JP2006153546A - 接触式鋼管寸法測定装置 - Google Patents
接触式鋼管寸法測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006153546A JP2006153546A JP2004341788A JP2004341788A JP2006153546A JP 2006153546 A JP2006153546 A JP 2006153546A JP 2004341788 A JP2004341788 A JP 2004341788A JP 2004341788 A JP2004341788 A JP 2004341788A JP 2006153546 A JP2006153546 A JP 2006153546A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- test piece
- steel pipe
- contact
- displacement sensor
- contact type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Abstract
【課題】 鋼管テストピースの寸法検査をする為の装置に関し、特にテストピースの中心を軸に回転させながら、鋼管テストピースの外径、内径、肉厚を測定することができる外径測定装置を提供する。
【解決手段】 被測定物体である鋼管のテストピースをチャックで掴み、接触式変位センサの測定子をテストピースの内外面2点に接触させた状態でテストピースを回転させ、接触式変位センサの変位量を計測し、この数値をアンプユニットを介して演算装置に取り込み、鋼管のテストピースの外径、内径、及び肉厚を同時測定することを特徴とする接触式鋼管寸法測定装置。
【選択図】 図1
【解決手段】 被測定物体である鋼管のテストピースをチャックで掴み、接触式変位センサの測定子をテストピースの内外面2点に接触させた状態でテストピースを回転させ、接触式変位センサの変位量を計測し、この数値をアンプユニットを介して演算装置に取り込み、鋼管のテストピースの外径、内径、及び肉厚を同時測定することを特徴とする接触式鋼管寸法測定装置。
【選択図】 図1
Description
本発明は、鋼管テストピースの寸法検査をする為の装置に関し、特にテストピースの中心を軸に回転させながら、鋼管テストピースの外径、内径、肉厚を測定することができる外径測定装置に関する。
一般的に鋼管の寸法検査は、図4に示されるような超音波式寸法測定装置を用いた非接触測定によって行われる。超音波式寸法測定装置の測定ヘッド13は探触子14、水ノズル15から成り、その動作原理は、被測定物である鋼管1に対して水ノズル15から水16を噴射して水浸させた状態で、同じく鋼管1に向けて探触子14から超音波パルス17を発射し、それが鋼管の内外面に当ってエコー18として返ってくるまでの時間を計測し、これを元に外径、内径、肉厚を演算出力するものである。この装置を用いた場合、高精度な測定が可能であるが、コスト高であり、また、メンテナンスが複雑といった問題点がある。
また、別の方法としては、接触式センサを用いて円筒形のワークの寸法を測定する装置が特開平11−115321号公報(特許文献1)に記載されている。これは、ワークの内径または外径を対向する2点に測定子を接触させて計測する方法である。しかし、外径、内径を続けて測定する場合は、フィンガーをワークの大きさにあったものに交換する必要があり、作業性という面で問題点が残る。
本発明が解決しようとする問題点は上記の従来の問題点を解決し、被測定物体である鋼管のテストピースを回転させながら、その外径、内径、肉厚を同時測定するものである。
その発明の要旨とするところは、被測定物体である鋼管のテストピースをチャックで掴み、接触式変位センサの測定子をテストピースの内外面2点に接触させた状態でテストピースを回転させ、接触式変位センサの変位量を計測し、この数値をアンプユニットを介して演算装置に取り込み、鋼管のテストピースの外径、内径、及び肉厚を同時測定することを特徴とする接触式鋼管寸法測定装置にある。
以上述べたように、本発明による標準テストピースを用いた測定結果より、従来のマイクロメータ手測定に代わる寸法測定方法として十分に信頼できるものと言え、オペレータの作業負荷の軽減に寄与することができる。また、従来の超音波式寸法測定装置に比べて導入コストが小さく、また、メンテナンスを殆ど必要としない為、維持コストについても低減が図れる。
以下、本発明について図面に従って詳細に説明する。
図1は、接触式変位センサを用いた鋼管寸法測定装置の概略図である。被測定物体である鋼管のテストピース1の外面をチャック5で掴んで受台6を下降させる。次に、外径用変位センサ2aの先端に取り付けられた測定子2bをテストピース1の外面1点に接触させ、別の内径用変位センサ3aの測定子3bを先の外面接触点の内面1点に冶具4を介して接触させる。その状態でモータ7を駆動させるとベルト8で連結された回転板9と共にテストピース1もその回転軸を中心にして周回する。テストピース1の内外面に接触させた両変位センサ2a、3aのスピンドル2c、3cはテストピース1の形状に沿って伸縮し、そのスピンドル2c、3cの変位量は、図2に示す本発明に係る接触式鋼管寸法測定装置のシステム全体構成図のように、アンプユニット10を介して演算装置11に取り込み、その内部にて鋼管のテストピース1の外径、内径、及び肉厚が演算処理を行い、その結果をタッチパネル12上に出力表示するように構成されている。
図1は、接触式変位センサを用いた鋼管寸法測定装置の概略図である。被測定物体である鋼管のテストピース1の外面をチャック5で掴んで受台6を下降させる。次に、外径用変位センサ2aの先端に取り付けられた測定子2bをテストピース1の外面1点に接触させ、別の内径用変位センサ3aの測定子3bを先の外面接触点の内面1点に冶具4を介して接触させる。その状態でモータ7を駆動させるとベルト8で連結された回転板9と共にテストピース1もその回転軸を中心にして周回する。テストピース1の内外面に接触させた両変位センサ2a、3aのスピンドル2c、3cはテストピース1の形状に沿って伸縮し、そのスピンドル2c、3cの変位量は、図2に示す本発明に係る接触式鋼管寸法測定装置のシステム全体構成図のように、アンプユニット10を介して演算装置11に取り込み、その内部にて鋼管のテストピース1の外径、内径、及び肉厚が演算処理を行い、その結果をタッチパネル12上に出力表示するように構成されている。
