CN110595800A - 一种检验汽车制动性能装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种检验汽车制动性能装置及方法，本发明属于汽车整车制动性能检测领域。应用该装置及检测方法可以做到同时检测汽车四轮制动性能，也可以一轴一轴检测。能较准确测得汽车制动性能的有关参数，包括车轮阻滞力、最大脚制动力、手制动力、制动力上升时间、制动力下降时间，以及各轮轮重。检测时，汽车四轮安放在本装置的四个运动平板上，四个气缸通过测力装置驱动四个运动平板部件，汽车左右轮的转动方向相反，同时前后轴同侧车轮的转动方向相反。该装置及检测方法可以广泛地应用于汽车制造企业的出厂检验、汽车检测站、汽车保修企业。

Description

一种检验汽车制动性能装置及方法

技术领域

一种检验汽车制动性能装置及方法属于汽车整车技术性能检测领域，特别是整车制动性能检测领域。

背景技术

对汽车制动性能的检测，重要的是对驻车制动性能和行车制动性能的检测，为了便于理解，以下采用通俗的称呼，驻车制动称为手制动，行车制动称为脚制动。目前，公知的汽车制动性能检测方法主要有两大类：一是采用道路检测的方法，汽车在实际道路上达到一定车速，通过对汽车在实际道路上的制动操作，直接得到汽车的制动距离或制动减速度来评价汽车制动性能。二是采用室内台架检测的方法，测得汽车的制动性能参数，用制动性能参数来评价汽车制动性能。

第一类方法是早期使用的传统方法。这类方法需要在实际道路上实施紧急制动操作，汽车骤然减速，如被检测汽车左右轮制动力相差较大，汽车可能跑偏、侧滑而失去控制，有可能引起交通事故，对周围的汽车和人员都是不安全的。考虑到现代实际道路的车流量和交通拥堵的现状，这种方法几乎不能在城市和较高等级的道路上运用。

第二类方法是室内台架检测的方法。室内台架检测的方法主要有两种。一种是采用反力式滚筒检验台的方法，滚筒组包括前后滚筒，车轮置于前后滚筒之间，汽车同轴左右车轮分别安置在左右对应的滚筒组上。检测时，电机带动前后滚筒始终向同一方向旋转，同轴被测车轮也随之同向旋转。电机外壳是浮动的，检测装置固定在电机外壳和机架之间。当车轮被实施制动后，滚筒力图转动车轮，电机外壳在滚筒阻力的作用下试图转动，检测装置——机架阻止了电机外壳转动，于是检测装置测出了车轮的制动力。检测前汽车处于静止状态，检测时滚筒带动汽车同向运动，汽车的同向运动使即时制动力变小，于是产生检测误差；另外非检测轮的制动性能的好坏等因素都影响了检测轮的制动力检测，往往检测制动力不是制动器摩擦力的真实反映，检测的制动力“失真”较严重，检测制动力往往偏小。

该检验装置检测值稳定，检测重复性好，检测汽车范围广，几乎所有的汽车都可以检测，目前在汽车检测站获得广泛的应用。但存在如下缺点：

1.在检测汽车的手制动时，由于非测试车轮不存在制动力，测试时车身会快速后退，手制动性能良好的汽车测得的手制动力往往比真实的制动力偏小，较难达到手制动力的国家标准。如果使用三角木垫块塞在前轮下，能提高一些手制动力，但在流水线作业使用三角木也很不方便。并且只能测一个方向的手制动力，实际情况是上坡和下坡都需要坡道停车。

2.在进行脚制动检测时，如果汽车向后移动，会使测试值偏小。非测试车轮会产生制动力阻止汽车移动，只有非测试车轮产生制动力足够大，才能阻止汽车移动，测试车轮才能测得较真实的制动性能。因此非测试车轮的制动性能不佳直接影响测试车轮的制动性能检测，各轮的测试制动力还取决于非测试车轮的制动性能，即测试车轮的制动力大小还与非测试车轮的轮重、轴重有关，因为非测试车轮产生的制动力是轮重乘以摩擦系数，即存在系统无法克服的、不可避免的因素妨碍测得真实的制动性能。

3.制动时，车身随滚筒的转动方向向后移动，制动力——时间波形会发生畸变，波形拉长。由此测得的“制动协调时间”等制动时间参数都比真实状况要长。

4.汽车的全部制动性能除了各轮的制动力外，还包括制动时间参数。制动时间参数包括制动力上升时间、制动力释放时间。由于该类检验台每次测试仅能测试一轴左右轮的制动性能，对一辆车的各轴制动性能不能同时测量，无法对汽车各轮制动时间参数进行比较。

基于以上原因，国标GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》对汽车台架制动时间检测参数的评价是针对一轴左右轮的制动力不平衡程度，而不是检测整车的制动时间参数，测试项目也有所减少。

室内台架检测的第二种方法是平板检验台。平板检验台完全模拟实际道路检测。汽车以一定的速度驶过一段低矮的平台，平台上表面是四块相互不关联的测试板，当汽车以一定的速度前后轮分别处于四块测试板上时，驾驶员踩脚刹车或拉手刹车，固连在测试板下面的传感器将制动力变为电信号，获得各轮的制动性能。

由于是四轮同时测试，该检测装置能真实地反映制动全过程，真实地测得脚制动力、手制动力和制动时间参数。它的缺点是：

1.完整的测试参数包括车轮阻滞力、脚制动力、手制动力、制动时间参数，如果连续测试，汽车从静止加速到制动停下需要足够长的距离，占用的空间大。如果是汽车重新回到入口处进行加速，一项一项的测试，占用的时间较长，且易干扰其它检测汽车。

2.汽车必须达到一定速度才能进行测试。如果需要重复测试，则汽车应重新回到入口处进行加速，当汽车达到一定速度后进行制动，测试花费时间多。

3.整个测试过程必须满足制动操作时汽车四轮在各自的测试板上。对于一种具体尺寸的检验台，要满足这个条件对于被测汽车的轴距要有所限制，超出范围的轴距过大或轴距过小的汽车都不能测试，能够测试的汽车的范围受到较大的限制。

4.测试时，实施制动的时机要恰当，否则只好重试，对驾驶员的要求较高。

5.车轮制动器设计最大制动力是根据满载工况设计的，设计最大制动力是大于满载工况的制动力。但是制动性能测试一般是在空车状态下进行，由于空车状态轮重较小，测得的车轮制动力较小，与车轮设计最大制动力有较大的差距，特别是对于货车，空车与重车轮重差别大，空车测得的制动力与设计的制动力占的比例更小了。对于制动检验台，我们希望测得的制动力与设计的制动力之比越大越好，虽然平板检验台是完全模拟实际道路测试，但在制动测试过程中，汽车载荷前移，前轮负荷(轮重)加重，后轮负荷(轮重)变轻，于是货车空车后轮测得的制动力与设计的制动力占的比例进一步减小了，测试结果用于评价货车后轮的意义不大，尽管它是完全模拟空车实际道路测试。由于货车后轮的设计制动力远大于前轮制动力，故用测试结果评价货车整车制动性能的意义也不大。

6.对于结构为并装双后桥的重型汽车，由于平板检验台结构和制动操作的限制，无法分轴测得每一后桥车轮的制动参数，只能测得双后桥总的制动参数，这是平板检验台的又一缺憾。

7.测手制动的方法与实际操作手制动不同，测试时制动器磨损较严重。并且只能测一个方向的手制动力，实际情况是上坡和下坡都需要坡道停车。

基于上述原因，目前平板检验台主要用于乘用车测试，不能覆盖全部车型。同样基于上述原因，国标GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》对使用平板检验台测试后轮的合格标准也定得较低，这也是不得已而为之。

发明内容

该发明专利是对本人前一个发明专利《一种测试车辆制动性能的方法及装置》(专利号：ZL201210259415.1)在检测装置结构及方法的细化和扩展。该发明专利是在前一个发明专利基本结构基本测试方法的基础上，在结构和检测方法上更全面、更具体、更完善、更丰富，达到全面、简便、快速、准确地检测汽车制动性能的目的。

该发明专利要解决的技术问题包括：

1.二轴汽车制动性能的检验能做到四轮同时检测，也可以单轴检测。

2.能较准确测得二轴汽车制动性能的全部参数，包括车轮阻滞力、最大脚制动力、手制动力、脚制动力上升时间、脚制动力下降时间。

3.其它各种类型多轴车辆能一轴一轴的检测。

该专利申请涉及一种检验汽车制动性能装置，该装置主要应用于两轴汽车，可以根据轴距的涵盖范围设计出相应尺寸的制动检验台，一次上台检测得到全部车轮的制动参数。对于二轴以上的其它汽车，也可以一轴一轴的检测左右两轮的制动性能。于是该专利提供的装置和方法基本上涵盖了各种类型的两轴及多轴汽车。

本检验汽车制动性能装置包括动力系统、测控系统、信息输入输出系统等。动力系统主要包括主气动系统和机械系统，被测车轮停放在四个运动平板上，主气缸推动运动平板作往返运动，制动操作后力传感器获得制动性能数据。测控系统和信息输出系统进行制动性能数据实时采集处理、实时操作引导及数据显示，由单板机系统和电脑完成。检测项目的选择通过信息输入系统的按钮输入单板机系统，单板机系统后向通道端口通过光耦继电器输出指令，输出指令及安装在主气缸上的磁性开关开合状态控制四个主气缸活塞运动、磁性开关测试、检测力的标定操作等。电脑通过串口实时接受单板机系统传输来的采集数据和操作指令，处理后在电脑屏幕窗体显示制动性能数据，并通过串口实时在条形显示屏上显示测试的制动性能数据和操作指令。

为了获得准确的制动力数据，对于二轴汽车，脚制动力测试时同列左右轮的转动方向相反，四轮同测脚制动时，同时还要求前后轴同侧车轮的转动方向相反，这也就是对运动平板运动方向及运动平板之间运动关系的要求。采用运动平板而不是滚筒作为承载部件，可以容易地做到涵盖一定的轴距范围进行四轮同测，使用滚筒作为承载部件是不可能做到四轮同测的。为了得到运动平板的低速往返直线运动，最合适的方式是采用气动方式，采用气缸作为动力源可以方便地满足对运动平板的运动学要求。

检验汽车制动性能装置的检测过程是：汽车左右轮由两条坡道驶上左右两条基座，驶过盖板落入前后运动平板上，主气缸活塞杆通过测力装置与运动平板连接，气缸活塞往返运动，车轮在运动平板上制动，在测力装置上测得的力就是车轮制动力。

检验汽车制动性能装置采用钢结构构件组成的基座作为汽车制动检验台的基础。对应汽车左右轮轮距布置有两条高于地面的左右基座，每条基座有两条分列在两边的左右纵梁，左右纵梁分别由顶梁、若干桁架、底梁焊接而成，形成垂直于地面的框架。采用桁架结构的目的是在保证结构强度的前提下节省材料，桁架主要由钢筋和角钢构成，采用角钢也方便了在纵梁侧面安装阻拦杆气动附件。由纵向的底梁、导轨与横向的气缸支架、标定支架焊接形成矩形下部框架。下部框架的构件由矩管、角钢作成，具有较好的抗弯、抗扭性能，当气缸运行出力或进行测力传感器标定时，下部框架能很好的承受相互之间的作用力。在顶梁上平面铺有可拆卸的盖板，于是整个基座截面形成一个口字形结构，可以容纳运动平板部件等运动部件的往返运动，具有较好的稳定性。盖板用于汽车驶入和驶出，盖板与下面的运动平板存在空隙，不会妨碍运动平板运动。盖板分为三部分，分别是前盖板、中盖板和后盖板。前盖板与中盖板之间对应的运动平板是前运动平板，后盖板与中盖板之间对应的运动平板是后运动平板。文中运动平板是泛指前运动平板或后运动平板。

基座的前端和后端的定义：以被测汽车前进方向决定基座的前端和后端，从基座后端到前端的方向与被测汽车前进方向一致。

整个检验台共采用四个主气缸分别推动两块前运动平板和两块后运动平板，四个主气缸分左右侧布置，两个前运动平板部件放入基座前部，两个后运动平板部件放入基座后部，两个前主气缸和两个后主气缸布置在基座中部，用螺栓固定在气缸支架上，每侧气缸采取背靠背布置。所谓背靠背布置，就是说前主气缸与后主气缸活塞杆伸出方向相反。这样布置有几个优点：一是气缸这样布置适合小型车的轴距，即使是轴距很小的小型车前后轮都能安放在前后运动平板上；第二个优点是，整个检验台的占地面积也较小，节省成本。

所有的盖板、运动平板和基座的顶梁都承受弯矩，为了节省材料都采用较薄口字形方管或矩管，如果采用可拆卸的螺纹连接，在薄壁的矩管上攻丝是不合适的，宜采用在矩管上安装拉铆螺母解决这个问题。所有的盖板或运动平板的构件都采用统一外形尺寸，形成简洁的“竹筏式”排列。根据受力状态不同，方管或矩管排列方向也不同。因为盖板主要在横向受到弯矩作用，应全部横向排列方管或矩管。而运动平板在横向和纵向都受到弯矩作用，因此应在横向和纵向两个方向布置矩管。

在制动性能测试前，汽车四轮应停留在四个运动平板上的合适位置，不得与各盖板接触，以免妨碍测试的准确性。在测试实践中发现，对于不同轴距的汽车，汽车的停放位置不同，长轴距汽车前轮应靠前停放，后轮才能落入后运动平板，而对于短轴距汽车前轮应靠后停放，后轮才能落入后运动平板，停车操作比较费心。

显然，如果驾驶员只需要观察前轮是否停在运动平板上的合适位置，不用管后轮所处的位置，则无疑便利了驾驶员的操作。在设计上，让前运动平板长度仅能容纳前轮及合理的前后距离，后运动平板长度要足够长，除能容纳后轮外，还应考虑到被测汽车轴距的变化范围，因此后运动平板长度应超过前运动平板长度许多。当然，也可以让后运动平板长度仅能容纳后轮及合理的前后距离，前运动平板长度要足够长，不过这样布置是不合理的，因为驾驶员操作时向前看更合理一些。另外，阻拦杆系统应设置在前轮前后，因此前轮定位才是合理的选择。

运动平板及其部件在气缸的驱动下作直线往返运动，为了减小运动平板部件直线运动与基座侧面的摩擦阻力，在运动平板的四角设置四个滚轮，这样运动平板与基座侧面的接触是滚动摩擦而不是滑动摩擦，这样作可以提高测试精度并减少磨损。

运动平板的往返运动也应当是滚动运动，在运动平板下面布置多个滚动体，滚动体在导轨上平面滚动。滚动体的数量取决于运动平板承受弯矩的大小，运动平板短滚动体少一些，运动平板长滚动体多一些。前运动平板短，在四角使用4个滚动体；后运动平板长，除四角使用4个滚动体外，在后运动平板中部再布置两只滚动体。

为了判定制动检验台测试结果是否符合制动性能标准，以及评估每个车轮的制动性能，应当测试每个车轮的轮重，进而得到前轴、后轴重量和整车重量。可以采取静态和动态的方法测试轮重。采用静止状态测试方法可以得到较精确轮重值，一般需要单独设立一个测试工位，耗时较多。动态测试方法耗时几乎为零，但由于是在汽车运行过程中进行测试，汽车会有一些跳动，测试精度较差。本专利的基本结构原理允许采取静态测试方法，把运动平板作为轮重的测试平台，不会额外占用空间和时间。运动平板用滚动体支承，在轨道上作直线滚动，因此可以方便的在滚动体的上部支承部位布置称重传感器，测试各滚动体的负荷重量，进而得到车轮轮重。在运动平板与滚动体之间安装的称重传感器可以有多种选择，对于轮重较小的小型车，宜采用价格低廉的悬臂式条形传感器，悬臂式条形传感器一端固定在运动平板上，一端与滚轮支架固定，滚轮支架上装有一滚动轴承，作为滚动件；对于轮重较大的汽车，宜采用轴销式称重传感器，轴销式称重传感器穿过滚轮支架和滚动轴承，结构也相当简洁。

气缸要推动运动平板作往返运动，必然需要与运动平板连接。测力传感器一端与气缸活塞杆连接，一端与运动平板连接，在运动平板往返运动过程中测得了制动力，也起着连接气缸和运动平板的桥梁作用。但是气缸活塞杆和运动平板都受到各自结构的约束，只能在各自的平面上作直线运动。由于制造和装配误差，两者的运动轨迹并不重合，如果把两者刚性连接的话，会“卡住”不能运动。为了防止这种情况发生，需要与测力传感器串联两个浮动接头(也叫万向接头)组成测力装置，才能满足活塞杆和运动平板作各自的直线运动。显然如果测力装置中两个浮动接头相距越远，则越能宽容制造和装配误差，因此连接气缸和运动平板的测力装置是这样布置：一个浮动接头与气缸活塞杆相连，一个浮动接头与运动平板连接，两浮动接头之间接测力传感器。测力传感器布置在两浮动接头之间可显著减少对气缸、运动平板相对位置精度的要求，降低了对安装精度的要求。由于是在运动平板往返运动过程中测制动力，反应在测力传感器上是拉力或压力，故应选择拉压力传感器作为测力传感器。综合考虑经济性、制动力大小、结构布局，宜选用S型拉压力传感器。

运动平板应设立接受推力的横梁，用于运动平板与测力装置的连接。考虑到运动平板受到的驱动推力大，应设计专用的推力横梁。它是在横向的矩管上焊上带孔的推力板、加强板构成，推力板上的孔用于与测力装置的浮动接头一端连接。

作为测试制动力的装置，应当设立制动力标定装置对制动力测试的准确度进行标定。整个标定装置布置在运动平板的另一侧，与驱动该运动平板的主气缸相对。

当检验台处于测试模式时，主气缸通过测力装置与运动平板推力横梁连接；当检验台处于标定模式时，除测试模式连接外，固定在标定支架上的标定装置与运动平板另一个推力横梁连接。这样每一个运动平板都有两个结构尺寸完全相同的推力横梁，分别就近与测力装置和标定装置连接。

标定装置实际也是一个测力传感器部件，该标定装置一端与基座的标定支架固连，一端连接运动平板的推力横梁。标定装置由螺纹杆、压缩弹簧、力传感器、浮动接头、滚珠丝杠、滚珠丝杠固定座、显示仪表等组成。螺纹杆插入推力横梁推力板中，在推力横梁推力板两侧各有一个压缩弹簧，压缩弹簧被限制在推力板和垫圈之间。标定时转动滚珠丝杠，推力横梁的推力板两边总有一个压缩弹簧被压缩，弹簧被压缩的压缩力就是标定的力，它可以是拉力或压力。采用滚珠丝杠的目的是为了减小标定时转动的摩擦阻力。

在结构设计上，主气缸活塞杆的轴线位于基座中心平面上，基座标定支架固定孔的中心线也在基座中心平面上，连接测力装置及标定装置的推力横梁是相同的，两推力横梁连接孔的中心线也位于基座中心平面上。这样标定时，测力装置和标定装置的位置结构保证了标定装置中的测力传感器受力线与测力装置测力传感器受力线同轴。因此不管测力传感器是受拉还是受压，标定装置测力传感器和测力装置测力传感器上产生相同的拉力或压力，标定装置显示仪表与被标定制动检验台的显示值应当是相同的，以此进行标定。

