JP2719148B2 - リムの溶接線位置検出装置 - Google Patents
リムの溶接線位置検出装置Info
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- JP2719148B2 JP2719148B2 JP63085166A JP8516688A JP2719148B2 JP 2719148 B2 JP2719148 B2 JP 2719148B2 JP 63085166 A JP63085166 A JP 63085166A JP 8516688 A JP8516688 A JP 8516688A JP 2719148 B2 JP2719148 B2 JP 2719148B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、タイヤホイールにおけるリムの溶接部の位
置を自動的に検出するためのリムの溶接線位置検出装置
に関するものである。
置を自動的に検出するためのリムの溶接線位置検出装置
に関するものである。
［従来の技術］ 自動車用鋼板製リム（タイヤホイール）は、製造工程
の後に、製品の品質管理ならびに安全性の要請から、エ
ア洩れ検査が行われている。
の後に、製品の品質管理ならびに安全性の要請から、エ
ア洩れ検査が行われている。
リムの製造工程は、溶接後、トリミング→フレアリン
グ→ローリング→サイジングを経て、エア洩れ検査とな
る。ところが、エア洩れは溶接欠陥に起因することが殆
どであり、エア洩れ検査を自動化するに当って、リムの
溶接線中心位置を正確に検出し、溶接線が一定位置にな
るようにセッティングする必要がある。
グ→ローリング→サイジングを経て、エア洩れ検査とな
る。ところが、エア洩れは溶接欠陥に起因することが殆
どであり、エア洩れ検査を自動化するに当って、リムの
溶接線中心位置を正確に検出し、溶接線が一定位置にな
るようにセッティングする必要がある。
このリムの溶接線中心位置の検出手段としては、 （１）渦電流探傷方式によって、溶接部と母材部とのイ
ンピーダンス変化の差をとらえ、溶接部を検出する。
ンピーダンス変化の差をとらえ、溶接部を検出する。
（２）光学的な方式で、溶接部と母材との色差あるいは
反射率差によって、溶接部を検出する ことが考えられる。
反射率差によって、溶接部を検出する ことが考えられる。
（１）の渦電流探傷方式は、一般に単純形状品の探傷
に適当とされているが、リムの場合は、前記の製造の各
工程中に受ける材料の加工硬化変形等により、電磁気学
的特性（電気伝導度、導磁率）が変化する。また、素材
自体においても材質は均一な状態ではない。さらにリム
表面上にはリムの形状を示す刻印も入っており、錆など
の付着物等も原因となって、溶接線の位置検出に大きな
誤差を生ずる。
に適当とされているが、リムの場合は、前記の製造の各
工程中に受ける材料の加工硬化変形等により、電磁気学
的特性（電気伝導度、導磁率）が変化する。また、素材
自体においても材質は均一な状態ではない。さらにリム
表面上にはリムの形状を示す刻印も入っており、錆など
の付着物等も原因となって、溶接線の位置検出に大きな
誤差を生ずる。
（２）の光学的な方式の例として、第６図は、特公昭
55-37947号公報によって提案された「ホイールリム等の
溶接部を自動的に検出する方法およびその装置」の概略
説明図であって、21はホイールリム、22はリム回転装
置、23は光投射装置、24は投射・反射する光、25は受光
部、26はフラッシュバット溶接部、27は判別装置、28は
リム回転制御装置である。
55-37947号公報によって提案された「ホイールリム等の
溶接部を自動的に検出する方法およびその装置」の概略
説明図であって、21はホイールリム、22はリム回転装
置、23は光投射装置、24は投射・反射する光、25は受光
部、26はフラッシュバット溶接部、27は判別装置、28は
リム回転制御装置である。
第７図は、同検出装置における光の反射率の変化を示
す説明図である。
す説明図である。
この光学的な検出装置の動作は、一定速度、一定方向
に回転させたホイールリム21に、光を投射し、母材より
も黒いところを反射光の検出レベルの変化により検知し
て溶接部とするものである。
に回転させたホイールリム21に、光を投射し、母材より
も黒いところを反射光の検出レベルの変化により検知し
て溶接部とするものである。
［解決しようとする課題］ しかしながら、上記の光学的な検出手段によっても、