本装置の機器構成、及び測定方法は既述の通りであるが、接触式変位センサの変位量を外径値に変換するには、標準テストピースを用いて補正値を算出して演算装置にて校正を行う必要がある。図3は、本装置によって外径を測定する場合の校正の説明図を示したものである。テストピース1の回転軸Aを中心とし、変位センサ2aのスピンドル2cが出限となる点を0点Nとする。この回転軸Aと0点Nの位置が同じである場合は、変位センサの変位量Xがテストピースの半径D/2となって直ちに外径Dが求められるが、実際は両点の位置が異なる為に校正を行う必要がある。
校正には、規定の寸法に研削加工した標準テストピース1を用いる。この標準テストピース1を寸法測定器の中に装着し、外径用変位センサ2aを標準テストピース1の外面に接触させると、外径用変位センサ2aのスピンドル2cが収縮する。標準テストピース1の外径値Dは予め分かっている為、演算装置11内で補正値αが求められる。実際のテストピースの外径測定では、変位センサの変位量Xに補正値αを加えればテストピースの外径値Dを求めることができる。
内径の場合は、接触式変位センサ3aの測定子3bと冶具4を介しているだけで考え方は外径の場合と同じであり、肉厚tは外径値Dと内径値との差によって求められる。なお、実際には、テストピース1の回転軸Aとテストピースの中心Cは縦横方向にずれZが生じているが、この中心のずれZは演算装置11でフーリエ変換によって求められ、先の補正に加えて自動計算補正を実施する。
以下、本発明について実施例によって具体的に説明する。
実際の測定対象であるテストピースは、外径15〜114mm、内径12〜106mm、肉厚150〜200mmの継目無鋼管の一片である。また、今回採用した接触式変位センサ単体の仕様は、測定範囲60mm、分解能0.005mmである。テストピースの範囲がセンサの測定範囲、即ちスピンドルの変位量を超える為、装置としては、大径用、小中径用の2種類を設計製作し、装置全体の測定精度の確認には研削加工した標準テストピースを用いて実測した。その結果、標準テストピース、外径30mm、45mm、60mm、70mmの4つの寸法に対して±2/100mm以内の数値を得ることができ、計30回の繰り返し測定に対しても全く問題がなかった。
実際の測定対象であるテストピースは、外径15〜114mm、内径12〜106mm、肉厚150〜200mmの継目無鋼管の一片である。また、今回採用した接触式変位センサ単体の仕様は、測定範囲60mm、分解能0.005mmである。テストピースの範囲がセンサの測定範囲、即ちスピンドルの変位量を超える為、装置としては、大径用、小中径用の2種類を設計製作し、装置全体の測定精度の確認には研削加工した標準テストピースを用いて実測した。その結果、標準テストピース、外径30mm、45mm、60mm、70mmの4つの寸法に対して±2/100mm以内の数値を得ることができ、計30回の繰り返し測定に対しても全く問題がなかった。
1 テストピース
2a 外径用変位センサ
2b 外径用測定子
2c 外径用変位センサスピンドル
3a 内径用変位センサ
3b 内径用測定子
3c 内径用変位センサスピンドル
4 冶具
5 チャック
6 受台
7 モータ
8 ベルト
9 回転板
10 アンプユニット
11 演算装置
12 タッチパネル
13 測定ヘッド
14 探触子
15 水ノズル
16 水
17 超音波パルス
18 エコー
A 回転軸
C テストピース中心
N 接触式変位センサ出限
D 外径
D/2 半径
i 内径
t 肉厚
X 変位量
α 補正値
Z 回転軸とテストピース中心のずれ
特許出願人 山陽特殊製鋼株式会社
代理人 弁理士 椎 名 彊
2a 外径用変位センサ
2b 外径用測定子
2c 外径用変位センサスピンドル
3a 内径用変位センサ
3b 内径用測定子
3c 内径用変位センサスピンドル
4 冶具
5 チャック
6 受台
7 モータ
8 ベルト
9 回転板
10 アンプユニット
11 演算装置
12 タッチパネル
13 測定ヘッド
14 探触子
15 水ノズル
16 水
17 超音波パルス
18 エコー
A 回転軸
C テストピース中心
N 接触式変位センサ出限
D 外径
D/2 半径
i 内径
t 肉厚
X 変位量
α 補正値
Z 回転軸とテストピース中心のずれ
特許出願人 山陽特殊製鋼株式会社
代理人 弁理士 椎 名 彊
Claims (1)
- 被測定物体である鋼管のテストピースをチャックで掴み、接触式変位センサの測定子をテストピースの内外面2点に接触させた状態でテストピースを回転させ、接触式変位センサの変位量を計測し、この数値をアンプユニットを介して演算装置に取り込み、鋼管のテストピースの外径、内径、及び肉厚を同時測定することを特徴とする接触式鋼管寸法測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004341788A JP2006153546A (ja) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | 接触式鋼管寸法測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004341788A JP2006153546A (ja) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | 接触式鋼管寸法測定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006153546A true JP2006153546A (ja) | 2006-06-15 |
Family
ID=36632046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004341788A Withdrawn JP2006153546A (ja) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | 接触式鋼管寸法測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006153546A (ja) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010032474A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Mitsutoyo Corp | 形状測定装置、及び形状測定方法 |
