JPH09240506A - ステアリングスポーク角調整方法及びこの調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 ステアリングホイール２にスポーク角セ
ンサ３１、車輪１６にトー角センサ４３を取付ける工程
と、ステアリングホイール２を遊びの角度δ以上右又は
左に切り、次に前記とは逆方向に遊びの角度δ以上切る
工程と、調整前のスポーク角とトー角との関係を求める
工程と、基準とすべきスポーク角とトー角との関係を求
める工程と、ステアリングホイール２を中立位置を含む
所定範囲内に戻す工程と、トー角の補正値を求め表示手
段５４に表示する工程と、トー角を調整する工程とから
なる。 【効果】 遊びの角度の影響で何度も調整を繰返すこと
がなく、迅速に精度良く調整を行うことができる。ま
た、トー角調整時のステアリングホイールの人手あるい
は治具による固定は必要ないので、１人作業ができ、ま
た、ステアリングホイールに傷を付けることはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車の車輪のトー
角と同時にステアリングスポーク角の調整を行う技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】以下に従来のステアリングホイールスポ
ーク角の調整方法を示す。図１０は従来のステアリング
スポーク角調整方法のフロー図であり、ＳＴ××はステ
ップ番号である。 ＳＴ１００…ステアリングホイールに水準器をセットす
る。 ＳＴ１０１…ステアリングホイールを人手で中立位置に
合わせる。 ＳＴ１０２…作業者がステアリングホイールを押える。
または、治具でステアリングホイールを固定する。

【０００３】ＳＴ１０３…左・右前輪のトー角を調整す
る。 ＳＴ１０４…トー角を計測する。 ＳＴ１０５…もし、トー角が不合格（ＮＯ）ならば、Ｓ
Ｔ１０３に戻る。トー角が合格（ＹＥＳ）ならば、トー
角及びステアリングスポーク角調整は終了である。 ＳＴ１０６…ステアリングホイールの人手もしくは治具
による固定を解除する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記ＳＴ１０２→ＳＴ
１０６の間ステアリングホイールを固定する必要があ
る。人手で固定する場合は、トー角調整を実施する作業
者とステアリングホイールを固定する作業者とが必要と
なる。又、治具で固定する場合は、治具設備を設けなけ
ればならず、治具の取付け、取外し作業が必要となる。

【０００５】もう一つ重要なことは、人手もしくは治具
で固定しても、ステアリングギアボックスのギアバック
ラッシュ分だけはトー角が右又は左にずれてしまい、ト
ー角が合格したにもかかわらず、直進走行時にステアリ
ングスポーク角が中立位置から上記バックラッシュ分だ
けずれるという不都合がある。本発明の目的は、バック
ラッシュの影響が残らず、且つ少ない人手で実施可能な
ステアリングスポーク角調整方法及びこの調整装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１は、ステアリングホイールの中立位
置と車輪の直進走行向きとを合致させるための調整方法
であって、ステアリングホイールのステアリングスポー
クにスポーク角センサを取付けるとともに車輪にトー角
センサを取付ける工程と、ステアリングホイールをステ
アリングホイールの遊びの角度以上右又は左に切り、次
に前記とは逆方向にステアリングホイールを遊びの角度
以上切る工程と、遊びの角度を求め、トー角０゜におけ
る遊びの角度の中央位置でのスポーク角オフセット量を
求め、既知のスポーク角とトー角のとの関係を表わす直
線の傾きを求め、これら遊びの角度、オフセット量及び
直線の傾きとから調整前のスポーク角とトー角との関係
を求める工程と、傾き、遊びの角度及び直進時の基準ト
ー角から基準とすべきスポーク角とトー角との関係を求
める工程と、ステアリングホイールを中立位置を含む所
定範囲内に戻す工程と、調整前の関係及び基準とすべき
関係からトー角の補正値を求め表示手段に表示する工程
と、表示されたトー角の補正値によりトー角を調整する
工程とからなる。

