JP2000121504A - ホイールアライメント測定装置 - Google Patents
ホイールアライメント測定装置Info
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- JP2000121504A JP2000121504A JP10289221A JP28922198A JP2000121504A JP 2000121504 A JP2000121504 A JP 2000121504A JP 10289221 A JP10289221 A JP 10289221A JP 28922198 A JP28922198 A JP 28922198A JP 2000121504 A JP2000121504 A JP 2000121504A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 タイヤのサイドウォールのピーク部による測
定を廃し、サイドウォールの形状や表面状態およびその
経時的変化の影響を回避して、安定かつ信頼性の高い測
定値を得られるホイールアライメント測定装置を提供す
ること。 【解決手段】 被験車両９の車輪１０〜１３を回転可能
に支持する各一対のローラ８と、複数の距離センサ２６
〜２８を各車輪１０〜１３の放射内外方向へ移動可能に
設けたアライメントテスタ２を備える。前記距離センサ
２６〜２８より車輪１０〜１３のサイドウォール１０ａ
〜１３ａに向けて計測媒体を送出し、その距離信号を演
算器２５に入力してトーおよびキャンバ等のアライメン
ト要素を演算可能にする。前記距離センサ２６〜２８と
該センサ２６〜２８が横断するサイドウォール１０ａ〜
１３ａの一定区間における距離の平均値と、前記距離セ
ンサ２６〜２８が横断するサイドウォール１０ａ〜１３
ａの一定区間における平均位置を演算するこれらの演算
値を基に前記アライメント要素を演算可能にする。
定を廃し、サイドウォールの形状や表面状態およびその
経時的変化の影響を回避して、安定かつ信頼性の高い測
定値を得られるホイールアライメント測定装置を提供す
ること。 【解決手段】 被験車両９の車輪１０〜１３を回転可能
に支持する各一対のローラ８と、複数の距離センサ２６
〜２８を各車輪１０〜１３の放射内外方向へ移動可能に
設けたアライメントテスタ２を備える。前記距離センサ
２６〜２８より車輪１０〜１３のサイドウォール１０ａ
〜１３ａに向けて計測媒体を送出し、その距離信号を演
算器２５に入力してトーおよびキャンバ等のアライメン
ト要素を演算可能にする。前記距離センサ２６〜２８と
該センサ２６〜２８が横断するサイドウォール１０ａ〜
１３ａの一定区間における距離の平均値と、前記距離セ
ンサ２６〜２８が横断するサイドウォール１０ａ〜１３
ａの一定区間における平均位置を演算するこれらの演算
値を基に前記アライメント要素を演算可能にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤのサイドウ
ォールのピーク部による測定を廃し、サイドウォールの
形状や表面状態およびその経時的変化の影響を回避し
て、安定かつ信頼性の高い測定値を得られるようにした
ホイールアライメント測定装置に関する。
ォールのピーク部による測定を廃し、サイドウォールの
形状や表面状態およびその経時的変化の影響を回避し
て、安定かつ信頼性の高い測定値を得られるようにした
ホイールアライメント測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種装置のいわゆるダイナミッ
クテスタのなかに、超音波センサやレーザーセンサを駆
使して、該センサ位置からタイヤ側面までの距離を無接
触状態で計測し、アライメントを測定するようにしたも
のがある。
クテスタのなかに、超音波センサやレーザーセンサを駆
使して、該センサ位置からタイヤ側面までの距離を無接
触状態で計測し、アライメントを測定するようにしたも
のがある。
【０００３】例えば特公平６−９００２２号公報では、
複数の距離センサを備えたアライメントテスターを被験
車両の側方に設置し、前記距離センサを車輪の放射内外
方向へ移動可能に設け、該センサの移動時にタイヤのサ
イドウォールに向けて計測媒体を送出し、サイドウォー
ルのサイドピーク位置を検出させるとともに、上記位置
検出後に各センサを前記サイドピーク相当位置に設定
し、これらの設定位置より前記サイドピーク位置までの
距離を計測し、その距離信号を演算器へ入力して、アラ
イメントを演算するようにしている。
複数の距離センサを備えたアライメントテスターを被験