WO2013118916A1 (ja) | 2012-02-09 | 2013-08-15 | 株式会社Ihi | 内径測定装置 |
JP2014035342A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | 管端部の形状測定装置およびそれを用いた形状測定方法 |
US9145924B2 (en) | 2012-02-09 | 2015-09-29 | Ihi Corporation | Rotation restricting device for rotation machine |
CN105157527A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-12-16 | 苏州莱测检测科技有限公司 | 一种轴类零件用外圆轴颈公差自动检测机构 |
US9372073B2 (en) | 2012-02-09 | 2016-06-21 | Ihi Corporation | Inner diameter measuring device |
US9410795B2 (en) | 2012-02-09 | 2016-08-09 | Ihi Corporation | Inner diameter measuring device |
US9429409B2 (en) | 2012-02-09 | 2016-08-30 | Ihi Corporation | Inner diameter measuring device |
US9470509B2 (en) | 2012-02-09 | 2016-10-18 | Ihi Corporation | Inner diameter measuring device and inner diameter measuring method |
US9518817B2 (en) | 2012-02-09 | 2016-12-13 | Ihi Corporation | Inner diameter measuring device |
US9612109B2 (en) | 2012-02-09 | 2017-04-04 | Ihi Corporation | Inner diameter measuring device |
CN109990686A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-09 | 烟台知兴知识产权咨询服务有限公司 | 一种钢管外径自动化检测装置 |
CN110186417A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-08-30 | 广东电网有限责任公司 | 一种用于顶管电力隧道的转角监测装置 |
CN111964628A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-11-20 | 台州市东部数控设备有限公司 | 汽车发电机转子尺寸测量装置 |
CN111982048A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-11-24 | 台州市东部数控设备有限公司 | 汽车发电机转子检验机构 |
KR20220148352A (ko) * | 2021-04-28 | 2022-11-07 | 황양민 | 내, 외경 측정장치 |
CN116242239A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-06-09 | 江汉大学 | 一种检测球墨铸铁管厚度的方法及装置 |
CN117367337B (zh) * | 2023-12-08 | 2024-02-20 | 太原中金天威不锈钢管股份有限公司 | 基于机器视觉的不锈钢钢管尺寸测量装置及方法 |
-
2004
- 2004-11-26 JP JP2004341788A patent/JP2006153546A/ja not_active Withdrawn
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010032474A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Mitsutoyo Corp | 形状測定装置、及び形状測定方法 |
US9518817B2 (en) | 2012-02-09 | 2016-12-13 | Ihi Corporation | Inner diameter measuring device |
US9612109B2 (en) | 2012-02-09 | 2017-04-04 | Ihi Corporation | Inner diameter measuring device |
US9145924B2 (en) | 2012-02-09 | 2015-09-29 | Ihi Corporation | Rotation restricting device for rotation machine |
US9429409B2 (en) | 2012-02-09 | 2016-08-30 | Ihi Corporation | Inner diameter measuring device |
US9372073B2 (en) | 2012-02-09 | 2016-06-21 | Ihi Corporation | Inner diameter measuring device |
US9372061B2 (en) | 2012-02-09 | 2016-06-21 | Ihi Corporation | Inner diameter measuring device |
US9410795B2 (en) | 2012-02-09 | 2016-08-09 | Ihi Corporation | Inner diameter measuring device |
