JP2007078477A - ホイ−ルアライメント測定方法およびその測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 水平面と平行に回動可能なロ−ラフレ−ム32に設けた複数のロ−ラ33に車輪34を載置する。
前記車輪34のアライメントを測定するアライメント測定方法であること。
前記ロ−ラフレ−ム32を、被検車両のステアリング機構のヒステリシス位置情報を基に所定角度回動する。
ロ−ラフレ−ム32の前記回動位置でアライメントを測定する。
【選択図】図3
Description
これは、車両のステアリング機構におけるヒステリシスやガタによる測定値への影響を考慮しないまま、アライメント測定したことに原因があると考えられる。
すなわち、車両のステアリング機構には、路面からのキックバックに対するステアリン
グの安定性向上のため、通常、車両のステアリング機構にヒステリシスを持たせており、このヒステリシスやガタがアライメント測定値へ影響することが考えられ、前記ヒステリシスやガタに対する配慮は、前記測定値の再現性に不可欠である。
請求項3の発明は、前記ロ−ラフレ−ムを、ステアリング角度零位置に回動してアライメント測定し、測定値のバラツキの低減と、測定値の再現性の向上を図るとともに、ロ−ラフレ−ムないし車輪を直進走行状態に設定し、アライメント測定とその後の調整を容易かつ合理的に行なうようにしている。
請求項5の発明は、前記回転駆動手段と、前記調整テ−ブルの回転軸との間にクラッチを介挿し、該クラッチをアライメント測定時にOFFし、前記回転駆動手段と回転軸との連係を遮断可能にし、アライメント測定とその後のアライメント調整を安全かつ合理的に行なえるようにしている。
請求項3の発明は、前記ロ−ラフレ−ムを、ステアリング角度零位置に回動してアライメント測定するから、測定値のバラツキの低減と、測定値の再現性の向上を図るとともに、ロ−ラフレ−ムないし車輪を直進走行状態に設定し、アライメント測定とその後の調整を容易かつ合理的に行なうことができる。
請求項5の発明は、前記回転駆動手段と、前記調整テ−ブルの回転軸との間にクラッチを介挿し、該クラッチをアライメント測定時にOFFし、前記回転駆動手段と回転軸との連係を遮断可能にしたから、アライメント測定とその後のアライメント調整を安全かつ合理的に行なうことができる。
前記タイミングプ−リ12と同高位置にタイミングプ−リ14が設けられ、該タイミングプ−リ14は機枠8に垂直に設置した回転軸15に固定され、前記タイミングプ−リ12,14間にタイミングベルト16が巻き掛けられている。
図中、25は前記回転軸15の下端部に固定したエンコ−ダで、回転軸15の回動角度を検出し、その信号を後述する制御装置に入力可能にされている。
前記調整テ−ブル10にガイドレ−ル26が固定され、該ガイドレ−ル26にスライドガイド27が摺動可能に嵌合している。前記スライドガイド27は第1可動テ−ブル28の下面に固定され、その上面にガイドレ−ル29が固定されている。
前記ガイドレ−ル29はガイドレ−ル26と直交配置され、該ガイドレ−ル29にスライドガイド30が摺動可能に嵌合している。前記スライドガイド30は第2可動テ−ブル31の下面に固定され、該スライドガイド30に左右一対のロ−ラフレ−ム32が固定されている。
前記ロ−ラ33,33上に車両の前後輪34,35が回転可能に支持され、このうち一方のロ−ラ33に駆動モ−タが内蔵されていて、該モ−タの作動を後述の制御装置で制御している。
このうち、一方の固定具44は伸縮杆45,45を介して外側へ移動可能に連結され、該杆45,45にセットスプリング46が介挿され、該スプリング46の弾性を介して外側へ付勢され、ステアリングホイ−ル41に圧接されて取り付けられる。
なお、ステアリングホイ−ル41はアライメント測定時、適宜手段によって固定され、車輪33,34の方向ないし立位姿勢を拘束される。この拘束手段として、例えば伸縮ロッド49の一端をステアリングホイ−ル41に掛け止め、その他端を車室の天井部50に係合する方法が採られる。
実施形態では設定回転角度を5°〜10°に設定していて、ロ−ラフレ−ム32ないし前後輪34,35を前記設定角度回転させ、被検車両の車輪のヒステリシス位置を、前記情報のヒステリシス位置と同位置に形成可能にしている。
向で、その優先順位は特に無く、何れかの方向へ回転後、反対方向へ復動回転すれば良く、その復動位置は必ずしもステアリング傾斜角度0°位置、つまりステアリングホイ−ル41の直進位置に拘束されない。
ただ、前後輪34,35をステアリング傾斜角度0°位置に復帰すれば、アライメント測定後のアライメント調整を速やかに行なえる。
