JP2019215172A

JP2019215172A - 車両の正対調整方法および正対調整装置

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Publication number: JP2019215172A
Application number: JP2018110925A
Authority: JP
Inventors: 賢悟一川; Kengo Ichikawa
Original assignee: Altia Co Ltd
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Priority date: 2018-06-11
Filing date: 2018-06-11
Publication date: 2019-12-19
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Also published as: JP7097240B2

Abstract

【課題】アライメント測定前の車両の正対調整に好適で、車両の正対調整を合理的かつ正確に行なえ、従来のように押圧ローラを車輪の側周面に押し当てる方法のように、車輪の当接部に少量のヒステリシスが発生し、これがアライメント測定に影響を及ぼす惧れがなく、また従来のような押圧ローラやその移動機構を要せず、構成を簡潔にして安価に製作できる、車両の正対調整方法および正対調整装置を提供する。【解決手段】車輪Ｗを載置し回転する一対のローラ２９，３０を備えた複数のベースプレートに離間して配置され、距離センサ９８，９９によって車輪Ｗとの距離を測定する複数のテスター９７を有する。前記ローラ２９，３０に車輪Ｗを乗り込ませて回転し、車輪Ｗを一定時間挙動後、距離センサ９８，９９によって車輪Ｗとの距離を測定し、制御装置１００に入力して各車輪Ｗの位置を演算し正対の当否を判定する車両の正対調整方法及び装置。【選択図】図１２

Description

本発明は、例えばアライメント測定前の車両の正対調整に好適で、車両の正対調整を合理的かつ正確に行なえ、従来のように押圧ローラを車輪の側周面に押し当てる方法のように、車輪の当接部に少量のヒステリシスが発生し、これがアライメント測定に影響を及ぼす惧れがなく、また従来のような押圧ローラやその移動機構を要せず、構成を簡潔にして安価に製作できる、車両の正対調整方法および正対調整装置に関する。

例えば車両のホイールアライメントを精度良く測定するためには、車両の中心位置を測定基準位置に正対させる必要があり、そのための正対装置として従来より種々のものが提案されている。

例えば、車両の車輪を載置し車輪と共に回転可能なターンテーブルと、ターンテーブルの側方部から車輪の外周面に接触して傾動する角度検出用のセンサーヘッドと、トー角、キャンバー角などを算出する演算制御装置とを備えたアライメント測定装置において、センサーヘッドを車輪側面方向に進退させるシリンダーを設け、センサーヘッドの下部にセンタリング規制のためのローラを、センサーヘッドと着脱可能に設け、ローラを車輪のタイヤに突出した状態で固定するブレーキ手段を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。

しかし、この装置による正対時は、ローラを車輪のタイヤ下部周面に押し当て、またセンサーヘッドを車輪のタイヤ上部周面に押し当てるため、タイヤの当接部に少量のヒステリシスが発生し、これがアライメント測定および測定精度に影響を及ぼす惧れがあった。

また、同種の他の正対装置として、車輪を載置可能な一対の支持ローラと、該支持ローラ側に近接離反動可能なセンタリング装置を備え、該センタリング装置は支持ローラに載置した車輪の側面に当接可能なセンタリングローラを備え、該センタリングローラをセンタリングプレートの先端部に回動可能に設け、センタリングプレートをガイドプレートの上方に配置し、該ガイドプレートの側端部にラックを配置し、該ラックに噛合するピニオンをモータに連係して回動角度を制御し、ピニオンおよびラックを介しセンタリングローラを前記車輪の側面に近接離反動させ、かつその移動距離を計測するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。

しかし、この装置も正対時において、センタリングローラを車輪のタイヤ下部周面に押し当てているため、タイヤの当接部に少量のヒステリシスが発生し、これがアライメント測定および測定精度に影響を及ぼす惧れがあった。

更に、同種の別の正対装置として、左右前後輪に対応する数のテスターユニットを備え、該ユニットは少なくとも車輪を回転可能に載置可能な少なくとも一対のローラと、車輪の外側面に係脱可能なアタッチプレートと、車輪の外側面に近接離反動可能に設置されて前記外側面を押圧可能な押圧ローラと、押圧ローラと同動して車輪に係合したアタッチプレートとの距離を計測可能な複数の距離センサを備えたセンサ−ホルダと、距離センサからの計測信号を入力されて演算可能な演算器とを備え、回転下のローラ上の左右一対の前輪または後輪の一方を押圧ローラを介して拘束し、回転下のローラ上の他方の左右一対の前輪または後輪を押圧ローラを介して対応するテスターユニットに正対させ、前記距離センサを介し前軸アクスルの中心位置と後軸アクスルの中心位置を演算し、これら前後軸アクスルの中心位置を比較し、この中心位置が同一になるまで押圧ローラを作動し、前輪または後輪の正対作動を続行させ、中心位置が同一になった際、前記距離センサによるアライメント測定を実行可能にした車両のホイールアライメント測定装置がある（例えば、特許文献３参照）。

