JP2000292161A - 真円度測定器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 測定者の熟練度に関係なく高い精度で容易に
被測定物内面の真円度を測定可能であり、作業性の向上
及び作業時間の短縮化を図った真円度測定器を提供す
る。 【解決手段】 真円度測定器の測定器本体は、軸受部
１、軸受部１内に回転自在に支持された主軸２、主軸２
を回転させる回転駆動機構３、主軸２に取り付けられて
被測定物２４内面の内径方向変位を検出する変位検出機
構４、及び主軸２の回転角度を検出する回転角度検出機
構５によって構成される。また真円度測定器には、測定
器本体を支持しつつ、被測定物２４内で測定器本体を移
動させる支持移動機構６と、測定器本体を被測定物２４
内面の任意の位置で固定する固定機構７が設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大口径部品の形状
を評価するために使用される真円度測定器に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、各種の機器や設備には大型金
属タンク等の大口径部品が多用されているが、その形状
評価は内側マイクロメータを用いて大口径部内面の真円
度を測定することによって行われるのが一般的である。
ここで図３を参照して、内側マイクロメータを用いた真
円度測定方法の一例について、具体的に説明する。

【０００３】この方法では、大型金属タンク等の被測定
物２４の内面に棒状の内側マイクロメータ２５を挿入、
設置して、内側マイクロメータ２５により被測定物２４
の内径を測定する。このとき、測定を行う前に、内側マ
イクロメータ２５は、被測定物２４の内径中心を通り、
且つ被測定物２４の内面に対して垂直方向となるように
位置決めを行う。

【０００４】その位置での測定が終わると、内側マイク
ロメータ２５の設置位置を変えて、複数のポイントで被
測定物２４の内径を測定する。例えば、図３中にａ，
ｂ，ｃ，ｄと示すような４つの方向に内側マイクロメー
タ２５を設置し、それぞれのポイントで被測定物２４の
内径を測定する。最終的に、このような複数の測定結果
に基づいて、｛（内径最大値−内径最小値）／２｝とい
う計算を行い、被測定物２４の真円度を近似的に求める
ことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術には次のような問題点があった。すなわち、内
側マイクロメータによる測定は被測定物内面のポイント
測定であるため、内径最大値及び内径最小値は測定した
範囲の中でのデータに過ぎず、内面全周における最大値
及び最少値を正確に特定することが難しかった。したが
って、内側マイクロメータにより高い測定精度を獲得す
るには、内側マイクロメータの設置位置をこきざみに変
えて測定ポイントを増やなくてはならず、作業性が低下
し、作業時間の増大を招いた。

【０００６】しかも、内側マイクロメータの設置作業に
は高度な熟練が要求されていた。前述したように、内側
マイクロメータを被測定物内面に設置する場合、内側マ
イクロメータが被測定物の内径中心を通り、且つ被測定
物の内面に垂直となるように、内側マイクロメータの位
置決めを行わなくてはならない。このような位置決めは
内側マイクロメータが棒状であることから調整が微妙で
あり、難易度が高かった。

【０００７】特に、被測定物が長い円筒形状を有してい
ると、被測定物の端部から中央部に向かうにつれて内側
マイクロメータの設置が困難となった。したがって、長
い円筒形状の被測定物に対する真円度測定技術に関して
は、作業性の改善が強く求められていた。

【０００８】本発明は、以上の問題点を解消するために
提案されたものであり、その目的は、測定者の熟練度に
関係なく高い精度で容易に被測定物内面の真円度を測定
可能であり、作業性の向上及び作業時間の短縮化を図っ
た真円度測定器を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、被測定物内面の真円度を測定するため
の真円度測定器において、変位検出手段を回転可能に構
成すると共に、この変位検出手段を含めた測定器本体を
被測定物内で移動自在とし、任意の位置で固定すること
を特徴としたものである。

【００１０】請求項１の発明は、軸受部と、この軸受部
内に回転自在に支持された主軸と、この主軸を回転させ
る主軸駆動手段と、主軸に取り付けられ被測定物内面の
内径方向の変位を検出する変位検出手段と、軸受部、主
軸、主軸駆動手段及び変位検出手段を含む測定器本体を
被測定物内で移動させる測定器移動手段と、測定器本体
を任意の位置で固定する測定器固定手段とを備えたこと
を特徴とする。