标定装置中的测力传感器的精度应当高于测力装置中测力传感器的精度。

检测手制动需要考虑到汽车手制动布局及结构的不同，汽车类型不同手制动的结构可能大不相同，其检测方法可能也不同。大多数的小客车和重型汽车的手制动装置都是分别布置在左、右后轮附近，一般都采用制动车轮，手制动器设置在轮边，是车轮制动器的一部分。对于这类汽车，检测时前运动平板静止不动，后运动平板作往返运动，两后运动平板始终保持反向运动。由于测试时左右轮制动力方向相反，制动力相互抵消，汽车基本静止不动，能测到真实的手制动力，这种测试方法称为反向手制动测试法。

反向手制动测试法的原理还可以用于测试汽车的单轴(一轴)的脚制动力，唯一不同的是，测试操作不是拉手制动而是踩脚制动。在四轮同测汽车脚制动力的实践中，可能会遇到某一、两轮的制动性能很差的情况，在测试过程中汽车会有较大的移动，造成制动性能正常的车轮变成制动性能不正常。对于这种情况，应测试单轴的脚制动力，即前轮或后轮分别测试。测试时左右轮对应的运动平板作反向运动，对被测试汽车的推动力是左右轮制动力的合力，是左右制动力之差，较小。而非测试轮两轮产生的制动力方向相同，与测试轮制动力的合力方向相反，制动时产生的最大摩擦力比测试轮的制动力的合力大，故测试时汽车不会移动，可真实地测得两轮的制动力。对于大于二轴的汽车，例如并装后桥的三轴汽车及多轴的牵引挂车，可以用单轴测试的方法一轴一轴的测试。

但是，不是所有类型的汽车的手制动都可以应用反向手制动测试法。对于大多数重型汽车以外的货车以及微型、轻型客车，手制动装置往往布置在中间传动轴上，称为中央手制动器。对于这种结构汽车，如果两后运动平板反向运动，拉手制动后，由于驱动轴差速器的作用，车轮上不会产生手制动力，后轮在运动平板上自由反向转动。因此测试这种结构汽车，两后运动平板应同向运动，驱使两后轮同向运动才能测出手制动力。驱使两后轮同向往返运动的测试方法称为同向手制动测试法。但是如果两后运动平板同向运动，拉住手制动后，由于前轮没有制动力，被测汽车会随后运动平板一起运动，类似于滚筒检验台汽车会随滚筒一起运动一样，这种测试状态测得的手制动力明显偏小。但如果在测试时阻挡住前轮不让汽车运动，则后轮能测得真实的手制动力。本发明使用前轮阻挡装置，测试时在前轮前后端升起阻拦杆作为障碍，阻止前轮及汽车向前或向后移动。对于反力式滚筒检验台，是不可能使用前轮阻挡装置的，因为当汽车后轮安置在滚筒上时，汽车前轮的位置决定于轴距，变化的轴距导致无法确定前轮阻挡装置的安装位置。

前轮阻挡装置包括机械部件和驱动机械部件的阻拦杆气动系统。一共有四套阻拦杆部件，分别位于被检测汽车前轮的前后端。每个阻拦杆两端各布置一个顶起阻拦杆的垂直气缸和一个阻拦杆立柱，阻拦杆立柱的作用是承受前轮移动的水平推力。在阻拦杆不升起时，阻拦杆与中盖板、前盖板的上平面处于同一水平位置，在气压的作用下，垂直气缸活塞杆拉紧阻拦杆，车轮驶过不会带动阻拦杆。当要进行同向手制动测试时，垂直气缸活塞杆升起，阻拦杆被带动升起，左右阻拦杆立柱在立柱孔座的上孔和下孔中滑动上升。阻拦杆升起后，水平气缸活塞杆伸出，与水平气缸活塞杆相连的垫块推入到阻拦杆下面，于是阻拦杆构成了阻拦车轮运动的障碍。测试结束后，首先水平气缸活塞杆和相连的垫块回位，然后阻拦杆在垂直气缸活塞杆拉力作用下回位，阻拦杆又与盖板处于同一水平位置。

由于垂直气缸的作用仅仅是顶起阻拦杆，而不是阻止阻拦杆下滑，因此可选择小直径气缸。垂直气缸和水平气缸需要的推力都小，为了减少气缸推力过大带来的冲击力，在气源后串接一个节流阀控制气体流量，让这两种气缸活塞平缓运动。为了防止阻拦杆上升时阻拦杆立柱跳出立柱孔座，在阻拦杆立柱下端部固定有挡圈。

为什么要在阻拦杆下面推入垫块？在测试时，前轮会运动靠住阻拦杆施加一个法向力，阻拦杆立柱在立柱孔座中是垂直布置，钢与钢的摩擦系数是0.15，摩擦角是8.53°，而阻拦杆受到的车轮法向力与水平面的夹角远远大于摩擦角，在法向力作用下，升起的阻拦杆会下降，阻拦杆起不到阻拦作用。解决办法是设置水平气缸，水平气缸活塞杆可推动垫块水平移动。在阻拦杆升起后，水平气缸推动垫块移动到阻拦杆下面，有效地阻止了阻拦杆下降。

为了安装汽车制动检验台，目前世界各地广泛使用的汽车制动检验台在进行设备安装时都是需要构筑地基的，用地脚螺栓把检验台各设备与地基固定起来。必须作地基的原因是因为在测试制动性能时，巨大的制动力会使检验台移动，无法进行正常的测试。安装汽车制动检验台，必须开挖地基，打孔，将众多的零部件准确定位固定在地基上，不仅费时费力，对于用户而言，也是一件颇具难度的工作，弄不好还永久性的影响制动检验台的精度。另外，制作地基也是相当大的一笔费用。

在冬季需要采暖的我国北方地区，新建的楼盘采暖往往使用地暖形式，如果要在这样楼盘内作地基，不得不破坏原来的地暖，再布置新的采暖，这将是一笔不小的开销。

如果汽车制动检验台可以设计成无地基形式，不需要作混凝土基础，对于已运营的汽车4S店、保修企业、汽车检测站，安装该检验台不需要挖开已有的混凝土地面，拿来就用，节省了许多时间和费用，因此必将受到用户的欢迎。

下面分析本专利制动检验台在使用中是否移动的问题。在结构上，基座的前后端是标定支架，由互联杆把左右基座的标定支架用螺栓连接在一起，左右基座成为一个整体，更好地防止测试时基座的移动，这种结构也方便基座的分别包装运输。根据测试原理，脚制动的测试方法是四轮同测，测试时同轴左右轮的转动方向相反，脚制动力是互相抵消的；同时，同侧前后轮的转动方向相反，脚制动力也是互相抵消的。因此促使检验台移动的合力较小，不足以克服检验台与地面的摩擦力移动检验台。如果测试手制动力、单独后轮脚制动力或单独前轮脚制动力，测试时同轴左右轮的转动方向相反，左右轮制动力是反向的，其合力是左右轮制动力之差，不足以移动检验台。虽然左右轮制动力形成一力偶M₁，存在转动基座的趋势，但左右基座与地面的摩擦力形成的摩擦力偶M₂与M₁平衡，也不会移动检验台。如果进行同向手制动法测试，后轮手制动力是同向叠加的，这种情况基座受到的水平移动力是最大的。但由于测手制动力时，只有后轮存在制动力，其最大制动力F₂是后轮负荷重量G₂乘以运动平板表面摩擦系数μ：

F₂＝G₂μ

假设整个基座下表面的摩擦系数与运动平板表面摩擦系数相同，其最大摩擦力F为：

F＝(G₁+G₂+G)μ

G₁——前轮负荷重量；G——整个基座重量。

不难看出，只要基座下表面的摩擦系数不小于运动平板表面摩擦系数，则有F＞F₂，在测试时基座不会移动，因此本汽车制动检验台的测试原理允许采取无地基方式。

当汽车制动检验台处于标定模式，测力装置承受的拉力或压力通过标定支架、标定装置、主气缸作用在基座上，基座受到大小相等、方向相反的两个力，其合力为零，故标定时基座不会移动。

显然，本汽车制动检验台的测试方法为检验台采用无地基结构提供了理论基础。如果运动平板表面为提高摩擦系数采取一些工艺措施，则应在整个基座下表面作相应的处理，提高基座下表面与混凝土地面的摩擦系数。只要基座下表面摩擦系数不低于轮胎与运动平板的摩擦系数，则基座可以不与地面固定。在基座下表面提高摩擦系数采取的工艺措施包括：粘接熔烧铝钒土沙粒、NiCrBSi嵌沙噴焊层、敷焊网纹钢板等。

如果采用不使用地基形式，整个装置要高于地平面，对于新建的汽车检测站，也可以采用地坑安装地基，这样测试平面就在地平面。

气动系统由主气动系统和阻拦杆气动系统组成，主气动系统控制四个主气缸活塞的运动，阻拦杆气动系统控制阻拦杆部件的动作，两个系统都由空压机和储气筒组成的气源供气。

气缸的活塞杆完全伸出活塞在气缸的位置称为气缸前端，气缸的活塞杆完全缩回活塞在气缸的位置称为气缸后端。一个气缸存在两个气口，气缸前端的气口称为上气口，气缸后端的气口称为下气口。

主气动系统和阻拦杆气动系统的气缸换向阀线圈的通、断电控制气缸活塞位置或活塞运动方向。换向阀P口接气源，换向阀常开出口A与气缸上气口接通，换向阀常闭出口B与气缸下气口接通。当换向阀线圈处于断电状态时，换向阀常开出口A与气源接通，活塞位于气缸的后端或向后端运动；当换向阀线圈处于通电状态时，换向阀常闭出口B与气源接通，活塞位于气缸的前端或向前端运动。

在两个基座之间的地面空间布置控制四个主气缸的主气动系统，主气动系统主要包括四个两位五通电磁换向阀和四个主气缸。由于各气缸的工作状态可能不同，为了防止各气缸动作相互干扰，每个气缸都采用单独二位五通电磁换向阀，独立地对各个气缸进行进排气控制。

测力传感器受到的力就是主气缸活塞杆的推力F，F等于车轮制动力F₁和测试中运动零件惯性力F₂之和：

F＝F₁+F₂

为了简化，我们不测试惯性力F₂，因此我们希望F₂愈小愈好，当F₂为零时，F＝F₁，测力传感器测得的力就是车轮制动力F₁。然而F₂完全由测试中运动零件的加速度决定，当运动平板由静止开始运动时，运动零件的加速度最大，随着运动平板速度的提高，气动系统的气体流速提高，系统内气阻快速增加，运动零件的加速度减小，主气缸活塞杆的推力F随速度的提高而降低，当气体流速提高到一定程度，运动零件的加速度减小到零，运动平板匀速运动，F＝F₁。

为了提高测试精度，应尽可能减小运动平板运动时的加速度，安排合适的系统内阻，在气缸行程内得到较长的运动平板匀速运动距离，检测数据的采集应在运动平板匀速运动状态下进行。为了得到运动平板匀速运动状态采取的措施是，在气源入口串入一个调压阀，提供一个足够的合适的气压，防止输入气压过高；另外，在各换向阀排气口安装消声节流阀，控制气缸运行速度。考虑到测制动性能各参数对气缸运行速度要求的不同，设计两个进气通道。当需要气缸推动活塞的力小时，如测车轮阻滞力、制动上升时间、制动释放时间，不打开主气道主二位二通阀，仅支气管进气，在支气管路串入节流阀，控制气缸速度；当需要气缸推动活塞的力大时，如测最大脚制动力、手制动力等，还应再打开主二位二通阀。

当进行手制动测试或单轴脚制动测试时，若需要控制前面或后面运动平板不运动，对应的换向阀线圈始终断电。换向阀线圈通、断电由单板机系统后向通道的输出指令控制。

为了充分利用气缸活塞的工作行程，磁性开关都安装在气缸的前后端。安装在气缸上的磁性开关开合状态受磁性活塞控制，磁性活塞接近磁性开关使磁性开关闭合，磁性开关闭合引起气缸的进气换向而进行反向运动。测四轮脚制动力是四个主气缸同时运动，测手制动力是横向二个主气缸同时运动，但参与运动气缸的换向时刻应该是相同的。但是如果各轮的制动力存在差异，各缸活塞遇到的阻力就不同，阻力大则活塞运行速度低，阻力小则活塞运行速度高，一般说来各缸活塞到达气缸另一端的时刻是不同的。多个气缸同时进行往返运动如何决定返回换向时刻？换向时刻有两种选择：同时运行的全部气缸活塞都运行到气缸另一端换向，或者其中一个活塞先运行到气缸另一端换向。如果选择前一种方式，速度快的气缸活塞运行到气缸另一端要等待速度最慢的气缸活塞运行到磁性开关处才能换向，速度快的气缸在等待的时间段制动力采集数据为零，这是无效数据，于是速度快的气缸的有效数据减少。如果采取第二种方式，只要有一个气缸活塞到达另一端则所有的气缸同时换向，速度慢的气缸还未达到另一端即换向，即中途进行换向。这种方式的好处是，不存在等待时间段的无效数据。本专利选择第二种方式，相关的磁性开关支路接成并联模式，其中任一磁性开关吸合，则全部气缸同时进行换向进入反向运动。

主气缸活塞的状态有三种：初始状态、项目待命状态和运行状态。各项目检测气缸活塞状态的流程是：初始状态→项目待命状态→运行状态→初始状态。

在初始状态下，所有主气缸活塞杆处于一个特定位置，完全缩回，活塞处于气缸后端。

如果该轴车轮需要检测，则对应的运动平板处于项目待命状态，活塞杆应确定地处于完全伸出或完全缩回位置。以人体面向汽车前进方向定义主气缸的左右侧。检测四轮脚制动性能的项目待命状态是，左侧主气缸活塞杆完全缩回，右侧主气缸活塞杆完全伸出；检测反向手制动性能或后轮脚制动的项目待命状态是，除右后主气缸活塞杆完全伸出外，其余主气缸活塞杆完全缩回；检测前轮脚制动的项目待命状态是，除右前主气缸活塞杆完全伸出外，其余主气缸活塞杆完全缩回；检测同向手制动性能的项目待命状态是，全部主气缸活塞杆完全缩回。

活塞从气缸的后端运行到前端或者从气缸的前端运行到后端叫作行程。在运行状态下，活塞从气缸一端运行到另一端吸合磁性开关产生换向进行返回运动，如此往返运动活塞运行的行程依次叫作一行程、二行程……。单板机系统采集制动性能数据后停止运行状态。

整个单板机系统后向通道包括三部分电路：项目指令电路，气缸活塞往返运动控制电路，气缸活塞运动电路。

检测项目输入后，发出项目指令。项目指令电路的功能是由单板机系统的后向通道输出端口通过光耦继电器输出项目指令，操纵控制四个主气缸活塞的往返运动、磁性开关闭合测试、标定操作。项目指令发出后，主气缸活塞杆即处于项目待命状态。后向通道输出端口及与其相连的光耦继电器使用单板机系统的5V直流电源。

单板机输出端口输出高电平，光耦继电器输入端不导通，光耦继电器不动作；单板机输出端口输出低电平，光耦继电器输入端导通，光耦继电器动作，输出端状态改变，常开输出触头闭合，常闭输出触头断开。光耦继电器常开输出触头或常闭输出触头的状态支配了主气缸活塞往返运动控制电路和气缸活塞运动电路的运行。

主气缸活塞往返运动控制电路是直流15V供电电路，由三个回路组成：M回路、J回路及T回路。由项目指令电路将相应的单板机输出端口输出低电平，于是相应的气缸的磁性开关接入电路，由相应的气缸的磁性开关控制气缸活塞的往返运动。

M回路的启动按钮按下后，J回路及T回路与接地导通，该项目进入检测状态。

J回路中，发光二极管、限流电阻、磁性开关串联组成了磁性开关支路，项目指令光耦输出端及相关的磁性开关支路构成了J回路上段。项目指令光耦输出端闭合及磁性开关闭合使J回路导通，主气缸活塞运行第一行程。

T回路中，项目指令光耦输出端、发光二极管、限流电阻、磁性开关组成了磁性开关支路，相关的磁性开关支路并联构成了T回路上段。当主气缸活塞运行到气缸另一端，完成第一行程后，T回路相应的磁性开关闭合，T回路导通，T回路串联的光耦继电器输入端大电流导通，该光耦继电器输出端断开，使J回路断电，主气缸活塞运行第二行程。

主气缸活塞的往返运动决定于J回路的通断，J回路导通主气缸活塞运行一、三、五……行程，J回路不导通主气缸活塞运行二、四、六……行程。

主气缸活塞运动电路是由项目指令和J回路的通断决定主气缸活塞的状态。单板机启动后的初始状态是输出端口输出高电平，在气压作用下气缸活塞处于初始状态。检测项目输入后，发出项目指令，单板机系统后向通道的相关端口置为低电平，相应气缸换向阀线圈导通，气缸活塞处于项目待命状态。按下启动按钮后，J回路导通，相应气缸换向阀线圈导通或断开，气缸活塞进入运行状态，活塞从气缸一端运行到另一端，完成第一行程，气缸另一端的磁性开关闭合，J回路断电，气缸换向，活塞反向运动开始第二行程，如此循环下去。

为了监测磁性开关的技术状况，确认磁性活塞接近磁性开关能使磁性开关闭合，设立了磁性开关监测项目按钮及相应的电路。相关的项目指令执行后，J回路、T回路始终导通，四个主气缸换向阀线圈始终通电。若气路中无气压，则全部气缸活塞仍然处于气缸后端，与气缸后端磁性开关对应的发光二极管会点亮；若气路中有气压，全部气缸活塞处于气缸前端，与气缸前端磁性开关对应的发光二极管会点亮。以此检测磁性开关的技术状况。

磁性开关支路中的限流电阻的作用是均衡各磁性开关支路的电流，保证导通的磁性开关支路的发光二极管亮度相同，不会出现导通的磁性开关支路发光二极管不亮的现象。

测试时被测左右车轮反转，制动时车辆会受到制动力形成的力偶作用，应考虑在力偶作用下，车辆是否会发生转动。如果单独测试前轴或后轴的制动性能，由于非测试车轮存在的横向阻力，车辆不会发生转动。在测四轮脚制动的阻滞力或释放时间时，车辆四轮均没有制动抱死，四车轮均存在横向阻力，车辆不会发生转动。在测四轮脚制动的最大制动力或上升时间时，如车辆四轮不是都制动抱死，未抱死车轮存在横向阻力，车辆不会发生转动；如车辆四轮均制动抱死，车辆受到制动力力偶的大小决定于四轮轮重的不平衡程度，一般情况轮重差别不大，产生的力偶不大，车辆不会发生转动或转动角很小，在基座的两侧焊有竖起的角钢是为了限制可能的车轮转动。

本装置的使用方法包括检测项目的输入、制动性能的检测、装置的标定和磁性开关检测方法。

检测项目的输入由按钮选择检测项目，检测项目信息输入单板机系统的前向通道。为了防止外界的干扰，前向通道通过光电隔离器与项目检测按钮相连。按钮包括：《零点采集》，《四轮脚制动》，《反向手制动或后轮脚制动》，《同向手制动》，《前轮脚制动》，《磁性开关检测》，《标定》，《启动》，《结束》，《复位》。

《零点采集》项目必须在开机后首先使用，在未上车检测之前进行《零点采集》项目。因为在测力传感器受力为零和称重传感器只承受运动平板组件重量下的各运动平板组件的制动力值和称重值并不为零，称为零点值，上车检测以后测试值应当减去这个零点值。为了保证开机后强制执行《零点采集》项目，在执行《零点采集》项目后在某几个存储器内置一串数字。在执行其它项目时，只有在这几个存储器内的数字与预定的数字相同时，才能进行其它项目。每个传感器的零点值包括采集的一组数据的平均值、最大值、最小值，从这三个数据可以看出该传感器的技术状况，采集数据的波动幅度。