しかし、前記正対装置は、一対のローラの他に、アタッチプレートやアクチュエータ、複数の距離センサを備えたセンサーホルダを要し、しかもその正対操作は、アタッチプレートを車輪の側面に取付け、テスターユニットに設けたアクチュエ−タを作動してピストンロッドを伸長し、その先端部の押圧ローラを例えば前輪の下部側面に押し付けて前輪を押し動かし、その中央位置で固定後、後輪側のテスターユニットに設けたアクチュエータのピストンロッドを伸長し、その先端部の押圧ローラを後前輪の下部側面に押し付けて後輪を押し動かし、その姿勢を矯正して後輪の正対を促すようにしていた。
また、前軸アクスルの中心位置と後軸アクスルの中心位置を距離センサの計測を介して演算し、その中心位置が同一になるまで押圧ローラを作動し、前輪または後輪の正対作動を続行させる必要があった。
したがって、この正対操作は煩雑で手間が掛かる上に、押圧ローラを車輪の側周面に押し当てているため、タイヤの当接部に少量のヒステリシスが発生し、これがアライメント測定および測定精度に影響を及ぼす惧れがあった。

特許第３６５９７５７号公報特許第３７６３７５９号公報特許第４１００７６４号公報

本発明はこのような問題を解決し、例えばアライメント測定前の車両の正対調整に好適で、車両の正対調整を合理的かつ正確に行なえ、従来のように押圧ローラを車輪の側周面に押し当てる方法のように、車輪の当接部に少量のヒステリシスが発生し、これがアライメント測定に影響を及ぼす惧れがなく、また従来のような押圧ローラやその移動機構を要せず、構成を簡潔にして安価に製作できる、車両の正対調整方法および正対調整装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、車輪を載置し回転する一対のローラを備えた複数のベースプレートと、ベースプレートに離間して配置され、距離センサによって車輪との距離を測定する複数のテスタ−と、ローラとテスタ−の作動を制御する制御装置と、を備え、前記ローラに車輪を乗り込ませて回転し、車輪を一定時間挙動後、距離センサによって車輪との距離を測定し、その距離信号を制御装置に入力して各車輪の位置を演算し正対の当否を判定する車両の正対調整方法において、前記ベースプレートをターンテーブルに載置して水平に回動するとともに、各ターンテーブルを回転制御モ−タに連係して回転角度を制御し、前記ローラを回転し車輪を一定時間挙動後、左右の車輪と各テスタ−との距離を測定して制御装置に入力し、前記距離信号入力を基に各回転制御モ−タの回転角度を演算し、その演算値を各回転制御モ−タへ出力して、ターンテーブルの回転角度を制御し正対調整し、従来のように押圧ローラを車輪の側周面に押し当てる方法のように、車輪の当接部に少量のヒステリシスが発生し、これがアライメント測定に影響を及ぼす惧れがなく、正対調整を容易かつ精度良く行なえ、この後の例えばアライメント測定を正確に行なえ、その信頼性を向上するようにしている。

請求項２の発明は、各ターンテーブルの回動角度をエンコ−ダに連係し、ターンテーブルの回転角度と正対の当否を制御し、ターンテーブルの回転角度をフィードバック制御して、所期の回転角度に正確かつ精度良く設定し得るようにしている。
請求項３の発明は、ターンテーブルの回転制御作動後、各テスターと左右の車輪との距離を測定し、その距離の同一時に左右のターンテーブルの正対を判定し、被検車両ないし車輪の正対調整を合理的かつ正確に行なうようにしている。
請求項４の発明は、車輪をローラに乗り込む際および車輪をローラから退出時に、各ターンテーブルの回動をロックし、車輪を確実かつ安全にローラに乗り込ませ、またはローラから退出するようにしている。
請求項５の発明は、車輪をローラに乗り込む際および車輪をローラから退出時に、ローラブレーキを作動してローラの回転を制動し、車輪を確実かつ安全にローラに乗り込ませ、またはローラから退出するようにしている。

請求項６の発明は、車輪を載置し回転する一対のローラを備えた複数のベースプレートと、ベースプレートに離間して配置され、距離センサによって車輪との距離を測定する複数のテスタ−と、ローラとテスターの作動を制御可能な制御装置と、を備え、前記ローラに車輪を乗り込ませて回転し、車輪を一定時間挙動後、距離センサによって車輪との距離を測定可能にし、その距離信号入力によって各車輪の位置を演算し、ローラの位置を調整可能にした車両の正対調整装置において、前記ベースプレートをターンテーブルに載置して水平に回動可能に設け、各ターンテーブルを回転制御モ−タに連係して回転角度を制御可能に設け、前記ローラを回転し車輪を一定時間挙動後、左右の車輪と各テスターとの距離の測定信号を制御装置へ入力可能に設け、前記距離信号入力を基に各回転制御モータの回転角度を演算し、その演算値を各回転制御モ−タへ出力して、ターンテーブルの回転角度を制御し正対調整可能にし、従来のように押圧ローラを車輪の側周面に押し当てる装置のように、車輪の当接部に少量のヒステリシスが発生し、これがアライメント測定に影響を及ぼす惧れがなく、正対調整を容易かつ精度良く容易に行なえ、この後の例えばアライメント測定を正確に行なえ、その信頼性を向上するとともに、従来のような押圧ローラやその移動機構を要することなく、構成を簡潔化し容易かつ安価に製作し得るようにしている。

