすとともに、作業時
間を短縮することができる。

【００５９】矯正手段２２は、管体２１の外周面２６の
周方向複数箇所をクランプボルト２７によって、半径方
向内方に押圧する。管体２１の外周面２６から外力を与
えることによって、広い作業空間でクランプを行うこと
ができ、管体２１を所定形状に矯正するための作業を容
易に行うことができる。

【００６０】また、矯正手段２２は、少なくとも３本以
上のクランプボルト２７を管体２１に当接させることに
よって管体２１に装着される。クランプボルト２７は、
管体２１に外力を与える外力供給機構となるとともに、
真円リング２０を管体に装着する装着機構となる。これ
によって、真円リング２０は、管体２１に外力を与える
機構と、管体に着脱可能に装着するための機構とを別々
に設ける必要がなく、構造を簡略化することができる。
また管体２１に真円リング２０を装着した段階で、管体
２１に外力を与えることができるので、所定形状、たと
えば円筒形状に近い状態に矯正することができる。その
後、すでに矯正された状態から、測定された外形形状に
基づいて、クランプボルトの突出量を微調整させるだけ
で極めて真円筒に近い状態に矯正することができ、短時
間で管体の矯正作業を行うことができる。また、最終的
に矯正された管体の外形形状を記録することができるの
で、矯正された管体を管理しやすくなり、利便性を向上
することができる。

【００６１】またクランプボルト２７がリング本体４１
から管体２１に向かって突出する突出量をクランプボル
ト２７ごとに同じにすることによって、矯正手段２２と
管体２１との軸線を同軸に配置することができる。矯正
手段２２と管体２１とが同軸に配置された場合、真円筒
管体は、第１ダイヤルゲージ２３ａが測定する距離Ｌ１
が周方向に等しくなる。したがって管体２１を真円筒に
矯正する場合に、第１ダイヤルゲージ２３ａが測定する
距離Ｌ１が、周方向全周にわたって一定になるようにク
ランプボルト２７を調整することによって、管体２１を
真円筒に容易に矯正することができる。管体２１がリン
グ本体４１の軸線に配置された状態で、矯正手段２２が
管体２１を矯正することによって、極めて真円筒に近い
断面形状に矯正された管体２１もまた、矯正手段２２と
同一線上に配置することができる。

【００６２】また案内手段２４は、リング本体４１に固
定されるので、管体２１をクランプすることがなく、案
内手段２４の取付けおよび取外しによって、管体２１が
変形することを防止することができる。また各ダイヤル
ゲージ２３ａ，２３ｂが回転手段３１、案内手段２４お
よび矯正手段２２を介して、管体２１に回転可能に支持
されているので、各ダイヤルゲージ２３ａ，２３ｂが管
体２１に支持されていない場合に比べて、管体２１と各
ダイヤルゲージ２３ａ，２３ｂとの相対的な位置合わせ
を容易に行うことができ、作業時間を短縮させることが
できる。また、矯正する管体２１が大きいまた重い場
合、各ダイヤルゲージ２３ａ，２３ｂを回転させるほう
が、管体２１を回転させるよりも小さい力で管体２１の
外径形状を測定することができる。

【００６３】また、上述の実施の形態の真円リング２０
は、２つの管体１０１，１０２の端部同士を突合わせ、
開先１００を形成する開先形成装置９０の一部として構
成してもよい。開先形成装置９０は、たとえば電子ビー
ム溶接およびレーザビーム溶接による鋼管周継手の全姿
勢溶接などの管体同士の溶接にあたって、高精度の開先
を形成する装置である。

【００６４】図８は、開先形成装置９０の主要な構成を
示す正面図である。開先形成装置９０は、２つの管体１
０１，１０２をそれぞれ個別に矯正する２つの矯正手段
１０７，１０８を含んで構成される。第１矯正手段１０
７および第２矯正手段１０８は、図１および図２に示す
矯正手段２２と同様の構成を有し、さらに相互に軸線を
一致した状態で連結することができる。たとえば開先形
成装置９０は、第１および第２矯正手段１０７，１０８
を同軸に連結し、互いの矯正手段１０７，１０８を引寄
せる引寄せ手段１１３を有する。