《四轮脚制动》项目是顺序检测车轮阻滞力、最大脚制动力、制动力上升时间、制动力释放时间。

《反向手制动或后轮脚制动》项目是在后运动平板上检测手制动装置在轮边的汽车的手制动力，还用于单独检测后轴脚制动力。

《前轮脚制动》项目是在前运动平板上检测前轴脚制动力。

《同向手制动》项目是检测手制动装置在汽车传动轴上的手制动力。

《磁性开关检测》项目用于检测各主气缸安装的磁性开关是否工作正常。《标定》项目用于标定各运动平板的测力传感器。

《启动》按钮主要用于启动主气缸的往返运动。《结束》按钮用于结束运动平板测力传感器标定。《复位》按钮是用于单板机的CPU复位。

由于被检汽车的检测要求是多种多样的，有可能是四轮脚制动、手制动顺序测一遍。也有可能仅测脚制动或手制动一个项目，也有可能是某一项目重复测几遍，另外像磁性开关检测、标定、复位这些项目的需求在使用过程中是不确定的。考虑到这些因素，各项目的运行是独立的、互不关联的，检测项目的指定采用循环查询项目检测按钮的程序。

全面的四轮脚制动检测包括检测各轮的阻滞力、最大制动力、制动力上升时间、制动力释放时间，共四个参数。为了准确地测得各个参数，不采取在运动平板连续往返运动过程中测取多个参数，而是采取分段检测的方法，每段测得一个参数。为了保证后续参数检测的准确性，每段检测前主气缸活塞要处于初始状态，在每一个参数检测完后，气缸活塞回到初始状态。脚制动检测依次分为4段：阻滞力段，最大制动力段、制动力上升时间段、制动力释放时间段。每一段都是采集一组数据进行数据处理。

阻滞力段的检测不踩制动踏板，由于阻滞力不会很大，不打开主气道二位二通阀，气缸低速运行，同时采集制动力数据。

最大制动力段的检测预先踩下制动踏板，打开主气道二位二通阀，同时采集制动力数据。

制动力上升时间段的检测，不打开主气道二位二通阀，气缸低速运行。驾驶员观察前轮附近的镜子，一旦前运动平板开始运动，即踩下汽车的制动踏板，同时采集制动力上升数据。

制动力释放时间段的检测，提前踩下汽车制动踏板，不打开主气道二位二通阀，气缸低速运行，驾驶员观察前轮附近的镜子，一旦前运动平板开始运动，即松开汽车制动踏板，同时采集制动力数据。

制动力上升时间和制动力释放时间是制动力动态采集数据计算的结果，而气缸换向区间采集的数据是紊乱的、不可信的，因此这两段的数据的采集都应在一个行程内完成为宜。气缸换向后的开始阶段，气缸压力不足以推动运动平板运动，采集的制动力数据并不是真实的制动力，只有在运动平板开始运动后，采集的数据才是有效的。检测时使用镜子的目的是为了方便驾驶员观察运动平板的运动状态，一旦运动平板开始运动，即进行相应操作。另一方面，气缸活塞从静止到运动的开始段是加速运动，在开始段测力传感器采集数据包含有运动平板的惯性力，而当越过开始段后，活塞基本上是匀速运动，测力传感器采集数据更接近制动力值，驾驶员通过前轮附近的镜子观察到前运动平板运动后再采取制动操作，活塞速度变化较小，对采集数据是有利的。使用镜子的一个用途是方便驾驶员观察前轮是否停在前盖板和中盖板之间的合适位置。

对于手制动装置安装在后轮边的车辆应使用反向手制动或后轮脚制动项目检测，因为手制动装置安装在后轮，仅需要检测后轮，前运动平板保持静止，检测时左右后轮反转，并打开主气道二位二通阀。

对于手制动装置安装在传动轴的手制动效能的检测使用同向手制动项目检测，检测时前运动平板保持静止。左右前轮前后的四个阻拦杆升起，在基座纵梁上的垫块被推到阻拦杆下，两后运动平板同向运动，阻拦杆起到阻止汽车前轮移动的作用。

当仅需要测试一轴脚制动性能时，可选择《反向手制动或后轮脚制动》或《前轮脚制动》项目，检测时被检测轴左右轮反转，不被检测车轴对应的运动平板保持静止。

标定测力装置测力传感器时，除检测状态的连接外，标定装置应与运动平板连接，确认标定装置力传感器受力中心线与测力装置力传感器受力中心线重合，即标定装置力传感器与测力装置力传感器受力相同，标定就是比较、调整标定装置显示仪表与检验台显示屏数据，以标定装置显示仪表显示数据为准。标定压力时，主气缸在无气压状态下处于活塞杆完全缩回位置，转动标定装置中滚珠丝杠，在串联的标定装置、运动平板、测力装置、主气缸活塞中施加相同的压力，活塞靠住气缸端盖；标定拉力时，打气，反向转动标定装置中滚珠丝杠，标定装置施加拉力对抗活塞上的气压所产生的力，活塞并不运动，在串联的标定装置、运动平板、测力装置、主气缸活塞中施加了相同的拉力。由滚珠丝杠的位移量可得到若干个不同的测力值，检验台显示屏数据与标定装置显示仪表比较得到在检测范围内的误差分布。

可以四个运动平板同时标定，也可以四个运动平板轮流标定。

为了检测各主气缸磁性开关技术状况，程序操作让与磁性开关支路相关的光耦继电器输出都处于闭合状态。磁性开关的日常检测方法分两步进行。第一步是监测主气缸后端磁性开关的技术状况，原始状态各主气缸活塞杆都处于完全缩回状态，这样所有主气缸后端的磁性开关应当闭合，与气缸后端磁性开关串联的发光二极管应当点亮，不亮的发光二极管表明对应的磁性开关因故障不能闭合；第二步是监测主气缸前端磁性开关的技术状况，打气让气压系统气压上升，全部主气缸活塞杆会完全伸出，气缸前端的磁性开关应当闭合，以对应的发光二极管是否点亮判断磁性开关是否存在故障。

本专利采取的技术方案具有明显的有益效果：

1.对于各类轴距变化范围的二轴汽车，例如乘用车，可以针对性制作相应的检测装置，做到脚制动四轮同测，有利于各轮制动参数的比较，比较各车轮阻滞力、最大脚制动力、制动力上升时间、制动力下降时间，找出检测车制动性能的故障。

2.可以正反两个方向准确地测得手制动力，解决了测手制动这个难题。

3.可以单独检测二轴汽车前轴或后轴脚制动性能，各种类型多轴车辆能一轴一轴的检测，检测覆盖面大。

4.该检验装置除了能检测制动力外，还能检测各轮的轮重，可以全面地检测和评价汽车的制动性能。

5.可以无地基使用，检测过程占用面积小，为用户提供了方便并节约了开支。

依照本专利制作了一台小型车制动检验台。测试结果表明，乘用车后轴的脚制动力检测数据大幅提升，即使运动平板未作粘沙处理，测得的车轮脚制动力与轮重之比达50％，测得汽车车轮手制动力与轮重之比也达50％。

附图说明

图1坡道及系统检测模式原理示意图。

图2坡道及系统标定模式原理示意图。

图3坡道及机械系统俯视图。

图4基座正面结构示意图。

图5基座下部矩形框架示意图。

图6后运动平板部件正面结构示意图。

图7后运动平板部件俯视图。

图8前运动平板部件正面结构示意图。

图9前运动平板部件俯视图。

图10条形称重传感器部件正面视图。

图11条形称重传感器部件剖面视图。

图12轴销式称重传感器部件正面视图。

图13轴销式称重传感器部件剖面视图。

图14滚轮部件示意图。

图15推力横梁示意图。

图16第一测力传感器部件连接图。

图17第二测力传感器部件连接图。

图18阻拦杆部件结构正向示意图。

图19阻拦杆部件结构侧向示意图。

图20阻拦杆举升前零件位置图。

图21阻拦杆举升后零件位置图。

图22阻拦杆举升后垫块移动位置图。

图23主气缸气动控制图。

图24磁性开关在主气缸上的布置图。

图25阻拦杆气动控制图。

图26单板机系统后向通道输出端口电路图。

图27单板机系统主气缸操作控制电路图。

图28四轮同测脚制动项目待命状态活塞杆位置图。

图29反向手制动或后轮脚制动项目待命状态活塞杆位置图。

图30前轮脚制动项目待命状态活塞杆位置图。

具体实施方式

下面结合附图所示，具体说明本专利的内容。

结合图1，图中所示的是一种检验汽车制动性能装置。由于整个检验装置高于地面，需要设置坡道24便于汽车驶上和驶出。在检测地面平行放置两个基座3，两个基座3的宽度和中心距应与被测类型汽车的轮距相适应。运动平板部件由运动平板和附件组成，两个前运动平板部件26放入基座3前部，两个后运动平板部件25放入基座3后部。两个前主气缸30和两个后主气缸29都背靠背固定在基座3中部，于是前主气缸30与后主气缸29活塞杆伸出方向相反，若前后主气缸电磁换向阀同时通断电，则满足前后运动平板运动方向相反的要求。两个前主气缸30分别连接一个测力装置，也就是第一测力传感器部件1，这个第一测力传感器部件1与前运动平板部件26连接，两个后主气缸29也分别连接一个第一测力传感器部件1，这个第一测力传感器部件1与后运动平板部件25连接，第一测力传感器部件1用于检测车轮的制动力。

检测前，前轮28落到前运动平板部件26上，后轮27落到后运动平板部件25上。运动平板部件在主气缸的驱动下作往返运动。为了方便被测汽车的安放定位，后运动平板部件25纵向长度C应大于前运动平板部件26的纵向长度D，取后运动平板部件25纵向长度C与前运动平板部件26纵向长度D之比≥1.2。

结合图2，图中所示的是标定模式状态的检验汽车制动性能装置。除图1所示检测模式的连接外，当标定前运动平板时，前运动平板部件26还应连接标定装置，也就是第二测力传感器部件2，这个第二测力传感器部件2与基座3前端的标定支架3-1连接，当标定后运动平板时，后运动平板部件25还应连接第二测力传感器部件2，这个第二测力传感器部件2与基座3后端的标定支架3-1连接。

结合图1、图2，无论是检测模式还是标定模式，两个基座3与地面无固连。

结合图3，在两个基座3前部分别固定有两套阻拦杆部件40，用于检测同向手制动力时阻拦汽车前轮移动，图中示出阻拦杆气动系统的水平气缸6-61布局。标定支架3-1位于基座3的两端，左右基座通过互联孔3-9，由螺栓将互联杆3-8与左右基座的前后两端的标定支架3-1连接在一起，左右基座成为一个整体。这个整体的左右侧称为基座外侧，这个整体的中间部分称为基座内侧。

结合图1、图3、图4、图5，基座3的桁架3-5由钢筋或角钢构成，气缸支架3-12、标定支架3-1由角钢构成，前导轨3-11、后导轨3-10和顶梁3-3由方管或矩管构成，后盖板3-2、中盖板3-4、前盖板3-7、阻拦杆40-1由相同截面尺寸的方管或矩管构成。基座3的顶梁3-3、桁架3-5、底梁3-6焊接在一起，形成垂直于地面的框架；底梁3-6、前导轨3-11、后导轨3-10纵向排列，气缸支架3-12、标定支架3-1横向排列，标定支架3-1位于底梁3-6的两端，气缸支架3-12位于前后导轨之间，焊接形成下部矩形框架；顶梁3-3上表面装有拉铆螺母，在顶梁3-3上平面用螺栓固定后盖板3-2、中盖板3-4、前盖板3-7，当阻拦杆40-1处于完全落下状态时，其上表面与后盖板3-2、中盖板3-4、前盖板3-7处于同一水平面上。两个前主气缸30和两个后主气缸29由螺栓固定在气缸支架3-12上。前导轨3-11、后导轨3-10、气缸支架3-12、底梁3-6与地面接触表面作提高摩擦系数的处理，其摩擦系数不低于汽车轮胎在运动平板表面的摩擦系数。

结合图6、图7、图8、图9，以被测汽车前进方向决定运动平板的前端和后端，从后端到前端的方向与被测汽车前进方向一致。

图6、图7图示后运动平板部件25的构成，由纵向排列的矩管、横向排列的矩管、加强横梁44及2个推力横梁41焊接形成后运动平板，螺栓通过后运动平板四角拉铆螺母固定4个滚轮部件42，螺栓通过后运动平板拉铆螺母固定6个称重传感器部件43。

由于后运动平板纵向长度比较长，在车轮负荷下弯矩较大，应布置一根加强横梁44。

图8、图9图示前运动平板部件26的构成，由纵向排列的矩管、横向排列的矩管及2个推力横梁41焊接形成前运动平板，螺栓通过前运动平板四角拉铆螺母固定4个滚轮部件42，螺栓通过前运动平板拉铆螺母固定4个称重传感器部件43。

运动平板45是泛指前后运动平板部件中的运动平板，气缸活塞杆46是泛指前后主气缸活塞杆。

结合图10、图11，称重传感器部件43使用的是条形称重传感器49-1，条形称重传感器49-1一端用螺栓固定在运动平板45的拉铆螺母50上，另一端与滚动架49-2连接，销轴49-3穿过滚动架49-2、第一滚动轴承49-4固定在滚动架49-2上。

结合图12、图13，称重传感器部件43使用的是销轴式称重传感器48-1，轴销架48-2用螺栓固定在运动平板45的拉铆螺母50上，销轴式称重传感器48-1穿过轴销架48-2、第二滚动轴承48-3。

结合图14，滚轮部件42的套圈42-3由螺栓42-5及锁帽42-4固定在运动平板45的拉铆螺母50上。

结合图15，推力横梁41由矩管41-1、推力板41-3、加强板41-2焊接在一起，推力板41-3上有连接孔41-4。

图16示出第一测力传感器部件的结构和连接，第一浮动接头1-2一端连接气缸活塞杆46，一端连接第一拉压力传感器1-3，第一拉压力传感器1-3另一端连接第二浮动接头1-4，第二浮动接头1-4另一端穿过连接孔41-4连接运动平板45上距离最近的推力板41-3。

图17示出标定模式的第二力传感器部件的结构和连接，标定支架3-1上固定第二力传感器部件2的滚珠丝杠固定座2-6，其上连接滚珠丝杠2-5，再依次连接第三浮动接头2-4、第二拉压力传感器2-3、螺纹杆2-1，螺纹杆2-1上依次套上第一垫圈2-9、测压力弹簧2-8、运动平板45上距离最近的推力板41-3、测拉力弹簧2-2、第二垫圈2-7，第二拉压力传感器2-3引线连接显示仪表2-12。

结合图16、图17，第一拉压力传感器1-3、第二拉压力传感器2-3都是S型拉压力传感器。

下文提到的垂直气缸6-60或水平气缸6-61都是泛指的垂直气缸或水平气缸。一共有八个垂直气缸和八个水平气缸。

图18、图19是阻拦杆部件40和阻拦杆气动系统的结构布置图，一个阻拦杆40-1两端各布置一个垂直气缸6-60和一个阻拦杆立柱40-2，阻拦杆部件40的底板40-3与立柱孔座40-4焊接，底板40-3固定在顶梁3-3和桁架3-5上，垂直气缸支架40-5固定在立柱孔座40-4上，垂直气缸6-60用螺母固定在垂直气缸支架40-5上，垂直气缸活塞杆6-98与阻拦杆40-1螺母连接，阻拦杆立柱40-2穿过阻拦杆40-1、立柱孔座40-4的上孔40-11和下孔40-12，阻拦杆立柱40-2下端固定有挡圈40-13。

图20、图21、图22图示阻拦杆系统的动作顺序。水平气缸6-61固定在水平气缸支架40-8上，水平气缸支架40-8固定在顶梁3-3上，垫块40-7与水平气缸活塞杆6-99螺母连接。图20是动作前的初始状态，阻拦杆40-1落在顶梁3-3上，水平气缸活塞杆6-99完全缩回；图21图示阻拦杆40-1被垂直气缸活塞杆6-98顶起，阻拦杆40-1与顶梁3-3之间出现空隙；图22显示水平气缸活塞杆6-99顶出，垫块40-7运动到阻拦杆40-1和顶梁3-3之间，这时同向手制动检测可以进行。检测完后，水平气缸活塞杆6-99带动垫块40-7缩回，垂直气缸活塞杆6-98拉下阻拦杆40-1落在顶梁3-3上，系统回到初始状态。

结合图23，换向阀常开出口A接主气缸上气口，常闭出口B接主气缸下气口，四个主气缸换向阀线圈分别是左前主气缸换向阀线圈LV11、右前主气缸换向阀线圈RV11、左后主气缸换向阀线圈LV22、右后主气缸换向阀线圈RV22。左、右的定义是以人体面向汽车前进方向左右手定义。当换向阀线圈处于断电状态时，主气缸活塞杆在气压作用下保持完全缩回状态，当换向阀线圈处于通电状态时，主气缸活塞杆在气压作用下保持完全伸出状态，换向阀线圈的通、断电完成了主气缸活塞位置的项目待命状态。当改变换向阀线圈的通、断电状态，换向阀产生换向，就改变了压缩空气进入气缸的方向，气缸活塞进行返回运动。

压缩空气通入气源接头5-1，气源接头5-1连接调压阀5-60、气源三通接头第一气口5-2，气源三通接头第二气口5-4连接主二位二通阀5-5一端，主二位二通阀5-5另一端接主三通接头第一气口5-6，支气管路5-8中串入支路节流阀5-61，支气管路5-8两端与气源三通接头第三气口5-3和主三通接头第三气口5-7相连，主三通接头第二气口5-9与五通接头第五气口5-10相连；

五通接头第一气口5-11连接左前主气缸换向阀P口5-13，左前主气缸换向阀A口5-14连接左前主气缸上气口5-16，左前主气缸换向阀B口5-15连接左前主气缸下气口5-17；

五通接头第二气口5-12连接右前主气缸换向阀P口5-19，右前主气缸换向阀A口5-20连接右前主气缸上气口5-23，右前主气缸换向阀B口5-21连接右前主气缸下气口5-24；

五通接头第三气口5-30连接左后主气缸换向阀P口5-39，左后主气缸换向阀A口5-41连接左后主气缸上气口5-43，左后主气缸换向阀B口5-40连接左后主气缸下气口5-44；

五通接头第四气口5-31连接右后主气缸换向阀P口5-33，右后主气缸换向阀A口5-34连接右后主气缸上气口5-36，右后主气缸换向阀B口5-35连接右后主气缸下气口5-37；

4个主气缸换向阀的8个排气口均接消声节流阀5-50。

图24示出各磁性开关在主气缸上的布置。左前主气缸前端固定第十一磁性开关1F，左前主气缸后端固定第六磁性开关1R，左后主气缸前端固定第十四磁性开关3F和第十六磁性开关3FS，左后主气缸后端固定第四磁性开关3R，右前主气缸前端固定第七磁性开关2F，右前主气缸后端固定第十二磁性开关2R，右后主气缸前端固定第十五磁性开关4FS和第五磁性开关4F，右后主气缸后端固定第三磁性开关4RS和第十三磁性开关4R。

结合图25，控制阻拦杆动作的阻拦杆气动系统由四套相同的分系统构成，图中仅显示一个分系统的气路图，一个分系统控制一个阻拦杆。在工作状态下4个阻拦杆升起，起到阻止汽车运动的作用。气源6-1串入节流阀6-95与汇流排6-7连通，汇流排6-7上装有4个排气消声器6-2，汇流排6-7上装有垂直气缸换向阀6-5及水平气缸换向阀6-6。

