KR20160115887A - 이륜 자동차의 종합 검사장비 및 검사방법 - Google Patents

이륜 자동차의 종합 검사장비 및 검사방법 Download PDF

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조병옥
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(주)럭스데이타기술연구소
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Abstract

본 발명은 이륜 자동차의 종합 검사장비 및 검사방법에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 검사대에 속도계 및 속도 검사기, 배출가스 검사기, 소음 검사기, 제동력 검사기, 전,후륜 정렬 검사기, 전조등 시험기를 집약 설치하여 검사 차량을 주 제어장치의 프로그램에 의한 라인 흐름에 따라 검사대에서 이동하면서 관능 검사 단계, 속도계/속도 검사 단계(최고 속도 검사), 도로 부하 검사 단계, 배출가스 검사 단계, 소음 검사 단계, 제동력 검사 단계(전,후륜 제동력 검사), 전,후륜 정렬 검사 단계 및 전조등 검사 단계의 종합 검사 과정을 한번에 일괄 수행하므로 검사의 정확성 및 일관성, 검사 시간 단축, 검사 차량의 안전성, 소음 및 유해 가스 발생을 최소화하고, 자동차보다 더 심각하게 대기를 오염시키는 이륜 자동차의 배출가스를 엄격하게 관리하고 이륜 자동차의 안전 운행을 도모할 수 있도록 하는데 그 특징이 있다.

Description

이륜 자동차의 종합 검사장비 및 검사방법{Testing device and Testing methods for two-wheeld vehicle}
본 발명은 이륜 자동차의 종합 검사장비 및 검사방법에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 검사대에 이륜 자동차의 종합 검사를 위한 장비를 순차적으로 집약 구성하여 주 제어장치의 프로그램에 의한 라인 흐름에 따라 이동하면서 이륜 자동차의 종합 검사 과정을 한번에 일괄 수행하므로 검사의 정확성 및 일관성, 검사 시간 단축, 검사 차량의 안전성, 소음 및 유해 가스 발생을 최소화하는 오토바이 종합 검사장비 및 검사방법에 관한 것이다.
국내 이륜 자동차는 자동차 등록대수의 약 10% 이상을 차지하는 주요 교통수단으로 활용되고 있다.
이러한 이륜 자동차는 교통안전과 배출가스에 의한 대기 오염의 문제가 심각하게 대두되고 있다.
특히, 이륜 자동차는 관리 감독이 제대로 이루어지지 않아 이륜 자동차의 동일성 확인이 불가하고, 불법개조 및 불법 구조변경, 안전기준 적합 여부 확인이 불가하여 각종 교통 안전의 문제는 물론 배출 가스와 소음 등에 의한 환경 오염의 문제로 인해 국민의 생명과 재산을 크게 위협하고 있다.
이와 같은 문제의 해결 방안으로 이륜 자동차의 정기 검사와 배출 가스 검사가 일부 도입되어 이를 정기적으로 실시하고 있다.
그러나 현재 실시하고 있는 이륜 자동차의 정기 검사와 배출 가스 검사는 이륜 자동차를 종합적으로 검사할 수 있는 종합 검사 설비가 한 장소에 집약하여 마련되지 않아 이륜 자동차의 종합 검사가 제대로 실시되지 못하고 있고, 또한 자동차 검사와 달리 서로 다른 조건과 환경에서 검사를 받기 때문에 검사의 정확성 및 일관성이 떨어지고, 검사 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 시험 차량의 안전성이 떨어지고, 그 밖에 소음 및 유해 가스 발생이 많아 주변 환경을 저해하는 등의 여러 문제점이 있었다.
이와 같은 문제로 인해 이륜 자동차의 정기 검사와 배출가스 검사, 그 밖의 다양한 검사 등을 종합적으로 일괄 검사할 수 있는 종합 검사 설비 및 그와 같은 검사 방법이 절실히 요구되고 있는 실정이었다.
특허문헌 1: 특허등록 제10-1173292호 특허문헌 2: 특허공개 제10-2007-09289호
본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 검사대에 이륜 자동차의 종합 검사를 위한 장비를 순차적으로 집약 구성하여 주 제어장치의 프로그램에 의한 라인 흐름에 따라 이동하면서 이륜 자동차의 종합 검사 과정을 한번에 일괄 수행하므로 검사의 정확성 및 일관성, 검사 시간 단축, 검사 차량의 안전성, 소음 및 유해 가스 발생을 최소화하도록 하는데 그 목적이 있다.