【００６５】第１矯正手段１０７は、環状に形成され、
第１管体１０１の一端部１０３に着脱自在に同軸に配置
され、第１管体１０１に周方向の複数箇所で半径方向の
外力を与えて矯正する。また第２矯正手段１０８は、環
状に形成され、第２管体１０２の一端部１０４に着脱自
在に同軸に配置され、第２管体１０２に周方向の複数箇
所で半径方向の外力を与えて矯正する。

【００６６】第１および第２矯正手段１０７，１０８
は、図１および図２に示す案内手段２４と、回転手段３
１と、各ダイヤルゲージ２３ａ，２３ｂとが着脱可能に
形成される。これによって第１および第２矯正手段１０
７，１０８に、案内手段２４を介して装着される第１ダ
イヤルゲージ２３ａは、矯正手段が装着される管体にそ
の軸線まわりに少なくとも１回転可能に設けられ、自己
の基準位置から装着される管体の周面までの距離Ｌ１を
測定することができる。同様に第１および第２矯正手段
１０７，１０８に案内手段２４を介して装着される第２
ダイヤルゲージ２３ｂは、供給手段が装着される管体に
その軸線周りに少なくとも１回転可能に設けられ、装着
される管体の軸線に垂直な仮想平面から管体の端面まで
の距離Ｌ２を測定することができる。

【００６７】第１矯正手段１０７に装着された第１ダイ
ヤルゲージ２３ａによって求められる第１管体１０１の
外径形状に基づいて、第１矯正手段１０７は、各クラン
プボルト２７によって第１管体１０１を外方から押圧
し、第１管体１０１を極めて真円筒に近い形状に、短時
間でかつ正確に矯正することができる。また第１管体１
０１を第１矯正手段１０７と同軸に配置することができ
る。

【００６８】同様に第２矯正手段１０８に装着された第
１ダイヤルゲージ２３ａによって求められる第２管体１
０２の外径形状に基づいて、第２矯正手段１０８は、各
クランプボルト２７によって第２管体１０２を外方から
押圧し、第２管体１０２を極めて真円筒に近い形状に、
短時間でかつ正確に矯正することができる。また第２管
体１０２を第２矯正手段１０８と同軸に配置することが
できる。

【００６９】図９は、各管体１０１，１０２を突合わせ
た状態を示す正面図であり、図１０は、図９のセクショ
ンＸを拡大して内部を示す断面図である。各管体１０
１，１０２を突合わせて組立てられて、形成される開先
１００の精度は、各管体１０１，１０２の端面１０５，
１０６間の間隔であるルートギャップＧ１と、各管体１
０１，１０２の外周面の半径方向のずれ量である目違い
量Ｇ２とによって決まり、周方向に関してばらつきが少
ないほど精度が高い。

【００７０】上述のような本発明の開先形成装置９０に
よって開先１００を組立てた場合、引寄せ手段１１３
が、第１および第２矯正手段１０７，１０８を同軸に連
結することによって、矯正された各管体１０１，１０２
の軸線を一致させて突合わせることができる。さらに各
管体１０１，１０２が同一形状に矯正されることによっ
て、管体半径方向にずれなく突合わせることができる。
矯正される第１および第２管体１０１，１０２は、極め
て真円筒に近い形状に矯正され、付き合わされた場合の
半径方向のずれを小さくすることができる。これによっ
て目違い量Ｇ２の周方向におけるばらつきを極めて小さ
くすることができ、最大値をたとえば１．６ｍｍ以下に
することができる。

【００７１】図１１は、管体の管端加工装置１２０を示
す正面図であり、図１２は、管端加工装置１２０を示す
平面図である。たとえば２つの第１および第２管体１０
１，１０２は、管端加工装置１２０によって管端部１０
３，１０４が加工される。第１管体１０１は、図１に示
す真円リング２０によって所定の形状に正確に矯正され
た状態で端面１０５が切削加工される。第２管体１０２
も同様に正確に矯正された状態で端面１０６が切削加工
される。これによって管端加工装置１２０は、管体矯正
状態で管体の軸線に垂直な端面を形成することができ
る。

【００７２】上述のように、管体矯正状態で管体端部１
０５，１０６を加工することによって、端面１０５，１
０６の平面度が高い状態、たとえば端面１０５，１０６
の軸線方向の凹凸差を０．１ｍｍ以下に形成することが
できる。これによって矯正状態で各管体１０１，１０２
が突合わされたときの端面１０５，１０６もまた、その
平面度をきわめて高い状態にすることができる。これに
よってルートギャップＧ１の周方向におけるばらつきを
きわめて小さくすることができ、最大値をたとえば０．
２ｍｍ以下にすることができる。