基座内侧的垂直气缸和水平气缸称为内垂直气缸和内水平气缸，基座外侧的垂直气缸和水平气缸称为外垂直气缸和外水平气缸。图示分系统的构成如下：

垂直气缸换向阀A口6-20与垂直气缸上三通接头进口6-21连通，垂直气缸上三通接头第一出口6-22连通内垂直气缸上气口6-24，垂直气缸上三通接头第二出口6-23接外垂直气缸上气口6-25；

垂直气缸换向阀B口6-10与垂直气缸下三通接头进口6-11连通，垂直气缸下三通接头第一出口6-12连通内垂直气缸下气口6-14，垂直气缸下三通接头第二出口6-13接外垂直气缸下气口6-15；

水平气缸换向阀A口6-30与水平气缸上三通接头进口6-31连通，水平气缸上三通接头第一出口6-32连通内水平气缸上气口6-34，水平气缸上三通接头第二出口6-33接外水平气缸上气口6-35；

水平气缸换向阀B口6-40与水平气缸下三通接头进口6-41连通，水平气缸下三通接头第一出口6-42连通内水平气缸下气口6-44，水平气缸下三通接头第二出口6-43接外水平气缸下气口6-45。

实际气路图可以简化，四套相同的分系统可以共用一个节流阀6-95，一个装有垂直气缸换向阀6-5及水平气缸换向阀6-6的汇流排6-7可以并联两套相同的分系统。

以下电路采用了光电耦合继电器，简称光耦继电器或光耦。

图26是单板机系统后向通道输出端口电路。后向通道端口、光耦继电器构成：+5V电源V5连接第三十发光二极管D30、第三十负载电阻R30，第三十负载电阻R30接启动按钮自保光耦输入端b11正极，启动按钮自保光耦输入端b11负极接P1.3端口P3；

+5V电源V5连接第二十发光二极管D20，第二十发光二极管D20一路接第二十负载电阻R20，第二十负载电阻R20另一端接反向手制动3光耦输入端h33正极，反向手制动3光耦输入端h33负极接反向手制动4光耦输入端h44正极，反向手制动4光耦输入端h44负极接P1.2端口P2，第二十发光二极管D20另一路接第二十一负载电阻R21，第二十一负载电阻R21另一端接反向手制动2光耦输入端h22正极，反向手制动2光耦输入端h22负极接反向手制动1光耦输入端h11正极，反向手制动1光耦输入端h11负极接P1.2端口P2；

+5V电源V5连接第五十发光二极管D50、第五十负载电阻R50，第五十负载电阻R50另一端接同向手制动2光耦输入端s22正极，同向手制动2光耦输入端s22负极接同向手制动1光耦输入端s11正极，同向手制动1光耦输入端s11负极接P1.5端口P5；

+5V电源V5连接第四十发光二极管D40、第四十负载电阻R40，第四十负载电阻R40另一端接脚制动2光耦输入端f22正极，脚制动2光耦输入端f22负极接脚制动1光耦输入端f11正极，脚制动1光耦输入端f11负极接P1.4端口P4；

+5V电源V5连接零发光二极管D0、零负载电阻R0，零负载电阻R0另一端接磁性开关测试2光耦输入端test22正极，磁性开关测试2光耦输入端test22负极接磁性开关测试1光耦输入端test11正极，磁性开关测试1光耦输入端test11负极接P1.0端口P0；

+5V电源V5连接第五十一发光二极管D51、第五十一负载电阻R51，第五十一负载电阻R51另一端接右前主气缸换向阀光耦输入端RV1S正极，右前主气缸换向阀光耦输入端RV1S负极接左前主气缸换向阀光耦输入端LV1S正极，左前主气缸换向阀光耦输入端LV1S负极接P1.6端口P6；

+5V电源V5连接第五十二发光二极管D52、第五十二负载电阻R52，第五十二负载电阻R52另一端接右后主气缸换向阀光耦输入端RV2S正极，右后主气缸换向阀光耦输入端RV2S负极接左后主气缸换向阀光耦输入端LV2S正极，左后主气缸换向阀光耦输入端LV2S负极接P1.7端口P7；

+5V电源V5连接第五十三发光二极管D53、第五十三负载电阻R53，第五十三负载电阻R53另一端连接主二位二通阀光耦输入端ZV11正极，主二位二通阀光耦输入端ZV11负极接P1.1端口P1，220V火线V1顺序连接主二位二通阀光耦输出端ZV1、主二位二通阀线圈ZV、220V零线V2。

+5V电源V5连接第五十四发光二极管D54、第五十四负载电阻R54，第五十四负载电阻R54另一端连接前轮测试光耦输入端KV11正极，前轮测试光耦输入端KV11负极接P2.0端口P8，220V火线V1连接前轮测试光耦输出端KV1、前轮测试继电器线圈KV、220V零线V2。

图中主二位二通阀线圈ZV通电打开主二位二通阀，图中的光耦输出b1、h1、h2、h3、h4、s1、s2、f1、f2、test1、test2、LV1、LV2、RV1、RV2都在图27中使用，前轮测试继电器线圈KV控制的4对常闭触头KK1、KK2、KK3、KK4也在图27中使用。

图27是单板机系统控制四个主气缸的往返运动、磁性开关测试、标定操作电路。电路分为M回路、J回路、T回路、220V交流回路四部分。用虚线大致划分出M回路、J回路、T回路的范围。为了便于区分识别，输入、输出端都在本图的光耦继电器的图形符号与其它光耦继电器的图形符号不同。

在M回路，启动按钮B和启动按钮自保常开输出b1并联，并联的一端连接15V电源V15，并联的另一端连接M回路光耦输入端M1、M回路发光二极管DM、M回路负载电阻RM，接直流地G；

在J回路，15V电源V15连接第一发光二极管D1、第一限流电阻R1、J回路光耦1常开输出j1，15V电源V15连接同向手制动1光耦常开输出s1、第三发光二极管D3、第三限流电阻R3、第三磁性开关4RS，15V电源V15连接第四发光二极管D4、第四限流电阻R4、第四磁性开关3R、前轮测试继电器第一常闭触头KK1，15V电源V15连接反向手制动1光耦常开输出h1、第五发光二极管D5、第五限流电阻R5、第五磁性开关4F、前轮测试继电器第二常闭触头KK2，15V电源V15连接脚制动1光耦常开输出f1，脚制动1光耦常开输出f1一路连接第六发光二极管D6、第六限流电阻R6、第六磁性开关1R，脚制动1光耦常开输出f1另一路连接第七发光二极管D7、第七限流电阻R7、第七磁性开关2F；

在J回路，J回路光耦1常开输出j1另一端、第三磁性开关4RS另一端、前轮测试继电器第一常闭触头KK1另一端、前轮测试继电器第二常闭触头KK2另一端、第六磁性开关1R另一端、第七磁性开关2F另一端全部连接在一起，再连接T回路光耦1常闭输出t1和磁性开关测试1光耦常开输出test1的并联一端，T回路光耦1常闭输出t1和磁性开关测试1光耦常开输出test1并联的另一端连接J回路光耦1输入端J1一端，J回路光耦1输入端J1另一端顺序连接J回路光耦2输入端J2、J回路光耦3输入端J3、J回路光耦4输入端J4、J回路光耦5输入端J5、J回路发光二极管DJ；

在T回路，15V电源V15连接脚制动2光耦常开输出f2一端，脚制动2光耦常开输出f2另一端连接两路，一路连接第十一发光二极管D11、第十一限流电阻R11、第十一磁性开关1F，另一路连接第十二发光二极管D12、第十二限流电阻R12、第十二磁性开关2R；15V电源V15连接反向手制动2光耦常开输出h2一端，反向手制动2光耦常开输出h2另一端连接两路，一路连接第十三发光二极管D13、第十三限流电阻R13、第十三磁性开关4R、前轮测试继电器第三常闭触头KK3，另一路连接第十四发光二极管D14、第十四限流电阻R14、第十四磁性开关3F、前轮测试继电器第四常闭触头KK4；15V电源V15连接同向手制动2光耦常开输出s2一端，同向手制动2光耦常开输出s2另一端连接两路，一路连接第十五发光二极管D15、第十五限流电阻R15、第十五磁性开关4FS，另一路连接第十六发光二极管D16、第十六限流电阻R16、第十六磁性开关3FS；

在T回路，第十一磁性开关1F另一端、第十二磁性开关2R另一端、前轮测试继电器第三常闭触头KK3另一端、前轮测试继电器第四常闭触头KK4另一端、第十五磁性开关4FS另一端、第十六磁性开关3FS另一端全部连接在一起，再连接T回路光耦1输入端T1、T回路发光二极管DT，T回路发光二极管DT另一端和J回路发光二极管DJ另一端都连接M回路光耦常开输出m1，M回路光耦常开输出m1另一端连接直流地G；

220V火线V1连接磁性开关测试2光耦常开输出test2，220V火线V1连接反向手制动4光耦常闭输出h4、J回路光耦4常开输出j4，220V火线V1连接反向手制动3光耦常开输出h3、J回路光耦5常闭输出j5，磁性开关测试2光耦常开输出test2另一端、J回路光耦4常开输出j4另一端、J回路光耦5常闭输出j5另一端都连接在一起，一路连接右前主气缸换向阀光耦输出端RV1、右前主气缸换向阀线圈RV11，另一路连接右后主气缸换向阀光耦输出端RV2、右后主气缸换向阀线圈RV22；

220V火线V1连接J回路光耦2常开输出j2，J回路光耦2常开输出j2另一端一路连接左前主气缸换向阀光耦输出端LV1、左前主气缸换向阀线圈LV11，另一路连接左后主气缸换向阀光耦输出端LV2、左后主气缸换向阀线圈LV22；

右前主气缸换向阀线圈RV11另一端、右后主气缸换向阀线圈RV22另一端、左前主气缸换向阀线圈LV11另一端、左后主气缸换向阀线圈LV22另一端都与220V零线V2连接。

结合图26、27叙述各项目检测的工作过程。在项目按钮按下之前，全部气缸活塞完全缩回处于初始状态。

叙述检测反向手制动力或后轮脚制动力项目的工作过程。反向手制动力或后轮脚制动力项目按钮按下后，单板机系统给P1.7端口P7输出低电平，左后、右后主气缸换向阀光耦输出端LV2、RV2闭合；

单板机系统给P1.2端口P2输出低电平，反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动3光耦常开输出h3闭合，反向手制动4光耦常闭输出h4断开；右后主气缸换向阀线圈RV22通电，该气缸活塞杆完全伸出，其余主气缸活塞杆完全缩回，进入项目待命状态；

启动按钮B按下，进入运行状态。程序将启动按钮自保常开输出b1吸合，M回路通电，M回路光耦常开输出m1闭合，第四磁性开关3R或第五磁性开关4F闭合，所在的串联支路导通，于是J回路导通，J回路光耦2常开输出j2闭合，J回路光耦5常闭输出j5断开。左后主气缸换向阀线圈LV22通电，该主气缸活塞杆向外伸出运动；右后主气缸换向阀线圈RV22断电，该主气缸活塞杆向内缩回运动。由于J回路光耦1常开输出j1在J回路导通状态下一直保持闭合，当活塞运动离开磁性开关，磁性开关断开后，J回路仍保持导通。当活塞运动到主气缸另一端，T回路第十三磁性开关4R或第十四磁性开关3F闭合，所在的串联支路导通，于是T回路导通，T回路光耦1输出t1断开，J回路断电。J回路光耦2常开输出j2断开，J回路光耦5常闭输出j5闭合，左后主气缸换向阀线圈LV22断电，左后主气缸活塞杆向内缩回运动，右后主气缸换向阀线圈RV22通电，右后主气缸活塞杆向外伸出运动。工作过程中前主气缸始终保持静止，后主气缸两活塞进行运动方向相反的往返运动。

叙述检测前轮脚制动力项目的工作过程。前轮脚制动项目按钮按下后，单板机系统给P1.6端口P6输出低电平，左前、右前主气缸换向阀光耦输出端LV1、RV1闭合；

单板机系统给P1.2端口P2、P1.4端口P4输出低电平，反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动3光耦常开输出h3、脚制动1光耦常开输出f1、脚制动2光耦常开输出f2闭合，反向手制动4光耦常闭输出h4断开；

右前主气缸换向阀线圈RV11通电，该气缸活塞杆完全伸出，进入项目待命状态；

单板机系统给P2.0端口P8输出低电平，前轮测试光耦输出端KV1闭合，前轮测试继电器线圈KV通电，前轮测试继电器常闭触头KK1、KK2、KK3、KK4断开；

启动按钮B按下，进入运行状态。程序将启动按钮自保常开输出b1吸合，M回路通电，M回路光耦常开输出m1闭合，第六磁性开关1R或第七磁性开关2F闭合，所在的串联支路导通，于是J回路导通，J回路光耦2常开输出j2闭合，J回路光耦5常闭输出j5断开。左前主气缸换向阀线圈LV11通电，该主气缸活塞杆向外伸出运动；右前主气缸换向阀线圈RV11断电，该主气缸活塞杆向内缩回运动。由于J回路光耦1常开输出j1在J回路导通状态下一直保持闭合，当活塞运动离开磁性开关，磁性开关断开后，J回路仍保持导通。当活塞运动到主气缸另一端，T回路第十一磁性开关1F或第十二磁性开关2R闭合，所在的串联支路导通，于是T回路导通，T回路光耦1输出t1断开，J回路断电。J回路光耦2常开输出j2断开，J回路光耦5常闭输出j5闭合，左前主气缸换向阀线圈LV11断电，左前主气缸活塞杆向内缩回运动，右前主气缸换向阀线圈RV11通电，右前主气缸活塞杆向外伸出运动。工作过程中后主气缸始终保持静止，前主气缸两活塞进行运动方向相反的往返运动。

叙述四轮脚制动项目的工作过程。四轮脚制动项目按钮按下后，单板机系统给P1.6端口P6、P1.7端口P7输出低电平，四个主气缸换向阀光耦输出端LV1、RV1、LV2、RV2闭合；

单板机系统给P1.2端口P2、P1.4端口P4输出低电平，反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动3光耦常开输出h3、脚制动1光耦常开输出f1、脚制动2光耦常开输出f2闭合，反向手制动4光耦常闭输出h4断开，右前主气缸换向阀线圈RV11、右后主气缸换向阀线圈RV22通电，该两主气缸活塞杆完全伸出，进入项目待命状态。

启动按钮B按下，进入运行状态。程序将启动按钮自保常开输出b1吸合，M回路通电，M回路光耦常开输出m1闭合，第四磁性开关3R、第五磁性开关4F、第六磁性开关1R、第七磁性开关2F中任一磁性开关闭合，所在的串联支路导通，于是J回路导通，J回路光耦2常开输出j2闭合，J回路光耦5常闭输出j5断开。左前主气缸换向阀线圈LV11、左后主气缸换向阀线圈LV22通电，该两主气缸活塞杆向外伸出运动；右前主气缸换向阀线圈RV11、右后主气缸换向阀线圈RV22断电，该两主气缸活塞杆向内缩回运动。当活塞运动到主气缸另一端，T回路第十三磁性开关4R、第十四磁性开关3F、第十一磁性开关1F、第十二磁性开关2R中任一磁性开关闭合，所在的串联支路导通，于是T回路导通，T回路光耦1输出t1断开，J回路断电。J回路光耦2常开输出j2断开，J回路光耦5常闭输出j5闭合，左前主气缸换向阀线圈LV11、左后主气缸换向阀线圈LV22断电，两主气缸活塞杆向内缩回运动；右前主气缸换向阀线圈RV11、右后主气缸换向阀线圈RV22通电，两主气缸活塞杆向外伸出运动。这样四个主气缸都进行往返运动，同列左右主气缸活塞运动方向相反，同侧前后主气缸活塞运动方向相反。

叙述同向手制动项目的工作过程。同向手制动项目按钮按下后，单板机系统给P1.7端口P7输出低电平，左后、右后主气缸换向阀光耦输出端LV2、RV2闭合；

单板机系统给P1.5端口P5输出低电平，同向手制动1光耦常开输出s1、同向手制动2光耦常开输出s2闭合，所有主气缸换向阀线圈断电，主气缸活塞杆完全缩回，进入项目待命状态。

启动按钮B按下，进入运行状态。程序将启动按钮自保常开输出b1吸合，M回路通电，M回路光耦常开输出m1闭合，第四磁性开关3R或第三磁性开关4RS闭合，所在的串联支路导通，于是J回路导通，J回路光耦2常开输出j2、J回路光耦4常开输出j4闭合。左后主气缸换向阀线圈LV22、右后主气缸换向阀线圈RV22通电，两主气缸活塞杆向外伸出运动。由于J回路光耦1常开输出j1在J回路导通状态下一直保持闭合，当活塞运动离开磁性开关，磁性开关断开后，J回路仍保持导通。当活塞运动到主气缸另一端，T回路第十五磁性开关4FS或第十六磁性开关3FS闭合，所在的串联支路导通，于是T回路导通，T回路光耦1输出t1断开，J回路断电。J回路光耦2常开输出j2、J回路光耦4常开输出j4断开，左后主气缸换向阀线圈LV22、右后主气缸换向阀线圈RV22断电，两后主气缸活塞杆向内缩回运动。整个工作过程中前主气缸始终保持静止，后主气缸两活塞进行运动方向相同的往返运动。

叙述标定各运动平板测力传感器项目的工作过程。全部主气缸活塞杆处于完全缩回状态，让主气动系统气源气压为零。在标定支架3-1上固定第二力传感器部件2，距离最近的推力板4-13安装在测压力弹簧2-8和测拉力弹簧2-2之间，旋转滚珠丝杠2-5上的丝杠，由第一垫圈2-9压缩测压力弹簧2-8施加压力，第一拉压力传感器1-3和第二拉压力传感器2-3都承受相同的压力，分别在显示屏和显示仪表2-12上显示；

反向旋转滚珠丝杠2-5上的丝杠，让测压力弹簧2-8和测拉力弹簧2-2都处于不压缩状态；打气，主气动系统气源气压≥0.4Mpa；

旋转滚珠丝杠2-5上的丝杠，由第二垫圈2-7压缩测拉力弹簧2-2施加拉力，第一拉压力传感器1-3和第二拉压力传感器2-3都承受相同的拉力，分别在显示屏和显示仪表2-12上显示。

叙述测试磁性开关项目的工作过程。在气压作用下，全部主气缸活塞杆处于完全缩回状态，让主气动系统气源气压为零。磁性开关项目按钮按下后，P1.0端口P0、P1.2端口P2、P1.4端口P4、P1.5端口P5置为低电平，磁性开关2光耦常开输出test2、磁性开关1光耦常开输出test1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动3光耦常开输出h3、脚制动2光耦常开输出f2、脚制动1光耦常开输出f1、同向手制动2光耦常开输出s2、同向手制动1光耦常开输出s1闭合，反向手制动4光耦常闭输出h4断开，进入项目待命状态。

启动按钮B按下，进入运行状态。程序将启动按钮自保常开输出b1吸合，M回路、J回路、K回路均通电，检查调整气缸后端磁性开关对应的发光二极管是否点亮。

单板机系统给P1.6端口P6、P1.7端口P7输出低电平，四个主气缸换向阀光耦输出端LV1、RV1、LV2、RV2闭合，J回路光耦2常开输出j2、磁性开关2光耦常开输出test2闭合，四个主气缸换向阀线圈通电；打气，气源气压上升后，四个主气缸活塞杆完全伸出，检查调整气缸前端磁性开关对应的发光二极管是否点亮。