【０００７】ステアリングホイールの遊びの角度を計測
し、この遊びの角度を使用してトー角の補正値を算出す
るため、遊びの角度の影響で何度も調整を繰返すことが
なく、迅速に精度良く調整を行うことができる。また、
トー角調整時のステアリングホイールの人手あるいは治
具による固定は必要ないので、１人作業ができ、また、
ステアリングホイールに傷を付けることはない。

【０００８】請求項２は、ステアリングホイールの中立
位置と車輪の直進走行向きとを合致させるための調整装
置であって、ステアリングホイールのステアリングスポ
ークに取付けてスポーク角を測定するためのスポーク角
センサと、車輪に取付けてトー角を測定するためのトー
角センサと、これらのスポーク角センサ及びトー角セン
サからの各信号を記憶し、既知のスポーク角とトー角と
の関係を表わす直線の傾きを記憶するとともに直進時の
基準トー角を記憶するための記憶手段と、この記憶手段
からの信号に基づいてステアリングホイールの中立位置
からの補正値を演算する演算手段と、この演算手段から
の信号を表示する表示手段とからなる。表示手段にトー
角補正値を表示するので、この補正値を０゜にすること
によって簡単に調整作業が行え、表示手段を見ながら１
人で作業ができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る車両のステアリング装
置に取付けたステアリングホイールスポーク角調整装置
の斜視図及びその信号処理部のブロック図であり、ステ
アリング装置１はステアリングホイール２と、このステ
アリングホイール２を回転可能に取付けるステアリング
コラム３と、このステアリングコラム３から回転可能に
延出するコラムシャフト４に一端をジョイント５を介し
て結合するシャフト６と、このシャフト６の他端にジョ
イント７を介して結合するピニオンギア軸８と、このピ
ニオンギア軸８に取付けた図示せぬピニオンギア及びラ
ックギアを収納するギアボックス１１と、このギアボッ
クス１１内のラックギア両端にボールジョイントによっ
て全方向に揺動可能で且つ回動可能に取付けたタイロッ
ド１２，１２と、このタイロッド１２，１２先端に形成
したおねじ１２ａ，１２ａ（片側は省略）にねじ結合す
るタイロッドエンド１３，１３と、このタイロッドエン
ド１３，１３をロックするロックナット１４，１４と、
タイロッドエンド１３，１３にボールジョイント１３
ａ，１３ａで結合するナックル１５，１５と、このナッ
クル１５，１５に回転可能に図示せぬハブを介して取付
けた前輪１６（左前輪を１６Ｌ、右前輪を１６Ｒとす
る。）とからなる。なお、２ａはステアリングスポー
ク、１７，１７はラックギア両端のボールジョイント部
分を覆うブーツである。

【００１０】ステアリングホイールスポーク角調整装置
２０（以下「スポーク角調整装置２０」と記す。）は、
ステアリングホイール２に取付けてスポーク角を測定す
るためのスポーク角測定機構３０と、左前輪１６Ｌ、右
前輪１６Ｒに取付けてそれぞれのトー角を測定するため
のトー角測定機構４０と、予めスポーク角調整に必要な
データを入力するための入力手段５１と、これらのスポ
ーク角測定機構３０、トー角測定機構４０からのスポー
ク角信号ＳA、トー角信号ＴA及び入力手段５１からの入
力信号ＩSを記憶するための記憶手段５２と、この記憶
手段５２からの記憶信号ＭSを受けて演算を行うための
演算手段５３と、この演算手段５３からの演算信号ＣS
を受けて表示するための表示手段５４とからなる。

【００１１】スポーク角測定機構３０は、スポーク角を
検出するためのスポーク角センサ３１と、車室内に固定
してスポーク角センサ３１を動かないように支持するた
めの支持部３２と、ステアリングホイール１２に固定し
てスポーク角センサ３１の入力軸に結合する可動治具３
３とからなり、スポーク角センサ３１は、前記記憶手段
５２に接続し、信号を送る。なお、３４，３４はスポー
ク角センサ３１の校正に用いる水準器を取付けるための
凸部である。