이러한 본 발명은 길이 방향으로 제1,2,3,4,5 섹터를 구분 형성한 검사대를 마련하여; 상기 제1,3,5 섹터에는 이륜 자동차를 고정하는 차량 고정부를 각각 설치하고, 상기 제2 섹터에는 모터와 감속기에 의해 감속 전달되는 회전 구동력에 의해 전,후 롤러를 회전시켜 이륜 자동차의 바퀴를 주행시키면서 검사하는 속도계/속도 검사기, 상기 제4 섹터에는 모터와 감속기에 의해 감속 전달되는 회전 구동력에 의해 전,후 롤러를 회전시켜 이륜 자동차의 바퀴를 주행시키면서 검사하되, 상기 이륜 자동차의 브레이크 작동시 감속기를 통해 로드 셀에 가해지는 회전 모멘트(부하량)을 제동력으로 환산 측정하는 제동력 측정기를 설치하며, 상기 제1,2,3 섹터에서는 속도계/속도 검사기의 도로 부하 검사와 함께 연계하여 배출 가스를 검사하는 배출가스 검사기와, 소음 도를 검사하는 소음 검사기를 배치하고, 상기 제5 섹터에는 이륜 자동차의 전,후륜 정렬 상태를 검사하 전,후륜 정렬 검사기와, 전조등을 검사하는 전조등 시험기를 배치 구성하여 이륜 자동차를 주 제어장치의 프로그램에 의한 라인 흐름에 따라 이동하면서 종합 검사 과정을 한번에 일괄 수행하도록 구성된 이륜 자동차의 종합 검사장비와,
차대 번호 확인 및 검사 차량과 등록 차량의 동일성 여부를 확인하는 관능 검사 단계와, 이륜 자동차를 검사대에서 전진 이동시켜 뒷 바퀴를 고정하고 앞 바퀴를 속도계/속도 검사기의 전,후 롤러에 의해 도로 주행과 같이 가속시키면서 속도계를 검사하는 과정과 최고 속도로 가속시켜 최고 속도를 검사하는 과정을 행하는 속도계/속도 검사 단계와, 이륜 자동차를 검사대에서 전진 이동시켜 앞 바퀴를 고정하고 뒷 바퀴를 속도계/속도 검사기의 전,후 롤러에 의해 도로 주행과 같이 가속 유지시키면서 도로 부하 검사 과정과 배출 가스 검사 및 소음 측정을 행하는 도로 부하 검사 단계, 배출가스 검사 단계 및 소음 검사 단계와, 이륜 자동차를 검사대에서 전진 이동시켜 뒷 바퀴를 고정하고 앞 바퀴를 제동력 측정기의 전,후 롤러에 의해 도로 주행과 같이 가속시킨 후 브레이크 작동시 로드셀에 가해지는 회전모멘트(부하량)으로 제동력을 환산 측정하는 전륜 제동력 측정과정과, 이륜 자동차를 검사대에서 전진 이동시켜 앞 바퀴를 고정하고 뒷 바퀴를 제동력 측정기의 전,후 롤러에 의해 도로 주행과 같이 가속시킨 후 브레이크 작동시 로드셀에 가해지는 회전모멘트(부하량)으로 제동력을 환산 측정하는 후륜 제동력 측정과정으로 제동력을 확인하는 제동력 검사 단계와, 이륜 자동차를 검사대에서 전진 이동시켜 앞,뒷 바퀴를 고정하고 전후륜 정렬 검사기에 의해 이륜 자동차의 휠 얼라인먼트를 검사하는 과정과, 전조등 검사기에 의해 전조등을 검사하는 전,후륜 정렬 검사 단계 및 전조등 검사 단계를 주 제어장치의 프로그램에 의해 한번에 일괄 수행하는 이륜 자동차의 종합 검사방법을 제공함에 그 특징이 있다.
이러한 본 발명은 이륜 자동차가 지나는 검사대에 속도계/ 속도 검사기, 배출가스 검사기, 소음 검사기, 제동력 검사기, 전,후륜 정렬 검사기 및 전조등 시험기 등을 순차적으로 집약 구성하여 검사 차량을 주 제어장치의 프로그램에 의한 라인 흐름에 따라 이동 및 고정시키면서 이륜 자동차의 종합 검사 과정을 한번에 일괄 수행하므로 검사의 정확성 및 일관성, 검사 시간 단축, 검사 차량의 안전성, 소음 및 유해 가스 발생을 최소화하는 효과를 갖게 되는 것이다.
특히, 자동차보다 더 심각하게 대기를 오염시키는 이륜 자동차의 배출가스를 엄격하게 관리하고 이륜 자동차의 안전 운행을 도모할 수 있는 효과를 갖게 되는 것이다.
도 1은 본 발명 검사대의 개략적인 구성을 보여주는 평면도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3 및 4는 본 발명 검사대의 출발점과 도착점 위치의 경사판 구조를 보여주는 요부 발췌도.
도 5는 본 발명의 검사 과정을 개략적으로 보여주는 순서도.
도 6은 본 발명의 차량 고정부를 보여주는 정면도.
도 7은 본 발명의 속도계/속도 검사기를 보여주는 평면 구성도.
도 8은 본 발명의 제동력 검사기를 보여주는 평면 구성도.
도 9는 도 8의 요부 측면 구성도.
도 10은 본 발명의 검사 방법을 보여주는 검사 순서도.
도 11은 도 10의 제동력 검사 단계의 제동력 측정 그래프의 일례를 보여주는 참고도.
도 12는 본 발명의 검사 방법의 순서도.
먼저, 본 발명의 이륜 자동차 종합 검사장비에 대해 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.
본 발명의 이륜 자동차 종합 검사장비는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 검사대(2)에 제1,2,3,4 차량 고정부와 함께 속도계/ 속도 검사기, 배출가스 검사기, 소음 검사기, 제동력 검사기, 전,후륜 정렬 검사기 및 전조등 시험기 등을 순차적으로 집약 구성하여 검사 차량을 주 제어장치(100)의 프로그램에 의한 라인 흐름에 따라 이동 및 고정시키면서 이륜 자동차의 종합 검사 과정을 한번에 일괄 수행하도록 이루어진 것이다.
즉, 본 발명은 이륜 자동차(1)가 이동하는 검사대(2)를 마련하고, 상기 검사대의 길이 방향을 따라 제1,2,3,4,5 섹터(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)(2-5)로 구분 형성한다.
상기 검사대(2)는 출발점(2a)과 도착점(2b)을 지면과 동일면으로 매립 설치하고, 상기 출발점(2a)과 도착점(2b) 사이의 이동로(2c)는 하부로 단차지게 형성하되, 상기 출발점(2a)과 이동로(2c), 상기 이동로(2c)와 도착점(2b) 사이에는 경사판(3)에 의해 이륜 자동차가 경사 이동하도록 구성된다.
상기 경사판(3)은 일측이 힌지(4) 결합되고 타측이 이륜 자동차의 센서(미도시) 확인으로 자동 작동하는 엑츄에이터(5)에 의해 출발점(2a)과 도착점(2b) 높이로 승하강시켜 경사 조절하도록 구성된다.
상기 검사대(2)의 제1 섹터(2-1)에는 이륜 자동차가 지나는 중앙 통로(11) 양측에 엑츄에이터(13)에 의해 내외측으로 대향되게 전후 이동하는 가압판(12)(12)에 의해 이륜 자동차(1)의 바퀴를 가압 고정하는 제1 차량 고정부(10)를 설치한다.
이때, 상기 제1 차량 고정부(10)는 이륜 자동차(1)의 진입 여부를 감지하는 감지 센서(14)에 의해 유,공압 실린더 등과 같은 엑츄에이터(13)를 자동 작동하도록 구성되는 것이다. 이는 후술하는 제2,3,4 차량 고정부에도 동일하게 적용된다.