請求項７の発明は、各ターンテーブルの回転角度をエンコ−ダに連係し、ターンテーブルの回転角度と正対の当否を制御可能にし、ターンテーブルの回転角度をフィードバック制御して、所期の回転角度に正確かつ精度良く設定し得るようにしている。
請求項８の発明は、各ターンテーブルを支持可能なテーブルプレートの下面に、同時に伸縮作動可能な第１および第２テーブルロックシリンダを配置し、第１テーブルロックシリンダのピストンロッドにロックアームの一端を回動可能に連結し、該ロックア−ムの他端にＶ字形状の切欠溝を形成したロックプレートを回動可能に連結し、前記第２テーブルロックシリンダのピストンロッドにＶ字形状の切欠溝を形成したロックプレートを回動可能に連結し、これらの切欠溝を近接移動可能に設け、ターンテーブルの回動軸を挟持してロック可能にし、車輪をローラに乗り込む際および車輪をローラから退出時に、各ターンテーブルの回動をロックし、車輪を確実かつ安全にローラに乗り込ませ、ローラから退出するようにしている。

請求項９の発明は、一対のローラの間にブレーキシリンダを設け、該ブレーキシリンダの作動を制御装置に制御可能に設け、車輪をローラに乗り込む際および車輪をローラから退出時にブレーキシリンダを作動可能に設け、該ブレーキシリンダに設けたブレーキシューをローラの周面に圧接可能に設け、車輪をローラに乗り込む際および車輪をローラから退出時に、ローラブレーキを作動してローラの回転を制動し、車輪を確実かつ安全にローラに乗り込ませ、またはローラから退出するようにしている。

請求項１の発明は、ベースプレートをターンテーブルに載置して水平に回動するとともに、各ターンテーブルを回転制御モ−タに連係して回転角度を制御し、前記ローラを回転し車輪を一定時間挙動後、左右の車輪と各テスタ−との距離を測定して制御装置に入力し、前記距離信号入力を基に各回転制御モ−タの回転角度を演算し、かつその演算値を各回転制御モータへ出力して、ターンテーブルの回転角度を制御し正対調整するから、従来のように押圧ローラを車輪の側周面に押し当てる方法のように、車輪の当接部に少量のヒステリシスが発生し、これがアライメント測定に影響を及ぼす惧れがなく、正対調整を容易かつ精度良く行なえ、この後の例えばアライメント測定を正確に行なえ、その信頼性を向上することができる。

請求項２の発明は、各ターンテーブルの回動角度をエンコ−ダに連係し、ターンテーブルの回転角度と正対の当否を制御するから、ターンテーブルの回転角度をフィードバック制御して、所期の回転角度に正確かつ精度良く設定することができる。
請求項３の発明は、ターンテーブルの回転制御作動後、各テスターと左右の車輪との距離を測定し、その距離の同一時に左右のターンテーブルの正対を判定するから、被検車両ないし車輪の正対調整を合理的かつ正確に行なうことができる。
請求項４の発明は、車輪をローラに乗り込む際および車輪をローラから退出時に、各ターンテーブルの回動をロックするから、車輪を確実かつ安全にローラに乗り込ませ、またはローラから退出させることができる。
請求項５の発明は、車輪をローラに乗り込む際および車輪をローラから退出時に、ローラブレーキを作動してローラの回転を制動するから、車輪を確実かつ安全にローラに乗り込ませ、またはローラから退出させることができる。

請求項６の発明は、ベースプレートをターンテーブルに載置して水平に回動可能に設け、各ターンテーブルを回転制御モ−タに連係して回転角度を制御可能に設け、前記ローラを回転し車輪を一定時間挙動後、左右の車輪と各テスタ−との距離の測定信号を制御装置へ入力可能に設け、前記距離信号入力を基に各回転制御モータの回転角度を演算し、その演算値を各回転制御モ−タへ出力して、ターンテーブルの回転角度を制御し正対調整可能にしたから、従来のように押圧ローラを車輪の側周面に押し当てる装置のように、車輪の当接部に少量のヒステリシスが発生し、これがアライメント測定に影響を及ぼす惧れがなく、正対調整を容易かつ精度良く容易に行なえ、この後の例えばアライメント測定を正確に行なえ、その信頼性を向上するとともに、従来のような押圧ローラやその移動機構を要することなく、構成を簡潔化し容易かつ安価に製作することができる。

請求項７の発明は、各ターンテーブルの回転角度をエンコーダに連係し、ターンテーブルの回転角度と正対の当否を制御可能にしたから、ターンテーブルの回転角度をフィードバック制御して、所期の回転角度に正確かつ精度良く設定することができる。
請求項８の発明は、各ターンテーブルを支持可能なテーブルプレートの下面に、同時に伸縮作動可能な第１および第２テーブルロックシリンダを配置し、第１テーブルロックシリンダのピストンロッドにロックア−ムの一端を回動可能に連結し、該ロックア−ムの他端にＶ字形状の切欠溝を形成したロックプレートを回動可能に連結し、前記第２テーブルロックシリンダのピストンロッドにＶ字形状の切欠溝を形成したロックプレートを回動可能に連結し、これらの切欠溝を近接移動可能に設け、ターンテーブルの回動軸を挟持してロック可能にしたから、車輪をローラに乗り込む際および車輪をローラから退出時に、各ターンテーブルの回動をロックし、車輪を確実かつ安全にローラに乗り込ませ、またはローラから退出させることができる。

請求項９の発明は、一対のローラの間にブレーキシリンダを設け、該ブレーキシリンダの作動を制御装置に制御可能に設け、車輪をローラに乗り込む際および車輪をローラから退出時にブレーキシリンダを作動可能に設け、該ブレーキシリンダに設けたブレーキシューをローラの周面に圧接可能に設けたから、車輪をローラに乗り込む際および車輪をローラから退出時に、ローラブレーキを作動してローラの回転を制動し、車輪を確実かつ安全にローラに乗り込ませ、またはローラから退出させることができる。