次のような問題点がある。
次のような問題点がある。
（１）溶接時の温度、使用溶接材料の違い等の影響によ
り、溶接部26自体の反射率に大きな差がある。
り、溶接部26自体の反射率に大きな差がある。
（２）表面についた汚れによって反射率に変化が生ず
る。
る。
これらが原因となって、確実に溶接線を検出すること
ができない。
ができない。
本発明は、上記の問題点を解決しようとするもので、
溶接部の色調が変化しても、また部分的な汚れがあって
も誤動作することのない、リムの溶接線位置検出装置を
得ることを目的とする。
溶接部の色調が変化しても、また部分的な汚れがあって
も誤動作することのない、リムの溶接線位置検出装置を
得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明のリムの溶接線位置検出装置は、リムの周面に
施された溶接部の位置を反射光の強弱変化によって検出
するリムの溶接線位置検出装置において、 前記溶接部の長さ方向に配列された複数箇の反射光検知
センサと、 同複数の反射光検出センサの信号出力を加算したのち、
平均することによって、リムの周方向位置と出力信号の
平均値との関係を示す積算信号波形を作成する平均手段
と、 該平均手段により作成された積算信号波形において、出
力信号平均値の最小値を示すリムの周方向位置の左右で
波形を比較することによりリムの溶接線中心を算出する
演算手段とが設けられ、 前記算出手段が、 最小値ａを示すリムの周方向位置ｂを求め、 該周方向位置ｂから±ｃ離れた周方向位置ｂ−ｃおよび
ｂ＋ｃを求め、 さらに、±ｄ離れた周方向位置ｂ−ｃ−ｄおよびｂ＋ｃ
＋ｄを求め、 ｂ−ｃ−ｄからｂ−ｃまでの信号を平均し平均値ｆを求
め、 ｂ＋ｄからｂ＋ｃ＋ｄまでの信号を平均し平均値ｇを求
め、 （ｆ＋ａ）/2を求め、 （ｇ＋ａ）/2を求め、 （ｆ＋ａ）/2と測定信号との交点X1の周方向位置x1を求
め、 （ｇ＋ａ）/2と測定信号との交点X2の周方向位置x2を求
め、 （x1＋x2）/2を溶接線とするものである。
施された溶接部の位置を反射光の強弱変化によって検出
するリムの溶接線位置検出装置において、 前記溶接部の長さ方向に配列された複数箇の反射光検知
センサと、 同複数の反射光検出センサの信号出力を加算したのち、
平均することによって、リムの周方向位置と出力信号の
平均値との関係を示す積算信号波形を作成する平均手段
と、 該平均手段により作成された積算信号波形において、出
力信号平均値の最小値を示すリムの周方向位置の左右で
波形を比較することによりリムの溶接線中心を算出する
演算手段とが設けられ、 前記算出手段が、 最小値ａを示すリムの周方向位置ｂを求め、 該周方向位置ｂから±ｃ離れた周方向位置ｂ−ｃおよび
ｂ＋ｃを求め、 さらに、±ｄ離れた周方向位置ｂ−ｃ−ｄおよびｂ＋ｃ
＋ｄを求め、 ｂ−ｃ−ｄからｂ−ｃまでの信号を平均し平均値ｆを求
め、 ｂ＋ｄからｂ＋ｃ＋ｄまでの信号を平均し平均値ｇを求
め、 （ｆ＋ａ）/2を求め、 （ｇ＋ａ）/2を求め、 （ｆ＋ａ）/2と測定信号との交点X1の周方向位置x1を求
め、 （ｇ＋ａ）/2と測定信号との交点X2の周方向位置x2を求
め、 （x1＋x2）/2を溶接線とするものである。
［作用］ リムの場合に、外側方からリム中心に向かって見たと
きの溶接線の形状は、相当な長さを持った直線である。
それに対して、汚れ、錆等は、不規則な形状を呈し、溶
接線程の一定方向長さを持つことは殆どない。
きの溶接線の形状は、相当な長さを持った直線である。
それに対して、汚れ、錆等は、不規則な形状を呈し、溶
接線程の一定方向長さを持つことは殆どない。
本発明は、上記の観点に立って、複数の反射光検出セ
ンサ（以下、センサということがある）が溶接線の異な
る部分を同時に検知するように溶接線に沿って配置され
ることを第１の特徴とするもので、複数の前記センサの
うちのひとつ、ふたつが、前記汚れ、錆等によって信号
生成しても、また、母材あるいは溶接部微少点の色調が
変動しても、その影響を低減するように、全センサの信
号出力を平均する手段を併せて設け、同平均手段の出力
を信号処理して溶接線位置演算を行うようにしている。
ンサ（以下、センサということがある）が溶接線の異な
る部分を同時に検知するように溶接線に沿って配置され
ることを第１の特徴とするもので、複数の前記センサの
うちのひとつ、ふたつが、前記汚れ、錆等によって信号
生成しても、また、母材あるいは溶接部微少点の色調が