상기 제2 섹터(2-2)에는 모터(M)와 감속기(21)에 의해 감속 전달되는 회전 구동력에 의해 전,후 롤러(22)(22')를 회전시켜 이륜 자동차를 도로와 같이 주행시키면서 검사하되, 상기 감속기(21)를 통해 로드셀에 가해지는 부하량을 측정하고, 리모트 스위치나 훗드 스위치(foot s/w)를 눌러 브레이크 작동하도록 구성되는 속도계/속도 검사기(20)를 설치한다.
또한, 상기 속도계/속도 검사기(20)는 속도계와 실제 차량 속도와의 오차를 검사하는 속도계 검사기와 엔진 용량에 따라 최고 속도를 제한하여 운전자의 안전을 도모하기 위한 최고 속도 검사기 및, 도로 부하시험 검사기를 복합한 복합형으로 구성한다.
상기 제3 섹터(2-3)에는 제1 섹터와 동일하게 이륜 자동차가 지나는 중앙 통로(31) 양측에 엑츄에이터(33)에 의해 내외측으로 대향되게 전후 이동하는 가압판(32)(32)에 의해 이륜 자동차(1)의 바퀴를 가압 고정하는 제2 차량 고정부(30)를 설치한다.
이때, 상기 제2 차량 고정부(30)는 제1차량 고정부(10)와 달리 장방형 길이로 형성하여 전,후 위치에서 이륜 자동차의 앞, 뒷 바퀴를 가압 고정하도록 구성되는 것이다.
그리고 상기 제1,2,3 섹터(2-1)(2-2)(2-3)에서는 속도계/속도 검사기의 도로 부하 검사와 함께 연계하여 검사하되 이륜 자동차의 구동 부하를 가하여 2행정 엔진의 이륜 자동차인 경우에 배출가스의 오일을 필터링하는 방식으로 배출 가스를 검사하는 배출가스 검사기와, 이륜 자동차의 소음과 경적의 소음 도를 측정하는 소음 검사기를 마련하고, 그 밖에 이륜 자동차 검사시 실제 도로를 주행할 때 자동차가 받는 풍량을 재현하여 엔진에서 발생하는 열을 원활하게 냉각할 수 있도록 차량이 일정 속도 도달시 구동하는 냉각용 송풍기 등이 마련된다.
상기 제4 섹터(2-4)에는 모터(M)와 감속기(41)에 의해 감속 전달되는 회전 구동력에 의해 전,후 롤러(42)(42')를 회전시켜 이륜 자동차를 도로와 같이 주행시키면서 검사하되, 상기 이륜 자동차의 브레이크 작동시 감속기(41)를 통해 로드 셀에 가해지는 회전 모멘트(부하량)을 제동력으로 환산 측정하는 제동력 측정기(40)를 설치한다
이때, 상기 전,후 롤러(42)(42') 사이에는 이륜 자동차의 바퀴에 탄발 밀착하여 바퀴와 같은 속도로 회전 구동하는 회전수 측정 롤러(43)를 마련하고, 상기 회전수 측정 롤러에 의해 검출된 회전수와 전,후 롤러의 회전수를 비교하여 바퀴의 슬립 현상(미끄럼)으로 발생되는 미끄럼 계수(보정값)을 산출하여 제동력 측정시 미끄럼 계수(보정값)을 보정하는 것에 의해 정확한 제동력을 측정하도록 구성된다.
또한, 상기 제동력 측정기(40)는 이륜 자동차의 전륜 제동력과 후륜 제동력, 최대 제동력 및 이를 이용하여 아래 [식1]과 같은 제동 효율을 측정하게 되는 것이다.
[식1]
Figure pat00001
그리고 상기 제동력 측정기(40)는 전술한 속도계/속도 검사기(20)와 통합으로 사용할 수도 있음은 물론이다.
상기 제5 섹터(2-5)는 이륜 자동차가 지나는 중앙 통로(51) 양측에서 엑츄에이터(53)에 의해 내외측으로 대향되게 전후 이동하는 가압판(52)(52)에 의해 이륜 자동차(1)의 앞 바퀴 또는 뒷 바퀴를 가압 고정하는 제3,4 차량 고정부(50)(50')를 일렬로 배열 설치한다.
상기 제3,4 차량 고정부(50)(50')는 이륜 자동차의 앞 바퀴와 뒷 바퀴를 동시에 가압 가능한 간격으로 이격되어 구성된다.
그리고 상기 제5 섹터(2-5)에는 이륜 자동차의 전,후륜의 정렬 상태를 검사하되 후륜은 제3 차량 고정부(50)로 고정하고 전륜은 제4 차량 고정부(50')로 좌우 이동하면서 전,후륜의 중심 축간 차이를 센서나 게이지로 검출하는 전,후륜 정렬 검사기와, 전조등의 광도 및 광축 방향 측정, 주행 빔과 안개등 변환 빔의 경우에 명암 한계선 확인을 검사하는 전조등 시험기를 마련한다.
또한, 본 발명은 상기 제1,2 차량 고정부는 속도계/ 속도 검사기, 배출가스 검사기, 소음 검사기와 연동하여 사용하고, 제2,3 차량 고정부는 제동력 검사기, 제4,5 차량 고정부는 전,후륜 정렬 검사기 및 전조등 시험기와 연동하여 사용하도록 구성된다.
그 밖에 본 발명은 각종 검사 장비를 단독 또는 전체적으로 제어 및 콘트롤 하고, 데이터 저장 및 검색, 자동차검사통합전산시스템과 연결 운용하되 산업용 컴퓨터, 메인컨트롤러, 전원 모듈, 모니터, 프린터 등으로 구성되는 주 제어장치(100)와, 검사 상황 진행 표시나 지시를 위한 모니터 장치, 그리고 검사 과정의 기록을 동영상으로 기록하기 위한 기록용 카메라 등이 더 마련되어 구성된다.
다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 이륜 자동차 종합 검사장비를 이용한 종합 검사방법을 설명하기로 한다.