本発明に適用した車両の正対装置を示す平面図である。本発明に適用した車両の正対装置の一部を示す断面図で、テスターを省略して図示している。図２の左側面図である。本発明に適用した一のターンテーブルを示す平面図で、若干拡大している。本発明に適用した一のテーブルプレートとターンテーブルを示す平面図で、その内部構造の要部を付記している。

本発明に適用した一のターンテーブルを示す平面図で、その下部構造の要部を付記している。本発明の一のターンテーブルに適用したターンテーブルロック機構（ＴＴＬ）の要部を示す平面図である。図７の横断面図である。本発明に適用したターンテーブルの回動軸の回転制御機構の要部を示す断面図である。図９の平面状況を簡略して示す平面図である。

本発明に適用したトレールロック機構の要部を示す平面図である。本発明に適用した正対装置の正対調整状況を示す平面図である。

以下、本発明を車両のホイールアライメント測定前の正対調整に適用した図示の実施形態について説明すると、図１乃至図１２において１は自動車整備工場の作業床面で、該床面１に平面視矩形のピット２が被検車両（図示略）の進入方向に沿って設けられている。
前記ピット２の開口部で、被検車両の進入方向の両側に基枠３，３が架設され、該基枠３，３の進入側と中間位置に横長矩形のピットカバー４，５が横方向に交差して配置されている。
前記ピット２の開口部の長さ方向の中央位置に縦長矩形のピットカバー６が架設され、これらのピットカバー４〜６が作業床面１と略同高位置に敷設されている。

前記基枠３，３とピットカバー６との間に、略横長矩形のテーブルプレート７〜１０が離間して配置され、それらの中間位置にターンテーブル１１〜１４が各回動軸１５〜１８を中心に回動可能に取付けられている。
この場合、テーブルプレート７〜１０は被検車両のホイールベースに対応して調整可能に構成し、種々の被検車両に適用させることが望ましい。
前記ターンテーブル１１〜１４は実質的に同一に構成され、これをターンテーブル１１で説明すると、テーブルプレート７上の略中間位置に一対のガイドレール１８，１８が平行に配置され、該ガイドレール１８，１８にスライドガイド１９，１９が摺動可能に嵌合している。

前記スライドガイド１９，１９は図２，５のように、第１揺動プレート２０の下面に平行に配置され、該プレート２０の上面に一対のガイドレール２１，２１が平行に配置され、該ガイドレ−ル２１，２１にスライドガイド２２，２２が摺動可能に嵌合している。
前記スライドガイド２２，２２は第２揺動プレート２３の下面に平行に配置され、該プレート２３の上面に複数のベアリング２４が環状に配置され、その各鋼球２４ａ上にフロートテーブル２５が水平かつ揺動自在に配置されている。

前記フロートテーブル２５にベースプレート２６が取付けられ、該プレート２６の中心に回動軸１５の上端部が回動可能に挿入されている。前記ベースプレート２６は回動軸１５を中心に回動可能に設けられ、該プレート２６上に軸受２７，２８が対向して配置され、該軸受２７，２８に一対のローラ２９，３０が離間して回転自在に支持されている。
図中、３１は回動軸１５の上端部に装着したフランジキャップで、その周囲をベースプレート２６にボルト締めしている。

前記ローラ２９，３０は、その一方に駆動モ−タ（図示略）を内蔵して駆動可能にされ、該ローラ２９，３０の間に一対のブレーキ架台３２が架設されている。
前記ブレーキ架台３２，３２に、ローラブレーキを構成するブレーキシリンダ３３，３３が設けられ、該ブレーキシリンダ３３，３３の両側にブレーキシュー３４，３４が配置され、ローラ２９，３０に対する被検車両の入退出時、ブレーキシリンダ３３，３３を作動して、両側のブレーキシュー３４，３４をローラ２９，３０の周面に圧接して回転をロックし、被検車両をローラ２９，３０に安全に入退出可能にしている。

一方、前記テーブルプレート７の下面の側端部と後端部に、ターンテーブルロック機構ＴＴＬを構成する第１および第２テーブルロックシリンダ３５，３６が設置され、該テーブルロックシリンダ３５，３６の作動は後述する制御装置によって制御され、これらは同時期に伸長可能にされていて、被検車両のターンテーブル１１への入退出時に作動し、回動軸１５の回動をロック可能にしている。

前記テーブルロックシリンダ３５，３６のピストンロッド３７，３８は、図７のように被検車両の進入方向に平行して突設され、この一方のピストンロッド３７の先端にロックアーム３９の一端がピン４０を介して回動可能に連結されている。
前記ロックアーム３９の長さ方向の中央部はピン４１を介して回動可能に支持され、その他端にピン４２を介してロックプレート４３の一端部を回動可能に連結している。

前記ロックプレート４３の両側にＬ字形断面のガイド４４，４４が配置され、該ガイド４４，４４にボルト等のストッパ４５，４５が突設され、その端部をロックプレート４３の両側部に係合可能に配置して、ロックプレート４３の移動を規制している。
図中、４６はロックプレート４３の他端に形成したＶ字形状の切欠溝で、その切欠部を回動軸１５の周面に係合可能に配置している。