WO2013118916A1 (ja) | 2012-02-09 | 2013-08-15 | 株式会社Ihi | 内径測定装置 |
US9470509B2 (en) | 2012-02-09 | 2016-10-18 | Ihi Corporation | Inner diameter measuring device and inner diameter measuring method |
JP2014035342A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | 管端部の形状測定装置およびそれを用いた形状測定方法 |
CN105157527A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-12-16 | 苏州莱测检测科技有限公司 | 一种轴类零件用外圆轴颈公差自动检测机构 |
CN109990686B (zh) * | 2019-03-29 | 2021-04-30 | 常州市一马机械有限公司 | 一种钢管外径自动化检测装置 |
CN109990686A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-09 | 烟台知兴知识产权咨询服务有限公司 | 一种钢管外径自动化检测装置 |
CN110186417A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-08-30 | 广东电网有限责任公司 | 一种用于顶管电力隧道的转角监测装置 |
CN111964628A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-11-20 | 台州市东部数控设备有限公司 | 汽车发电机转子尺寸测量装置 |
CN111982048A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-11-24 | 台州市东部数控设备有限公司 | 汽车发电机转子检验机构 |
KR20220148352A (ko) * | 2021-04-28 | 2022-11-07 | 황양민 | 내, 외경 측정장치 |
KR102478649B1 (ko) * | 2021-04-28 | 2022-12-16 | 황양민 | 내, 외경 측정장치 |
CN116242239A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-06-09 | 江汉大学 | 一种检测球墨铸铁管厚度的方法及装置 |
CN117367337B (zh) * | 2023-12-08 | 2024-02-20 | 太原中金天威不锈钢管股份有限公司 | 基于机器视觉的不锈钢钢管尺寸测量装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006153546A (ja) | 接触式鋼管寸法測定装置 | |
EP2185893B1 (de) | Verfahren zur vollständigen erfassung der geometrie von prüfgegenständen mittels ultraschall | |
US6851319B2 (en) | Device and method designed for ultrasonically inspecting cylinders for longitudinal and circumferential defects and to measure wall thickness | |
JPS63243751A (ja) | 軸受用転動体の超音波探傷検査方法、探傷検査用治具及び探傷検査装置 | |
JP2007187593A (ja) | 配管検査装置及び配管検査方法 | |
CN101776434B (zh) | 基于隧道电流反馈瞄准的小盲孔测量方法及测量装置 | |
JPH11108602A (ja) | 真円度測定器 | |
US5568260A (en) | Precision non-contact measurement system for curved workpieces | |
JP2008032681A (ja) | 転動装置部品の検査方法及び転動装置部品用検査装置 | |
CN117260389A (zh) | 多传感器融合驱动的大型深孔零件形状误差在位测量系统 | |
CN206160911U (zh) | 一种用于零件中心孔深度的测量装置 | |
JP2007240201A (ja) | テーパ角度測定方法及びテーパ角度測定装置 | |
CN110470735A (zh) | 一种管件的paut实验装置 | |
JP2000292161A (ja) | 真円度測定器 | |
JP5341788B2 (ja) | 非破壊測定用治具、及びそれを用いたコンクリート被り厚測定装置、sc杭におけるコンクリート被り厚測定方法 | |
EP0410154B1 (en) | Rotor bore inspection system | |
JP2006200906A (ja) | 走査型探傷検査装置及び方法 | |
JP2007183145A (ja) | 筒状内径測定方法および筒状内径測定装置 | |
US4266346A (en) | Method and apparatus for gaging | |
KR100983674B1 (ko) | 초음파 탐촉자의 입사점 및 굴절각 자동 측정장치 | |
JP2007256087A (ja) | 検査機器 | |
JPH0480601A (ja) | 石英治具の測定装置 | |
CN107806839B (zh) | 一种便捷式精密锥度测量装置 | |
RU2166729C1 (ru) | Способ контроля формы и диаметров внутренних сечений крупногабаритных цилиндрических деталей | |
JPH0815231A (ja) | 渦流探傷検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080205 |