車両の側方に設置し、前記距離センサを車輪の放射内外
方向へ移動可能に設け、該センサの移動時にタイヤのサ
イドウォールに向けて計測媒体を送出し、サイドウォー
ルのサイドピーク位置を検出させるとともに、上記位置
検出後に各センサを前記サイドピーク相当位置に設定
し、これらの設定位置より前記サイドピーク位置までの
距離を計測し、その距離信号を演算器へ入力して、アラ
イメントを演算するようにしている。
【０００４】しかし、前述のようなタイヤのサイドピー
ク位置によるアライメント測定法は、サイドウォール表
面の凹凸部や、経時的に変化するサイドウォールの形状
や表面状態の影響を受け易いため、計測値が不安定でア
ライメント測定に信頼性を得られないという問題があっ
た。
ク位置によるアライメント測定法は、サイドウォール表
面の凹凸部や、経時的に変化するサイドウォールの形状
や表面状態の影響を受け易いため、計測値が不安定でア
ライメント測定に信頼性を得られないという問題があっ
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題を解決し、タイヤのサイドウォールのピーク部による
測定を廃し、サイドウォールの形状や表面状態およびそ
の経時的変化の影響を回避して、安定かつ信頼性の高い
測定値を得られるようにしたホイールアライメント測定
装置を提供することを目的とする。
題を解決し、タイヤのサイドウォールのピーク部による
測定を廃し、サイドウォールの形状や表面状態およびそ
の経時的変化の影響を回避して、安定かつ信頼性の高い
測定値を得られるようにしたホイールアライメント測定
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明は、被験車両の車輪を回転可能に支持する各一対のロ
ーラと、複数の距離センサを各車輪の放射内外方向へ移
動可能に設けたアライメントテスタを備え、前記センサ
より車輪のサイドウォールに向けて計測媒体を送出し、
その距離信号を演算器に入力してトーおよびキャンバ等
のアライメント要素を演算可能にしたホイールアライメ
ント測定装置において、前記距離センサと該センサが横
断するサイドウォールの一定区間における距離の平均値
と、前記距離センサが横断するサイドウォールの一定区
間における平均位置を演算し、これらの演算値を基に前
記アライメント要素を演算可能にし、タイヤのサイドウ
ォールのピーク部による測定を廃し、サイドウォールの
形状や表面状態およびその経時的変化の影響を回避し
て、安定かつ信頼性の高い測定値を得られるようにして
いる。
明は、被験車両の車輪を回転可能に支持する各一対のロ
ーラと、複数の距離センサを各車輪の放射内外方向へ移
動可能に設けたアライメントテスタを備え、前記センサ
より車輪のサイドウォールに向けて計測媒体を送出し、
その距離信号を演算器に入力してトーおよびキャンバ等
のアライメント要素を演算可能にしたホイールアライメ
ント測定装置において、前記距離センサと該センサが横
断するサイドウォールの一定区間における距離の平均値
と、前記距離センサが横断するサイドウォールの一定区
間における平均位置を演算し、これらの演算値を基に前
記アライメント要素を演算可能にし、タイヤのサイドウ
ォールのピーク部による測定を廃し、サイドウォールの
形状や表面状態およびその経時的変化の影響を回避し
て、安定かつ信頼性の高い測定値を得られるようにして
いる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明すると、図１乃至図６において１は自動車整
備工場等の平坦な作業床面で、該床面１上にアライメン
トテスタ２が取り外し可能に設置されている。
により説明すると、図１乃至図６において１は自動車整
備工場等の平坦な作業床面で、該床面１上にアライメン
トテスタ２が取り外し可能に設置されている。
【０００８】アライメントテスタ２は、実質的に同一に
構成した４つのテスターユニット３，４，５，６を有
し、これらのユニット３〜６を作業床面１の所定位置に
配置している。テスターユニット３〜６は、作業床面１
上に取り外し可能な架台７を備え、該架台７に一対のロ
ーラ８を回転自在に支持し、このローラ８上に被験車両
９の左右の前後輪１０〜１３を回転可能に支持してい
る。
構成した４つのテスターユニット３，４，５，６を有
し、これらのユニット３〜６を作業床面１の所定位置に
配置している。テスターユニット３〜６は、作業床面１
上に取り外し可能な架台７を備え、該架台７に一対のロ
ーラ８を回転自在に支持し、このローラ８上に被験車両
９の左右の前後輪１０〜１３を回転可能に支持してい