先ず、ステアリングホイ−ル41にステアリング傾斜角度検出冶具43を取り付け、その取り付け時におけるステアリング傾斜角度を、ステアリング傾斜角度検出センサ47で検出し、その検出信号を制御装置48へ無線または有線で入力する。
−ラフレ−ム32を5°〜10°回動させている。
前記ロ−ラフレ−ム32を右または左方向へ所定角度回動し、ヒステリシス位置情報におけるヒステリシス位置と同位置に前後輪34,35のヒステリシスを形成後、駆動モ−タ11を逆転駆動し、これにロ−ラフレ−ム32を同動させて、ステアリング傾斜角度を0°、つまり前後輪34,35の直進方向、または設定傾斜角度に位置付ける。
そして、伸縮ロッド49の一端をステアリングホイ−ル41に掛け止め、この他端を車室の天井部50に係合して、ステアリングホイ−ル41を固定し、前後輪34,35の回転変位ないし立位姿勢を拘束する。
この後、ロ−ラ33の一方を駆動し、前後輪34,35を回転するとともに、アライメントテスタ39を作動し、超音波センサ40から前後輪34,35の側面に向けて超音波を発射し、その距離信号を制御装置48へ入力し、そのデ−タを演算して所定のアライメント値を得る。
前記ヒステリシス位置情報は、各種被検車両の車輪のヒステリシス位置に関する実験デ−タを基に作成され、該情報は前記車輪のヒステリシス位置を特定する、車輪の測定平面上における回転方向と、その回転角度とからなる。
何れでも良く、その何れかの方向へロ−ラフレ−ム32を設定回転角度分回動後、反対方向へ復動回動すれば良く、またその復動位置は必ずしもステアリング傾斜角度0°位置、つまりステアリングホイ−ル41の直進位置に拘束されない。
ただ、前後輪34,35をステアリング傾斜角度0°位置に復帰することによって、アライメント測定後にアライメント調整を速やかに行なえる。
前記検出センサ47の検出信号によって、ロ−ラ33,33上の前後輪34,35の乗り込み姿勢の適否を確認し、不適切な場合は修正する。
その際、回転軸15の回転角度がエンコ−ダ25によって検出され、その信号が制御装置48に入力されて、ロ−ラフレ−ム32の回転角度が制御される。
これによって、この後のロ−ラフレ−ム32上におけるアライメント測定やアライメント調整を安全かつ安定して行なえる。
そして、ロ−ラ33の一方を駆動し、前後輪34,35を回転するとともに、アライメントテスタ39を作動し、超音波センサ40から前後輪34,35の側面に向けて超音波を発射し、その距離信号を制御装置48へ入力し、そのデ−タを演算して所定のアライメント値を得る。
この場合、前輪34をステアリング傾斜角度0°へ戻すことなく、ヒステリシスを片側へ寄せた状態でアライメントを測定することも可能である。
更に、本発明の測定方法による前輪34の左右輪の測定値の傾向、つまり左右輪の測定値の大小関係は、従来の測定法の傾向と同様に同程度に現れることが確認された。
11 駆動手段(駆動モ−タ)
17 クラッチ
23 回転軸
32 ロ−ラフレ−ム
33 ロ−ラ
34 車輪(前輪)
Claims (5)
- 水平面と平行に回動可能なロ−ラフレ−ムに設けた複数のロ−ラに車輪を載置して、前記車輪のアライメントを測定するホイ−ルアライメント測定方法において、前記ロ−ラフレ−ムを、被検車両のステアリング機構のヒステリシス位置情報を基に所定角度回動し、該ロ−ラフレ−ムの前記回動位置でアライメント測定することを特徴とするホイ−ルアライメント測定方法。
- 前記ロ−ラフレ−ムを、前記ステアリング機構のヒステリシス位置情報を基に一方向に所定角度回動後、他方向に一定角度回動してアライメント測定する請求項1記載のホイ−ルアライメント測定方法。
- 前記ロ−ラフレ−ムを、ステアリング角度零位置に回動してアライメント測定する請求項1記載のホイ−ルアライメント測定方法。
- 車輪を載置可能な複数のロ−ラを備えたロ−ラフレ−ムを支持する調整テ−ブルを水平面と平行に回動可能に設け、前記調整テ−ブルに連結した回転軸を正逆転可能な回転駆動手段に連係したホイ−ルアライメント測定装置において、前記調整テ−ブルを、被検車両のステアリング機構のヒステリシス相当位置に回動可能に設け、該調整テ−ブルに前記ロ−ラフレ−ムを同動可能に設け、該ロ−ラフレ−ムの前記回動位置でアライメント測定することを特徴とするホイ−ルアライメント測定装置。
- 前記回転駆動手段と、前記調整テ−ブルの回転軸との間にクラッチを介挿し、該クラッチをアライメント測定時にOFFし、前記回転駆動手段と回転軸との連係を遮断可能にした請求項4記載のホイ−ルアライメント測定装置。
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