즉, 본 발명은 관능 검사 단계, 속도계/속도 검사 단계(최고 속도 검사), 도로 부하 검사 단계, 배출가스 검사 단계, 소음 검사 단계, 제동력 검사 단계(전,후륜 제동력 검사), 전,후륜 정렬 검사 단계 및 전조등 검사 단계를 주 제어장치의 프로그램에 의한 라인 흐름에 따라 검사대를 이동하면서 한번에 일괄 수행하는 것이다.
이를 좀더 구체적으로 설명하기로 한다.
1. 관능 검사 단계
이륜 자동차(1)의 종합 검사를 위한 필요 서류와 함께 등록 절차 후, 이륜 자동차(1)를 검사대(2) 앞에 위치시켜 차대 번호 확인 및 검사 차량과 등록 차량의 동일성 여부 등을 확인한다.
2. 속도계/속도 검사 단계
검사를 위해 이륜 자동차(1)를 사전 예열한다. 그리고 이륜 자동차(1)를 모니터 지시에 따라 검사대(2)로 진입시킨다.
이때, 상기 검사대(2)는 출발점(2a)이 지면과 동일 높낮이로 설치되어 주 검사로(2c)가 출발점(2a) 보다 아래로 턱을 이루기 때문에 경사판(3)에 의해 의해 진입 안내하게 된다.
즉, 상기 경사판(3)을 일측 힌지점(4) 타측 하부에서 엑츄에이터(5)에 축 회전시키므로 상기 경사판(3)이 출발점(2a)과 주 검사로(2c) 사이에 경사 설치되어 이륜 자동차(1)를 자연스럽게 굴려 이동시키게 되는 것이다.
이와 같이 주 검사로(2c)로 진입한 이륜 자동차(1)는 앞 바퀴를 속도계/속도 검사기(20)에 위치시키고, 뒷 바퀴를 제1 차량 고정부(10)에 위치시킨다.
이때, 상기 제1 차량 고정부(10)는 차량 진입 여부를 감지 센서(14)에 의해 확인하여 엑츄에이터(13)에 의해 서로 대향되게 전후 이동하는 가압판(12)(12)으로 가압하여 차량이 세워진 상태로 고정한다.
그리고 상기 속도계/속도 검사기(20)의 리프트(미도시) 하강으로 이륜 자동차(1)의 앞 바퀴가 전,후 롤러(22)(22')에 위치되어 검사를 준비한다.
이 상태에서 도 10의 모드 1 에 따라 속도계/속도 검사기(20)가 1차 가동한다. 즉, 모터(M)와 감속기(21)에 의해 회전 구동하는 전,후 롤러(22)(22')가 1차 가동하여 이륜 자동차(1)의 속도를 가속시킨다. 이때 검사자는 이륜 자동차(1)의 속도계를 주시하며 최초 1차 속도인 20km에 도달하면 리모트 스위치나 훗드 스위치(foot s/w)를 누른다.
그리고 속도계/속도 검사기(20)는 브레이크 작동에 의해 감속되고 정지된다.
다시, 상기 속도계/속도 검사기(20)를 2차 가동하여 이륜 자동차(1)의 속도를 가속시키고 검사자는 2차 속도인 40km에서 리모트 스위치나 훗드 스위치(foot s/w)를 눌러 브레이크 작동에 의해 속도계/속도 검사기(20)는 감속되고 정지된다.
그리고 다시 상기 속도계/속도 검사기(20)를 3차 가동하여 이륜자동차(1)의 속도를 가속시키고 검사자는 3차 속도인 60km에서 리모트 스위치나 훗드 스위치(foot s/w)를 눌러 브레이크 작동에 의해 속도계/속도 검사기(20)는 감속되고 정지된다.
이와 같은 검사 과정을 완료한 후, 검사자는 속도계 검사의 합격 여부를 판정한다.
한편, 상기한 속도계 검사에 있어서 검사 횟수나 속도는 변동될 수 있는데, 이는 차량에 따라 최고 속도 차이가 미리 인증되어 있어 느린 속도의 차량은 검사 단계(Va, Vb, ....Vn)를 적게 하여도 무방하기 때문이다.
상기와 같이 이륜 자동차의 속도계 검사를 완료한 후, 다시 모니터 지시에 따라 도 10의 모드 2에 따라 속도계/속도 검사기(20)를 다시 가동하여 이륜 자동차(1)의 속도를 가속시키되, 이륜 자동차(1)의 최고 속도까지 가속시킨다.
이때, 이륜 자동차(1)의 최고 속도를 측정하고 측정한 최고 속도가 규정에 의한 속도 제한 여부에 속하는지 판정하여 합격 여부를 판정한다.
3. 도로 부하 검사 단계, 배출가스 검사 단계 및 소음 검사 단계
상기 속도계/속도 검사 과정 후, 이륜 자동차(1)를 고정하고 있는 제1 차량 고정부(10)의 가압판(12)(12)을 엑츄에이터(13)에 의해 원위치 복귀시켜 고정 해제한다.
그리고 모니터의 지시에 따라 이륜 자동차(1)를 전진 이동시킨다.
이와 같이 전진 이동한 이륜 자동차(1)는 앞 바퀴를 제2 차량 고정부(30)에 위치시키고, 뒷 바퀴를 속도계/속도 검사기(20)에 위치시킨다.
이때, 상기 제2 차량 고정부(30)는 차량 진입 여부를 감지 센서(34)에 의해 확인하여 엑츄에이터(33)에 의해 서로 대향되게 전후 이동하는 가압판(32)(32)으로 가압하여 차량이 세워진 상태로 고정한다.
또한, 상기 속도계/속도 검사기(20)의 리프트(미도시) 하강으로 이륜 자동차(1)의 뒷 바퀴가 전,후 롤러(22)(22')에 위치되어 검사를 준비한다.
그리고 모니터 지시에 따라 도 10의 모드 3에 따라 속도계/속도 검사기(20)를 다시 가동하여 이륜 자동차(1)의 속도를 40km/h까지 가속시킨다.
이 상태를 모니터가 지시할 때까지 유지하면서 도로부하 시험(Road load simulation)을 행한다.