る。
【０００９】上記各一対のローラ８は、その一方を駆動
側に構成し、この駆動側ローラ８を、例えばプーリ１４
とベルト１５を介してモータ１６に連係している。上記
モータ１６は架台７若しくはその延設部に一体的に設置
され、架台７と共に作業床面１に取り外し可能に設置さ
れている。
側に構成し、この駆動側ローラ８を、例えばプーリ１４
とベルト１５を介してモータ１６に連係している。上記
モータ１６は架台７若しくはその延設部に一体的に設置
され、架台７と共に作業床面１に取り外し可能に設置さ
れている。
【００１０】前記架台７の側端部にサイドフレーム１７
が固定され、該フレーム１７に幅広な支持板１８が立設
され、該板１８の内側面上部に、複数のセンサ移動用ア
クチュエ−タ１９〜２１を原点０の同心円上に等角度位
置、実施形態では直角位置に配置している。これらのア
クチュエ−タ１９〜２１は、出力軸として伸縮可能なセ
ンサロッド２２〜２４を有し、該ロッド２２〜２４の伸
縮作動をその変位終端位置で交互に切換え、その伸縮変
位を演算器２５へ入力可能にしている。
が固定され、該フレーム１７に幅広な支持板１８が立設
され、該板１８の内側面上部に、複数のセンサ移動用ア
クチュエ−タ１９〜２１を原点０の同心円上に等角度位
置、実施形態では直角位置に配置している。これらのア
クチュエ−タ１９〜２１は、出力軸として伸縮可能なセ
ンサロッド２２〜２４を有し、該ロッド２２〜２４の伸
縮作動をその変位終端位置で交互に切換え、その伸縮変
位を演算器２５へ入力可能にしている。
【００１１】センサロッド２２〜２４は、各車輪１０〜
１３の放射内外方向へ水平若しくは垂直に移動可能にさ
れ、その先端部に距離センサであるレーザ式の変位セン
サ２６〜２８が設けられている。変位センサ２６〜２８
は、対応する車輪１０〜１３のサイドウオール１０ａ〜
１３ａを横断して移動可能にされ、かつその際前記サイ
ドウオール１０ａ〜１３ａに向けてレーザービームを照
射し、タイヤのビード部２９から肩部３０に亘る一定区
間の計測面と、前記センサ２６〜２８との距離Ｌａ，Ｌ
ｂ，Ｌｃを多点または連続的に測定し、その距離信号を
前記演算器２５へ入力可能にしている。
１３の放射内外方向へ水平若しくは垂直に移動可能にさ
れ、その先端部に距離センサであるレーザ式の変位セン
サ２６〜２８が設けられている。変位センサ２６〜２８
は、対応する車輪１０〜１３のサイドウオール１０ａ〜
１３ａを横断して移動可能にされ、かつその際前記サイ
ドウオール１０ａ〜１３ａに向けてレーザービームを照
射し、タイヤのビード部２９から肩部３０に亘る一定区
間の計測面と、前記センサ２６〜２８との距離Ｌａ，Ｌ
ｂ，Ｌｃを多点または連続的に測定し、その距離信号を
前記演算器２５へ入力可能にしている。
【００１２】演算器２５はマイクロコンピュータを内蔵
し、前記センサ移動用アクチュエ−タ１９〜２１からの
移動変位信号Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃと、変位センサ２６〜２
８からの距離信号Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃに基づき、前記セン
サ２６〜２８が前記タイヤのビード部２９と肩部３０を
通過する際の前記センサーロッド２２〜２４の伸縮変位
を記憶し、該記憶情報を基にこれらの変位からタイヤの
ビード部２９と肩部３０の間の中央位置を演算し、計測
点Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃの各位置と、それらの距離Ｄ1 ，Ｄ
2 を演算するようにしている。前記距離Ｄ1 は、計測点
Ｐａ，Ｐｃを結ぶ線上の原点Ｏと計測点Ｐｂとの垂直距
離、距離Ｄ2 は、計測点Ｐａ，Ｐｃ間の距離である。
し、前記センサ移動用アクチュエ−タ１９〜２１からの
移動変位信号Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃと、変位センサ２６〜２
８からの距離信号Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃに基づき、前記セン
サ２６〜２８が前記タイヤのビード部２９と肩部３０を
通過する際の前記センサーロッド２２〜２４の伸縮変位
を記憶し、該記憶情報を基にこれらの変位からタイヤの
ビード部２９と肩部３０の間の中央位置を演算し、計測
点Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃの各位置と、それらの距離Ｄ1 ，Ｄ
2 を演算するようにしている。前記距離Ｄ1 は、計測点