图28示出四轮同测脚制动项目待命状态活塞杆位置，左侧主气缸活塞杆完全缩回，右侧主气缸活塞杆完全伸出。

图29示出测反向手制动力或后轮脚制动力项目待命状态活塞杆位置，除右后主气缸活塞杆完全伸出外，其余主气缸活塞杆完全缩回。

图30示出测前轮脚制动力项目待命状态活塞杆位置，除右前主气缸活塞杆完全伸出外，其余主气缸活塞杆完全缩回。

测同向手制动项目待命状态是全部主气缸活塞杆完全缩回。

使用本检验汽车制动性能装置同时检测四轮脚制动性能的方法，包括检测四轮各轮阻滞力、四轮各轮最大制动力、四轮各轮制动力上升时间、四轮各轮制动力释放时间四个步骤。

检测四轮各轮阻滞力步骤1.1的分步骤如下：

步骤1.1.1按下《四轮脚制动》键；

步骤1.1.2单片机输出P1.7端口P7、P1.6端口P6置为低电平，相应的右后主气缸换向阀光耦输入端RV2S、左后主气缸换向阀光耦输入端LV2S、右前主气缸换向阀光耦输入端RV1S和左前主气缸换向阀光耦输入端LV1S大电流导通，右后主气缸换向阀光耦输出端RV2、左后主气缸换向阀光耦输出端LV2、右前主气缸换向阀光耦输出端RV1和左前主气缸换向阀光耦输出端LV1闭合；

步骤1.1.3单片机输出P1.2端口P2、P1.4端口P4置为低电平，相应的反向手制动2光耦输入端h22、反向手制动1光耦输入端h11、反向手制动3光耦输入端h33、反向手制动4光耦输入端h44、脚制动2光耦输入端f22、脚制动1光耦输入端f11大电流导通，反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动3光耦常开输出h3、脚制动1光耦常开输出f1、脚制动2光耦常开输出f2闭合，反向手制动4光耦常闭输出h4断开；

左前主气缸换向阀线圈LV11、左后主气缸换向阀线圈LV22断电，右前主气缸换向阀线圈RV11、右后主气缸换向阀线圈RV22通电，在气压推动下，右前、右后主气缸活塞杆伸出，其余主气缸活塞杆完全缩回；

步骤1.1.4显示屏显示《空挡按下启动按钮检测阻滞力》；

步骤1.1.5按下启动按钮B，M回路及J回路通电，J回路光耦3输入端J3导通信号引入单板机系统输入端，程序将单片机输出P1.3端口P3置为低电平，启动按钮自保光耦输入端b11大电流导通，启动按钮自保常开输出b1闭合，运动平板在各主气缸活塞的驱动下作往返运动，同列左右运动平板运动方向相反，同侧前后运动平板运动方向相反；

步骤1.1.6测试完后，单片机P1.3端口P3、P1.2端口P2、P1.4端口P4由程序置为高电平，相应的启动按钮自保光耦输入端b11、反向手制动2光耦输入端h22、反向手制动1光耦输入端h11、反向手制动3光耦输入端h33、反向手制动4光耦输入端h44、脚制动2光耦输入端f22、脚制动1光耦输入端f11不导通，启动按钮自保常开输出b1、反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动3光耦常开输出h3、脚制动1光耦常开输出f1、脚制动2光耦常开输出f2断开，反向手制动4光耦常闭输出h4闭合；

所有四个主气缸活塞杆完全缩回，该段检测完毕。

检测四轮各轮最大制动力步骤1.2的分步骤如下：

步骤1.2.1显示屏显示《气压上升后按下启动按钮准备检测最大制动力》；

步骤1.2.2按下启动按钮B，程序得以往下进行，单片机输出P1.2端口P2、P1.4端口P4置为低电平，相应的反向手制动2光耦输入端h22、反向手制动1光耦输入端h11、反向手制动3光耦输入端h33、反向手制动4光耦输入端h44、脚制动2光耦输入端f22、脚制动1光耦输入端f11大电流导通，反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动3光耦常开输出h3、脚制动1光耦常开输出f1、脚制动2光耦常开输出f2闭合，反向手制动4光耦常闭输出h4断开；

左前主气缸换向阀线圈LV11、左后主气缸换向阀线圈LV22断电，右前主气缸换向阀线圈RV11、右后主气缸换向阀线圈RV22通电，在气压推动下，右前、右后主气缸活塞杆伸出，其余主气缸活塞杆完全缩回；

步骤1.2.3单片机输出P1.1端口P1置为低电平，相应的主二位二通阀光耦输入端ZV11大电流导通，主二位二通阀光耦输出端ZV1闭合，主二位二通阀线圈ZV通电；

步骤1.2.4显示屏显示《踩下脚制动后按下启动按钮》；

步骤1.2.5按下启动按钮B，M回路及J回路通电，J回路光耦3输入J3导通信号引入单板机系统输入端，程序将单片机输出P1.3端口P3置为低电平，启动按钮自保光耦输入端b11大电流导通，启动按钮自保常开输出b1闭合，运动平板在各主气缸活塞的驱动下作往返运动，同列左右运动平板运动方向相反，同侧前后运动平板运动方向相反；

步骤1.2.6检测完后，显示屏显示《松制动》，单片机P1.3端口P3、P1.2端口P2、P1.4端口P4由程序置为高电平，相应的启动按钮自保光耦输入端b11、反向手制动2光耦输入端h22、反向手制动1光耦输入端h11、反向手制动3光耦输入端h33、反向手制动4光耦输入端h44、脚制动2光耦输入端f22、脚制动1光耦输入端f11不导通，启动按钮自保常开输出b1、反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动3光耦常开输出h3、脚制动1光耦常开输出f1、脚制动2光耦常开输出f2断开，反向手制动4光耦常闭输出h4闭合，所有四个主气缸活塞杆完全缩回；

步骤1.2.7单片机输出P1.1端口P1置为高电平，相应的主二位二通阀光耦输入端ZV11不导通，主二位二通阀光耦输出端ZV1断开，主二位二通阀线圈ZV断电，该段检测完毕。

检测四轮各轮制动力上升时间步骤1.3的分步骤如下：

步骤1.3.1显示屏显示《按下启动按钮准备测制动力上升时间》；

步骤1.3.2按下启动按钮B，程序得以往下进行，单片机输出P1.2端口P2、P1.4端口P4置为低电平，相应的反向手制动2光耦输入端h22、反向手制动1光耦输入端h11、反向手制动3光耦输入端h33、反向手制动4光耦输入端h44、脚制动2光耦输入端f22、脚制动1光耦输入端f11大电流导通，反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动3光耦常开输出h3、脚制动1光耦常开输出f1、脚制动2光耦常开输出f2闭合，反向手制动4光耦常闭输出h4断开；

左前主气缸换向阀线圈LV11、左后主气缸换向阀线圈LV22断电，右前主气缸换向阀线圈RV11、右后主气缸换向阀线圈RV22通电，在气压推动下，右前、右后主气缸活塞杆伸出，其余主气缸活塞杆完全缩回；

步骤1.3.3显示屏显示《前运动平板动踩制动》；

步骤1.3.4延时10s，显示屏显示《按下启动按钮》；

步骤1.3.5按下启动按钮B，M回路及J回路通电，J回路光耦3输入J3导通信号引入单板机系统输入端，程序将单片机输出口P1.3端口P3置为低电平，启动按钮自保光耦输入端b11大电流导通，启动按钮自保常开输出b1闭合，运动平板在各主气缸活塞的驱动下作往返运动，同列左右运动平板运动方向相反，同侧前后运动平板运动方向相反；

按下启动按钮B后，在前轮附近的反光镜中观察前运动平板是否运动，一旦前运动平板运动，即踩下制动踏板；

步骤1.3.6检测完后，显示屏显示《松制动》，单片机P1.3端口P3、P1.2端口P2、P1.4端口P4由程序置为高电平，相应的启动按钮自保光耦输入端b11、反向手制动2光耦输入端h22、反向手制动1光耦输入端h11、反向手制动3光耦输入端h33、反向手制动4光耦输入端h44、脚制动2光耦输入端f22、脚制动1光耦输入端f11不导通，启动按钮自保常开输出b1、反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动3光耦常开输出h3、脚制动1光耦常开输出f1、脚制动2光耦常开输出f2断开，反向手制动4光耦常闭输出h4闭合；

所有四个主气缸活塞杆完全缩回，该段检测完毕。

检测四轮各轮制动力释放时间步骤1.4的分步骤如下：

步骤1.4.1显示屏显示《按下启动按钮准备测制动力释放时间》；

步骤1.4.2按下启动按钮B，程序得以往下进行，单片机输出P1.2端口P2、P1.4端口P4置为低电平，相应的反向手制动2光耦输入端h22、反向手制动1光耦输入端h11、反向手制动3光耦输入端h33、反向手制动4光耦输入端h44、脚制动2光耦输入端f22、脚制动1光耦输入端f11大电流导通，反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动3光耦常开输出h3、脚制动1光耦常开输出f1、脚制动2光耦常开输出f2闭合，反向手制动4光耦常闭输出h4断开；

左前主气缸换向阀线圈LV11、左后主气缸换向阀线圈LV22断电，右前主气缸换向阀线圈RV11、右后主气缸换向阀线圈RV22通电，在气压推动下，右前、右后主气缸活塞杆伸出，其余主气缸活塞杆完全缩回；

步骤1.4.3显示屏显示《前运动平板动松制动》；

步骤1.4.4延时10s，显示屏显示《踩下脚制动后按下启动按钮》；

步骤1.4.5按下启动按钮B，M回路及J回路通电，J回路光耦3输入J3导通信号引入单板机系统输入端，程序将单片机输出P1.3端口P3置为低电平，启动按钮自保光耦输入端b11大电流导通，启动按钮自保常开输出b1闭合，运动平板在各主气缸活塞的驱动下作往返运动，同列左右运动平板运动方向相反，同侧前后运动平板运动方向相反；

按下启动按钮B后，在前轮附近的反光镜中观察前运动平板是否运动，一旦前运动平板运动，即松开制动踏板；

步骤1.4.6检测完后，单片机P1.3端口P3、P1.2端口P2、P1.4端口P4由程序置为高电平，相应的启动按钮自保光耦输入端b11、反向手制动2光耦输入端h22、反向手制动1光耦输入端h11、反向手制动3光耦输入端h33、反向手制动4光耦输入端h44、脚制动2光耦输入端f22、脚制动1光耦输入端f11不导通，启动按钮自保常开输出b1、反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动3光耦常开输出h3、脚制动1光耦常开输出f1、脚制动2光耦常开输出f2断开，反向手制动4光耦常闭输出h4闭合，所有四个主气缸活塞杆完全缩回；

步骤1.4.7单片机输出P1.6端口P6、P1.7端口P7置为高电平，相应的右后主气缸换向阀光耦输入端RV2S、左后主气缸换向阀光耦输入端LV2S、右前主气缸换向阀光耦输入端RV1S和左前主气缸换向阀光耦输入端LV1S不导通，右后主气缸换向阀光耦输出端RV2、左后主气缸换向阀光耦输出端LV2、右前主气缸换向阀光耦输出端RV1和左前主气缸换向阀光耦输出端LV1断开，系统回到初始状态。

使用本检验汽车制动性能装置检测反向手制动力或后轮脚制动力的方法步骤如下：

步骤2.1汽车后轮停放在后运动平板上；

步骤2.2按下《反向手制动或后轮脚制动》键；

步骤2.3显示屏显示《挂P档拉住手刹车或踩下脚制动按下启动按钮》；

步骤2.4单片机输出P1.7端口P7置为低电平，相应的右后主气缸换向阀光耦输入端RV2S和左后主气缸换向阀光耦输入端LV2S大电流导通，右后主气缸换向阀光耦输出端RV2和左后主气缸换向阀光耦输出端LV2闭合；

步骤2.5单片机输出P1.2端口P2置为低电平，相应的反向手制动2光耦输入端h22、反向手制动1光耦输入端h11、反向手制动3光耦输入端h33、反向手制动4光耦输入端h44大电流导通，反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动3光耦常开输出h3闭合，反向手制动4光耦常闭输出h4断开；

左前主气缸换向阀线圈LV11、右前主气缸换向阀线圈RV11、左后主气缸换向阀线圈LV22断电，右后主气缸换向阀线圈RV22通电，在气压推动下，右后主气缸活塞杆伸出，其余主气缸活塞杆完全缩回；

步骤2.6单片机输出P1.1端口P1置为低电平，相应的主二位二通阀光耦输入端ZV11大电流导通，主二位二通阀光耦输出端ZV1闭合，主二位二通阀线圈ZV通电；

步骤2.7按下启动按钮B，M回路及J回路通电，J回路光耦3输入J3导通信号引入单板机系统输入端，程序将单片机输出P1.3端口P3置为低电平，启动按钮自保光耦输入端b11大电流导通，启动按钮自保常开输出b1闭合，在左后主气缸和右后主气缸活塞的驱动下，两后运动平板作反向的往返运动；

步骤2.8检测完成后，显示屏显示《松开手刹车或脚刹车》，程序将单片机P1.2端口P2、P1.3端口P3置为高电平，相应的启动按钮自保光耦输入端b11、反向手制动2光耦输入端h22、反向手制动1光耦输入端h11、反向手制动3光耦输入端h33、反向手制动4光耦输入端h44不导通，启动按钮自保常开输出b1、反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动3光耦常开输出h3断开，反向手制动4光耦常闭输出h4闭合，全部主气缸活塞杆完全缩回；

步骤2.9单片机输出P1.1端口P1置为高电平，相应的主二位二通阀光耦输入端ZV11不导通，主二位二通阀光耦输出端ZV1断开，主二位二通阀线圈ZV断电；

步骤2.10单片机输出P1.7端口P7置为高电平，相应的右后主气缸换向阀光耦输入端RV2S和左后主气缸换向阀光耦输入端LV2S不导通，右后主气缸换向阀光耦输出端RV2和左后主气缸换向阀光耦输出端LV2断开，系统回到初始状态。

使用本检验汽车制动性能装置检测前轮脚制动力的方法步骤如下：

步骤3.1汽车前轮停放在前运动平板上；

步骤3.2按下《前轮脚制动》键；

步骤3.3显示屏显示《踩下脚制动按下启动按钮》；

步骤3.4单片机输出P1.6端口P6置为低电平，相应的右前主气缸换向阀光耦输入端RV1S和左前主气缸换向阀光耦输入端LV1S大电流导通，右前主气缸换向阀光耦输出端RV1和左前主气缸换向阀光耦输出端LV1闭合；

步骤3.5单片机输出P1.2端口P2、P1.4端口P4置为低电平，相应的反向手制动2光耦输入端h22、反向手制动1光耦输入端h11、反向手制动3光耦输入端h33、反向手制动4光耦输入端h44、脚制动2光耦输入端f22、脚制动1光耦输入端f11大电流导通，反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动3光耦常开输出h3、脚制动1光耦常开输出f1、脚制动2光耦常开输出f2闭合，反向手制动4光耦常闭输出h4断开；

单片机输出P2.0端口P8置为低电平，相应的前轮测试光耦输入端KV11大电流导通，前轮测试光耦输出端KV1闭合，前轮测试继电器第一常闭触头KK1、前轮测试继电器第二常闭触头KK2、前轮测试继电器第三常闭触头KK3、前轮测试继电器第四常闭触头KK4断开；

左后主气缸换向阀线圈LV22、右后主气缸换向阀线圈RV22、左前主气缸换向阀线圈LV11断电，右前主气缸换向阀线圈RV11通电，在气压推动下，右前主气缸活塞杆伸出，其余主气缸活塞杆完全缩回；

步骤3.6单片机输出P1.1端口P1置为低电平，相应的主二位二通阀光耦输入端ZV11大电流导通，主二位二通阀光耦输出端ZV1闭合，主二位二通阀线圈ZV通电；

步骤3.7显示屏显示《踩下脚制动后按下启动按钮》；

步骤3.8按下启动按钮B，M回路及J回路通电，J回路光耦3输入J3导通信号引入单板机系统输入端，程序将单片机输出P1.3端口P3置为低电平，启动按钮自保光耦输入端b11大电流导通，启动按钮自保常开输出b1闭合，在左前主气缸和右前主气缸活塞的驱动下，两前运动平板作反向的往返运动；

步骤3.9检测完成后，显示屏显示《松开脚制动》，单片机P1.3端口P3、P1.2端口P2、P1.4端口P4由程序置为高电平，相应的启动按钮自保光耦输入端b11、反向手制动2光耦输入端h22、反向手制动1光耦输入端h11、反向手制动3光耦输入端h33、反向手制动4光耦输入端h44、脚制动2光耦输入端f22、脚制动1光耦输入端f11不导通，启动按钮自保常开输出b1、反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动3光耦常开输出h3、脚制动1光耦常开输出f1、脚制动2光耦常开输出f2断开，反向手制动4光耦常闭输出h4闭合；

单片机输出P2.0端口P8置为高电平，相应的前轮测试光耦输入端KV11不导通，前轮测试光耦输出端KV1断开，前轮测试继电器线圈KV断电，前轮测试继电器第一常闭触头KK1、前轮测试继电器第二常闭触头KK2、前轮测试继电器第三常闭触头KK3、前轮测试继电器第四常闭触头KK4闭合，全部主气缸活塞杆完全缩回；

步骤3.10单片机输出P1.1端口P1置为高电平，相应的主二位二通阀光耦输入端ZV11不导通，主二位二通阀光耦输出端ZV1断开，主二位二通阀线圈ZV断电；

步骤3.11单片机输出P1.6端口P6置为高电平，相应的右前主气缸换向阀光耦输入端RV1S和左前主气缸换向阀光耦输入端LV1S不导通，右前主气缸换向阀光耦输出端RV1和左前主气缸换向阀光耦输出端LV1断开，系统回到初始状态。

使用本检验汽车制动性能装置检测同向手制动力的方法步骤如下：

步骤4.1按下《同向手制动》键；

步骤4.2单片机输出P1.7端口P7置为低电平，相应的右后主气缸换向阀光耦输入端RV2S和左后主气缸换向阀光耦输入端LV2S大电流导通，右后主气缸换向阀光耦输出端RV2和左后主气缸换向阀光耦输出端LV2闭合；

步骤4.3单片机输出P1.5端口P5置为低电平，相应的同向手制动2光耦输入端s22、同向手制动1光耦输入端s11大电流导通，同向手制动2光耦常开输出s2、同向手制动1光耦常开输出s1闭合；

全部主气缸换向阀线圈断电，在气压推动下，全部主气缸活塞杆完全缩回；

步骤4.4单片机输出P1.1端口P1置为低电平，相应的主二位二通阀光耦输入端ZV11大电流导通，主二位二通阀光耦输出端ZV1闭合，主二位二通阀线圈ZV通电；

步骤4.5垂直气缸换向阀6-5得电，在气压作用下，垂直气缸活塞杆6-98伸出，阻拦杆40-1、阻拦杆立柱40-2升起；

步骤4.6水平气缸换向阀6-6得电，在气压作用下，水平气缸活塞杆6-99推动垫块40-7位移到阻拦杆40-1下面；

步骤4.7显示屏显示《挂P档拉住手刹车按下启动按钮》；

步骤4.8按下启动按钮B，M回路及J回路通电，J回路光耦3输入J3导通信号引入单板机系统输入端，程序将单片机输出P1.3端口P3置为低电平，启动按钮自保光耦输入端b11大电流导通，启动按钮自保常开输出b1闭合，在左后主气缸和右后主气缸活塞的驱动下，两后运动平板作同向的往返运动；