그리고 상기 도로부하 시험 중에 속도 시험기에 의해 엔진 회전 속도와 회전수(RPM), 부하량을 측정하고 배출가스 검사기, 소음 검사기를 이용하여 배출가스 및 소음을 측정하여 규정에 의해 합격 여부를 판정한다.
상기 배출가스 검사기는 2행정 엔진의 이륜 자동차인 경우에 배출가스의 오일을 필터링하는 방식으로 배출 가스를 검사하고, 소음 검사기는 이륜 자동차의 소음과 경적의 소음 도를 측정하되 최고 속도 검사와 전술한 도로 부하 검사와 함께 연계하여 각 상황에 맞는 소음 도를 측정하는 것이다.
이때, 상기 이륜 자동차(1) 속도 거리는 규정에 따라 다르게 정할 수 있다. 또한 저속 모드, 고속 모드로 구분하여 검사할 수 있는 것이다.
4. 제동력 검사 단계
상기 도로 부하검사, 배출가스 검사 및 소음 검사 후, 이륜 자동차(1)를 고정하고 있는 제2 차량 고정부(30)의 가압판(32)(32)을 엑츄에이터(33)에 의해 원위치 복귀시켜 고정 해제한다.
그리고 모니터의 지시에 따라 이륜 자동차(1)를 전진 이동시킨다.
이와 같이 전진 이동한 이륜 자동차(1)는 앞 바퀴를 제동력 검사기(40)에 위치시키고, 뒷 바퀴를 제2 차량 고정부(30)에 위치시킨다.
이때, 상기 제2 차량 고정부(30)는 차량 진입 여부를 감지 센서(34)에 의해 확인하여 엑츄에이터(33)에 의해 서로 대향되게 전후 이동하는 가압판(32)(32)으로 가압하여 차량이 세워진 상태로 고정한다.
또한, 상기 제동력 검사기(40)의 리프트(미도시) 하강으로 이륜 자동차(1)의 앞 바퀴가 전,후 롤러(42)(42')에 위치되어 검사를 준비한다.
이와 같이 전륜 제동력 측정을 준비한 상태에서 축 중량을 중량 측정기(미도시)에 의해 측정하고, 모니터 지시에 따라 도 10의 모드 4에 따라 제동력 검사기(40)를 가동시킨다.
즉, 모터(M)와 감속기(41)에 의해 회전 구동하는 전,후 롤러(42)(42')가 가동하여 이륜 자동차(1)의 전륜을 가속시킨다.
이 상태에서 예열 모드(워밍업)이 진행된 후 모니터의 지시에 따라 검사자는 제동력 지시계가 100N~500N이 되도록 전륜 브레이크를 작동하고, 제동력 검사기(40)는 차량의 제동력을 측정한다.
이때, 상기 제동력 측정기(40)는 모터(M)와 감속기(41)에 의해 감속 전달되는 회전 구동력에 의해 회전하는 전,후 롤러(42)(42')로 이륜 자동차(1)의 앞 바퀴를 도로와 같이 주행시키면서 전륜 브레이크를 작동시켜 감속기(41)를 통해 로드셀에 가해지는 회전 모멘트(부하량)으로 제동력을 환산 측정하는 것이다.
특히, 상기 이륜 자동차(1)는 바퀴와 전,후 롤러(42)(42')의 슬립 현상(미끄럼)을 체크하여 이를 고려한 제동력을 측정하므로 더욱 정확한 제동력 측정이 가능하다.
즉, 이륜 자동차(1)의 앞 바퀴에 탄발 밀착하여 앞 바퀴와 같은 속도로 회전 구동하는 회전수 측정 롤러(43)의 회전수와 전,후 롤러(42)(42')의 회전수를 비교하여 바퀴의 슬립 현상(미끄럼)으로 발생되는 미끄럼 계수(보정값)을 산출하고, 제동력 측정시 상기 미끄럼 계수(보정값)을 보정하는 것에 의해 정확한 제동력을 측정하게 되는 것이다.
그리고 상기 제동력 검사가 끝나면 다시 모니터에 최대 제동력 측정을 위한 "급정지" 명령이 표시되고 검사자는 명령에 따라 차량을 급정지(quick brake) 작동하고, 제동력 검사기(40)는 차량의 최대 제동력을 측정한다.
이와 같이하여 이륜 자동차의 전륜 제동력 검사를 완료한 후에는 이륜 자동차(1)를 고정하고 있던 제2 차량 고정부(30)의 고정 상태를 해제하고 모니터의 지시에 따라 이륜 자동차(1)를 다시 전진 이동시킨다.
이와 같이 전진 이동한 이륜 자동차(1)는 앞 바퀴를 제3 차량 고정부(50)에 위치시키고, 뒷 바퀴를 제동력 측정기(40)에 위치시킨 상태에서 이륜 자동차(1)의 앞 바퀴를 제3 차량 고정부(50)의 가압판(52)(52)에 의해 가압 고정한다.
그리고 후륜 제동력 검사를 위한 축 중량을 중량 측정기에 의해 측정하고, 제동력 검사기(40)에 의해 이륜 자동차(1)의 뒷 바퀴를 도로와 같이 주행시키면서 전술한 전륜 제동력 검사와 동일하게 후륜 제동력 검사와 최고 제동력 검사를 차례로 행하여 제동력, 최대 제동력을 측정한다.
이때, 상기 이륜 자동차(1)의 축 중량과 전 후륜 제동력, 최대 제동력에 의해 아래의 계산식 [식 1]으로 제동 효율도 측정하는 것이다.
[식1]
Figure pat00002
그리고 검사자는 규정에 의해 제동력 검사의 합격 여부를 판정한다.
5. 전,후륜 정렬 검사 및 전조등 검사 단계
이륜 자동차(1)의 제동력 검사 후, 이륜 자동차(1)를 고정하고 있는 제3 차량 고정부(50)의 가압판(52)(52)을 엑츄에이터(53)에 의해 원위치 복귀시켜 고정 해제한다.
그리고 모니터의 지시에 따라 이륜 자동차(1)를 전진 이동시킨다.