Ｐａ，Ｐｃを結ぶ線上の原点Ｏと計測点Ｐｂとの垂直距
離、距離Ｄ2 は、計測点Ｐａ，Ｐｃ間の距離である。
【００１３】また、演算器２５は前記変位センサ２６〜
２８からの距離信号Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃに基づき、それら
の平均値Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを演算し、これらの平均値に
基づいてトー角θｔ，キャンバー角θｃ等のアライメン
ト要素を演算するようにしている。すなわち、演算器２
５は、トー角を、θｔ＝ａｒｃｔａｎ｛（Ｌｂ−Ｌｃ）
／Ｄ2 ｝、キャンバー角を、θｃ＝ａｒｃｔａｎ〔｛Ｌ
ａ−（Ｌｂ＋Ｌｃ）／２｝／Ｄ1 〕から演算し、かつそ
れらの数値がメーカー指定の基準値の範囲内にあるか否
かを判定し、その合否と測定値をＣＲＴおよびプリンタ
２９へ出力可能にしている。
２８からの距離信号Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃに基づき、それら
の平均値Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを演算し、これらの平均値に
基づいてトー角θｔ，キャンバー角θｃ等のアライメン
ト要素を演算するようにしている。すなわち、演算器２
５は、トー角を、θｔ＝ａｒｃｔａｎ｛（Ｌｂ−Ｌｃ）
／Ｄ2 ｝、キャンバー角を、θｃ＝ａｒｃｔａｎ〔｛Ｌ
ａ−（Ｌｂ＋Ｌｃ）／２｝／Ｄ1 〕から演算し、かつそ
れらの数値がメーカー指定の基準値の範囲内にあるか否
かを判定し、その合否と測定値をＣＲＴおよびプリンタ
２９へ出力可能にしている。
【００１４】そして、前記トー角θｔおよびキャンバー
角θｃが基準値内であればアライメントＯＫ、基準値外
であればアライメント不合格として判定し、不合格の場
合はアライメント要調整と判定するようにしている。
角θｃが基準値内であればアライメントＯＫ、基準値外
であればアライメント不合格として判定し、不合格の場
合はアライメント要調整と判定するようにしている。
【００１５】図中、３０はサイドフレーム１７上に設け
た流体圧シリンダ等のアクチュエ−タで、そのピストン
ロッド３１を車輪１０〜１３の下部方向へ伸縮可能に配
置している。前記ピストンロッド３１の先端部に押圧ロ
ーラ３２が回転自在に支持され、該ローラ３２をピスト
ンロッド３１の伸長時、車輪１０〜１３の下部側面に当
接可能に配置し、被験車両９をアライメントテスタ２に
正対可能にしている。
た流体圧シリンダ等のアクチュエ−タで、そのピストン
ロッド３１を車輪１０〜１３の下部方向へ伸縮可能に配
置している。前記ピストンロッド３１の先端部に押圧ロ
ーラ３２が回転自在に支持され、該ローラ３２をピスト
ンロッド３１の伸長時、車輪１０〜１３の下部側面に当
接可能に配置し、被験車両９をアライメントテスタ２に
正対可能にしている。
【００１６】この他、図中３３は前軸アクスル、３４は
後軸アクスル、３５はタイヤホイール、３６は各テスタ
ユニット３〜６の片側に設置したステップである。
後軸アクスル、３５はタイヤホイール、３６は各テスタ
ユニット３〜６の片側に設置したステップである。
【００１７】このように構成したアライメントテスタ２
は、各テスタユニット３〜６の取付け基部を構成する架
台７、モータ１６、サイドフレーム１７等を作業床面１
上に取外し可能にしたから、不使用時は上記各部材を取
り外して所定位置に保管することができ、そのようにす
ることで作業床面１が開放され、その有効利用が可能に
なる。
は、各テスタユニット３〜６の取付け基部を構成する架
台７、モータ１６、サイドフレーム１７等を作業床面１
上に取外し可能にしたから、不使用時は上記各部材を取
り外して所定位置に保管することができ、そのようにす
ることで作業床面１が開放され、その有効利用が可能に
なる。
【００１８】この場合、上記構成部材を一体的に構成し
ているから、それらの取り外しや取り付けを各評価ユニ
ット３〜６毎に行なえ、評価装置２の撤去や設置を能率
良く行なえる。
ているから、それらの取り外しや取り付けを各評価ユニ
ット３〜６毎に行なえ、評価装置２の撤去や設置を能率
良く行なえる。
【００１９】しかも、本発明は作業床面１にピットの付
設を要しないから、これを容易かつ安価に製作すること
ができ、従来のような専用の作業スペースを要せず、一
定の広さの作業床面１を確保すれば所期の利用が可能に
なる。また、本発明は各テスタユニット３〜６毎に分割
して構成しているから、これらを一体的に構成したもの