一方、前記ピストンロッド３８の先端にロックプレート４７の端部がピン４８を介して回動可能に連結され、該ロックプレート４７の他端にＶ字形状の切欠溝４９が形成され、その切欠部を回動軸１５の周面に係合可能に配置している。
前記ロックプレート４７の両側にＬ字形断面のガイド５０，５０が配置され、該ガイド５０，５０にボルト等のストッパ５１，５１が突設され、その端部をロックプレート４７の両側部に係合可能に配置して、ロックプレート４７の移動を規制している。

前記テーブルプレート７の下面の一側に、回動軸１５の回転制御モータであるサーボモータ５２が下向きに取付けられ、該サーボモータ５２は後述するアライメントテスタの直下に配置され、その駆動シャフト５３にフライホイル５４が固定されている。
前記サーボモータ５２は、被検車両の各車輪Ｗがターンテーブル１１のローラ２９，３０へ乗り込み後に作動し、ローラ２９，３０上の車輪Ｗを軸方向に沿って移動かつ挙動可能にしている。

一方、被検車両ないし車輪Ｗの正対調整時には、後述のアライメントテスタに設けたレーザーセンサ等の一対のセンサが作動され、該センサから計測光であるレーザ光を車輪Ｗの側面に照射し、前記センサないしテスタと車輪Ｗとの間の距離ｄ〜ｋを測定し、その距離信号を後述する制御装置へ入力し、該制御装置で演算した演算値を各回転制御モータ５２への回転角度制御信号として、制御モータ５２へ出力可能にしている。

すなわち、前記制御装置は、入力されたターンテーブル１１〜１４からの距離信号と、左右の車輪Ｗとの距離信号の大小を比較判定し、車輪Ｗの挙動が安定し、左右の車輪Ｗの距離信号が一定値に収束したところで、左右の車輪Ｗの距離を同一にするターンテーブル１１〜１４の必要回転量（回転角度）を演算し、その演算結果を各サーボモータ５２へ制御信号Ｓａ〜Ｓｄとして出力するようにしている。

前記フライホイル５４の直下に軸受５５，５６が離間して配置され、これらの間に巻き掛け伝動手段であるタイミングプーリ５７が固定されている。
前記軸受５６に、二つの連結ア−ムからなるターンバックル５８を介して軸受５９が支持され、該軸受５９に中間軸６０が垂直に架設され、その上方に軸受６１が配置されていて、該軸受６１にターンバックル６２を介して、回動軸１５の下部に装着した軸受６３が支持されている。

前記軸受５９，６１の間にタイミングプーリ６４が固定され、該タイミングプーリ６４と前記タイミングプーリ５７との間にタイミングベルト６５が巻き掛けられている。
前記中間軸６０の上端部にタイミングプーリ６６が固定され、また回動軸１５の中間部にタイミングプーリ６７が固定され、このタイミングプーリ６６，６７との間にタイミングベルト６８が巻き掛けられている。
したがって、サーボモータ５２による回転角度は、タイミングプーリ５７からタイミングプーリ６４へ伝達され、中間軸６０を介しタイミングプーリ６６からタイミングプーリ６７を経て回動軸１５に伝達され、ターンテーブル１１を所定角度回動制御可能にしている。

前記タイミングプーリ６７の直上に軸受６９が配置され、該軸受６９にタ−ンバックル７０を介して軸受７１が支持され、該軸受７１に第１制御シャフト７２が垂直に支持されている。
前記第１制御シャフト７２の上下端部にタイミングプーリ７３，７４が固定され、該タイミングプーリ７３と、回動軸１５の中間部に配置したタイミングプーリ７５との間にタイミングベルト７６が巻き掛けられている。

前記軸受７１の直下に軸受７７が配置され、該軸受７７にタ−ンバックル７８を介して軸受７９が支持され、該軸受７９に第２制御シャフト８０が垂直に支持されている。
前記第２制御シャフト８０の下端部にタイミングプーリ８１が固定され、該タイミングプーリ８１とタイミングプーリ７４との間にタイミングベルト８２が巻き掛けられている

前記第２制御シャフト８０の上端部に軸受８３が配置され、該軸受８３はテーブルプレート７の下面に設置した制御ボックス８４の底部に収容され、前記軸受８３の直上に移動量および角度検出手段であるエンコーダ８５が設置されている。
前記エンコーダ８５の制御軸８６は、連結管８７を介して第２制御シャフト８０の上端部に連結され、第２制御シャフト８０の回動角度を制御軸８６を介してエンコーダ８５へ入力可能にしている。

前記回動軸１５の下端部に軸受８８が装着され、該軸受８８の両側に一対の張出板８９が連結され、その先端部にトレールロック板９０の継手９１が軸支されている。
前記トレールロック板９０は横長矩形に形成され、その中央の上下位置に円形の保持板９２，９２が取付けられ、該保持板９２，９２の直上に油圧ブ−スタ９３を収納したブースタボックス９４が架設され、その直下の加圧シリンダを介して前記トレールロック板９０を挟持している。

この他、図中、９５はターンテーブル１１の直上に配置した踏台、９６はピットカバー４上に設置した車輪落下防止用ローラである。９７は各ターンテーブル１１〜１４上に設置した例えばアライメントテスタ等のテスターで、その直径方向に二つの距離センサ９８，９９、実施形態ではレーザセンサ（図示略）を配置し、該距離センサ９８，９９と車輪Ｗの側面間との距離ｄ〜ｇ、ｈ〜ｋを測定し、その測定信号を前述の制御装置１００へ入力可能にしている。