【００７３】このように目違い量Ｇ２およびルートギャ
ップＧ１の周方向のばらつきをなくし、さらにその値を
小さくすることができるので、開先精度を向上すること
ができ、電子ビーム溶接またはレーザビーム溶接を好適
に実現することができる開先を形成することができる。

【００７４】図１３は、本発明の実施の一形態の管体の
開先形成方法、具体的には開先加工および組立方法に従
う作業の手順を示すフローチャートであり、図１４は図
１３の開先加工および組立作業の手順を示す図である。
図１４（１）は矯正前の第１管体１０１の正面図であ
り、図１４（２）は図１４（１）の右側から見た第１管
体１０１の右側面図であり、図１４（３）は矯正前の第
２管体１０２の左側面図であり、図１４（４）は図１４
（３）の右側から見た第２管体１０２の正面図である。
図１４（５）は端部１０３を矯正した第１管体１０１の
正面図であり、図１４（６）は図１４（５）の右側から
見た第１管体１０１の右側面図であり、図１４（７）は
端部１０４を矯正した第２管体１０２の左側面図であ
り、図１４（８）は図１４（７）の右側から見た第２管
体１０２の正面図である。図１４（９）は管端加工され
た第１管体１０１を示す正面図であり、図１４（１０）
は管端加工された第２管体１０２を示す正面図である。
図１４（１１）は各管体１０１，１０２を突合わせた状
態の第１管体１０１の軸直角断面を示す断面図であり、
図１４（１２）は各管体１０１，１０２を突合わせた状
態で示す正面図であり、図１４（１３）は各管体１０
１，１０２を突合わせた状態の第２管体１０２の軸直角
断面を示す断面図である。

【００７５】本発明の開先形成装置は、ガスなどを輸送
するパイプラインを形成するにあたって、突合わせ溶接
継手を形成して複数の鋼管を接続するために、開先４０
を形成するための装置である。換言すれば、たとえば鋼
管などの図１４（１）〜（４）に示すような２つの管体
１０１，１０２の端部１０３，１０４を開先加工したの
ち、開先１００を組立てる装置である。具体的には、管
端加工工程において、図１４（５）〜（８）に示すよう
に各管体１０１，１０２の端部１０３，１０４に外面側
から押圧力を与えてその端部１０３，１０４を所定形状
に矯正した状態で、図１４（９），（１０）に示すよう
に各管体１０１，１０２の端面１０５，１０６をそれぞ
れ切削加工し、管体加工工程から矯正状態を維持し、開
先組立工程において、図１４（１１），（１２）に示す
ように各管体１０１，１０２の端部を突合わせて開先１
００を組立、形成する。このようにして開先１００が形
成された後、溶接工程で２つの管体１０１，１０２が溶
接される。

【００７６】また管端加工工程で、管体端部を所定形状
にするために各端部１０３，１０４に外面側から装着さ
れた矯正手段１０７，１０８を、切削加工終了後も取外
さず、管体移動工程中も装着されたままの状態とし、開
先組立工程に移行してもよい。このような場合には、各
端部１０３，１０４の形状は確実に切削加工時の形状と
同一の所定形状にすることができるため、各端部１０
３，１０４を突合わせるとき、各端面１０５，１０６の
切削加工時の高い平面度を保持したまま、開先１００を
組立てることができる。そのため、ルートギャップＧ１
を小さくすることができ開先１００を確実に高精度に組
立てることができる。また矯正手段２２は、ダイヤルゲ
ージ２３ａ，２３ｂによってより正確な形状に管体１０
１，１０２の形状を矯正することができるので、目違い
量Ｇ２をより小さくすることができる。

【００７７】このように本発明に従えば、ルートギャッ
プＧ１および目違い量をより小さくすることができ、開
先１００を高精度に組立てることができる。さらに管体
端部を所定形状にした状態で開先組立工程が行われるの
で、開先組立工程で新たに管端端部を所定形状にする工
程が不要となり、開先組立の作業性が向上する。