に比べて、大掛かりにならずコンパクトで取り扱いが至
便になる。
設を要しないから、これを容易かつ安価に製作すること
ができ、従来のような専用の作業スペースを要せず、一
定の広さの作業床面１を確保すれば所期の利用が可能に
なる。また、本発明は各テスタユニット３〜６毎に分割
して構成しているから、これらを一体的に構成したもの
に比べて、大掛かりにならずコンパクトで取り扱いが至
便になる。
【００２０】次に、本発明のアライメントテスタ２を使
用する場合は、各テスタユニット３〜６を搬入し、これ
を作業床面１の所定位置に取り付ける。すなわち、各テ
スタユニット３〜６を、被験車両９の車輪１０〜１３の
間隔に合わせて配置し、これを例えばボルト・ナットを
用いて取付ける。この場合、各テスタユニット３〜６の
架台７、モータ１６、サイドフレーム１７等が一体的に
構成されているから、それらの設置を簡易かつ迅速に行
なえる。
用する場合は、各テスタユニット３〜６を搬入し、これ
を作業床面１の所定位置に取り付ける。すなわち、各テ
スタユニット３〜６を、被験車両９の車輪１０〜１３の
間隔に合わせて配置し、これを例えばボルト・ナットを
用いて取付ける。この場合、各テスタユニット３〜６の
架台７、モータ１６、サイドフレーム１７等が一体的に
構成されているから、それらの設置を簡易かつ迅速に行
なえる。
【００２１】この後、被験車両９を作業床面１へ入場
し、車輪１０〜１３をステップ３６を介し、各テスタユ
ニット３〜６のローラ８，８上に乗り上げ、静止させた
ところで、被験車両９をアライメントテスタ２に正対さ
せる。
し、車輪１０〜１３をステップ３６を介し、各テスタユ
ニット３〜６のローラ８，８上に乗り上げ、静止させた
ところで、被験車両９をアライメントテスタ２に正対さ
せる。
【００２２】上記正対は、各テスタユニット３〜６のモ
ータ１６を駆動し、各車輪１０〜１３を回転するととも
に、前後輪の一方、実施形態では前輪１０，１１に対応
するテスタユニット３，４のアクチュエータ３０を作動
し、そのピストンロッド３１を伸長して、押圧ローラ３
２を前輪１０，１１の下部側面に押し付ける。
ータ１６を駆動し、各車輪１０〜１３を回転するととも
に、前後輪の一方、実施形態では前輪１０，１１に対応
するテスタユニット３，４のアクチュエータ３０を作動
し、そのピストンロッド３１を伸長して、押圧ローラ３
２を前輪１０，１１の下部側面に押し付ける。
【００２３】そして、前輪１０，１１をローラ８，８の
軸方向、つまり上記車輪１０，１１の偏位方向と反対方
向へ押し動かし、その略中央位置で拘束する。この後、
後輪１２，１３に対応するテスタユニット５，６のアク
チュエータ３０を作動し、そのピストンロッド３１伸長
して、押圧ローラ３２後輪１４，１５の下部側面に押し
付け、前述と同様に後輪１２，１３の偏位方向と反対方
向へ押し動かし、その姿勢を矯正する。
軸方向、つまり上記車輪１０，１１の偏位方向と反対方
向へ押し動かし、その略中央位置で拘束する。この後、
後輪１２，１３に対応するテスタユニット５，６のアク
チュエータ３０を作動し、そのピストンロッド３１伸長
して、押圧ローラ３２後輪１４，１５の下部側面に押し
付け、前述と同様に後輪１２，１３の偏位方向と反対方
向へ押し動かし、その姿勢を矯正する。
【００２４】こうして、被験車両９をアライメントテス
タ２に正対したところで、アライメント測定を実行す
る。アライメント測定は、各テスタユニット３〜６のモ
ータ１６を駆動し、各ローラ８を駆動して、各車輪１０
〜１３を低速回転するとともに、センサ移動用アクチュ
エ−タ１９〜２１を駆動し、各センサロッド２２〜２４
を伸縮変位させ、各変位センサ２６〜２８からレーザー
ビームを送出し、これを各車輪１２〜１５のサイドウォ
ール１２ａ〜１５ａに向けて照射する。
タ２に正対したところで、アライメント測定を実行す
る。アライメント測定は、各テスタユニット３〜６のモ
ータ１６を駆動し、各ローラ８を駆動して、各車輪１０
〜１３を低速回転するとともに、センサ移動用アクチュ
エ−タ１９〜２１を駆動し、各センサロッド２２〜２４
を伸縮変位させ、各変位センサ２６〜２８からレーザー
ビームを送出し、これを各車輪１２〜１５のサイドウォ
ール１２ａ〜１５ａに向けて照射する。
【００２５】このようにすると、各変位センサ２６〜２
８が各車輪１０〜１３の放射内外方向へ一斉に移動し、
各車輪１２〜１５のサイドウォール１２ａ〜１５ａを横
断する。その際、各センサ２６〜２８は、該センサ２６
〜２８から各サイドウォール１２ａ〜１５ａまでの距離
Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを多点計測し、その距離信号を演算器
２５へ入力する。
８が各車輪１０〜１３の放射内外方向へ一斉に移動し、
各車輪１２〜１５のサイドウォール１２ａ〜１５ａを横
断する。その際、各センサ２６〜２８は、該センサ２６
〜２８から各サイドウォール１２ａ〜１５ａまでの距離
Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを多点計測し、その距離信号を演算器
２５へ入力する。
【００２６】一方、各センサ移動用アクチュエ−タ１９
〜２１は、各変位センサ２６〜２８が各車輪１２〜１５
のサイドウォール１２ａ〜１５ａを横断する際の各セン
サロッド２２〜２４の伸縮変位Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃを演算
器２５へ入力する。
〜２１は、各変位センサ２６〜２８が各車輪１２〜１５
のサイドウォール１２ａ〜１５ａを横断する際の各セン
サロッド２２〜２４の伸縮変位Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃを演算
器２５へ入力する。
【００２７】演算器２１は、前記変位センサ３０〜３２
からの距離信号Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃに基づき、それらの平
均値Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを演算するとともに、各変位セン
サ２６〜２８が各タイヤのビード部２９と肩部３０を通
過する際の前記各センサロッド２２〜２４の伸縮変位を
記憶し、該記憶情報を基に前記ビード部２９と肩部３０
との間の中央位置を演算し、その各計測点Ｐａ，Ｐｂ，
Ｐｃの各位置と、それらの間の距離Ｄ1 ，Ｄ2 を演算す
る。すなわち、前記距離Ｄ1 は、計測点Ｐａ，Ｐｃを結
ぶ線上の中点Ｏと計測点Ｐｂとの垂直距離、距離Ｄ2
は、計測点Ｐａ，Ｐｃ間の距離で、各位置の差ないしは
和として演算する。
からの距離信号Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃに基づき、それらの平
均値Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを演算するとともに、各変位セン
サ２６〜２８が各タイヤのビード部２９と肩部３０を通
過する際の前記各センサロッド２２〜２４の伸縮変位を
記憶し、該記憶情報を基に前記ビード部２９と肩部３０
との間の中央位置を演算し、その各計測点Ｐａ，Ｐｂ，
Ｐｃの各位置と、それらの間の距離Ｄ1 ，Ｄ2 を演算す
る。すなわち、前記距離Ｄ1 は、計測点Ｐａ，Ｐｃを結
ぶ線上の中点Ｏと計測点Ｐｂとの垂直距離、距離Ｄ2
は、計測点Ｐａ，Ｐｃ間の距離で、各位置の差ないしは
和として演算する。
【００２８】演算器２５は前記演算値から、トー角をθ
ｔ＝ａｒｃｔａｎ｛（Ｌｂ−Ｌｃ）／Ｄ2 ｝、キャンバ
ー角をθｃ＝ａｒｃｔａｎ〔｛Ｌａ−（Ｌｂ＋Ｌｃ）／
２｝／Ｄ1 〕から演算し、かつそれらの数値がメーカー
指定の基準値の範囲内にあるか否かを判定し、それらが
基準値内であればアライメントＯＫ、基準値外であれば
アライメント不合格と判定し、不合格の場合はアライメ
ント要調整と判定するこれらの判定結果は、各測定値と
共に演算器２５とプリンター２９に出力される。
ｔ＝ａｒｃｔａｎ｛（Ｌｂ−Ｌｃ）／Ｄ2 ｝、キャンバ
ー角をθｃ＝ａｒｃｔａｎ〔｛Ｌａ−（Ｌｂ＋Ｌｃ）／
２｝／Ｄ1 〕から演算し、かつそれらの数値がメーカー
指定の基準値の範囲内にあるか否かを判定し、それらが
基準値内であればアライメントＯＫ、基準値外であれば
アライメント不合格と判定し、不合格の場合はアライメ
ント要調整と判定するこれらの判定結果は、各測定値と
共に演算器２５とプリンター２９に出力される。
【００２９】このように、本発明はアライメント測定に
おいて、各変位センサ２６〜２８から各車輪１２〜１５
の側面までの距離（変位）を測定する際、サイドウォー
ル１２ａ〜１５ａを横断する一定区間の平均値を採用
し、従来のようなサイドウォール１２ａ〜１５ａのピー
ク部による測定を廃したから、該ピーク部およびサイド
ウォール１２ａ〜１５ａの形状、およびそれらの経時的
変化の影響を回避し、前記距離の計測値が安定して、信
頼性の高いアライメント測定値を得られる。
おいて、各変位センサ２６〜２８から各車輪１２〜１５
の側面までの距離（変位）を測定する際、サイドウォー
ル１２ａ〜１５ａを横断する一定区間の平均値を採用