【００１１】以上の構成を有する請求項１の発明におい
ては、移動手段により測定器本体が所望の測定位置まで
移動し、測定器本体が所望の測定位置に達すると、固定
手段が測定器本体をその場所に確実に固定する。このよ
うに測定器本体を固定した状態で、主軸駆動手段により
主軸を回転させ、変位検出手段を回転させる。変位検出
手段は各方向における被測定物内面の内径方向の変位を
検出し、被測定物内面の全周にわたった変位データか
ら、被測定物内面の真円度を高精度で求めることができ
る。しかも、従来のように内側マイクロメータを設置す
る際の面倒な位置決めが不要であり、測定者の熟練度に
関係ない。その結果、優れた作業性を獲得することがで
き、作業時間を短くすることができる。

【００１２】また、測定が終了した後、固定手段を解除
すれば、測定器本体は被測定物内を移動可能となる。そ
のため、移動手段により測定器本体が被測定物の端部か
ら中央付近にまで、くまなく移動することができる。し
たがって、軸方向全体にわたる被測定物内面の真円度に
関して迅速且つ容易に測定することが可能である。これ
により、被測定物が長い円筒形状であっても、簡単に真
円度測定を実施することができる。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１記載の真円度
測定器において、変位検出手段が、主軸に取り付けられ
て主軸と直交する方向に伸びるアームと、このアームの
先端部に変位可能に取り付けられて被測定物内面に接す
る測定子と、測定子の変位量を検出する変位検出器とを
含むことを特徴としている。

【００１４】以上の構成を有する請求項２の発明におい
ては、主軸の回転によってアームが回転すると、被測定
物内面の変位に応じて測定子が変位するため、変位検出
器によって測定子の変位量を検出する。このようにし
て、各方向における被測定物内面の内径方向の変位を容
易に検出でき、高い精度で被測定物内面の真円度を測定
することができる。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の真円度測定器において、主軸の回転角度を検出す
る回転角度検出手段を設けたことを特徴としている。以
上の請求項３記載の発明によれば、変位検出手段が被測
定物内面の内径方向の変位を検出すると共に、回転角度
検出手段が主軸の回転角度を検出するため、これらのデ
ータから被測定物内面の内径の真円度を容易かつ正確に
求めることができる。

【００１６】請求項４の発明は、請求項３記載の真円度
測定器において、変位検出手段が検出した被測定物内面
の内径方向の変位及び回転角度検出手段が検出した主軸
の回転角度に基づいて被測定物内面の真円度を演算する
演算手段と、この演算手段による演算結果を表示する表
示手段とが設けられたことを特徴とする。

【００１７】以上のような構成を有する請求項４記載の
発明によれば、変位検出手段及び回転角度検出手段から
のデータを取り入れて、演算手段が被測定物内径の真円
度を自動的に算出し、表示手段が得られた結果を表示す
る。したがって、測定者は自らデータ処理を行うことな
くに、被測定物内面の真円度を容易に把握することがで
きる。

【００１８】請求項５の発明は、請求項１、２、３また
は４記載の真円度測定器において、測定器本体にこの測
定器本体を支持するための複数の支持手段を取り付け、
前記移動手段として、各支持手段の先端部に被測定物の
内面に接するローラを回転自在に設けたことを構成上の
特徴としている。

【００１９】このような請求項５の発明では、複数の支
持手段により測定器本体を確実に支持しながら、ローラ
の回転により測定器本体を移動させることができる。そ
のため、移動に際して測定器本体が揺れることがなく、
主軸及び変位検出手段の位置がずれることがない。した
がって、測定器本体が移動した後も、変位検出手段によ
り真円度測定を正確に行うことが可能である。

【００２０】請求項６の発明は、請求項５記載の真円度
測定器において、支持手段が設けられたローラの少なく
とも１つに、ローラ駆動手段を取り付けたことを特徴と
するものである。以上の請求項６の発明では、支持手段
に設置されたローラがローラ駆動手段に連結されること
によって駆動ローラになり、この駆動ローラの回転によ
り測定器本体の移動をいっそう容易に行うことができ
る。