【００１２】トー角測定機構４０は、左・右前輪１６
Ｌ，１６Ｒそれぞれのタイヤ部分を内側と外側から挟む
パッド４１，４１と、これらのパッド４１，４１を支持
するアーム４２と、このアーム４２端部に取付けたトー
角センサ４３とからなり、トー角センサ４３は、前記記
憶手段５２に接続し、信号を送る。

【００１３】ここで、ステアリング装置、スポーク角測
定機構及びトー角測定機構の動作を説明する。まず、ス
テアリングホイール２を右又は左に切ると、ステアリン
グコラム２内を貫通するコラムシャフト４はステアリン
グホイール２と一体になり回転する。この回転は、ジョ
イント５、シャフト６、ジョイント７の順に伝わって、
ピニオンギア軸８を回す。

【００１４】ピニオンギア軸８が回転すると、このピニ
オンギア軸８に取付けギアボックス１１内に収納した図
示せぬピニオンギアと長尺のラックギアとが噛み合い、
ギアボックス１１内をラックギアが右又は左に摺動す
る。このラックギアの摺動によって、ラックギアと連結
するタイロッド１２及びタイロッドエンド１３が右又は
左に移動し、タイロッドエンド１３を取付けた右前輪１
６Ｒ又は左前輪１６Ｌのナックル１５の後部を車体内側
へ引っ張る。これにより、上部及び下部に揺動支点を有
するナックル１５が揺動し、前輪１６が進行方向右又は
左に向く。

【００１５】ステアリングホイール２を右又は左に切る
と、ステアリングホイール２と一体的に可動治具３３が
回転し、この可動治具３３と一緒にスポーク角センサ３
１の回転軸が回転して、スポーク角センサ３１はスポー
ク角信号ＳAを発生する。また、前輪１６が進行方向右
又は左に向くと、パッド４１，４１に取付けたアーム４
２が回動し、トー角センサ４３の回転軸が回動して、ト
ー角センサ４３はトー角信号ＴAを発生する。

【００１６】以上に述べたスポーク角調整装置の作用を
図２〜図９に基づいて説明する。（符号は図１参照） 図２は本発明に係るスポーク角調整装置の作用を示すグ
ラフ（第１作用図）であり、ステアリングホイールの遊
び角と、トー角が０゜（車輪が真直ぐ前を向いている状
態）のときのスポーク角のずれ量（オフセット量）とを
求める工程を示す。横軸はスポーク角を表わし、右側に
いくに従い、ステアリングホイール２の右切りの操舵角
が大きくなる。縦軸はトー角を表わし、縦軸の上側にい
くに従い、前輪１６が直進方向に対して右向きに大きく
なる。なお、図中の矢印は、スポーク角、トー角の変化
を表わす。

【００１７】まず、ステアリングホイール２を、例えば
右に切る。切始めのグラフ上の位置をＳとする。切始め
は、ステアリングギアボックス１１内のラックギアとピ
ニオンギアとのバックラッシュによってステアリングホ
イール２に遊びが生じ、ステアリングホイール２を切っ
てもスポーク角が大きくなるだけで、トー角は増加しな
い。

【００１８】更にステアリングホイール２を切ると、
点からラックギアとピニオンギアとが噛み合い始め、ス
ポーク角の増加に伴ってトー角が増加する。更にステア
リングホイール２を切ってスポーク角をＳ点からαだけ
大きくした点で、今度は逆にステアリングホイール２
を左に切る。ここで、上記したステアリングホイール２
の遊びによって、スポーク角を小さくしても、トー角は
小さくならない。