変動しても、その影響を低減するように、全センサの信
号出力を平均する手段を併せて設け、同平均手段の出力
を信号処理して溶接線位置演算を行うようにしている。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面により詳細に説明す
る。第１図は、一実施例としてのリムの溶接線位置検出
装置のブロック図であって、１は検査されるリム、２−
１〜２−ｎはリム１の外周に予想される溶接線にそって
配置された照明光源を併せ持つ複数箇の反射光検出セン
サ、３はリム１を載置する回転可能なターンテーブル、
４はターンテーブル３を回転駆動するサーボモータ、５
はサーボモータ４を制御するサーボドライバコントロー
ラ、６はターンテーブル３の回転角度を検出し信号出力
するロータリエンコーダ、７は複数の反射光検出センサ
２−１〜２−ｎのうちの一つを選択する信号切換器、８
は反射光検出センサ２−１〜２−ｎのアナログ出力をデ
ィジタル化するA/D変換器、９は系の制御を司るコンピ
ュータ、9aは複数のセンサディジタル信号値を平均して
メモリに格納するところのコンピュータ９の制御プログ
ラム上に設定された平均手段である。
る。第１図は、一実施例としてのリムの溶接線位置検出
装置のブロック図であって、１は検査されるリム、２−
１〜２−ｎはリム１の外周に予想される溶接線にそって
配置された照明光源を併せ持つ複数箇の反射光検出セン
サ、３はリム１を載置する回転可能なターンテーブル、
４はターンテーブル３を回転駆動するサーボモータ、５
はサーボモータ４を制御するサーボドライバコントロー
ラ、６はターンテーブル３の回転角度を検出し信号出力
するロータリエンコーダ、７は複数の反射光検出センサ
２−１〜２−ｎのうちの一つを選択する信号切換器、８
は反射光検出センサ２−１〜２−ｎのアナログ出力をデ
ィジタル化するA/D変換器、９は系の制御を司るコンピ
ュータ、9aは複数のセンサディジタル信号値を平均して
メモリに格納するところのコンピュータ９の制御プログ
ラム上に設定された平均手段である。
第２図は、コンピュータ９の上で動作する制御プログ
ラムとしての溶接線検出動作のフローチャートであっ
て、 ステップ31では、複数の、センサ２−１からセンサ２
−ｎまでのｎ箇の信号を、コンピュータ９のメモリに取
り込む。
ラムとしての溶接線検出動作のフローチャートであっ
て、 ステップ31では、複数の、センサ２−１からセンサ２
−ｎまでのｎ箇の信号を、コンピュータ９のメモリに取
り込む。
ステップ32では、コンピュータ９の制御プログラム内
に構成されている平均手段9aによって、前記各センサ２
−１〜２−ｎからの信号データを加算平均し、リム１の
回転角度と対応をつけてコンピュータ９のメモリに蓄え
る。ステップ31と32をリムの回転角度360度に亘って繰
り返し、加算平均値の並びを積算信号波形とする。
に構成されている平均手段9aによって、前記各センサ２
−１〜２−ｎからの信号データを加算平均し、リム１の
回転角度と対応をつけてコンピュータ９のメモリに蓄え
る。ステップ31と32をリムの回転角度360度に亘って繰
り返し、加算平均値の並びを積算信号波形とする。
ステップ33では、積算信号波形の最小値の周方向位置
ｂを求める（第４図参照）。
ｂを求める（第４図参照）。
ステップ34では、ｂから±ｃ（約15°）離れた周方向
の位置ｂ−c,b＋ｃを求める。
の位置ｂ−c,b＋ｃを求める。
ステップ35では、ｂから±ｃだけ離れた位置よりそれ
ぞれの範囲をｄとして、周方向位置のｂ−ｃ−ｄからｂ
−ｃまでの信号を平均し平均値ｆを求める。
ぞれの範囲をｄとして、周方向位置のｂ−ｃ−ｄからｂ
−ｃまでの信号を平均し平均値ｆを求める。
ステップ36では、ｆと最小値ａとの平均値（ｆ＋ａ）
/2を求める。
/2を求める。
ステップ37では、（ｆ＋ａ）/2と測定信号との交点X1
の周方向位置x1を求める。
の周方向位置x1を求める。
ステップ38では、周方向位置のｂ＋ｃからｂ＋ｃ＋ｄ
までの信号を平均し平均値ｇを求める。
までの信号を平均し平均値ｇを求める。
ステップ39では、ｇと最小値ａとの平均値（ｇ＋ａ）
/2を求める。
/2を求める。
ステップ40では、（ｇ＋ａ）/2と測定信号との交点X2
の周方向位置x2を求める。
の周方向位置x2を求める。
ステップ41では、x1とx2の中央（x1＋x2）/2を溶接線
中心とする。
中心とする。
本実施例の溶接線位置検出装置は、このように構成さ