し、従来のようなサイドウォール１２ａ〜１５ａのピー
ク部による測定を廃したから、該ピーク部およびサイド
ウォール１２ａ〜１５ａの形状、およびそれらの経時的
変化の影響を回避し、前記距離の計測値が安定して、信
頼性の高いアライメント測定値を得られる。
【００３０】また、本発明はサイドウォール１２ａ〜１
５ａを横断する一定区間の平均位置、つまり中央位置を
測定位置とし、従来のサイドウォールのピーク部を測定
位置とする測定を廃したから、ピーク部およびサイドウ
ォール１２ａ〜１５ａの形状、およびそれらの経時的変
化の影響を回避し、前記計測値が安定して、信頼性の高
いアライメント測定値を得られる。
５ａを横断する一定区間の平均位置、つまり中央位置を
測定位置とし、従来のサイドウォールのピーク部を測定
位置とする測定を廃したから、ピーク部およびサイドウ
ォール１２ａ〜１５ａの形状、およびそれらの経時的変
化の影響を回避し、前記計測値が安定して、信頼性の高
いアライメント測定値を得られる。
【００３１】この場合、前記測定距離と測定位置の平均
値は、各変位センサ２６〜２８の往動若しくは復動また
は往復動によっても演算し得るが、上記変位センサ２６
〜２８を一定時間連続的に往復動させ、往動若しくは復
動毎の平均値を累積して平均すれば、更に精度の高いア
ライメント測定値が得られる。
値は、各変位センサ２６〜２８の往動若しくは復動また
は往復動によっても演算し得るが、上記変位センサ２６
〜２８を一定時間連続的に往復動させ、往動若しくは復
動毎の平均値を累積して平均すれば、更に精度の高いア
ライメント測定値が得られる。
【００３２】
【発明の効果】請求項１の発明は、距離センサと該セン
サが横断するサイドウォールの一定区間における距離の
平均値と、前記距離センサが横断するサイドウォールの
一定区間における平均位置を演算し、これらの演算値基
に前記アライメント要素を演算可能にしたから、従来の
ようなタイヤのサイドウォールのピーク部による測定を
廃し、サイドウォールの形状や表面状態およびその経時
的変化の影響を回避し、安定かつ信頼性の高い測定値を
得られる効果がある。
サが横断するサイドウォールの一定区間における距離の
平均値と、前記距離センサが横断するサイドウォールの
一定区間における平均位置を演算し、これらの演算値基
に前記アライメント要素を演算可能にしたから、従来の
ようなタイヤのサイドウォールのピーク部による測定を
廃し、サイドウォールの形状や表面状態およびその経時
的変化の影響を回避し、安定かつ信頼性の高い測定値を
得られる効果がある。
【図１】本発明の実施形態の概要を示す説明図である。
【図２】本発明によるアライメント測定状況の要部を示
す正面図である。
す正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】本発明によるアライメント測定状況の要部を拡
大して示す断面図である。
大して示す断面図である。
【図５】本発明に適用したアライメント測定状況を示す
説明図である。
説明図である。
【図６】本発明によるアライメント測定における測定位
置と測定距離（変位）との関係を示す説明図である。
置と測定距離（変位）との関係を示す説明図である。
２ アライメントテスタ ８ ローラ ９ 被験車両 １０〜１３ 車輪 １０ａ〜１３ａ サイドウォール ２５ 演算器 ２６〜２８ 距離センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 被験車両の車輪を回転可能に支持する各
一対のローラと、複数の距離センサを各車輪の放射内外
方向へ移動可能に設けたアライメントテスタを備え、前
記センサより車輪のサイドウォールに向けて計測媒体を
送出し、その距離信号を演算器に入力してトーおよびキ
ャンバ等のアライメント要素を演算可能にしたホイール
アライメント測定装置において、前記距離センサと該セ
ンサが横断するサイドウォールの一定区間における距離
の平均値と、前記距離センサが横断するサイドウォール
の一定区間における平均位置を演算し、これらの演算値
を基に前記アライメント要素を演算可能にしたホイール
アライメント測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10289221A JP2000121504A (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | ホイールアライメント測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10289221A JP2000121504A (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | ホイールアライメント測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000121504A true JP2000121504A (ja) | 2000-04-28 |