【００２１】請求項７の発明は、請求項１、２、３、
４、５または６記載の真円度測定器において、前記固定
手段として、測定器本体に取り付けられ被測定物の内面
方向に伸びる伸縮自在なロッドと、このロッドを伸縮さ
せるロッド駆動手段と、ロッド先端部に取り付けられロ
ッド駆動手段の駆動力を受けて被測定物の内面に押し当
てられる圧着部材とを設けたことを特徴とする。

【００２２】以上の構成を有する請求項７の発明におい
ては、ロッド駆動手段によりロッドが伸びると、ロッド
先端部の圧着部材が被測定物の内面に圧着し、測定器本
体を所望の位置に確実に固定することができる。また、
ロッド駆動手段の駆動力を解除すると、ロッドが縮み、
ロッド先端部の圧着部材が被測定物の内面から離れて、
測定器本体は簡単に移動可能状態に戻ることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下には、本発明を適用した真円
度測定器の代表的な実施の形態について、図１、図２を
参照しながら具体的に説明する。本実施の形態は請求項
１〜７を包含するものであり、図１は真円度測定器の正
面図、図２は図１の側面図を示している。

【００２４】［構成］図１及び図２に示すように、本実
施の形態に係る真円度測定器には、軸受部１が設けら
れ、この軸受部１内に主軸２が回転自在に支持されると
共に、次に述べる〜の機構が具備されている。すな
わち、 主軸２を回転させる主軸駆動機構（主軸駆動手段）
３、 主軸２に取り付けられて被測定物２４内面の内径方向
の変位を検出する変位検出機構（変位検出手段）４、 主軸２の回転角度を検出する回転角度検出機構（回転
角度検出手段）５、 軸受部１、主軸２、主軸駆動機構３、変位検出機構４
及び回転角度検出機構５を測定器本体として、この測定
器本体を支持しつつ、被測定物２４内で測定器本体を移
動させる支持移動機構（移動手段及び支持手段）６、 同じく測定器本体を、被測定物２４内面の任意の位置
で固定する固定機構（固定手段）７である。

【００２５】さらに、変位検出機構４及び回転角度検出
機構５には演算表示器３０（演算手段及び表示手段）が
接続されている。演算表示器３０は変位検出機構４及び
回転角度検出機構５が検出したデータを取り入れ、被測
定物２４内面の真円度を演算して、その結果を表示する
ように構成されている。

【００２６】続いて、上記の各機構について詳しく説明
する。 主軸駆動機構３ 主軸駆動機構３は、駆動源であるモータ１１、軸受部１
に対してモータ１１を支持するブラケット１８、モータ
１１の回転を主軸２に伝達するための伝動プーリ１０
ａ，１０ｂ及び伝動ベルト９から構成されている。

【００２７】変位検出機構４ 変位検出機構４は、主軸２の一端部（図２中の左側端
部）に取り付けられて主軸２と直交する方向に伸びるア
ーム２９と、このアーム２９の先端部に変位可能に取り
付けられて被測定物２４の内面に当接するローラ測定子
２６と、このローラ測定子２６の変位量を検出する変位
検出器２７と、ローラ測定子２６及び変位検出器２７を
アーム２９に支持するブラケット２８とから構成されて
いる。

【００２８】回転角度検出機構５ 回転角度検出機構５は、主軸２の回転角度を検出するロ
ータリーエンコーダ１３、このロータリーエンコーダ１
３を主軸２の他端部（図２中の右側端部）に連結する自
在継手１２、及びロータリーエンコーダ１３を軸受部１
に対して支持するブラケット１４から構成されている。

【００２９】支持移動機構６ 支持移動機構６は、軸受部１から斜め下方に伸び測定器
本体を支える２本の支持棒１８ａ，１８ｂと、各支持棒
１８ａ，１８ｂの先端部に回転自在に取り付けられて被
測定物２４の内面に当接するローラ１７ａ、１７ｂと、
測定器本体から図２中の右側方向に伸びる支持板２１
と、支持板２１に下方に支えられた支柱１９と、支柱１
９の先端部に回転自在に設けられ被測定物２４の内面に
当接する駆動ローラ２０と、この駆動ローラ２０を回転
させるためのモータ１５（ローラ駆動手段）とから構成
されている。

【００３０】固定機構７ 固定機構７は、軸受部１上面部に固定されたコラム１６
と、コラム１６に支持され上下方向に伸縮自在なロッド
２２ａを有するエアーシリンダ２２（ロッド駆動手段）
と、ロッド２２ａの先端部に設けられ被測定物２４の内
面に直接押し当てられるウレタンゴム等の固定用コマ２
３（圧着部材）とから構成されている。