れており、次のように動作する。
れており、次のように動作する。
検査されるリム１が、ターンテーブル３に載せられ、
サーボモータ４により回転させられる。サーボモータ４
はサーボドライバコントローラ５を介してコンピュータ
９により制御されている。ターンテーブル３の回転角度
は、ロータリエンコーダ６によって信号化されコンピュ
ータ９に入力される。リム１の外側方に複数箇のセンサ
２−１〜２−ｎが垂直に固定配置されている。
サーボモータ４により回転させられる。サーボモータ４
はサーボドライバコントローラ５を介してコンピュータ
９により制御されている。ターンテーブル３の回転角度
は、ロータリエンコーダ６によって信号化されコンピュ
ータ９に入力される。リム１の外側方に複数箇のセンサ
２−１〜２−ｎが垂直に固定配置されている。
まず、センサ２−１より検出された反射光強度信号
は、信号切換器７で選択されA/D変換器８でディジタル
化され、コンピュータ９に取り込まれる。次に信号切換
器７はセンサ２−２を選び、２−１同様にデータをコン
ピュータ９に取り込む。順次同じようにして２−ｎのセ
ンサまでデータを取り込む。この一連のスキャンは、高
速（数10μs/ch）で行われる。
は、信号切換器７で選択されA/D変換器８でディジタル
化され、コンピュータ９に取り込まれる。次に信号切換
器７はセンサ２−２を選び、２−１同様にデータをコン
ピュータ９に取り込む。順次同じようにして２−ｎのセ
ンサまでデータを取り込む。この一連のスキャンは、高
速（数10μs/ch）で行われる。
次にコンピュータ９は、各センサ２−１〜２−ｎから
のデータを加算平均し、メモリに蓄える。
のデータを加算平均し、メモリに蓄える。
これを繰り返して、リム１の一周に亘ってデータを取
り込む。なおデータ取り込みのタイミングは、ターンテ
ーブル３に取付けられたロータリエンコーダ６からのパ
ルスで行う。
り込む。なおデータ取り込みのタイミングは、ターンテ
ーブル３に取付けられたロータリエンコーダ６からのパ
ルスで行う。
次に溶接線検出のアルゴリズムに従って、溶接線中心
位置を決める。
位置を決める。
第３図に、リム１外側方に取付けるセンサの数を４箇
としたときの各センサ信号波形と平均波形を示す。同図
上側は各センサ２−１〜２−４の生波形、同図下側は加
算平均した平均波形である。上側図の矢印部分11では、
溶接部でない所に、１箇だけのセンサでは誤検出する可
能性が強い、擬似信号（汚れ）が出ている。それに対し
下側図の平均波形は、擬似波形が消え、次段階の溶接線
検出が確実に行えるようになっている。
としたときの各センサ信号波形と平均波形を示す。同図
上側は各センサ２−１〜２−４の生波形、同図下側は加
算平均した平均波形である。上側図の矢印部分11では、
溶接部でない所に、１箇だけのセンサでは誤検出する可
能性が強い、擬似信号（汚れ）が出ている。それに対し
下側図の平均波形は、擬似波形が消え、次段階の溶接線
検出が確実に行えるようになっている。
溶接線検出の手順を、第４図の波形処理法を説明する
グラフに基づき説明する。まず、一周の波形データ全部
の中で最小の値ａおよびその周方向の位置ｂを求める。
次にｂから±ｃだけ離れた位置からそれぞれｄだけの範
囲を平均して各々の値ｆとｇを求める。
グラフに基づき説明する。まず、一周の波形データ全部
の中で最小の値ａおよびその周方向の位置ｂを求める。
次にｂから±ｃだけ離れた位置からそれぞれｄだけの範
囲を平均して各々の値ｆとｇを求める。
さらにｆとａとの中央（ｆ＋ａ）/2と波形との交点X1
と、ｇとａの中央（ｇ＋ａ）/2と波形との交点X2を求め
る。このX1とX2の周方向の位置x1,x2を求め、その中央x
w xw＝（x1＋x2）/2 を溶接線中心とする。
と、ｇとａの中央（ｇ＋ａ）/2と波形との交点X2を求め
る。このX1とX2の周方向の位置x1,x2を求め、その中央x
w xw＝（x1＋x2）/2 を溶接線中心とする。
この溶接線中心算出方法では、左右の反射光量レベル
ｆおよびｇに差があっても、溶接中心が正確に中央にく
る。すなわち、第５図のように、溶接線をスキャンした
時の波形例を12,13のように肩幅２αの折線で近似する
と、母材がやや黒い12の場合は、スレッショルドレベル
12aが低く、母材がやや白い13の場合は、スレッショル
ドレベル13aが高いので、２つのスレッショルド点A,Bの
ｘ座標上の位置x1は等しくなり、母材の検出レベルの影
響を受けないことになる。