이와 같이 전진 이동한 이륜 자동차(1)는 앞, 뒷 바퀴를 제3,4 차량 고정부(50)(50')에 위치시키고, 상기 제3,4 차량 고정부(50)(50')의 가압판(52)(52)에 의해 전술한 바와 같이 가압 고정한다.
이 상태에서 전,후륜 정렬 검사기에 의해 이륜 자동차(1)의 전,휴륜의 중심 축간 차이를 센서와 게이지로 검출하여 휠 얼라인먼트 오차 량을 측정하여서 규정치와 비교하여 합격 여부를 판정한다.
또한, 전조등 검사기에 의해 전조등을 검사하여 규정치와 비교하여 합격 여부를 판정한다.
이와 같이하여 상기 이륜 자동차(10)의 종합 검사 과정을 마친 후에는 제3,4 차량 고정부(50(50')에 의한 고정을 해제하고 이륜 자동차(1)를 이동시켜 검사대(2)에서 진출시킨다.
이때, 상기 검사대(2)의 주 검사로(2c)와 도착점(2b)은 턱을 이루기 때문에 경사판(3)에 의해 의해 진출 안내하게 된다.
즉, 상기 경사판(3)을 일측 힌지점(4) 타측 하부에서 엑츄에이터(5)에 축 회전시키므로 상기 경사판(3)이 주 검사로(2c)와 도착점(2b) 사이에 경사 설치되어 이륜 자동차(1)를 자연스럽게 이동시켜 진출하게 되는 것이다.
따라서, 본 발명은 검사대에 속도계 및 속도 검사기, 배출가스 검사기, 소음 검사기, 제동력 검사기, 전,후륜 정렬 검사기, 전조등 시험기를 집약 설치하여 검사 차량을 주 제어장치의 프로그램에 의한 라인 흐름에 따라 검사대에서 이동하면서 관능 검사 단계, 속도계/속도 검사 단계(최고 속도 검사), 도로 부하 검사 단계, 배출가스 검사 단계, 소음 검사 단계, 제동력 검사 단계(전,후륜 제동력 검사), 전,후륜 정렬 검사 단계 및 전조등 검사 단계의 종합 검사 과정을 한번에 일괄 수행하므로 검사의 정확성 및 일관성, 검사 시간 단축, 검사 차량의 안전성, 소음 및 유해 가스 발생을 최소화하는 오토바이 종합 검사장비 및 검사방법에 관한 것이다.
한편, 상기한 본 발명의 종합 검사 방법에서 전술한 검사 과정을 모두 진행하지 않고 필요한 검사 과정만 주 제어장치의 프로그램에 의한 라인 흐름에 따라 검사대에서 이동하면서 수행할 수도 있음은 물론이다.
1: 이륜 자동차
2: 검사대
10, 30, 50,50': 제1,2,3,4 차량 고정부
12,32,52: 가압판
20: 롤러 구동부
22,22',42,42': 전,후 구동롤러
40: 제동력 측정부
21,41: 감속기

Claims (7)

  1. 길이 방향으로 제1,2,3,4,5 섹터(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)(2-5)를 구분 형성한 검사대(2)를 마련하여;
    상기 제1,3,5 섹터(2-1)(2-3)(2-5)에는 이륜 자동차(1)를 고정하는 차량 고정부를 각각 설치하되, 상기 차량 고정부는 이륜 자동차(1)가 지나는 중앙 통로 양측에 엑츄에이터에 의해 내외측으로 대향되게 전후 이동하는 가압판에 의해 이륜 자동차를 가압 고정하며, 상기 제1,3 섹터에는 제1,2 차량 고정부(10)(30)를 설치하고, 제5 섹터에는 이동 자동차의 앞, 뒷 바퀴를 고정할 수 있는 이격 위치로 제3,4 차량 고정부(50)(50')를 설치하도록 구성하고,
    상기 제2 섹터(2-2)에는 모터(M)와 감속기(21)에 의해 감속 전달되는 회전 구동력에 의해 전,후 롤러(22)(22')를 회전시켜 이륜 자동차의 바퀴를 주행시키면서 검사하는 속도계/속도 검사기(20), 상기 제4 섹터(2-4)에는 모터(M)와 감속기(41)에 의해 감속 전달되는 회전 구동력에 의해 전,후 롤러(42)(42')를 회전시켜 이륜 자동차의 바퀴를 주행시키면서 검사하되, 상기 이륜 자동차의 브레이크 작동시 감속기(41)를 통해 로드 셀에 가해지는 회전 모멘트(부하량)을 제동력으로 환산 측정하는 제동력 측정기(40)를 설치하며,
    상기 제1,2,3 섹터(2-1)(2-2)(2-3)에서는 속도계/속도 검사기의 도로 부하 검사와 함께 연계하여 배출 가스를 검사하는 배출가스 검사기와, 소음 도를 검사하는 소음 검사기를 배치하고,
    상기 제5 섹터(2-5)에는 이륜 자동차의 전,후륜 정렬 상태를 검사하는 전,후륜 정렬 검사기와, 전조등을 검사하는 전조등 시험기를 배치 구성하여 이륜 자동차를 주 제어장치의 프로그램에 의한 라인 흐름에 따라 이동하면서 종합 검사 과정을 한번에 일괄 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 종합 검사장비.