【００１９】更に切っていくと、点からスポーク角が
δだけ小さくなった点で再びラックギアとピニオンギ
アとが噛み合い始め、スポーク角の減少に伴ってトー角
が減少する。このδがステアリングホイールの遊び角で
ある。点を過ぎてすぐの点からスポーク角がβだけ
減少したＥ点に達した時点でステアリングホイール２の
回転を止める。Ｅ点まで回転させるのは、点の位置を
正しく求めるためである。以上より、ステアリングホイ
ール２の遊び角δ、トー角が０゜のときのスポーク角の
オフセット量ｅ（点からスポーク角がδ／２だけ小さ
い点のスポーク角）が求まる。

【００２０】図３は本発明に係るスポーク角調整装置の
作用を示すグラフ（第２作用図）であり、スポーク角と
トー角との既知の関係を示す。横軸はスポーク角を表わ
し、軸の右側にいくに従い、ステアリングホイール２の
右切りの操舵角が大きくなる。また、軸の左側にいくに
従い、ステアリングホイール２の左切りの操舵角が大き
くなる。縦軸はトー角を表わし、軸の上側にいくに従
い、前輪１６が直進方向に対して右向きに大きくなる。
また、軸の下側にいくに従い、前輪１６が直進方向に対
して左向きに大きくなる。以下同様に図６まで横軸はス
ポーク角、縦軸はトー角を表わす。

【００２１】スポーク角とトー角との関係は、スポーク
角が小さい範囲（±１０゜以内）では、比例すると見な
すことができ、直線的に変化する。この直線の傾きａ
は、上記のラックギアとピニオンギアとのギア比によっ
て決まり、ステアリングホイール２の操舵力や応答性に
影響する。この直線の傾きａは、予め入力手段５１から
入力し、記憶手段５２に記憶しておく。

【００２２】図４（ａ）〜（ｅ）は本発明に係るスポー
ク角調整装置の作用を示すグラフ（第３作用図）であ
り、上記の第１，２作用図で得られたデータに基づい
て、調整前のスポーク角とトー角との関係を表わす閉曲
線を得る方法を順に示す。（ａ）は第１作用図で得られ
たデータ、（ｂ）は第２作用図で得られたデータ、
（ｃ）はスポーク角のデータ範囲、（ｄ）は（ａ）〜
（ｃ）より得られた３つの直線、（ｅ）は（ｄ）より得
られた閉曲線を示す。

【００２３】（ａ）において、第１作用図より、ステア
リングホイール２の遊び角δ及びトー角が０゜のときの
スポーク角のオフセット量ｅを得る。（ｂ）において、
第２作用図より、スポーク角とトー角との関係を示す直
線の傾きａを得る。（ｃ）において、スポーク角とトー
角との関係が直線的に変化すると見なせる範囲はスポー
ク角で±ｒ以内（＝±１０゜以内）である。トー角の調
整はこの範囲で行う。

【００２４】（ｄ）において、上記（ａ）〜（ｃ）よ
り、３つの直線ｙ＝ａ（ｘ−ｅ）、ｙ＝ａ（ｘ−ｅ
−δ／２）、ｙ＝ａ（ｘ−ｅ＋δ／２）を得る。
（ｅ）において、（ｄ）に示した２つの直線ｙ＝ａ（ｘ
−ｅ−δ／２）及びｙ＝ａ（ｘ−ｅ＋δ／２）と、直線
ｙ＝ａ（ｘ−ｅ−δ／２）とｘ＝＋ｒとの交点Ｐ１を通
るｘ軸に平行な線分Ｐ１Ｐ２（長さδ）と、ｙ＝ａ（ｘ
−ｅ＋δ／２）とｘ＝−ｒとの交点Ｐ３を通るｘ軸に平
行な線分Ｐ３Ｐ４（長さδ）とから、スポーク角とトー
角との関係を示す閉曲線Ｐ３Ｐ４Ｐ１Ｐ２Ｐ３を得る。