前記制御装置１００は、ローラ２９，３０に載置した車輪Ｗを回転して一定時間挙動し、その挙動が安定したところで、入力された左右の距離信号の大小を比較判定し、各サーボモータ５２へ回転角度制御信号を出力し、左右の前後輪Ｗにおける距離ｄ〜ｇ，ｈ〜ｋが同一になった際、正対調整完了と判定し、その制御信号を各ローラ２９，３０の駆動側へ出力して停止するようにし、この後、アライメントテスタ９７による各車輪Ｗのアライメント測定を開始可能にしている。

このように構成した本発明の車両の正対の調整方法および正対の調整装置は、正対調整時にターンテーブル１１〜１４の各ローラ２９，３０上に左右の前後輪Ｗを乗り込ませ、各ローラ２９，３０を回転させて車輪Ｗを従転し、車輪Ｗをローラ２９，３０の軸方向の周面に沿って移動させて挙動させる。

そして、前記車輪Ｗの移動ないし挙動と同時に、各アライメントテスタ９７に設けた二つの距離センサ９８，９９、例えばレーザセンサを作動し、該センサ９８，９９からレーザ光を車輪Ｗの側面に照射し、センサ９８，９９と車輪Ｗとの間の距離ｄ〜ｇ、ｈ〜ｋを測定し、その距離信号を制御装置１００へ入力する。

前記制御装置１００は、左右の距離ｄ〜ｇ、ｈ〜ｋの大小を比較し、左右の距離が略同一になり前記挙動が安定したところで、各ターンテーブル１１〜１４の測定距離を基に左右の車輪Ｗの距離を同一にする回転角度を演算し、その演算値を制御信号Ｓａ〜Ｓｄとして各サーボモータ５２へ出力する。
この後、各回動軸１５を制御信号Ｓａ〜Ｓｄを基に所定角度回動し、これを各エンコーダ８５でフィードバック制御して精密に角度調整し、左右の車輪Ｗの測定距離が同一になったところで、正対調整と完了と判定し、この後のアライメントテスタ９７による測定を実行可能にしている。

したがって、従来のように押圧ローラを車輪のタイヤ下部周面に押し当てて正対させる方法に比べ、車輪Ｗの歪やタイヤのヒステリシス発生の問題がなく、また煩雑な正対作業から解消されて精度良く正対させることができ、しかも従来のような押圧ローラとその押圧機構を不要にして構成を簡潔化し、これを安価に製作し得る。

前記車両用正対装置は、作業床面１にピット２を設け、このピット２の開口部にピットカバー４〜６を掛け渡し、その基枠３とピットカバー６との間にテーブルプレート７〜１０を離間して配置する。
各テーブルプレート７〜１０の中間位置にターンテーブル１１〜１４を回動可能に配置し、該ターンテーブル１１〜１４の一側にアライメントテスター９７を設置し、該アライメントテスター９７の下面にサーボモータ５２を設置する。また、前記ターンテーブル１１〜１４の中心に回動軸１５〜１８を垂直に配置し、該回動軸１５〜１８を前記サーボモータ５２に連係して配置する。

前記回動軸１５〜１８の上端部にフランジキャップ３１を装着し、該フランジキャップ３１をベースプレート２６に固定し、該プレート２６上に配置した軸受２７，２８の間にローラ２９，３０を回動可能に軸支し、前記ベースプレート２６の下方に第１および第２揺動プレート２０，２３を上下二段に配置する。
前記ローラ２９，３０の間にブレーキ架台３２，３２を配置し、該架台３２，３２にブレーキシリンダ３３，３３を上下動可能に設け、その両側にブレーキシュー３４を設け、該シュ−３４をローラ２９，３０の周面に圧接可能に配置する。

前記各テーブルプレート７〜１０の下方に回動軸１５〜１８を配置し、その周辺に中間軸６０と駆動シャフト５３を垂直に配置し、それらにタイミングプーリ６７，６６，６４，５７を固定し、これらをタイミングベルト６８，６１で連係し、駆動シャフト５３をサーボモータ５２に連係する。

また、回動軸１５〜１８の中間部にタイミングプーリ７５を固定し、該回動軸１５〜１８の周辺に第１および第２制御シャフト７２，８０を配置し、これらにタイミングプーリ７３，７４，８１を固定し、これらをタイミングベルト７６，８２で連係し、第２制御シャフト８０をエンコ−ダ８５に連係する。

前記各テーブルプレート７〜１０の下面に、ターンテーブルロック機構ＴＴＬを設け、該ロック機構ＴＴＬは第１および第２テーブルロックシリンダ３５，３６と、それらのピストンロッド３７，３８に連結したロックアーム３９と、ロックプレート４７，４３と、該プレート４７，４３の移動を規制するガイド４４，５０とを備える。

更に、回動軸１５〜１８の下端部に軸受８８を装着し、該軸受８８の両側に一対の張出板８９を連結し、その先端部にトレールロック板９０の継手９１を軸支する。
前記トレールロック板９０を横長矩形に形成し、その中央の上下位置に円形の保持板９２，９２を取付け、該保持板９２，９２の直上に油圧ブースタ９３を収納したブースタボックス９４を架設し、直下の加圧シリンダを介して前記トレールロック板９０を挟持可能にする。