  2. 길이 방향으로 제1,2,3,4,5 섹터(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)(2-5)를 구분 형성한 검사대(2)를 마련하여;
    상기 제1,3,5 섹터(2-1)(2-3)(2-5)에는 이륜 자동차(1)를 고정하는 차량 고정부를 각각 설치하고,
    상기 제2 섹터(2-2)에는 모터(M)와 감속기(21)에 의해 감속 전달되는 회전 구동력에 의해 전,후 롤러(22)(22')를 회전시켜 이륜 자동차의 바퀴를 주행시키면서 검사하는 속도계/속도 검사기(20), 상기 제4 섹터(2-4)에는 모터(M)와 감속기(41)에 의해 감속 전달되는 회전 구동력에 의해 전,후 롤러(42)(42')를 회전시켜 이륜 자동차의 바퀴를 주행시키면서 검사하되, 상기 이륜 자동차의 브레이크 작동시 감속기(41)를 통해 로드 셀에 가해지는 회전 모멘트(부하량)을 제동력으로 환산 측정하는 제동력 측정기(40)를 설치하며,
    상기 제1,2,3 섹터(2-1)(2-2)(2-3)에서는 속도계/속도 검사기의 도로 부하 검사와 함께 연계하여 배출 가스를 검사하는 배출가스 검사기와, 소음 도를 검사하는 소음 검사기를 배치하고,
    상기 제5 섹터(2-5)에는 이륜 자동차의 전,후륜 정렬 상태를 검사하는 전,후륜 정렬 검사기와, 전조등을 검사하는 전조등 시험기를 배치 구성하여 이륜 자동차를 주 제어장치의 프로그램에 의한 라인 흐름에 따라 이동하면서 종합 검사 과정을 한번에 일괄 수행하도록 구성하되,
    상기 속도계/속도 검사기(20)는 속도계와 실제 차량 속도와의 오차를 검사하는 속도계 검사기와 엔진 용량에 따라 최고 속도를 제한하여 운전자의 안전을 도모하기 위한 최고 속도 검사기 및, 도로 부하시험 검사기의 복합형으로 구성된 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 종합 검사장비.
  3. 길이 방향으로 제1,2,3,4,5 섹터(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)(2-5)를 구분 형성한 검사대(2)를 마련하여;
    상기 제1,3,5 섹터(2-1)(2-3)(2-5)에는 이륜 자동차(1)를 고정하는 차량 고정부를 각각 설치하고,
    상기 제2 섹터(2-2)에는 모터(M)와 감속기(21)에 의해 감속 전달되는 회전 구동력에 의해 전,후 롤러(22)(22')를 회전시켜 이륜 자동차의 바퀴를 주행시키면서 검사하는 속도계/속도 검사기(20), 상기 제4 섹터(2-4)에는 모터(M)와 감속기(41)에 의해 감속 전달되는 회전 구동력에 의해 전,후 롤러(42)(42')를 회전시켜 이륜 자동차의 바퀴를 주행시키면서 검사하되, 상기 이륜 자동차의 브레이크 작동시 감속기(41)를 통해 로드 셀에 가해지는 회전 모멘트(부하량)을 제동력으로 환산 측정하는 제동력 측정기(40)를 설치하며,
    상기 제1,2,3 섹터(2-1)(2-2)(2-3)에서는 속도계/속도 검사기의 도로 부하 검사와 함께 연계하여 배출 가스를 검사하는 배출가스 검사기와, 소음 도를 검사하는 소음 검사기를 배치하고,
    상기 제5 섹터(2-5)에는 이륜 자동차의 전,후륜 정렬 상태를 검사하는 전,후륜 정렬 검사기와, 전조등을 검사하는 전조등 시험기를 배치 구성하여 이륜 자동차를 주 제어장치의 프로그램에 의한 라인 흐름에 따라 이동하면서 종합 검사 과정을 한번에 일괄 수행하도록 구성하되,
    상기 검사대(2)의 출발점(2a)과 도착점(2b)은 지면과 동일면을 이루도록 매립 설치하고, 상기 출발점(2a)과 도착점(2b) 사이의 이동로(2c)는 하부로 단차지게 형성하며, 상기 출발점(2a)과 이동로(2c), 상기 이동로(2c)와 도착점(2b) 사이에는 일측이 힌지(4) 결합되고 타측이 엑츄에이터(5)에 의해 출발점(2a)과 도착점(2b) 높이로 승하강하는 경사판(3)을 설치하여 이륜 자동차가 경사 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 종합 검사장비.
  4. 길이 방향으로 제1,2,3,4,5 섹터(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)(2-5)를 구분 형성한 검사대(2)를 마련하여;
    상기 제1,3,5 섹터(2-1)(2-3)(2-5)에는 이륜 자동차(1)를 고정하는 차량 고정부를 각각 설치하고,
    상기 제2 섹터(2-2)에는 모터(M)와 감속기(21)에 의해 감속 전달되는 회전 구동력에 의해 전,후 롤러(22)(22')를 회전시켜 이륜 자동차의 바퀴를 주행시키면서 검사하는 속도계/속도 검사기(20), 상기 제4 섹터(2-4)에는 모터(M)와 감속기(41)에 의해 감속 전달되는 회전 구동력에 의해 전,후 롤러(42)(42')를 회전시켜 이륜 자동차의 바퀴를 주행시키면서 검사하되, 상기 이륜 자동차의 브레이크 작동시 감속기(41)를 통해 로드 셀에 가해지는 회전 모멘트(부하량)을 제동력으로 환산 측정하는 제동력 측정기(40)를 설치하며,
    상기 제1,2,3 섹터(2-1)(2-2)(2-3)에서는 속도계/속도 검사기의 도로 부하 검사와 함께 연계하여 배출 가스를 검사하는 배출가스 검사기와, 소음도를 검사하는 소음 검사기를 배치하고,
    상기 제5 섹터(2-5)에는 이륜 자동차의 전,후륜 정렬 상태를 검사하는 전,후륜 정렬 검사기와, 전조등을 검사하는 전조등 시험기를 배치 구성하여 이륜 자동차를 주 제어장치의 프로그램에 의한 라인 흐름에 따라 이동하면서 종합 검사 과정을 한번에 일괄 수행하도록 구성하되,
    상기 제동력 측정기(40)는 전,후 롤러(42)(42') 사이에 이륜 자동차의 바퀴에 탄발 밀착하여 바퀴와 같은 속도로 회전 구동하는 회전수 측정 롤러(43)를 마련하고, 상기 회전수 측정 롤러에 의해 검출된 회전수와 전,후 롤러의 회전수를 비교하여 바퀴의 슬립 현상(미끄럼)으로 발생되는 미끄럼 계수(보정값)을 산출하여 제동력 측정시 미끄럼 계수(보정값)을 보정하는 것에 의해 정확한 제동력을 측정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 종합 검사장비.