【００２５】図５は本発明に係るスポーク角調整装置の
作用を示すグラフ（第４作用図）であり、調整前のスポ
ーク角とトー角との関係を求める工程を示す。図４で示
した第３作用図の工程から、調整前のスポーク角とトー
角との関係を示す閉曲線ＡＢＣＤＡを得る。

【００２６】閉曲線ＡＢＣＤＡの辺ＡＢ及び辺ＢＣは、
ステアリングホイール２を右回転させたときの遊び部分
及び比例部分であり、辺ＣＤ及び辺ＤＡは、ステアリン
グホイール２を左回転させたときの遊び部分及び比例部
分である。また、直線Ｌ１は、辺ＡＢ、辺ＣＤそれぞれ
の中間位置を通る。辺ＢＣ、辺ＤＡ及び直線Ｌ１の傾き
はａである。なお、図中の矢印ｆ…及び矢印ｇ…は、右
及び左回転でのスポーク角、トー角の変化する方向であ
る。

【００２７】図６は本発明に係るスポーク角調整装置の
作用を示すグラフ（第５作用図）であり、基準とすべき
スポーク角とトー角との関係を求める工程を示す。図５
の閉曲線ＡＢＣＤＡと直線Ｌ１とで構成する図形６１を
ｙ軸方向に平行移動し、図５に示した直線Ｌ１とｙ軸と
の交点Ｐ５が、スポーク角０゜のときに基準トー角がｔ
となる点Ｐ６に重なるようにして、基準とすべきスポー
ク角とトー角との関係を示す図形６２を得る。

【００２８】図形６２は、閉曲線ＵＶＷＸＵと直線Ｌ２
とからなる。閉曲線ＵＶＷＸＵの辺ＵＶ及び辺ＶＷは、
ステアリングホイール２を右回転させたときの遊び部分
及び比例部分であり、辺ＷＸ及び辺ＸＵは、ステアリン
グホイール２を左回転させたときの遊び部分及び比例部
分である。直線Ｌ２は、辺ＵＶ、辺ＷＸそれぞれの中間
位置を通る。辺ＶＷ、辺ＸＵ及び直線Ｌ２の傾きはａで
ある。なお、図中の矢印ｈ…及び矢印ｉ…は、右及び左
回転でのスポーク角、トー角の変化する方向である。

【００２９】図７は本発明に係るスポーク角調整装置の
作用を示す模式図（第６作用図）であり、例えば、右に
ステアリングホイール２（図１参照）を角度θ（スポー
ク角θ）だけ切った時に、右前輪１６Ｒの調整前トー角
が、図５に示した閉曲線ＡＢＣＤＡの辺ＢＣよりｔ２に
なるとすると、これは、図７において、右前輪１６Ｒが
直進方向に延びる直線Ｍに対して右にトー角ｔ２だけ傾
くことを表わす。

【００３０】また、右前輪１６Ｒの基準トー角は、図６
に示した閉曲線ＵＶＷＸＵの辺ＶＷよりｔ３になるとす
ると、これは、図７において、右前輪１６Ｒが直線Ｍに
対して右にトー角ｔ３だけ傾くことを表わす。従って、
ｔ３とｔ２との差がトー角の補正値Ｃとなる。この補正
値Ｃは表示手段５４（図１参照）に表示される。ここ
で、得られた補正値Ｃは、左・右前輪１６Ｌ，１６Ｒの
一方のものであり、他方についても同様にして補正値を
算出する。

【００３１】図８は本発明に係るトー角調整の説明図
（第７作用図）であり、トー角を調整する工程を示す。
車体下部より表示手段５４に表示された補正値Ｃを見な
がら、一方の前輪１６内側にあるタイロッドエンド１３
のロックナット１４を緩め、タイロッド１２を回して、
タイロッド１２とタイロッドエンド１３との連結部分を
伸縮し、補正値Ｃが０゜になるようにする。終了したら
ロックナット１４を締め、他方の前輪１６についても同
様に行えば調整は完了である。