步骤4.9检测完成后，显示屏显示《松开手刹车》，程序将单片机P1.5端口P5、P1.3端口P3置为高电平，相应的启动按钮自保光耦输入端b11、同向手制动2光耦输入端s22、同向手制动1光耦输入端s11不导通，启动按钮自保常开输出b1、同向手制动2光耦常开输出s2、同向手制动1光耦常开输出s1断开，全部主气缸活塞杆完全缩回；

步骤4.10单片机输出P1.1端口P1置为高电平，相应的主二位二通阀光耦输入端ZV11不导通，主二位二通阀光耦输出端ZV1断开，主二位二通阀线圈ZV断电；

步骤4.11单片机输出P1.7端口P7置为高电平，相应的右后主气缸换向阀光耦输入端RV2S和左后主气缸换向阀光耦输入端LV2S不导通，右后主气缸换向阀光耦输出端RV2和左后主气缸换向阀光耦输出端LV2断开；

步骤4.12水平气缸换向阀6-6失电，在气压作用下，水平气缸活塞杆6-99及垫块40-7缩回；

步骤4.13垂直气缸换向阀6-5失电，在气压作用下，垂直气缸活塞杆6-98缩回，阻拦杆40-1、阻拦杆立柱40-2落下，系统回到初始状态。

使用本检验汽车制动性能装置标定各运动平板测力传感器的方法步骤如下：

步骤5.1主气动系统气源气压≥0.2Mpa，全部主气缸活塞杆处于完全缩回状态；

步骤5.2让主气动系统气源气压为零；

步骤5.3在标定支架3-1上固定第二力传感器部件2，距离最近的推力板4-13安装在测压力弹簧2-8和测拉力弹簧2-2之间，调整第二力传感器部件2在标定支架3-1上的位置，满足第二力传感器部件2的螺纹杆2-1轴线与运动平板上两推力板41-3连接孔41-4中心的连线、相应的主气缸活塞杆轴线共线；

步骤5.4按下《标定》键不超过5s，程序进入标定各轮测力传感器部分，首先标定压力；

步骤5.5显示屏显示《开始连续采集数据标定压力，按下《标定》键超过40s，改为标定拉力》；

步骤5.6慢慢旋转滚珠丝杠2-5上的丝杠，由第一垫圈2-9压缩测压力弹簧2-8施加压力，第一拉压力传感器1-3和第二拉压力传感器2-3都承受相同的压力，分别在显示屏和显示仪表2-12上显示；

步骤5.7标定压力结束后，反向旋转滚珠丝杠2-5上的丝杠，让测压力弹簧2-8和测拉力弹簧2-2都处于不压缩状态；打气，主气动系统气源气压≥0.4Mpa；

步骤5.8按下《标定》键超过40s，显示屏显示《开始连续采集数据标定拉力，按下《结束》键，结束标定》；

步骤5.9旋转滚珠丝杠2-5上的丝杠，由第二垫圈2-7压缩测拉力弹簧2-2施加拉力，第一拉压力传感器1-3和第二拉压力传感器2-3都承受相同的拉力，分别在显示屏和显示仪表2-12上显示；

步骤5.10按下《结束》键，结束标定。

可以四个运动平板同时标定，也可以四个运动平板轮流标定。

使用本检验汽车制动性能装置检测各气缸磁性开关技术状况的方法步骤如下：

步骤6.1主气动系统气源气压≥0.2Mpa，全部主气缸活塞杆处于完全缩回状态；

步骤6.2主气动系统气源气压为零；

步骤6.3按下《磁性开关》键；

步骤6.4单片机输出P1.0端口P0、P1.2端口P2、P1.4端口P4、P1.5端口P5置为低电平，相应的磁性开关2光耦输入端test22、磁性开关1光耦输入端test11、反向手制动2光耦输入端h22、反向手制动1光耦输入端h11、反向手制动3光耦输入端h33、反向手制动4光耦输入端h44、脚制动2光耦输入端f22、脚制动1光耦输入端f11、同向手制动2光耦输入端s22、同向手制动1光耦输入端s11大电流导通，磁性开关2光耦常开输出test2、磁性开关1光耦常开输出test1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动3光耦常开输出h3、脚制动2光耦常开输出f2、脚制动1光耦常开输出f1、同向手制动2光耦常开输出s2、同向手制动1光耦常开输出s1闭合，反向手制动4光耦常闭输出h4断开；

步骤6.5显示屏显示《按下启动按钮，检查调整气缸后端磁性开关位置》；

步骤6.6按下启动按钮B，M回路、J回路及T回路通电，J回路光耦3输入J3导通信号引入单板机系统输入端，程序将单片机输出口P1.3端口P3置为低电平，启动按钮自保光耦输入端b11大电流导通，启动按钮自保常开输出b1闭合，检查四个主气缸后端的磁性开关对应的发光二极管是否点亮；

步骤6.7延时后，显示屏显示《后端磁性开关检查完后，气动系统充气，再次按下《磁性开关》键，检查调整气缸前端磁性开关位置》；

步骤6.8四个主气缸后端的磁性开关检查完后，气动系统充气到气压大于0.3Mpa，再次按下《磁性开关》键；

步骤6.9单片机输出P1.7端口P7、P1.6端口P6置为低电平，相应的右后主气缸换向阀光耦输入端RV2S、左后主气缸换向阀光耦输入端LV2S、右前主气缸换向阀光耦输入端RV1S和左前主气缸换向阀光耦输入端LV1S大电流导通，右后主气缸换向阀光耦输出端RV2、左后主气缸换向阀光耦输出端LV2、右前主气缸换向阀光耦输出端RV1和左前主气缸换向阀光耦输出端LV1闭合；

左前主气缸换向阀线圈LV11、左后主气缸换向阀线圈LV22、右前主气缸换向阀线圈RV11、右后主气缸换向阀线圈RV22通电，在气压推动下，所有四个主气缸活塞杆完全伸出；

步骤6.10检查四个主气缸前端的磁性开关对应的发光二极管是否点亮；

步骤6.11延时后，显示屏显示《气缸前端磁性开关检查完后，再次按下《磁性开关》键，结束磁性开关检查》；

步骤6.12检测完后，单片机P1.3端口P3、P1.0端口P0、P1.2端口P2、P1.4端口P4、P1.5端口P5由程序置为高电平，相应的启动按钮自保光耦输入端b11、磁性开关2光耦输入端test22、磁性开关1光耦输入端test11、反向手制动2光耦输入端h22、反向手制动1光耦输入端h11、反向手制动3光耦输入端h33、反向手制动4光耦输入端h44、脚制动2光耦输入端f22、脚制动1光耦输入端f11、同向手制动2光耦输入端s22、同向手制动1光耦输入端s11不导通，启动按钮自保常开输出b1、磁性开关2光耦常开输出test2、磁性开关1光耦常开输出test1、反向手制动2光耦常开输出h2、反向手制动1光耦常开输出h1、反向手制动3光耦常开输出h3、脚制动2光耦常开输出f2、脚制动1光耦常开输出f1、同向手制动2光耦常开输出s2、同向手制动1光耦常开输出s1断开，反向手制动4光耦常闭输出h4闭合；

所有四个主气缸活塞杆完全缩回；

步骤6.13单片机输出P1.6端口P6、P1.7端口P7置为高电平，相应的右后主气缸换向阀光耦输入端RV2S、左后主气缸换向阀光耦输入端LV2S、右前主气缸换向阀光耦输入端RV1S和左前主气缸换向阀光耦输入端LV1S不导通，右后主气缸换向阀光耦输出端RV2、左后主气缸换向阀光耦输出端LV2、右前主气缸换向阀光耦输出端RV1和左前主气缸换向阀光耦输出端LV1断开，系统回到初始状态。

Claims (20)

1.一种检验汽车制动性能装置，其特征是：在检测地面平行放置两个基座(3)，两个前运动平板部件(26)放入基座(3)前部，两个后运动平板部件(25)放入基座(3)后部，两个前主气缸(30)和两个后主气缸(29)背靠背固定在基座(3)中部，前主气缸(30)与后主气缸(29)活塞杆伸出方向相反，两个前主气缸(30)分别连接一个第一测力传感器部件(1)，该第一测力传感器部件(1)与前运动平板部件(26)连接，两个后主气缸(29)分别连接一个第一测力传感器部件(1)，该第一测力传感器部件(1)与后运动平板部件(25)连接，在两个基座(3)前部分别固定有两套阻拦杆部件(40)；

在标定模式，除上述检测模式的连接外，当标定前运动平板时，前运动平板部件(26)还应连接第二测力传感器部件(2)，这个第二测力传感器部件(2)与基座(3)前端的标定支架(3-1)连接，当标定后运动平板时，后运动平板部件(25)还应连接第二测力传感器部件(2)，这个第二测力传感器部件(2)与基座(3)后端的标定支架(3-1)连接；

单板机系统后向通道端口通过光耦继电器的输出信号，及安装在气缸上的磁性开关开合状态控制四个主气缸活塞运动、磁性开关测试、标定操作，在两个基座(3)之间的地面空间布置驱动前主气缸(30)和后主气缸(29)的主气动系统，在基座(3)前部布置的阻拦杆气动系统控制阻拦杆部件(40)动作。

2.根据权利要求1所述的一种检验汽车制动性能装置，其特征在于，基座(3)的桁架(3-5)由钢筋或角钢构成，气缸支架(3-12)、标定支架(3-1)由角钢构成，顶梁(3-3)、前导轨(3-11)和后导轨(3-10)由方管或矩管构成，后盖板(3-2)、中盖板(3-4)、前盖板(3-7)、阻拦杆(40-1)由相同截面尺寸的方管或矩管构成；

基座(3)的顶梁(3-3)、桁架(3-5)、底梁(3-6)焊接在一起，形成垂直矩形框架；底梁(3-6)、前导轨(3-11)、后导轨(3-10)纵向排列，气缸支架(3-12)、标定支架(3-1)横向排列，标定支架(3-1)位于底梁(3-6)的两端，气缸支架(3-12)位于前后导轨之间，焊接形成下部矩形框架；

顶梁(3-3)上表面装有拉铆螺母，用于与后盖板(3-2)、中盖板(3-4)、前盖板(3-7)螺栓连接，左右基座通过互联孔(3-9)，由螺栓将互联杆(3-8)与左右基座的前后两端的标定支架(3-1)连接在一起，两个前主气缸(30)和两个后主气缸(29)由螺栓固定在气缸支架(3-12)上；

两个基座(3)与地面无固连，前导轨(3-11)、后导轨(3-10)、气缸支架(3-12)、底梁(3-6)与地面接触表面作提高摩擦系数的处理，其摩擦系数不低于汽车轮胎在运动平板表面的摩擦系数。

3.根据权利要求1所述的一种检验汽车制动性能装置，其特征在于，后运动平板部件(25)的构成，由纵向排列的矩管、横向排列的矩管、加强横梁(44)及2个推力横梁(41)焊接形成后运动平板，螺栓通过后运动平板四角拉铆螺母固定4个滚轮部件(42)，螺栓通过后运动平板拉铆螺母固定6个称重传感器部件(43)；

前运动平板部件(26)的构成，由纵向排列的矩管、横向排列的矩管及2个推力横梁(41)焊接形成前运动平板，螺栓通过前运动平板四角拉铆螺母固定4个滚轮部件(42)，螺栓通过前运动平板拉铆螺母固定4个称重传感器部件(43)；

后运动平板部件(25)纵向长度C与前运动平板部件(26)纵向长度D之比≥1.2。

4.根据权利要求3所述的一种检验汽车制动性能装置，其特征在于，称重传感器部件(43)的一种结构是条形称重传感器(49-1)一端用螺栓固定在运动平板(45)的拉铆螺母上，另一端与滚动架(49-2)连接，销轴(49-3)穿过滚动架(49-2)、第一滚动轴承(49-4)固定在滚动架(49-2)上；

称重传感器部件(43)的另一种结构是轴销架(48-2)由螺栓固定在运动平板(45)的拉铆螺母上，销轴式称重传感器(48-1)穿过轴销架(48-2)、第二滚动轴承(48-3)；

滚轮部件(42)的套圈(42-3)由螺栓(42-5)及锁帽(42-4)固定在运动平板(45)的拉铆螺母上；

推力横梁(41)由矩管(41-1)、推力板(41-3)、加强板(41-2)焊接在一起，推力板(41-3)上有连接孔(41-4)。

5.根据权利要求1或权利要求4所述的一种检验汽车制动性能装置，其特征在于，第一测力传感器部件(1)的第一浮动接头(1-2)一端连接主气缸活塞杆(46)，一端连接第一拉压力传感器(1-3)，第一拉压力传感器(1-3)另一端连接第二浮动接头(1-4)，第二浮动接头(1-4)另一端穿过连接孔(41-4)连接距离最近的推力板(41-3)；

在标定模式，标定支架(3-1)上固定第二测力传感器部件(2)的滚珠丝杠固定座(2-6)，其上连接滚珠丝杠(2-5)，再依次连接第三浮动接头(2-4)、第二拉压力传感器(2-3)、螺纹杆(2-1)，螺纹杆(2-1)上依次套上第一垫圈(2-9)、测压力弹簧(2-8)、运动平板上距离最近的推力板(41-3)、测拉力弹簧(2-2)、第二垫圈(2-7)，第二拉压力传感器(2-3)引线连接显示仪表(2-12)。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种检验汽车制动性能装置，其特征在于，阻拦杆部件(40)的底板(40-3)与立柱孔座(40-4)焊接，底板(40-3)固定在顶梁(3-3)和桁架(3-5)上，阻拦杆(40-1)两端各布置一个垂直气缸(6-60)和一个阻拦杆立柱(40-2)，垂直气缸支架(40-5)固定在立柱孔座(40-4)上，垂直气缸(6-60)用螺母固定在垂直气缸支架(40-5)上，垂直气缸活塞杆(6-98)与阻拦杆(40-1)螺母连接，阻拦杆立柱(40-2)穿过阻拦杆(40-1)、立柱孔座(40-4)的上孔(40-11)和下孔(40-12)，阻拦杆立柱(40-2)下端固定有挡圈(40-13)；水平气缸(6-61)固定在水平气缸支架(40-8)上，水平气缸支架(40-8)固定在顶梁(3-3)上，垫块(40-7)与水平气缸活塞杆(6-99)螺母连接。

7.根据权利要求1所述的一种检验汽车制动性能装置，其特征在于，主气动系统控制四个主气缸活塞运动，压缩空气通入气源接头(5-1)，气源接头(5-1)连接调压阀(5-60)、气源三通接头第一气口(5-2)，气源三通接头第二气口(5-4)连接主二位二通阀(5-5)一端，主二位二通阀(5-5)另一端接主三通接头第一气口(5-6)，支气管路(5-8)中串入支路节流阀(5-61)，支气管路(5-8)两端与气源三通接头第三气口(5-3)和主三通接头第三气口(5-7)相连，主三通接头第二气口(5-9)与五通接头第五气口(5-10)相连；

五通接头第一气口(5-11)连接左前主气缸换向阀P口(5-13)，左前主气缸换向阀A口(5-14)连接左前主气缸上气口(5-16)，左前主气缸换向阀B口(5-15)连接左前主气缸下气口(5-17)；

五通接头第二气口(5-12)连接右前主气缸换向阀P口(5-19)，右前主气缸换向阀A口(5-20)连接右前主气缸上气口(5-23)，右前主气缸换向阀B口(5-21)连接右前主气缸下气口(5-24)；

五通接头第三气口(5-30)连接左后主气缸换向阀P口(5-39)，左后主气缸换向阀A口(5-41)连接左后主气缸上气口(5-43)，左后主气缸换向阀B口(5-40)连接左后主气缸下气口(5-44)；

五通接头第四气口(5-31)连接右后主气缸换向阀P口(5-33)，右后主气缸换向阀A口(5-34)连接右后主气缸上气口(5-36)，右后主气缸换向阀B口(5-35)连接右后主气缸下气口(5-37)；

4个主气缸换向阀的8个排气口均接消声节流阀；

左前主气缸前端固定第十一磁性开关(1F)，左前主气缸后端固定第六磁性开关(1R)，左后主气缸前端固定第十四磁性开关(3F)和第十六磁性开关(3FS)，左后主气缸后端固定第四磁性开关(3R)，右前主气缸前端固定第七磁性开关(2F)，右前主气缸后端固定第十二磁性开关(2R)，右后主气缸前端固定第十五磁性开关(4FS)和第五磁性开关(4F)，右后主气缸后端固定第三磁性开关(4RS)和第十三磁性开关(4R)。

8.根据权利要求1所述的一种检验汽车制动性能装置，其特征在于，控制阻拦杆动作的阻拦杆气动系统由四套相同的分系统构成，气源(6-1)串入节流阀(6-95)与汇流排(6-7)连通，汇流排(6-7)上装有4个排气消声器(6-2)，汇流排(6-7)上装有垂直气缸换向阀(6-5)及水平气缸换向阀(6-6)；

垂直气缸换向阀A口(6-20)与垂直气缸上三通接头进口(6-21)连通，垂直气缸上三通接头第一出口(6-22)连通内垂直气缸上气口(6-24)，垂直气缸上三通接头第二出口(6-23)接外垂直气缸上气口(6-25)；

垂直气缸换向阀B口(6-10)与垂直气缸下三通接头进口(6-11)连通，垂直气缸下三通接头第一出口(6-12)连通内垂直气缸下气口(6-14)，垂直气缸下三通接头第二出口(6-13)接外垂直气缸下气口(6-15)；

水平气缸换向阀A口(6-30)与水平气缸上三通接头进口(6-31)连通，水平气缸上三通接头第一出口(6-32)连通内水平气缸上气口(6-34)，水平气缸上三通接头第二出口(6-33)接外水平气缸上气口(6-35)；

水平气缸换向阀B口(6-40)与水平气缸下三通接头进口(6-41)连通，水平气缸下三通接头第一出口(6-42)连通内水平气缸下气口(6-44)，水平气缸下三通接头第二出口(6-43)接外水平气缸下气口(6-45)。

9.根据权利要求1所述的一种检验汽车制动性能装置，其特征在于，单板机系统后向通道端口、光耦继电器构成：+5V电源(V5)连接第三十发光二极管(D30)、第三十负载电阻(R30)，第三十负载电阻(R30)接启动按钮自保光耦输入端(b11)正极，启动按钮自保光耦输入端(b11)负极接P1.3端口(P3)；

+5V电源(V5)连接第二十发光二极管(D20)，第二十发光二极管(D20)一路接第二十负载电阻(R20)，第二十负载电阻(R20)另一端接反向手制动3光耦输入端(h33)正极，反向手制动3光耦输入端(h33)负极接反向手制动4光耦输入端(h44)正极，反向手制动4光耦输入端(h44)负极接P1.2端口(P2)，第二十发光二极管(D20)另一路接第二十一负载电阻(R21)，第二十一负载电阻(R21)另一端接反向手制动2光耦输入端(h22)正极，反向手制动2光耦输入端(h22)负极接反向手制动1光耦输入端(h11)正极，反向手制动1光耦输入端(h11)负极接P1.2端口(P2)；

+5V电源(V5)连接第五十发光二极管(D50)、第五十负载电阻(R50)，第五十负载电阻(R50)另一端接同向手制动2光耦输入端(s22)正极，同向手制动2光耦输入端(s22)负极接同向手制动1光耦输入端(s11)正极，同向手制动1光耦输入端(s11)负极接P1.5端口(P5)；