  5. 길이 방향으로 제1,2,3,4,5 섹터(2-1)(2-2)(2-3)(2-4)(2-5)를 구분 형성한 검사대(2)를 마련하여;
    상기 제1,3,5 섹터(2-1)(2-3)(2-5)에는 이륜 자동차(1)를 고정하는 차량 고정부를 각각 설치하되, 상기 차량 고정부는 이륜 자동차(1)가 지나는 중앙 통로 양측에 엑츄에이터에 의해 내외측으로 대향되게 전후 이동하는 가압판에 의해 이륜 자동차를 가압 고정하며, 상기 제1,3 섹터에는 제1,2 차량 고정부(10)(30)를 설치하고, 제5 섹터에는 이동 자동차의 앞, 뒷 바퀴를 고정할 수 있는 이격 위치로 제3,4 차량 고정부(50)(50')를 설치하도록 구성하고,
    상기 제2 섹터(2-2)에는 모터(M)와 감속기(21)에 의해 감속 전달되는 회전 구동력에 의해 전,후 롤러(22)(22')를 회전시켜 이륜 자동차의 바퀴를 주행시키면서 검사하는 속도계/속도 검사기(20), 상기 제4 섹터(2-4)에는 모터(M)와 감속기(41)에 의해 감속 전달되는 회전 구동력에 의해 전,후 롤러(42)(42')를 회전시켜 이륜 자동차의 바퀴를 주행시키면서 검사하되, 상기 이륜 자동차의 브레이크 작동시 감속기(41)를 통해 로드 셀에 가해지는 회전 모멘트(부하량)을 제동력으로 환산 측정하는 제동력 측정기(40)를 설치하며,
    상기 제1,2,3 섹터(2-1)(2-2)(2-3)에서는 속도계/속도 검사기의 도로 부하 검사와 함께 연계하여 배출 가스를 검사하는 배출가스 검사기와, 소음 도를 검사하는 소음 검사기를 배치하고,
    상기 제5 섹터(2-5)에는 이륜 자동차의 전,후륜 정렬 상태를 검사하는 전,후륜 정렬 검사기와, 전조등을 검사하는 전조등 시험기를 배치 구성하여 이륜 자동차를 주 제어장치의 프로그램에 의한 라인 흐름에 따라 이동하면서 종합 검사 과정을 한번에 일괄 수행하도록 구성하고,
    상기 속도계/속도 검사기(20)는 속도계와 실제 차량 속도와의 오차를 검사하는 속도계 검사기와 엔진 용량에 따라 최고 속도를 제한하여 운전자의 안전을 도모하기 위한 최고 속도 검사기 및, 도로 부하시험 검사기의 복합형으로 구성하며,
    상기 검사대(2)의 출발점(2a)과 도착점(2b)은 지면과 동일면을 이루도록 매립 설치하고, 상기 출발점(2a)과 도착점(2b) 사이의 이동로(2c)는 하부로 단차지게 형성하며, 상기 출발점(2a)과 이동로(2c), 상기 이동로(2c)와 도착점(2b) 사이에는 일측이 힌지(4) 결합되고 타측이 엑츄에이터(5)에 의해 출발점(2a)과 도착점(2b) 높이로 승하강하는 경사판(3)을 설치하여 이륜 자동차가 경사 이동하도록 구성하며,
    상기 제동력 측정기(40)는 전,후 롤러(42)(42') 사이에 이륜 자동차의 바퀴에 탄발 밀착하여 바퀴와 같은 속도로 회전 구동하는 회전수 측정 롤러(43)를 마련하고, 상기 회전수 측정 롤러에 의해 검출된 회전수와 전,후 롤러의 회전수를 비교하여 바퀴의 슬립 현상(미끄럼)으로 발생되는 미끄럼 계수(보정값)을 산출하여 제동력 측정시 미끄럼 계수(보정값)을 보정하는 것에 의해 정확한 제동력을 측정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 종합 검사장비.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한항에 있어서,
    상기 제1,2,3,4 차량 고정부(10)(30)(50)(50')의 가압판은 이륜 자동차의 진입 여부를 감지 센서에 의해 감지하여 엑츄에이터에 의해 자동으로 작동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 종합 검사장비.
  7. 차대 번호 확인 및 검사 차량과 등록 차량의 동일성 여부를 확인하는 관능 검사 단계와,
    이륜 자동차를 검사대에서 전진 이동시켜 뒷 바퀴를 고정하고 앞 바퀴를 속도계/속도 검사기의 전,후 롤러에 의해 도로 주행과 같이 가속시키면서 속도계를 검사하는 과정과 최고 속도로 가속시켜 최고 속도를 검사하는 과정을 행하는 속도계/속도 검사 단계와,
    이륜 자동차를 검사대에서 전진 이동시켜 앞 바퀴를 고정하고 뒷 바퀴를 속도계/속도 검사기의 전,후 롤러에 의해 도로 주행과 같이 가속 유지시키면서 도로 부하 검사 과정과 배출 가스 검사 및 소음 측정을 행하는 도로 부하 검사 단계, 배출가스 검사 단계 및 소음 검사 단계와,
    이륜 자동차를 검사대에서 전진 이동시켜 뒷 바퀴를 고정하고 앞 바퀴를 제동력 측정기의 전,후 롤러에 의해 도로 주행과 같이 가속시킨 후 브레이크 작동시 로드셀에 가해지는 회전모멘트(부하량)으로 제동력을 환산 측정하는 전륜 제동력 측정과정과, 이륜 자동차를 검사대에서 전진 이동시켜 앞 바퀴를 고정하고 뒷 바퀴를 제동력 측정기의 전,후 롤러에 의해 도로 주행과 같이 가속시킨 후 브레이크 작동시 로드셀에 가해지는 회전모멘트(부하량)으로 제동력을 환산 측정하는 후륜 제동력 측정과정으로 제동력을 확인하는 제동력 검사 단계와,
    이륜 자동차를 검사대에서 전진 이동시켜 앞,뒷 바퀴를 고정하고 전후륜 정렬 검사기에 의해 이륜 자동차의 휠 얼라인먼트를 검사하는 과정과, 전조등 검사기에 의해 전조등을 검사하는 전,후륜 정렬 검사 단계 및 전조등 검사 단계를 주 제어장치의 프로그램에 의해 한번에 일괄 수행하는 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 종합 검사방법.
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