【００３２】以上のスポーク角調整方法について全体の
流れがわかるように再度説明する。図９は本発明に係る
スポーク角調整方法のフロー図であり、ＳＴ××はステ
ップ番号である。（符号は図１参照） ＳＴ０１…図１に示す要領でスポーク角センサ３１及び
トー角センサ４３，４３を取付ける。 ＳＴ０２…人手でステアリングホイール２を右に角度
α、左に角度βだけ切る。原則としてα＞βとする。

【００３３】ＳＴ０３…ＳＴ０２を実施した結果、表示
手段５４に図２に示すグラフを描かせることができる。
このグラフからステアリングホイール２の遊び角δ、ス
ポーク角オフセット量ｅを求める。 ＳＴ０４…入力手段５１から予め入力しておいたトー角
の傾きａとＳＴ０３で求めたステアリングホイール２の
遊び角δ及びスポーク角オフセット量ｅとから、修正前
のスポーク角とトー角との関係を求める。

【００３４】ＳＴ０５…既知の傾きａ、ステアリングホ
イール２の遊び角δ、直進時の基準トー角ｔから、基準
とすべきスポーク角とトー角との関係を求める。 ＳＴ０６…ステアリングホイール２を回転させて、所定
スポーク角範囲内に合せる。 ＳＴ０７…スポーク角θにおけるトー角補正値Ｃを求
め、表示手段５４に表示する。 ＳＴ０８…表示手段５４を見ながらトー角を調整する。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１のステアリングスポーク角調整方法は、
ステアリングホイールの中立位置と車輪の直進走行向き
とを合致させるための調整方法であって、ステアリング
ホイールのステアリングスポークにスポーク角センサを
取付けるとともに車輪にトー角センサを取付ける工程
と、ステアリングホイールをステアリングホイールの遊
びの角度以上右又は左に切り、次に前記とは逆方向にス
テアリングホイールを遊びの角度以上切る工程と、遊び
の角度を求め、トー角０゜における遊びの角度の中央位
置でのスポーク角オフセット量を求め、既知のスポーク
角とトー角のとの関係を表わす直線の傾きを求め、これ
ら遊びの角度、オフセット量及び直線の傾きとから調整
前のスポーク角とトー角との関係を求める工程と、傾
き、遊びの角度及び直進時の基準トー角から基準とすべ
きスポーク角とトー角との関係を求める工程と、ステア
リングホイールを中立位置を含む所定範囲内に戻す工程
と、調整前の関係及び基準とすべき関係からトー角の補
正値を求め表示手段に表示する工程と、表示されたトー
角の補正値によりトー角を調整する工程とからなるの
で、ステアリングホイールの遊びの角度を計測し、この
遊びの角度を使用してトー角の補正値を算出するため、
遊びの角度の影響で何度も調整を繰返すことがなく、迅
速に精度良く調整を行うことができる。また、トー角調
整時のステアリングホイールの人手あるいは治具による
固定は必要ないので、１人作業ができ、また、ステアリ
ングホイールに傷を付けることはない。

【００３６】請求項２のステアリングスポーク角調整装
置は、ステアリングホイールの中立位置と車輪の直進走
行向きとを合致させるための調整装置であって、ステア
リングホイールのステアリングスポークに取付けてスポ
ーク角を測定するためのスポーク角センサと、車輪に取
付けてトー角を測定するためのトー角センサと、これら
のスポーク角センサ及びトー角センサからの各信号を記
憶し、既知のスポーク角とトー角との関係を表わす直線
の傾きを記憶するとともに直進時の基準トー角を記憶す
るための記憶手段と、この記憶手段からの信号に基づい
てステアリングホイールの中立位置からの補正値を演算
する演算手段と、この演算手段からの信号を表示する表
示手段とからなるので、表示手段にトー角補正値を表示
するため、この補正値を０゜にすることによって簡単に
調整作業が行え、表示手段を見ながら１人で作業がで
き、作業性が向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両のステアリング装置に取付け
たステアリングホイールスポーク角調整装置の斜視図及
びその信号処理部のブロック図