+5V电源(V5)连接第四十发光二极管(D40)、第四十负载电阻(R40)，第四十负载电阻(R40)另一端接脚制动2光耦输入端(f22)正极，脚制动2光耦输入端(f22)负极接脚制动1光耦输入端(f11)正极，脚制动1光耦输入端(f11)负极接P1.4端口(P4)；

+5V电源(V5)连接零发光二极管(D0)、零负载电阻(R0)，零负载电阻(R0)另一端接磁性开关测试2光耦输入端(test22)正极，磁性开关测试2光耦输入端(test22)负极接磁性开关测试1光耦输入端(test11)正极，磁性开关测试1光耦输入端(test11)负极接P1.0端口(P0)；

+5V电源(V5)连接第五十一发光二极管(D51)、第五十一负载电阻(R51)，第五十一负载电阻(R51)另一端接右前主气缸换向阀光耦输入端(RV1S)正极，右前主气缸换向阀光耦输入端(RV1S)负极接左前主气缸换向阀光耦输入端(LV1S)正极，左前主气缸换向阀光耦输入端(LV1S)负极接P1.6端口(P6)；

+5V电源(V5)连接第五十二发光二极管(D52)、第五十二负载电阻(R52)，第五十二负载电阻(R52)另一端接右后主气缸换向阀光耦输入端(RV2S)正极，右后主气缸换向阀光耦输入端(RV2S)负极接左后主气缸换向阀光耦输入端(LV2S)正极，左后主气缸换向阀光耦输入端(LV2S)负极接P1.7端口(P7)；

+5V电源(V5)连接第五十三发光二极管(D53)、第五十三负载电阻(R53)，第五十三负载电阻(R53)另一端连接主二位二通阀光耦输入端(ZV11)正极，主二位二通阀光耦输入端(ZV11)负极接P1.1端口(P1)，220V火线(V1)连接主二位二通阀光耦输出端(ZV1)、主二位二通阀线圈(ZV)、220V零线(V2)；

+5V电源(V5)连接第五十四发光二极管(D54)、第五十四负载电阻(R54)，第五十四负载电阻(R54)另一端连接前轮测试光耦输入端(KV11)正极，前轮测试光耦输入端(KV11)负极接P2.0端口(P8)，220V火线(V1)连接前轮测试光耦输出端(KV1)、前轮测试继电器线圈(KV)、220V零线(V2)。

10.根据权利要求1或权利要求7或权利要求9所述的一种检验汽车制动性能装置，其特征在于，控制主气缸往返运动、标定、磁性开关测试电路的构成：在M回路，启动按钮(B)和启动按钮自保常开输出(b1)并联，并联的一端连接15V电源(V15)，并联的另一端连接M回路光耦输入端(M1)、M回路发光二极管(DM)、M回路负载电阻(RM)，接直流地(G)；

在J回路，15V电源(V15)连接第一发光二极管(D1)、第一限流电阻(R1)、J回路光耦1常开输出(j1)，15V电源(V15)连接同向手制动1光耦常开输出(s1)、第三发光二极管(D3)、第三限流电阻(R3)、第三磁性开关(4RS)，15V电源(V15)连接第四发光二极管(D4)、第四限流电阻(R4)、第四磁性开关(3R)、前轮测试继电器第一常闭触头(KK1)，15V电源(V15)连接反向手制动1光耦常开输出(h1)、第五发光二极管(D5)、第五限流电阻(R5)、第五磁性开关(4F)、前轮测试继电器第二常闭触头(KK2)，15V电源(V15)连接脚制动1光耦常开输出(f1)，脚制动1光耦常开输出(f1)一路连接第六发光二极管(D6)、第六限流电阻(R6)、第六磁性开关(1R)，脚制动1光耦常开输出(f1)另一路连接第七发光二极管(D7)、第七限流电阻(R7)、第七磁性开关(2F)；

在J回路，J回路光耦1常开输出(j1)另一端、第三磁性开关(4RS)另一端、前轮测试继电器第一常闭触头(KK1)另一端、前轮测试继电器第二常闭触头(KK2)另一端、第六磁性开关(1R)另一端、第七磁性开关(2F)另一端全部连接在一起，再连接T回路光耦1常闭输出(t1)和磁性开关测试1光耦常开输出(test1)的并联一端，T回路光耦1常闭输出(t1)和磁性开关测试1光耦常开输出(test1)并联的另一端连接J回路光耦1输入端(J1)一端，J回路光耦1输入端(J1)另一端连接J回路光耦2输入端(J2)、J回路光耦3输入端(J3)、J回路光耦4输入端(J4)、J回路光耦5输入端(J5)、J回路发光二极管(DJ)；

在T回路，15V电源(V15)连接脚制动2光耦常开输出(f2)一端，脚制动2光耦常开输出(f2)另一端连接两路，一路连接第十一发光二极管(D11)、第十一限流电阻(R11)、第十一磁性开关(1F)，另一路连接第十二发光二极管(D12)、第十二限流电阻(R12)、第十二磁性开关(2R)；15V电源(V15)连接反向手制动2光耦常开输出(h2)一端，反向手制动2光耦常开输出(h2)另一端连接两路，一路连接第十三发光二极管(D13)、第十三限流电阻(R13)、第十三磁性开关(4R)、前轮测试继电器第三常闭触头(KK3)，另一路连接第十四发光二极管(D14)、第十四限流电阻(R14)、第十四磁性开关(3F)、前轮测试继电器第四常闭触头(KK4)；15V电源(V15)连接同向手制动2光耦常开输出(s2)一端，同向手制动2光耦常开输出(s2)另一端连接两路，一路连接第十五发光二极管(D15)、第十五限流电阻(R15)、第十五磁性开关(4FS)，另一路连接第十六发光二极管(D16)、第十六限流电阻(R16)、第十六磁性开关(3FS)；

在T回路，第十一磁性开关(1F)另一端、第十二磁性开关(2R)另一端、前轮测试继电器第三常闭触头(KK3)另一端、前轮测试继电器第四常闭触头(KK4)另一端、第十五磁性开关(4FS)另一端、第十六磁性开关(3FS)另一端全部连接在一起，再连接T回路光耦1输入端(T1)、T回路发光二极管(DT)，T回路发光二极管(DT)另一端和J回路发光二极管(DJ)另一端都连接M回路光耦常开输出(m1)，M回路光耦常开输出(m1)另一端连接直流地(G)；

220V火线(V1)连接磁性开关测试2光耦常开输出(test2)，220V火线(V1)连接反向手制动4光耦常闭输出(h4)、J回路光耦4常开输出(j4)，220V火线(V1)连接反向手制动3光耦常开输出(h3)、J回路光耦5常闭输出(j5)，磁性开关测试2光耦常开输出(test2)另一端、J回路光耦4常开输出(j4)另一端、J回路光耦5常闭输出(j5)另一端都连接在一起，一路连接右前主气缸换向阀光耦输出端(RV1)、右前主气缸换向阀线圈(RV11)，另一路连接右后主气缸换向阀光耦输出端(RV2)、右后主气缸换向阀线圈(RV22)；

220V火线(V1)连接J回路光耦2常开输出(j2)，J回路光耦2常开输出(j2)另一端一路连接左前主气缸换向阀光耦输出端(LV1)、左前主气缸换向阀线圈(LV11)，另一路连接左后主气缸换向阀光耦输出端(LV2)、左后主气缸换向阀线圈(LV22)；

右前主气缸换向阀线圈(RV11)另一端、右后主气缸换向阀线圈(RV22)另一端、左前主气缸换向阀线圈(LV11)另一端、左后主气缸换向阀线圈(LV22)另一端都与220V零线(V2)连接。

11.一种采用权利要求1所述的一种检验汽车制动性能装置的使用方法，其特征在于，包括汽车整车制动性能的检测方法、运动平板测力传感器标定方法、磁性开关技术状况检测方法：

方法1 同时检测四轮脚制动性能按如下步骤顺序进行：

步骤1.1 检测四轮各轮阻滞力；

步骤1.2 检测四轮各轮最大制动力；

步骤1.3 检测四轮各轮制动力上升时间；

步骤1.4 检测四轮各轮制动力释放时间；

方法2 检测反向手制动力或后轮脚制动力；

方法3 检测前轮脚制动力；

方法4 检测同向手制动力；

方法5 标定各运动平板测力传感器；

方法6 检测各气缸磁性开关技术状况。

12.根据权利要求11所述的一种采用权利要求1所述的一种检验汽车制动性能装置的使用方法，其特征在于，方法1同时检测四轮脚制动性能步骤1.1检测四轮各轮阻滞力的分步骤如下：

步骤1.1.1 按下《四轮脚制动》键；

步骤1.1.2 单片机输出P1.7端口(P7)、P1.6端口(P6)置为低电平，相应的右后主气缸换向阀光耦输入端(RV2S)、左后主气缸换向阀光耦输入端(LV2S)、右前主气缸换向阀光耦输入端(RV1S)和左前主气缸换向阀光耦输入端(LV1S)大电流导通，右后主气缸换向阀光耦输出端(RV2)、左后主气缸换向阀光耦输出端(LV2)、右前主气缸换向阀光耦输出端(RV1)和左前主气缸换向阀光耦输出端(LV1)闭合；

步骤1.1.3 单片机输出P1.2端口(P2)、P1.4端口(P4)置为低电平，相应的反向手制动2光耦输入端(h22)、反向手制动1光耦输入端(h11)、反向手制动3光耦输入端(h33)、反向手制动4光耦输入端(h44)、脚制动2光耦输入端(f22)、脚制动1光耦输入端(f11)大电流导通，反向手制动1光耦常开输出(h1)、反向手制动2光耦常开输出(h2)、反向手制动3光耦常开输出(h3)、脚制动1光耦常开输出(f1)、脚制动2光耦常开输出(f2)闭合，反向手制动4光耦常闭输出(h4)断开；

左前主气缸换向阀线圈(LV11)、左后主气缸换向阀线圈(LV22)断电，右前主气缸换向阀线圈(RV11)、右后主气缸换向阀线圈(RV22)通电，在气压推动下，右前、右后主气缸活塞杆伸出，其余主气缸活塞杆完全缩回；

步骤1.1.4 显示屏显示《空挡按下启动按钮检测阻滞力》；

步骤1.1.5 按下启动按钮(B)，M回路及J回路通电，J回路光耦3输入端(J3)导通信号引入单板机系统输入端，程序将单片机输出P1.3端口(P3)置为低电平，启动按钮自保光耦输入端(b11)大电流导通，启动按钮自保常开输出(b1)闭合，运动平板在各主气缸活塞的驱动下作往返运动，同列左右运动平板运动方向相反，同侧前后运动平板运动方向相反；

步骤1.1.6 测试完后，单片机P1.3端口(P3)、P1.2端口(P2)、P1.4端口(P4)由程序置为高电平，相应的启动按钮自保光耦输入端(b11)、反向手制动2光耦输入端(h22)、反向手制动1光耦输入端(h11)、反向手制动3光耦输入端(h33)、反向手制动4光耦输入端(h44)、脚制动2光耦输入端(f22)、脚制动1光耦输入端(f11)不导通，启动按钮自保常开输出(b1)、反向手制动1光耦常开输出(h1)、反向手制动2光耦常开输出(h2)、反向手制动3光耦常开输出(h3)、脚制动1光耦常开输出(f1)、脚制动2光耦常开输出(f2)断开，反向手制动4光耦常闭输出(h4)闭合；

所有四个主气缸活塞杆完全缩回，该段检测完毕。

13.根据权利要求11所述的一种采用权利要求1所述的一种检验汽车制动性能装置的使用方法，其特征在于，方法1同时检测四轮脚制动性能步骤1.2检测四轮各轮最大制动力的分步骤如下：

步骤1.2.1 显示屏显示《气压上升后按下启动按钮准备检测最大制动力》；

步骤1.2.2 按下启动按钮(B)，程序得以往下进行，单片机输出P1.2端口(P2)、P1.4端口(P4)置为低电平，相应的反向手制动2光耦输入端(h22)、反向手制动1光耦输入端(h11)、反向手制动3光耦输入端(h33)、反向手制动4光耦输入端(h44)、脚制动2光耦输入端(f22)、脚制动1光耦输入端(f11)大电流导通，反向手制动1光耦常开输出(h1)、反向手制动2光耦常开输出(h2)、反向手制动3光耦常开输出(h3)、脚制动1光耦常开输出(f1)、脚制动2光耦常开输出(f2)闭合，反向手制动4光耦常闭输出(h4)断开；

左前主气缸换向阀线圈(LV11)、左后主气缸换向阀线圈(LV22)断电，右前主气缸换向阀线圈(RV11)、右后主气缸换向阀线圈(RV22)通电，在气压推动下，右前、右后主气缸活塞杆伸出，其余主气缸活塞杆完全缩回；

步骤1.2.3 单片机输出P1.1端口(P1)置为低电平，相应的主二位二通阀光耦输入端(ZV11)大电流导通，主二位二通阀光耦输出端(ZV1)闭合，主二位二通阀线圈(ZV)通电；

步骤1.2.4 显示屏显示《踩下脚制动后按下启动按钮》；

步骤1.2.5 按下启动按钮(B)，M回路及J回路通电，J回路光耦3输入端(J3)导通信号引入单板机系统输入端，程序将单片机输出P1.3端口(P3)置为低电平，启动按钮自保光耦输入端(b11)大电流导通，启动按钮自保常开输出(b1)闭合，运动平板在各主气缸活塞的驱动下作往返运动，同列左右运动平板运动方向相反，同侧前后运动平板运动方向相反；

步骤1.2.6 检测完后，显示屏显示《松制动》，单片机P1.3端口(P3)、P1.2端口(P2)、P1.4端口(P4)由程序置为高电平，相应的启动按钮自保光耦输入端(b11)、反向手制动2光耦输入端(h22)、反向手制动1光耦输入端(h11)、反向手制动3光耦输入端(h33)、反向手制动4光耦输入端(h44)、脚制动2光耦输入端(f22)、脚制动1光耦输入端(f11)不导通，启动按钮自保常开输出(b1)、反向手制动1光耦常开输出(h1)、反向手制动2光耦常开输出(h2)、反向手制动3光耦常开输出(h3)、脚制动1光耦常开输出(f1)、脚制动2光耦常开输出(f2)断开，反向手制动4光耦常闭输出(h4)闭合，所有四个主气缸活塞杆完全缩回；

步骤1.2.7 单片机输出P1.1端口(P1)置为高电平，相应的主二位二通阀光耦输入端(ZV11)不导通，主二位二通阀光耦输出端(ZV1)断开，主二位二通阀线圈(ZV)断电，该段检测完毕。

14.根据权利要求11所述的一种采用权利要求1所述的一种检验汽车制动性能装置的使用方法，其特征在于，方法1同时检测四轮脚制动性能步骤1.3检测四轮各轮制动力上升时间的分步骤如下：

步骤1.3.1 显示屏显示《按下启动按钮准备测制动力上升时间》；

步骤1.3.2 按下启动按钮(B)，程序得以往下进行，单片机输出P1.2端口(P2)、P1.4端口(P4)置为低电平，相应的反向手制动2光耦输入端(h22)、反向手制动1光耦输入端(h11)、反向手制动3光耦输入端(h33)、反向手制动4光耦输入端(h44)、脚制动2光耦输入端(f22)、脚制动1光耦输入端(f11)大电流导通，反向手制动1光耦常开输出(h1)、反向手制动2光耦常开输出(h2)、反向手制动3光耦常开输出(h3)、脚制动1光耦常开输出(f1)、脚制动2光耦常开输出(f2)闭合，反向手制动4光耦常闭输出(h4)断开；

左前主气缸换向阀线圈(LV11)、左后主气缸换向阀线圈(LV22)断电，右前主气缸换向阀线圈(RV11)、右后主气缸换向阀线圈(RV22)通电，在气压推动下，右前、右后主气缸活塞杆伸出，其余主气缸活塞杆完全缩回；

步骤1.3.3 显示屏显示《前运动平板动踩制动》；

步骤1.3.4 延时10s，显示屏显示《按下启动按钮》；

步骤1.3.5 按下启动按钮(B)，M回路及J回路通电，J回路光耦3输入端(J3)导通信号引入单板机系统输入端，程序将单片机输出口P1.3端口(P3)置为低电平，启动按钮自保光耦输入端(b11)大电流导通，启动按钮自保常开输出(b1)闭合，运动平板在主气缸活塞的驱动下作往返运动，同列左右运动平板运动方向相反，同侧前后运动平板运动方向相反；

按下启动按钮(B)后，在前轮附近的反光镜中观察前运动平板是否运动，一旦前运动平板运动，即踩下制动踏板；

步骤1.3.6 检测完后，显示屏显示《松制动》，单片机P1.3端口(P3)、P1.2端口(P2)、P1.4端口(P4)由程序置为高电平，相应的启动按钮自保光耦输入端(b11)、反向手制动2光耦输入端(h22)、反向手制动1光耦输入端(h11)、反向手制动3光耦输入端(h33)、反向手制动4光耦输入端(h44)、脚制动2光耦输入端(f22)、脚制动1光耦输入端(f11)不导通，启动按钮自保常开输出(b1)、反向手制动1光耦常开输出(h1)、反向手制动2光耦常开输出(h2)、反向手制动3光耦常开输出(h3)、脚制动1光耦常开输出(f1)、脚制动2光耦常开输出(f2)断开，反向手制动4光耦常闭输出(h4)闭合；

所有四个主气缸活塞杆完全缩回，该段检测完毕。

15.根据权利要求11所述的一种采用权利要求1所述的一种检验汽车制动性能装置的使用方法，其特征在于，方法1同时检测四轮脚制动性能步骤1.4检测四轮各轮制动力释放时间的分步骤如下：

步骤1.4.1 显示屏显示《按下启动按钮准备测制动力释放时间》；

步骤1.4.2 按下启动按钮(B)，程序得以往下进行，单片机输出P1.2端口(P2)、P1.4端口(P4)置为低电平，相应的反向手制动2光耦输入端(h22)、反向手制动1光耦输入端(h11)、反向手制动3光耦输入端(h33)、反向手制动4光耦输入端(h44)、脚制动2光耦输入端(f22)、脚制动1光耦输入端(f11)大电流导通，反向手制动1光耦常开输出(h1)、反向手制动2光耦常开输出(h2)、反向手制动3光耦常开输出(h3)、脚制动1光耦常开输出(f1)、脚制动2光耦常开输出(f2)闭合，反向手制动4光耦常闭输出(h4)断开；

左前主气缸换向阀线圈(LV11)、左后主气缸换向阀线圈(LV22)断电，右前主气缸换向阀线圈(RV11)、右后主气缸换向阀线圈(RV22)通电，在气压推动下，右前、右后主气缸活塞杆伸出，其余主气缸活塞杆完全缩回；

步骤1.4.3 显示屏显示《前运动平板动松制动》；

步骤1.4.4 延时10s，显示屏显示《踩下脚制动后按下启动按钮》；

步骤1.4.5 按下启动按钮(B)，M回路及J回路通电，J回路光耦3输入端(J3)导通信号引入单板机系统输入端，程序将单片机输出P1.3端口(P3)置为低电平，启动按钮自保光耦输入端(b11)大电流导通，启动按钮自保常开输出(b1)闭合，运动平板在各主气缸活塞的驱动下作往返运动，同列左右运动平板运动方向相反，同侧前后运动平板运动方向相反；