Family
ID=17740364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10289221A Withdrawn JP2000121504A (ja) | 1998-10-12 | 1998-10-12 | ホイールアライメント測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000121504A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007078477A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Altia Hashimoto Co Ltd | ホイ−ルアライメント測定方法およびその測定装置 |
| JP2007078478A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Altia Hashimoto Co Ltd | ホイ−ルアライメント測定方法およびその測定装置 |
| CN102721345A (zh) * | 2012-07-10 | 2012-10-10 | 西南交通大学 | 无专用工装的车轮找中方法 |
| CN106017396A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-10-12 | 石家庄华燕交通科技有限公司 | 一种车辆动态前束测量装置 |
| JP2019215172A (ja) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 株式会社アルティア | 車両の正対調整方法および正対調整装置 |
| CN114608838A (zh) * | 2022-03-12 | 2022-06-10 | 南京林业大学 | 一种汽车可靠性试验测试系统 |
-
1998
- 1998-10-12 JP JP10289221A patent/JP2000121504A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007078477A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Altia Hashimoto Co Ltd | ホイ−ルアライメント測定方法およびその測定装置 |
| JP2007078478A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Altia Hashimoto Co Ltd | ホイ−ルアライメント測定方法およびその測定装置 |
| JP4530958B2 (ja) * | 2005-09-13 | 2010-08-25 | 株式会社アルティア | ホイ−ルアライメント測定方法およびその測定装置 |
| JP4530959B2 (ja) * | 2005-09-13 | 2010-08-25 | 株式会社アルティア | ホイ−ルアライメント測定方法およびその測定装置 |
| CN102721345A (zh) * | 2012-07-10 | 2012-10-10 | 西南交通大学 | 无专用工装的车轮找中方法 |
| CN106017396A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-10-12 | 石家庄华燕交通科技有限公司 | 一种车辆动态前束测量装置 |
| JP2019215172A (ja) * | 2018-06-11 | 2019-12-19 | 株式会社アルティア | 車両の正対調整方法および正対調整装置 |
| JP7097240B2 (ja) | 2018-06-11 | 2022-07-07 | 株式会社アルティア | 車両の正対調整方法および正対調整装置 |
| CN114608838A (zh) * | 2022-03-12 | 2022-06-10 | 南京林业大学 | 一种汽车可靠性试验测试系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060110 |