このような状況の下で車両の正対調整装置を使用する場合は、先ず被検車両を作業床面１に入場し、ピットカバー４，５上を矢視方向へ移動して、テーブルプレート７〜１０上のターンテーブル１１〜１４に設けた一対のローラ２９，３０上に車輪Ｗを乗り込ませて停車する。
その際、ターンテーブル１１〜１４は、ターンテーブルロック機構ＴＴＬによって揺動を阻止され、またローラ２９，３０はローラブレーキによって回転を阻止されているから、車輪Ｗはローラ２９，３０上に安全かつ安定して乗り上げ、かつ種々の姿勢で停止する

このため、アライメント測定前に各車輪Ｗをターンテーブル１１〜１４ないしアライメントテスタ９７に正対させる必要がある。
この正対調整に際しては、ターンテーブルロック機構ＴＴＬによるロック作動を解除し、またブレーキシリンダ３３，３３を作動して、ローラブレーキを解除する。

前記ターンテーブルロック機構ＴＴＬの作動を解除する場合は、第１および第２テーブルロックシリンダ３５，３６を収縮作動し、ピストンロッド３７，３８を収縮させてロックア−ム３９をピン４１を中心に回動し、他端のピン４２に連結したロックプレート４３を回動軸１５から後退させ、またピン４８に連結したロックプレート４７を回動軸１５から後退させ、ロックプレート４３，４７の切欠溝４６，４９の挟持による回動軸１５のロック動作を解除する。

この後、制御装置１００を介し各ローラ２９，３０の駆動側を駆動し、該ローラ２９，３０に載置した車輪Ｗを従転する。
このようにすると、ローラ２９，３０の回転によって車輪Ｗが従動し、それらの接触摩擦によって、車輪Ｗがローラ２９，３０の周面を軸方向に沿って滑動かつ挙動し、前記偏向姿勢の修正を促される。

一方、ローラ２９，３０の回転と前後して、各アライメントテスタ９７のレーザセンサ９８，９９が動作し、各センサ９８，９９から車輪Ｗの側面にレ−ザ光を照射し、前記センサ９８，９９と車輪Ｗとの間の距離ｄ〜ｋを測定し、その距離信号を制御装置１００へ入力する。
この場合、各アライメントテスタ９７は、二つのレーザセンサ９８，９９からレーザ光を照射して距離ｄ〜ｋを測定するから、車輪Ｗとの間の距離を精密かつ正確に測定でき、測定に信頼性を得られる。

前記制御装置９８は入力された距離信号を基に、各車輪Ｗの二つの距離ｄ，ｅ、ｆ，ｇ、ｈ，ｉ、ｊ，ｋの大小を比較するとともに、左右の車輪Ｗの距離の大小を比較し、それらが略同一になる左右の車輪Ｗの挙動が安定したところで、各ターンテーブル１１〜１４の測定距離を基に左右の車輪Ｗの距離を同一にする回転角度を演算し、その演算値を制御信号Ｓａ〜Ｓｄとして各サーボモータ５２へ出力する。

このため、各サーボモータ５２が前記制御信号Ｓａ〜Ｓｄを基に駆動し、各駆動シャフト５３が所定角度回動して、その動力をタイミングプーリ５７、タイミングベルト６５を介してタイミングプーリ６４へ伝達し、該プーリ６４から中間軸６０、タイミングプーリ６６、タイミングベルト６８を介してタイミングプーリ６７へ伝達し、該プーリ６７から回動軸１５へ伝達する。

前記回動軸１５の動力は、フランジキャップ３１を介して、ターンテーブル１１を構成するベースプレート２６へ伝達され、該ベースプレート２６がベアリング２４の鋼球２４ａ上を水平かつ無摩擦に回動し、この上部に架設したローラ２９，３０と、これらに載置した車輪Ｗが同動する。
その際、回動軸１５の不規則な変位は、第１および第２揺動プレート２０，２３の複合的な変位によって吸収される。

一方、前記回動軸１５の回動変位は、その中間部に設置したタイミングプーリ７５、タイミングベルト７６を介してタイミングプーリ７３へ伝達され、その第１制御シャフト７２からタイミングプーリ７４、タイミングベルト８２を介してタイミングプーリ８１へ伝達され、第２制御シャフト８０から連結管８７を経て制御軸８６へ伝達され、エンコーダ８５に入力される。

こうして精密に調整されたターンテーブル１１〜１４の回動角度は、各テスター９７の距離センサ９８，９９による左右の車輪Ｗの距離測定によって確認され、左右の車輪Ｗの測定距離が同一になったところで、正対調整完了と判定し、この後のアライメントテスタ９７による測定を実行可能にする。

そして、前記アライメント測定後、ターンテーブル１１〜１４から車輪Ｗを退出させる場合は、ターンテーブルロック機構ＴＴＬをロック作動し、ターンテーブル１１〜１４の回動ないし揺動を阻止する。
この場合は、第１および第２テーブルロックシリンダ３５，３６を伸長作動し、ピストンロッド３７，３８を伸長させてロックア−ム３９をピン４１を中心に回動し、他端のピン４２に連結したロックプレート４３を回動軸１５側へ移動し、またピン４８に連結したロックプレート４７を回動軸１５側へ移動し、ロックプレート４３，４７の切欠溝４６，４９を回動軸１５の周面に係合し、回動軸１５の回動をロックする。