ｆおよびｇに差があっても、溶接中心が正確に中央にく
る。すなわち、第５図のように、溶接線をスキャンした
時の波形例を12,13のように肩幅２αの折線で近似する
と、母材がやや黒い12の場合は、スレッショルドレベル
12aが低く、母材がやや白い13の場合は、スレッショル
ドレベル13aが高いので、２つのスレッショルド点A,Bの
ｘ座標上の位置x1は等しくなり、母材の検出レベルの影
響を受けないことになる。
このようにして、本実施例の検出装置により、母材、
溶接部の反射率が多少変動しても、また汚れが付着して
いても正確に溶接線を検出できるようになり、若干の装
置との付加によって溶接線位置を一定になるようにリム
を配列させることができて、エア洩れ自動検査装置を好
適に作動させることができる。
溶接部の反射率が多少変動しても、また汚れが付着して
いても正確に溶接線を検出できるようになり、若干の装
置との付加によって溶接線位置を一定になるようにリム
を配列させることができて、エア洩れ自動検査装置を好
適に作動させることができる。
なお、本実施例においては、リムの空気漏れ検査のた
めの位置決めに本発明装置を適用したが、リムのバルブ
取付穴の穿孔をするとき、またはデイスクをリムに溶接
するとき、リム溶接部と穿孔位置、またはリム溶接部と
デイスク溶接部とが合致しないようにするときに本装置
を使用して、好適にリムの位置決めを行なうことができ
る。
めの位置決めに本発明装置を適用したが、リムのバルブ
取付穴の穿孔をするとき、またはデイスクをリムに溶接
するとき、リム溶接部と穿孔位置、またはリム溶接部と
デイスク溶接部とが合致しないようにするときに本装置
を使用して、好適にリムの位置決めを行なうことができ
る。
［発明の効果］ 本発明のリムの溶接線位置検出装置は、リム溶接部の
長さ方向に配列された複数箇の反射光検知センサと、同
複数の反射光検知センサの信号出力を平均する平均手段
とが設けられたので、 （１）汚れなどの擬似信号による、溶接位置検出ミスを
防ぎ、確実に溶接線を検出することができる。
長さ方向に配列された複数箇の反射光検知センサと、同
複数の反射光検知センサの信号出力を平均する平均手段
とが設けられたので、 （１）汚れなどの擬似信号による、溶接位置検出ミスを
防ぎ、確実に溶接線を検出することができる。
（２）マルチセンサなので、１つのセンサが故障しても
溶接線検出に対する影響が少ない。
溶接線検出に対する影響が少ない。
（３）母材、溶接部の反射光量の違いがあっても、正確
に溶接線中心を検出することができる 等の優れた効果がある。
に溶接線中心を検出することができる 等の優れた効果がある。
第１図は一実施例としてのリムの溶接線位置検出装置の
ブロック図、第２図は同実施例装置の溶接線検出動作の
フローチャート、第３図は同実施例装置の単位センサ信
号波形と平均波形を示すグラフ、第４図は同実施例装置
の波形処理法を説明するグラフ、第５図は同実施例装置
の母材反射率が異なるときの波形処理を説明するグラ
フ、第６図は従来のホイールリム等の溶接部を自動的に
検出する装置の概略説明図、第７図は同従来の検出装置
における光の反射率の変化を示す説明図である。 １……リム、２−１〜２−ｎ……反射光検出センサ、３
……ターンテーブル、４……サーボモータ、５……サー
ボトライバコントローラ、６……ロータリエンコーダ、
７……信号切換器、８……A/D変換器、９……コンピュ
ータ、9a……平均手段。
ブロック図、第２図は同実施例装置の溶接線検出動作の
フローチャート、第３図は同実施例装置の単位センサ信
号波形と平均波形を示すグラフ、第４図は同実施例装置
の波形処理法を説明するグラフ、第５図は同実施例装置
の母材反射率が異なるときの波形処理を説明するグラ
フ、第６図は従来のホイールリム等の溶接部を自動的に
検出する装置の概略説明図、第７図は同従来の検出装置
における光の反射率の変化を示す説明図である。 １……リム、２−１〜２−ｎ……反射光検出センサ、３
……ターンテーブル、４……サーボモータ、５……サー
ボトライバコントローラ、６……ロータリエンコーダ、
７……信号切換器、８……A/D変換器、９……コンピュ
ータ、9a……平均手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 結城 滋 兵庫県西宮市能登町４―24 (56)参考文献 特開 昭63−63903（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−37947（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】リムの周面に施された溶接部の位置を反射