按下启动按钮(B)后，在前轮附近的反光镜中观察前运动平板是否运动，一旦前运动平板运动，即松开制动踏板；

步骤1.4.6 检测完后，单片机P1.3端口(P3)、P1.2端口(P2)、P1.4端口(P4)由程序置为高电平，相应的启动按钮自保光耦输入端(b11)、反向手制动2光耦输入端(h22)、反向手制动1光耦输入端(h11)、反向手制动3光耦输入端(h33)、反向手制动4光耦输入端(h44)、脚制动2光耦输入端(f22)、脚制动1光耦输入端(f11)不导通，启动按钮自保常开输出(b1)、反向手制动1光耦常开输出(h1)、反向手制动2光耦常开输出(h2)、反向手制动3光耦常开输出(h3)、脚制动1光耦常开输出(f1)、脚制动2光耦常开输出(f2)断开，反向手制动4光耦常闭输出(h4)闭合；

所有四个主气缸活塞杆完全缩回；

步骤1.4.7 单片机输出P1.6端口(P6)、P1.7端口(P7)置为高电平，相应的右后主气缸换向阀光耦输入端(RV2S)、左后主气缸换向阀光耦输入端(LV2S)、右前主气缸换向阀光耦输入端(RV1S)和左前主气缸换向阀光耦输入端(LV1S)不导通，右后主气缸换向阀光耦输出端(RV2)、左后主气缸换向阀光耦输出端(LV2)、右前主气缸换向阀光耦输出端(RV1)和左前主气缸换向阀光耦输出端(LV1)断开，系统回到初始状态。

16.根据权利要求11所述的一种采用权利要求1所述的一种检验汽车制动性能装置的使用方法，其特征在于，方法2检测反向手制动力或后轮脚制动力项目的步骤如下：

步骤2.1 汽车后轮停放在后运动平板上；

步骤2.2 按下《反向手制动或后轮脚制动》键；

步骤2.3 显示屏显示《挂P档拉住手刹车或踩下脚制动按下启动按钮》；

步骤2.4 单片机输出P1.7端口(P7)置为低电平，相应的右后主气缸换向阀光耦输入端(RV2S)和左后主气缸换向阀光耦输入端(LV2S)大电流导通，右后主气缸换向阀光耦输出端(RV2)和左后主气缸换向阀光耦输出端(LV2)闭合；

步骤2.5 单片机输出P1.2端口(P2)置为低电平，相应的反向手制动2光耦输入端(h22)、反向手制动1光耦输入端(h11)、反向手制动3光耦输入端(h33)、反向手制动4光耦输入端(h44)大电流导通，反向手制动1光耦常开输出(h1)、反向手制动2光耦常开输出(h2)、反向手制动3光耦常开输出(h3)闭合，反向手制动4光耦常闭输出(h4)断开；

左前主气缸换向阀线圈(LV11)、右前主气缸换向阀线圈(RV11)、左后主气缸换向阀线圈(LV22)断电，右后主气缸换向阀线圈(RV22)通电，在气压推动下，右后主气缸活塞杆伸出，其余主气缸活塞杆完全缩回；

步骤2.6 单片机输出P1.1端口(P1)置为低电平，相应的主二位二通阀光耦输入端(ZV11)大电流导通，主二位二通阀光耦输出端(ZV1)闭合，主二位二通阀线圈(ZV)通电；

步骤2.7 按下启动按钮(B)，M回路及J回路通电，J回路光耦3输入端(J3)导通信号引入单板机系统输入端，程序将单片机输出P1.3端口(P3)置为低电平，启动按钮自保光耦输入端(b11)大电流导通，启动按钮自保常开输出(b1)闭合，在左后主气缸和右后主气缸活塞的驱动下，两后运动平板作反向的往返运动；

步骤2.8 检测完成后，显示屏显示《松开手刹车或脚刹车》，程序将单片机P1.2端口(P2)、P1.3端口(P3)置为高电平，相应的启动按钮自保光耦输入端(b11)、反向手制动2光耦输入端(h22)、反向手制动1光耦输入端(h11)、反向手制动3光耦输入端(h33)、反向手制动4光耦输入端(h44)不导通，启动按钮自保常开输出(b1)、反向手制动1光耦常开输出(h1)、反向手制动2光耦常开输出(h2)、反向手制动3光耦常开输出(h3)断开，反向手制动4光耦常闭输出(h4)闭合，全部主气缸活塞杆完全缩回；

步骤2.9 单片机输出P1.1端口(P1)置为高电平，相应的主二位二通阀光耦输入端(ZV11)不导通，主二位二通阀光耦输出端(ZV1)断开，主二位二通阀线圈(ZV)断电；

步骤2.10 单片机输出P1.7端口(P7)置为高电平，相应的右后主气缸换向阀光耦输入端(RV2S)和左后主气缸换向阀光耦输入端(LV2S)不导通，右后主气缸换向阀光耦输出端(RV2)和左后主气缸换向阀光耦输出端(LV2)断开，系统回到初始状态。

17.根据权利要求11所述的一种采用权利要求1所述的一种检验汽车制动性能装置的使用方法，其特征在于，方法3检测前轮脚制动力项目的步骤如下：

步骤3.1 汽车前轮停放在前运动平板上；

步骤3.2 按下《前轮脚制动》键；

步骤3.3 显示屏显示《踩下脚制动按下启动按钮》；

步骤3.4 单片机输出P1.6端口(P6)置为低电平，相应的右前主气缸换向阀光耦输入端(RV1S)和左前主气缸换向阀光耦输入端(LV1S)大电流导通，右前主气缸换向阀光耦输出端(RV1)和左前主气缸换向阀光耦输出端(LV1)闭合；

步骤3.5 单片机输出P1.2端口(P2)、P1.4端口(P4)置为低电平，相应的反向手制动2光耦输入端(h22)、反向手制动1光耦输入端(h11)、反向手制动3光耦输入端(h33)、反向手制动4光耦输入端(h44)、脚制动2光耦输入端(f22)、脚制动1光耦输入端(f11)大电流导通，反向手制动1光耦常开输出(h1)、反向手制动2光耦常开输出(h2)、反向手制动3光耦常开输出(h3)、脚制动1光耦常开输出(f1)、脚制动2光耦常开输出(f2)闭合，反向手制动4光耦常闭输出(h4)断开；

单片机输出P2.0端口(P8)置为低电平，相应的前轮测试光耦输入端(KV11)大电流导通，前轮测试光耦输出端(KV1)闭合，前轮测试继电器第一常闭触头(KK1)、前轮测试继电器第二常闭触头(KK2)、前轮测试继电器第三常闭触头(KK3)、前轮测试继电器第四常闭触头(KK4)断开；

左后主气缸换向阀线圈(LV22)、右后主气缸换向阀线圈(RV22)、左前主气缸换向阀线圈(LV11)断电，右前主气缸换向阀线圈(RV11)通电，在气压推动下，右前主气缸活塞杆伸出，其余主气缸活塞杆完全缩回；

步骤3.6 单片机输出P1.1端口(P1)置为低电平，相应的主二位二通阀光耦输入端(ZV11)大电流导通，主二位二通阀光耦输出端(ZV1)闭合，主二位二通阀线圈(ZV)通电；

步骤3.7 显示屏显示《踩下脚制动后按下启动按钮》；

步骤3.8 按下启动按钮(B)，M回路及J回路通电，J回路光耦3输入端(J3)导通信号引入单板机系统输入端，程序将单片机输出P1.3端口(P3)置为低电平，启动按钮自保光耦输入端(b11)大电流导通，启动按钮自保常开输出(b1)闭合，在左前主气缸和右前主气缸活塞的驱动下，两前运动平板作反向的往返运动；

步骤3.9 检测完成后，显示屏显示《松开脚制动》，单片机P1.3端口(P3)、P1.2端口(P2)、P1.4端口(P4)由程序置为高电平，相应的启动按钮自保光耦输入端(b11)、反向手制动2光耦输入端(h22)、反向手制动1光耦输入端(h11)、反向手制动3光耦输入端(h33)、反向手制动4光耦输入端(h44)、脚制动2光耦输入端(f22)、脚制动1光耦输入端(f11)不导通，启动按钮自保常开输出(b1)、反向手制动1光耦常开输出(h1)、反向手制动2光耦常开输出(h2)、反向手制动3光耦常开输出(h3)、脚制动1光耦常开输出(f1)、脚制动2光耦常开输出(f2)断开，反向手制动4光耦常闭输出(h4)闭合；

单片机输出P2.0端口(P8)置为高电平，相应的前轮测试光耦输入端(KV11)不导通，前轮测试光耦输出端(KV1)断开，前轮测试继电器第一常闭触头(KK1)、前轮测试继电器第二常闭触头(KK2)、前轮测试继电器第三常闭触头(KK3)、前轮测试继电器第四常闭触头(KK4)闭合，全部主气缸活塞杆完全缩回；

步骤3.10 单片机输出P1.1端口(P1)置为高电平，相应的主二位二通阀光耦输入端(ZV11)不导通，主二位二通阀光耦输出端(ZV1)断开，主二位二通阀线圈(ZV)断电；

步骤3.11 单片机输出P1.6端口(P6)置为高电平，相应的右前主气缸换向阀光耦输入端(RV1S)和左前主气缸换向阀光耦输入端(LV1S)不导通，右前主气缸换向阀光耦输出端(RV1)和左前主气缸换向阀光耦输出端(LV1)断开，系统回到初始状态。

18.根据权利要求11所述的一种采用权利要求1所述的一种检验汽车制动性能装置的使用方法，其特征在于，方法4检测同向手制动力项目的步骤如下：

步骤4.1 按下《同向手制动》键；

步骤4.2 单片机输出P1.7端口(P7)置为低电平，相应的右后主气缸换向阀光耦输入端(RV2S)和左后主气缸换向阀光耦输入端(LV2S)大电流导通，右后主气缸换向阀光耦输出端(RV2)和左后主气缸换向阀光耦输出端(LV2)闭合；

步骤4.3 单片机输出P1.5端口(P5)置为低电平，相应的同向手制动2光耦输入端(s22)、同向手制动1光耦输入端(s11)大电流导通，同向手制动2光耦常开输出(s2)、同向手制动1光耦常开输出(s1)闭合；

全部主气缸换向阀线圈断电，在气压推动下，全部主气缸活塞杆完全缩回；

步骤4.4 单片机输出P1.1端口(P1)置为低电平，相应的主二位二通阀光耦输入端(ZV11)大电流导通，主二位二通阀光耦输出端(ZV1)闭合，主二位二通阀线圈(ZV)通电；

步骤4.5 垂直气缸换向阀(6-5)得电，在气压作用下，垂直气缸活塞杆(6-98)伸出，阻拦杆(40-1)、阻拦杆立柱(40-2)升起；

步骤4.6 水平气缸换向阀(6-6)得电，在气压作用下，水平气缸活塞杆(6-99)推动垫块(40-7)位移到阻拦杆(40-1)下面；

步骤4.7 显示屏显示《挂P档拉住手刹车按下启动按钮》；

步骤4.8 按下启动按钮(B)，M回路及J回路通电，J回路光耦3输入端(J3)导通信号引入单板机系统输入端，程序将单片机输出P1.3端口(P3)置为低电平，启动按钮自保光耦输入端(b11)大电流导通，启动按钮自保常开输出(b1)闭合，在左后主气缸和右后主气缸活塞的驱动下，两后运动平板作同向的往返运动；

步骤4.9 检测完成后，显示屏显示《松开手刹车》，程序将单片机P1.5端口(P5)、P1.3端口(P3)置为高电平，相应的启动按钮自保光耦输入端(b11)、同向手制动2光耦输入端(s22)、同向手制动1光耦输入端(s11)不导通，启动按钮自保常开输出(b1)、同向手制动2光耦常开输出(s2)、同向手制动1光耦常开输出(s1)断开，全部主气缸活塞杆完全缩回；

步骤4.10 单片机输出P1.1端口(P1)置为高电平，相应的主二位二通阀光耦输入端(ZV11)不导通，主二位二通阀光耦输出端(ZV1)断开，主二位二通阀线圈(ZV)断电；

步骤4.11 单片机输出P1.7端口(P7)置为高电平，相应的右后主气缸换向阀光耦输入端(RV2S)和左后主气缸换向阀光耦输入端(LV2S)不导通，右后主气缸换向阀光耦输出端(RV2)和左后主气缸换向阀光耦输出端(LV2)断开；

步骤4.12 水平气缸换向阀(6-6)失电，在气压作用下，水平气缸活塞杆(6-99)及垫块(40-7)缩回；

步骤4.13 垂直气缸换向阀(6-5)失电，在气压作用下，垂直气缸活塞杆(6-98)缩回，阻拦杆(40-1)、阻拦杆立柱(40-2)落下，系统回到初始状态。

19.根据权利要求11所述的一种采用权利要求1所述的一种检验汽车制动性能装置的使用方法，其特征在于，方法5标定各运动平板测力传感器项目的步骤如下：

步骤5.1 主气动系统气源气压≥0.2Mpa，全部主气缸活塞杆处于完全缩回状态；

步骤5.2 让主气动系统气源气压为零；

步骤5.3 在标定支架(3-1)上固定第二力传感器部件(2)，距离最近的推力板(4-13)安装在测压力弹簧(2-8)和测拉力弹簧(2-2)之间，调整第二力传感器部件(2)在标定支架(3-1)上的位置，满足第二力传感器部件(2)的螺纹杆(2-1)轴线与运动平板上两推力板(41-3)连接孔(41-4)中心的连线、相应的主气缸活塞杆轴线共线；

步骤5.4 按下《标定》键不超过5s，程序进入标定各轮测力传感器部分，首先标定压力；

步骤5.5 显示屏显示《开始连续采集数据标定压力，按下《标定》键超过40s，改为标定拉力》；

步骤5.6 慢慢旋转滚珠丝杠(2-5)上的丝杠，由第一垫圈(2-9)压缩测压力弹簧(2-8)施加压力，第一拉压力传感器(1-3)和第二拉压力传感器(2-3)都承受相同的压力，分别在显示屏和显示仪表(2-12)上显示；

步骤5.7 标定压力结束后，反向旋转滚珠丝杠(2-5)上的丝杠，让测压力弹簧(2-8)和测拉力弹簧(2-2)都处于不压缩状态；打气，主气动系统气源气压≥0.4Mpa；

步骤5.8 按下《标定》键超过40s，显示屏显示《开始连续采集数据标定拉力，按下《结束》键，结束标定》；

步骤5.9 旋转滚珠丝杠(2-5)上的丝杠，由第二垫圈(2-7)压缩测拉力弹簧(2-2)施加拉力，第一拉压力传感器(1-3)和第二拉压力传感器(2-3)都承受相同的拉力，分别在显示屏和显示仪表(2-12)上显示；

步骤5.10 按下《结束》键，结束标定；

可以四个运动平板同时标定，也可以四个运动平板轮流标定。

20.根据权利要求11所述的一种采用权利要求1所述的一种检验汽车制动性能装置的使用方法，其特征在于，方法6检测各气缸磁性开关技术状况项目的步骤如下：

步骤6.1 主气动系统气源气压≥0.2Mpa，全部主气缸活塞杆处于完全缩回状态；

步骤6.2 主气动系统气源气压为零；

步骤6.3 按下《磁性开关》键；

步骤6.4 单片机输出P1.0端口(P0)、P1.2端口(P2)、P1.4端口(P4)、P1.5端口(P5)置为低电平，相应的磁性开关2光耦输入端(test22)、磁性开关1光耦输入端(test11)、反向手制动2光耦输入端(h22)、反向手制动1光耦输入端(h11)、反向手制动3光耦输入端(h33)、反向手制动4光耦输入端(h44)、脚制动2光耦输入端(f22)、脚制动1光耦输入端(f11)、同向手制动2光耦输入端(s22)、同向手制动1光耦输入端(s11)大电流导通，磁性开关2光耦常开输出(test2)、磁性开关1光耦常开输出(test1)、反向手制动2光耦常开输出(h2)、反向手制动1光耦常开输出(h1)、反向手制动3光耦常开输出(h3)、脚制动2光耦常开输出(f2)、脚制动1光耦常开输出(f1)、同向手制动2光耦常开输出(s2)、同向手制动1光耦常开输出(s1)闭合，反向手制动4光耦常闭输出(h4)断开；

步骤6.5 显示屏显示《按下启动按钮，检查调整气缸后端磁性开关位置》；

步骤6.6 按下启动按钮(B)，M回路、J回路及T回路通电，J回路光耦3输入端(J3)导通信号引入单板机系统输入端，程序将单片机输出口P1.3端口(P3)置为低电平，启动按钮自保光耦输入端(b11)大电流导通，启动按钮自保常开输出(b1)闭合，检查四个主气缸后端的磁性开关对应的发光二极管是否点亮；

步骤6.7 延时后，显示屏显示《后端磁性开关检查完后，气动系统充气，再次按下《磁性开关》键，检查调整气缸前端磁性开关位置》；

步骤6.8 四个主气缸后端的磁性开关检查完后，气动系统充气到气压大于0.3Mpa，再次按下《磁性开关》键；

步骤6.9 单片机输出P1.7端口(P7)、P1.6端口(P6)置为低电平，相应的右后主气缸换向阀光耦输入端(RV2S)、左后主气缸换向阀光耦输入端(LV2S)、右前主气缸换向阀光耦输入端(RV1S)和左前主气缸换向阀光耦输入端(LV1S)大电流导通，右后主气缸换向阀光耦输出端(RV2)、左后主气缸换向阀光耦输出端(LV2)、右前主气缸换向阀光耦输出端(RV1)和左前主气缸换向阀光耦输出端(LV1)闭合；

左前主气缸换向阀线圈(LV11)、左后主气缸换向阀线圈(LV22)、右前主气缸换向阀线圈(RV11)、右后主气缸换向阀线圈(RV22)通电，在气压推动下，所有四个主气缸活塞杆完全伸出；

步骤6.10 检查四个主气缸前端的磁性开关对应的发光二极管是否点亮；

步骤6.11 延时后，显示屏显示《气缸前端磁性开关检查完后，再次按下《磁性开关》键，结束磁性开关检查》；

步骤6.12 检测完后，单片机P1.3端口(P3)、P1.0端口(P0)、P1.2端口(P2)、P1.4端口(P4)、P1.5端口(P5)由程序置为高电平，相应的启动按钮自保光耦输入端(b11)、磁性开关2光耦输入端(test22)、磁性开关1光耦输入端(test11)、反向手制动2光耦输入端(h22)、反向手制动1光耦输入端(h11)、反向手制动3光耦输入端(h33)、反向手制动4光耦输入端(h44)、脚制动2光耦输入端(f22)、脚制动1光耦输入端(f11)、同向手制动2光耦输入端(s22)、同向手制动1光耦输入端(s11)不导通，启动按钮自保常开输出(b1)、磁性开关2光耦常开输出(test2)、磁性开关1光耦常开输出(test1)、反向手制动2光耦常开输出(h2)、反向手制动1光耦常开输出(h1)、反向手制动3光耦常开输出(h3)、脚制动2光耦常开输出(f2)、脚制动1光耦常开输出(f1)、同向手制动2光耦常开输出(s2)、同向手制动1光耦常开输出(s1)断开，反向手制动4光耦常闭输出(h4)闭合；

所有四个主气缸活塞杆完全缩回；

步骤6.13 单片机输出P1.6端口(P6)、P1.7端口(P7)置为高电平，相应的右后主气缸换向阀光耦输入端(RV2S)、左后主气缸换向阀光耦输入端(LV2S)、右前主气缸换向阀光耦输入端(RV1S)和左前主气缸换向阀光耦输入端(LV1S)不导通，右后主气缸换向阀光耦输出端(RV2)、左后主气缸换向阀光耦输出端(LV2)、右前主气缸换向阀光耦输出端(RV1)和左前主气缸换向阀光耦输出端(LV1)断开，系统回到初始状态。