【００３１】［作用］以上の構成を有する本実施の形態
に係る真円度測定器においては、次のようにして被測定
物２４内面の真円度を測定する。

【００３２】ａ．測定器本体の移動動作 まず、真円度測定器を被測定物２４内に挿入する。この
とき、ローラ１７ａ、１７ｂ及び駆動ローラ２０が被測
定物２４の内面に接し、支持棒１８ａ，１８ｂ及び支柱
１９が測定器本体を支持する。そして、支持移動機構６
が動作を開始する。すなわち、モータ１５が駆動して駆
動ローラ２０が回転し、変位検出機構４のローラ測定子
２６が所定の測定ポイントに位置するように測定器本体
を移動させる。測定器本体の移動に際しては、ローラ１
７ａ、１７ｂも回転する。そのため、測定器本体は被測
定物２４内をスムーズに移動する。

【００３３】ｂ．測定器本体の固定動作 ローラ測定子２６が所定の測定ポイントに位置した後、
固定機構７が動作する。すなわち、エアーシリンダ２２
を駆動してロッド２２ａが上方に伸び、固定用コマ２３
を突き出す。固定用コマ２３は被測定物２４の内面に圧
着し、測定器本体を被測定物２４内に固定する。

【００３４】ｃ．測定動作 続いて、上記の固定状態で、真円度の測定動作を行う。
測定動作は、主軸駆動機構３のモータ１１を駆動して、
この回転力を伝動プーリ１０ａ，１０ｂ及び伝動ベルト
９を介して主軸２に伝達し、主軸２を回転させる。主軸
２が回転すると、主軸２に取り付けられた変位検出機構
４、つまりアーム２９、ローラ測定子２６及び変位検出
器２７が旋回する。この場合、ローラ測定子２６は、そ
のローラが被測定物２４内面に沿って回転することでこ
の内面上をスムーズに移動する。そして、変位検出器２
７がこのときのローラ測定子２６の変位量を検出する。
これと同時に、回転角度検出機構５のロータリーエンコ
ーダ１３が主軸２の回転角度を検出する。

【００３５】変位検出機構４の変位検出器２７によって
検出された変位データと、回転角度検出機構５のロータ
リーエンコーダ１３によって検出された主軸２の回転角
度データとは、同期して演算表示器３０に入力される。
演算表示器３０は主軸２の回転中心と被測定物２４の測
定内径における形状中心との位置ずれ量を演算によって
偏心補正して被測定物２４内面の真円度を算出し、結果
を表示する。

【００３６】ｄ．測定器本体の固定解除動作 ローラ測定子２６が所定の測定ポイントの真円度測定を
終えると、固定機構７は固定動作を解除する。すなわ
ち、エアーシリンダ２２の駆動力が解除されてロッド２
２ａが元の位置に戻るよう下方に縮み、固定用コマ２３
が被測定物２４の内面から離れる。このため、測定器本
体は移動可能な状態になる。したがって、駆動ローラ２
０を回転させることにより、ローラ測定子２６が次の測
定ポイントに位置するように測定器本体を移動させるこ
とが可能となる。

【００３７】［効果］以上述べたような本実施の形態に
よれば、支持移動機構６によって測定器本体を支持しつ
つ被測定物２４内の任意の場所に容易に移動させること
ができ、且つ所望の測定位置に達した測定器本体に対し
て固定機構７を動作させ、測定器本体をその場所に確実
に固定することができる。

【００３８】そして、主軸回転機構３によって主軸２を
回転させて変位検出機構４を旋回させ、変位検出機構４
が被測定物２４内面の全周にわたって連続的な内径方向
の変位を検出することができる。つまり、変位検出機構
４は被測定物２４内面全体の測定データを得ることがで
き、ポイント測定に比べてより詳細なデータを得ること
ができる。しかも、各測定方向毎に内側マイクロメータ
２５を位置決めしていた従来技術に比べ、被測定物２４
内に測定器本体を一度位置決めして固定するだけでよ
く、測定作業に熟練を要しない。したがって、作業性が
向上し、作業時間を大幅に短縮することができる。これ
に関連して、モータ１１を含む主軸駆動機構３によって
主軸２を回転させるため、手動で回転させる場合に比べ
て作業性が高い。