光の強弱変化によって検出するリムの溶接線位置検出装
置において、 前記溶接部の長さ方向に配列された複数箇の反射光検知
センサと、 同複数の反射光検出センサの信号出力を加算したのち、
平均することによって、リムの周方向位置と出力信号の
平均値との関係を示す積算信号波形を作成する平均手段
と、 該平均手段により作成された積算信号波形において、出
力信号平均値の最小値を示すリムの周方向位置の左右で
波形を比較することによりリムの溶接線中心を算出する
演算手段とが設けられ、 前記算出手段が、 最小値ａを示すリムの周方向位置ｂを求め、 該周方向位置ｂから±ｃ離れた周方向位置ｂ−ｃおよび
ｂ＋ｃを求め、 さらに、±ｄ離れた周方向位置ｂ−ｃ−ｄおよびｂ＋ｃ
＋ｄを求め、 ｂ−ｃ−ｄからｂ−ｃまでの信号を平均し平均値ｆを求
め、 ｂ＋ｄからｂ＋ｃ＋ｄまでの信号を平均し平均値ｇを求
め、 （ｆ＋ａ）/2を求め、 （ｇ＋ａ）/2を求め、 （ｆ＋ａ）/2と測定信号との交点X1の周方向位置x1を求
め、 （ｇ＋ａ）/2と測定信号との交点X2の周方向位置x2を求
め、 （x1＋x2）/2を溶接線中心とするものであることを特徴
とするリムの溶接線位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63085166A JP2719148B2 (ja) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | リムの溶接線位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63085166A JP2719148B2 (ja) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | リムの溶接線位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01259202A JPH01259202A (ja) | 1989-10-16 |
| JP2719148B2 true JP2719148B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=13851078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63085166A Expired - Lifetime JP2719148B2 (ja) | 1988-04-08 | 1988-04-08 | リムの溶接線位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2719148B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100431787B1 (ko) * | 1999-04-15 | 2004-05-17 | 현대중공업 주식회사 | 스틸 차륜용 림 용접선 정렬장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537947A (en) * | 1978-09-09 | 1980-03-17 | Topy Ind Ltd | Method and device for automatic detection of welded part of wheel rim or the like |
| JPS6265505U (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-23 | ||
| JPS6363903A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-22 | Toshiba Corp | 溶接開先情報検出装置 |
-
1988
- 1988-04-08 JP JP63085166A patent/JP2719148B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01259202A (ja) | 1989-10-16 |
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