また、ブレーキシリンダ３３を作動し、両側のブレーキシュー３４をローラ２９，３０の周面に押し付けて、その回転を阻止する。
この後、被検車両を運転し、車輪Ｗをローラ２９，３０から安全かつ確実に脱出させる
一方、アライメント測定後、トー値やキャンバ値の調整時に、例えばタイロッド（図示略）を調整する場合は、油圧ブースタ９３を作動して回動軸１５を中心にしたトレールロック板９０の旋回および移動をロックし、被検車両の移動を阻止して安全な調整作業を実行可能にする。

このように本発明の車両の正対調整方法および正対調整装置は、車両の正対調整を合理的かつ正確に行なえ、従来のように押圧ローラを車輪の側周面に押し当てる方法のように、車輪の当接部に少量のヒステリシスが発生し、これがアライメント測定に影響を及ぼす惧れがなく、また従来のような押圧ローラやその移動機構を要せず、構成を簡潔にして安価に製作できるから、例えばアライメント測定前の車両の正対調整に好適である。

１１〜１４ターンテーブル
１５〜１８回動軸
２６ベースプレート
２９，３０ローラ
３３ブレーキシリンダ
３４ブレーキシュー

３５，３６第１および第２テーブルロックシリンダ
３７，３８ピストンロッド
３９ロックアーム
４３，４７ロックプレート
４６，４９切欠溝
５２回転制御モータ（サーボモータ）
８５エンコーダ

９７テスター
９８，９９距離センサ
１００制御装置
Ｗ車輪

Claims

車輪を載置し回転する一対のローラを備えた複数のベースプレートと、ベースプレートに離間して配置され、距離センサによって車輪との距離を測定する複数のテスターと、ロ―ラとテスターの作動を制御する制御装置と、を備え、前記ローラに車輪を乗り込ませて回転し、車輪を一定時間挙動後、距離センサによって車輪との距離を測定し、その距離信号を制御装置に入力して各車輪の位置を演算し正対の当否を判定する車両の正対調整方法において、前記ベースプレートをターンテーブルに載置して水平に回動するとともに、各ターンテーブルを回転制御モータに連係して回転角度を制御し、前記ローラを回転し車輪を一定時間挙動後、左右の車輪と各テスターとの距離を測定して制御装置に入力し、前記距離信号入力を基に各回転制御モータの回転角度を演算し、その演算値を各回転制御モータへ出力して、ターンテーブルの回転角度を制御し正対調整することを特徴とする車両の正対調整方法。
各ターンテーブルの回動角度をエンコーダに連係し、ターンテーブルの回転角度と正対の当否を制御する請求項１記載の車両の正対調整方法。
ターンテーブルの回転制御作動後、各テスターと左右の車輪との距離を測定し、その距離の同一時に左右のターンテーブルの正対を判定する請求項２記載の車両の正対調整方法
車輪をローラに乗り込む際および車輪をローラから退出時に、各ターンテーブルの回動をロックする請求項１記載の車両の正対調整方法。
車輪をローラに乗り込む際および車輪をローラから退出時に、ローラブレーキを作動してローラの回転を制動する請求項１記載の車両の正対調整方法。
車輪を載置し回転する一対のローラを備えた複数のベースプレートと、ベースプレートに離間して配置され、距離センサによって車輪との距離を測定する複数のテスターと、ローラとテスターの作動を制御可能な制御装置と、を備え、前記ローラに車輪を乗り込ませて回転し、車輪を一定時間挙動後、距離センサによって車輪との距離を測定可能にし、その距離信号入力によって各車輪の位置を演算し、ローラの位置を調整可能にした車両の正対調整装置において、前記ベースプレートをターンテーブルに載置して水平に回動可能に設け、各ターンテーブルを回転制御モ−タに連係して回転角度を制御可能に設け、前記ローラを回転し車輪を一定時間挙動後、左右の車輪と各テスターとの距離の測定信号を制御装置へ入力可能に設け、前記距離信号入力を基に各回転制御モータの回転角度を演算し、その演算値を各回転制御モータへ出力して、ターンテーブルの回転角度を制御し正対調整可能にしたことを特徴とする車両の正対調整装置。
各ターンテーブルの回転角度をエンコーダに連係し、ターンテーブルの回転角度と正対の当否を制御可能にした請求項６記載の車両の正対調整装置。
各ターンテーブルを支持可能なテーブルプレートの下面に、同時に伸縮作動可能な第１および第２テーブルロックシリンダを配置し、第１テーブルロックシリンダのピストンロッドにロックアームの一端を回動可能に連結し、該ロックアームの他端にＶ字形状の切欠溝を形成したロックプレートを回動可能に連結し、前記第２テーブルロックシリンダのピストンロッドにＶ字形状の切欠溝を形成したロックプレートを回動可能に連結し、これらの切欠溝を近接移動可能に設け、ターンテーブルの回動軸を挟持してロック可能にした請求項６記載の車両の正対調整装置。
前記一対のローラの間にブレーキシリンダを設け、該ブレーキシリンダの作動を制御装置に制御可能に設け、車輪をローラに乗り込む際および車輪をローラから退出時にブレーキシリンダを作動可能に設け、該ブレーキシリンダに設けたブレーキシューをローラの周面に圧接可能に設けた請求項６記載の車両の正対調整装置。