【００３９】また、支持移動機構６による測定器本体の
移動と、固定機構７の動作及びその解除を繰り返しなが
ら、測定器本体は被測定物２４の軸方向全体にわたっ
て、迅速且つ容易に被測定物２４内面の真円度を測定す
ることができる。したがって、被測定物２４が長い円筒
形状で軸方向の寸法が大きい場合ほど、優れた作業性を
発揮することができる。

【００４０】さらには、固定機構７が測定器本体を被測
定物２４内面に強固に固定するため、固定された状態の
測定器本体は被測定物２４内で位置ずれが生じることが
ない。また、測定器本体の移動に際しても、２つのロー
ラ１７ａ、１７ｂ及び駆動ローラ２０による３点で測定
器本体を支持するため、測定器本体が揺れることがな
い。したがって、測定器本体に含まれる主軸２及び変位
検出機構４の位置は、常に所定の位置にあり、測定器の
位置ずれに起因する測定誤差の発生を抑えることができ
る。この結果、変位検出機構４は高精度の変位データを
検出できる。と同時に、自在継手１２を介して主軸２に
ロータリーエンコーダ１３が連結された回転角度検出機
構５についても、高い精度の回転角度データを得ること
ができる。

【００４１】これらの測定データを用いて、演算表示器
３０が自動的に演算処理を行うことにより、被測定物２
４の内面の真円度を正確に算出することができる。しか
も、演算表示器３０が得られた結果を表示するので、測
定者は被測定物２４内面の真円度を容易に把握すること
ができ、この点でも作業性が高くなっている。また、演
算手段と表示手段を兼ねた演算表示器３０を使用してい
るため、２つの手段を別々に設けた場合に比べて測定器
全体の構成を小型・簡略化することができる。

【００４２】［他の実施の形態］なお、本発明は、前記
実施の形態に限定されるものではなく、他にも本発明の
範囲内で適宜変更可能である。例えば、支持手段や固定
手段、あるいは変位検出手段としては、前記実施の形態
を変形して、支持棒１８ａ、１８ｂやコラム１６、支柱
１９あるいは変位検出機構４のアーム２９を軸受部１に
対し着脱可能に構成し、被測定物２４の基準内径寸法に
応じた複数種類の部品を用意して、選択的に取り付ける
ように構成することも可能である。さらには、支持棒１
８ａ、１８ｂやコラム１６、支柱１９やアーム２９をユ
ニット化し、被測定物２４の基準内径寸法に応じた種類
と数の部品ユニットを適宜接続するように構成すること
も可能である。このように構成した場合には、広範囲の
基準内径寸法に対して同じ測定器を使用することがで
き、実用性に優れている。

【００４３】また、支持手段や固定手段あるいは移動手
段の具体的な構成についても、上記実施の形態における
構成に限定されるものではなく、被測定物２４内面に対
して測定器本体を支持、固定、あるいは移動できる手段
である限り、任意の手段を使用可能である。これに関連
して、測定器本体を支持する場合、３点支持に限らず４
点以上の支持点を持つことも可能であるが、測定器全体
の構成を小型・簡略化できる点から、一般的には３点支
持とすることが望ましい。

【００４４】同様に、変位検出手段の具体的な構成につ
いても、アーム２９とローラ測定子２６、及び変位検出
器２７等を使用した構成に限定されるものではなく、被
測定物２４内面の内径方向の変位を検出できる構成であ
れば、任意の手段を使用可能である。

【００４５】さらに、回転角度検出手段についても、ロ
ータリーエンコーダ１３を使用した構成に限らず、回転
角度検出手段を省略する構成も可能である。この場合、
例えば主軸２を一定速度で回転させながら、変位検出器
２７から所定時間毎に検出データを入力することによ
り、ほぼ一定の回転角度毎の検出データを得ることがで
きる。