【００７８】上述の本発明の実施の形態は、発明の例示
に過ぎず、発明の範囲内において、構成を変更すること
ができる。真円リング２０は、電子ビーム溶接装置用と
したが、管体の断面形状を矯正する装置であって、電子
ビーム溶接用以外の用途にも用いることができる。また
矯正される管体は、必ずしも真円筒に矯正する必要はな
く、略楕円形および略多角形状などの他の形状であって
もよい。また基準位置から管体表面までの距離を測定す
るための測距手段として、接触式のダイヤルゲージを用
いたが、ダイヤルゲージに限定することなく、レーザ変
位計および渦電流を用いた変位計などの他の測距手段を
用いてもよい。このような測距手段は、管体内方に配置
され、基準位置から管体内周面までの距離を測定し、管
体２１の内周面の形状を測定してもよく、さらに等速で
回転する回転機構を有してもよく、また回転する測距手
段の周方向所定位置からの角度を検出する角度検出機構
を有してもよい。これによって測距手段の管体２１に対
する周方向位置を求めることができ、管体の外形形状検
出をさらに容易に行うことができる。

【００７９】管体に外力を与える押圧手段として、ねじ
機構を利用したクランプボルト２７を用いたが他の押圧
手段でもよく、たとえば突出量調整可能な油圧シリンダ
であってもよく、電動アクチュエータであってもよい。

【００８０】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の本発明に従
えば、測距手段によって軸線に垂直な断面での管体の断
面形状を知ることができるので、所定形状に管体を矯正
するために、外力を与える必要がある箇所に、与えるべ
き外力の大きさを決定することができる。この決定され
た箇所に決定された大きさの外力を、矯正手段が与える
ことによって、管体を所定の形状に正確に矯正すること
ができる。

【００８１】また外力を与える必要がある箇所を決定す
ることができるので、外力を与えることが可能な複数の
箇所すべてに外力を与える必要がない。これによって外
力を与える必要がない箇所に外力を与える必要がなく、
作業工数を減らすとともに、作業時間を短縮することが
できる。また矯正手段によって矯正された管体の断面形
状を、再び測距手段によって測定し、矯正具合を調整す
ることによって、管体を所定の断面形状により近づける
ことができ、管体をさらに正確に矯正させることができ
る。

【００８２】また請求項２記載の本発明によれば、矯正
手段は管体を押圧することによって、管体に外力を与え
るとともに、管体をクランプし、管体に装着される。こ
れによって矯正手段は、管体に外力を与える機構と、管
体に着脱可能に装着する機構とを別々に設ける必要がな
く、構造を簡略化することができる。また管体に外力を
与えることと管体を装着することを同時に行うことがで
きるので、管体の矯正作業を短時間で行うことができ
る。

【００８３】案内手段は、矯正手段を介して管体に固定
され、管体に直接固定されない。これによって案内手段
が管体を直接クランプすることがなく、案内手段が装着
されることによって、管体の断面形状が変形するおそれ
がない。したがって案内手段の装着にかかわらず、管体
の断面形状を同一にすることができ、案内手段による管
体の変形を防止することができる。これによって案内手
段を取外した状態であっても、矯正された管体の断面形
状を所定の断面形状に保持することができる。

【００８４】また請求項３記載の本発明によれば、測距
手段によって軸線に垂直な断面での管体の断面形状を知
ることができるので、所定形状に管体を矯正するため
に、外力を与える必要がある箇所に、与えるべき外力の
大きさを決定することができる。この決定された箇所に
決定された大きさの外力を、矯正手段が与えることによ
って、管体を所定の形状に正確に矯正することができ
る。また外力を与える必要がある箇所を決定することが
できるので、外力を与えることが可能な複数の箇所すべ
てに外力を与える必要がない。これによって外力を与え
る箇所を減らすことができ、短時間で所定の断面形状に
管体を矯正することができる。また矯正手段によって矯
正された管体の断面形状を、再び測距手段によって求
め、矯正具合を調整することによって、管体を所定の断
面形状により近づけることができ、管体をさらに正確に
矯正させることができる。