【図２】本発明に係るスポーク角調整装置の作用を示す
グラフ（第１作用図）

【図３】本発明に係るスポーク角調整装置の作用を示す
グラフ（第２作用図）

【図４】本発明に係るスポーク角調整装置の作用を示す
グラフ（第３作用図）

【図５】本発明に係るスポーク角調整装置の作用を示す
グラフ（第４作用図）

【図６】本発明に係るスポーク角調整装置の作用を示す
グラフ（第５作用図）

【図７】本発明に係るスポーク角調整装置の作用を示す
模式図（第６作用図）

【図８】本発明に係るトー角調整の説明図（第７作用
図）

【図９】本発明に係るスポーク角調整方法のフロー図

【図１０】従来のステアリングスポーク角調整方法のフ
ロー図

【符号の説明】

２…ステアリングホイール、２ａ…ステアリングスポー
ク、１２…タイロッド、１４…ロックナット、１６…車
輪（前輪）、２０…ステアリングホイールスポーク角調
整装置、３１…スポーク角センサ、４３…トー角セン
サ、５１…入力手段、５２…記憶手段、５３…演算手
段、５４…表示手段、ａ…既知のスポーク角とトー角と
の関係を表わす直線の傾き、Ｃ…トー角の補正値、ｅ…
オフセット量、ｔ…直進時の基準トー角、δ…ステアリ
ングホイールの遊びの角度（ステアリングホイールの遊
び角）、ＡＢＣＤＡ…調整前のスポーク角とトー角との
関係（閉曲線）、ＵＶＷＸＵ…基準とすべきスポーク角
とトー角との関係（閉曲線）。

フロントページの続き (72)発明者 篠原 勉 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１ 本 田技研工業株式会社埼玉製作所内 (72)発明者 竹嶋 明男 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１ 本 田技研工業株式会社埼玉製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングホイールの中立位置と車輪
   の直進走行向きとを合致させるための調整方法であっ
   て、 ステアリングホイールのステアリングスポークにスポー
   ク角センサを取付けるとともに車輪にトー角センサを取
   付ける工程と、 ステアリングホイールをステアリングホイールの遊びの
   角度以上右又は左に切り、次に前記とは逆方向にステア
   リングホイールを前記遊びの角度以上切る工程と、 前記遊びの角度を求め、トー角０゜における前記遊びの
   角度の中央位置でのスポーク角オフセット量を求め、既
   知のスポーク角とトー角のとの関係を表わす直線の傾き
   を求め、これら遊びの角度、オフセット量及び直線の傾
   きとから調整前のスポーク角とトー角との関係を求める
   工程と、 前記傾き、前記遊びの角度及び直進時の基準トー角から
   基準とすべきスポーク角とトー角との関係を求める工程
   と、 ステアリングホイールを中立位置を含む所定範囲内に戻
   す工程と、 前記調整前の関係及び前記基準とすべき関係からトー角
   の補正値を求め表示手段に表示する工程と、 表示されたトー角の補正値によりトー角を調整する工程
   とからなることを特徴とするステアリングスポーク角調
   整方法。
2. 【請求項２】 ステアリングホイールの中立位置と車輪
   の直進走行向きとを合致させるための調整装置であっ
   て、ステアリングホイールのステアリングスポークに取
   付けてスポーク角を測定するためのスポーク角センサ
   と、車輪に取付けてトー角を測定するためのトー角セン
   サと、これらのスポーク角センサ及びトー角センサから
   の各信号を記憶し、既知のスポーク角とトー角との関係
   を表わす直線の傾きを記憶するとともに直進時の基準ト
   ー角を記憶するための記憶手段と、この記憶手段からの
   信号に基づいてステアリングホイールの中立位置からの
   補正値を演算する演算手段と、この演算手段からの信号
   を表示する表示手段とからなることを特徴とするステア
   リングスポーク角調整装置。