【００４６】一方、前記実施の形態においては単一の演
算表示器３０を使用したが、演算手段と表示手段を個別
に設けることも可能である。これに関連して、演算手段
や表示手段を省略する構成も可能である。この場合、得
られたデータから測定者自身が真円度を算出することも
考えられるが、一般的には、変位検出器２７やロータリ
ーエンコーダ１３からのデータを既存の演算手段に入力
して真円度を求める構成等が考えられる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の真円度測
定器によれば、変位検出手段を回転可能に構成すると共
に、測定器本体を被測定物内で移動させる移動手段及び
測定器本体を固定する固定手段を備えることによって、
内側マイクロメータを用いた従来の測定方法に比べて、
測定者の熟練度に関係なく高い精度で容易に被測定物内
面の真円度を測定することができ、作業性の向上及び作
業時間の短縮化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による代表的な実施の形態に係る真円度
測定器を示す正面図。

【図２】図１の側面図。

【図３】内側マイクロメータによる従来の真円度測定方
法の一例を示す説明図。

【符号の説明】

１…軸受部 ２…主軸 ３…主軸駆動機構 ４…変位検出機構 ５…回転角度検出機構 ６…支持移動機構 ７…固定機構 ９…伝動ベルト １０ａ，１０ｂ…伝動プーリ １１，１５…モータ １２…自在継手 １３…ロータリーエンコーダ １４，１８，２８…ブラケット １６…コラム １７ａ，１７ｂ…ローラ １８ａ，１８ｂ…支持棒 １９…支柱 ２０…駆動ローラ ２１…支持板 ２２…エアーシリンダ ２２ａ…ロッド ２３…固定用コマ ２４…被測定物 ２５…内側マイクロメータ ２６…ローラ測定子 ２７…変位検出器 ２９…アーム ３０…演算表示器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F062 AA57 BB04 BC80 CC22 CC23 CC27 EE05 EE62 FF07 FF25 FF26 FG07 FG09 GG09 HH04 HH15 MM03 2F069 AA56 BB40 CC02 DD15 DD19 DD25 GG01 GG06 GG11 GG39 GG51 GG62 HH02 HH24 JJ10 JJ26 KK01 MM04 MM11 MM32 QQ05

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 口径部を有する被測定物の内面に設置さ
   れ、被測定物内面の真円度を測定するための真円度測定
   器において、 軸受部と、 この軸受部内に回転自在に支持された主軸と、 前記主軸を回転させる主軸駆動手段と、 前記主軸に取り付けられ前記被測定物内面の内径方向の
   変位を検出する変位検出手段と、 前記軸受部、主軸、主軸駆動手段及び変位検出手段を含
   む測定器本体を前記被測定物内で移動させる移動手段
   と、 前記測定器本体を前記被測定物内面の任意の位置で固定
   する固定手段とが設けられたことを特徴とする真円度測
   定器。
2. 【請求項２】 前記変位検出手段として、前記主軸に取
   り付けられて主軸と直交する方向に伸びるアームと、こ
   のアームの先端部に変位可能に取り付けられて前記被測
   定物内面に接する測定子と、この測定子の変位量を検出
   する変位検出器とが設けられたことを特徴とする請求項
   １記載の真円度測定器。
3. 【請求項３】 前記主軸の回転角度を検出する回転角度
   検出手段が設けられたことを特徴とする請求項１または
   ２記載の真円度測定器。
4. 【請求項４】 前記変位検出手段が検出した前記被測定
   物内面の内径方向の変位及び前記回転角度検出手段が検
   出した前記主軸の回転角度に基づいて前記被測定物内面
   の真円度を演算する演算手段と、 前記演算手段による演算結果を表示する表示手段とが設
   けられたことを特徴とする請求項３記載の真円度測定
   器。
5. 【請求項５】 前記測定器本体には該測定器本体を支持
   するための複数の支持手段が取り付けられ、 前記移動手段として、各支持手段の先端部に前記被測定
   物の内面に接するローラが回転自在に設けられたことを
   特徴とする請求項１、２、３または４記載の真円度測定
   器。
6. 【請求項６】 前記ローラの少なくとも１つには、この
   ローラを回転させるためのローラ駆動手段が取り付けら
   れたことを特徴とする請求項５記載の真円度測定器。
7. 【請求項７】 前記固定手段として、前記測定器本体に
   取り付けられ前記被測定物の内面方向に伸びる伸縮自在
   なロッドと、このロッドを伸縮させるロッド駆動手段
   と、前記ロッド先端部に取り付けられ前記ロッド駆動手
   段の駆動力を受けて前記被測定物の内面に押し当てられ
   る圧着部材とが設けられたことを特徴とする請求項１、
   ２、３、４、５または６記載の真円度測定器。