【００８５】また第１および第２矯正手段によって、第
１および第２管体を同一の断面形状に矯正することによ
って、第１および第２矯正手段を相互に軸線を一致させ
て連結した場合に、第１および第２管体の軸線を同一線
上に配置することができる。各管体は、矯正手段によっ
て、所定の断面形状に矯正された状態で、さらに同軸に
配置される。これによって第１および第２管体の端部同
士の半径方向のずれを低減することができる。これによ
って管体同士が突合わされて形成される開先の精度を向
上させることができる。具体的には、各管体の外周面の
半径方向のずれ量である目違い量のばらつきを周方向に
わたって少なくすることができる。

【００８６】また請求項４記載の本発明によれば、測距
手段が装着される管体の軸線に垂直な仮想平面から管体
の端面までの距離を測定する。これによって管体の断面
形状のほかに、管体の端面形状を測定することができ、
仮想平面から管体の端面までの距離が所定範囲内である
か否かを判定することができる。所定範囲内である管体
同士を付き合わせることによって、周方向にわたってル
ートギャップの小さい開先を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の電子ビーム溶接装置用
計測器付き真円リング２０を示す正面図である。

【図２】図１の一部を拡大して示す断面図である。

【図３】回転手段３１およびダイヤルゲージを図２の切
断面線ＩＩＩ−ＩＩＩから見た断面図である。

【図４】回転手段３１およびダイヤルゲージを図２の切
断面線ＩＶ−ＩＶから見た断面図である。

【図５】ダイヤルゲージ２３ａ，２３ｂを示す正面図で
ある。

【図６】ダイヤルゲージ２３ａ，２３ｂを示す側面図で
ある。

【図７】管体２１を矯正動作の手順を示すフローチャー
トである。

【図８】開先形成装置９０の主要な構成を示す正面図で
ある。

【図９】各管体１０１，１０２を突合わせた状態を示す
正面図である。

【図１０】図９のセクションＸを拡大して内部を示す断
面図である。

【図１１】管体加工工程における管端加工方法を説明す
る管端加工装置１２０を示す正面図である。

【図１２】管端加工装置１２０を示す平面図である。

【図１３】本発明の実施の一形態の管体の開先形成方
法、具体的には開先加工および組立方法に従う作業の手
順を示すフローチャートである。

【図１４】図１３の開先加工および組立作業の手順を示
す図である。

【図１５】断面形状を所定の形状に矯正する従来の技術
の真円リング１を示す正面図である。

【図１６】従来の技術の真円リング１を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

２０ 真円リング ２１ 管体 ２２ 矯正手段 ２３ ダイヤルゲージ ２４ 案内手段 ２５ 矯正手段２２の軸線 ２６ 管体の外周面 ２７ クランプボルト ２８ 管体の一端面 ３０ 玉軸受 ３１ 回転手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F062 AA02 AA03 AA07 AA57 AA61 BB04 CC22 CC27 EE07 EE62 EE63 FF07 FF17 GG18 NN03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管体に周方向の複数箇所で半径方向の外
   力を与える矯正手段と、 管体に対して固定して設けられる案内手段と、 案内手段に案内されて、管体の軸線まわりに少なくとも
   １回転可能に設けられ、自己の基準位置から管体の周面
   までの距離を測定する測距手段とを含むことを特徴とす
   る管体矯正装置。
2. 【請求項２】 矯正手段は、前記複数箇所で管体を押圧
   することによって、半径方向の外力を与えながら、管体
   に着脱自在に装着され、 案内手段は、矯正手段に着脱自在に設けられることを特
   徴とする管体矯正装置。
3. 【請求項３】 第１管体の一端部に着脱自在に同軸に装
   着され、第１管体に周方向の複数箇所で半径方向の外力
   を与えて矯正する環状の第１矯正手段と、 第２管体の一端部に着脱自在に同軸に装着され、第２管
   体に周方向の複数箇所で半径方向の外力を与えて矯正す
   る環状の矯正手段であって、第１矯正手段に相互に軸線
   を一致させて連結することができる第２矯正手段と、 第１矯正手段および第２矯正手段に着脱自在に設けられ
   る案内手段と、 案内手段に案内されて、案内手段が装着される矯正手段
   を介して、管体にその軸線まわりに少なくとも１回転可
   能に設けられ、自己の基準位置から装着される管体の周
   面までの距離を測定する測距手段とを含むことを特徴と
   する開先形成装置。
4. 【請求項４】 測距手段は、装着される管体の軸線に垂
   直な仮想平面から管体の端面までの距離を測定すること
   を特徴とする請求項３記載の開先形成装置。