CN105486519B - 一种用于双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测的检测试验台及检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测的检测试验台及检测装置，属于汽车性能检测设备，本发明的目的是填补在双转向轴汽车轴间侧滑自动检测领域的空白，并实现双转向轴汽车转向轮侧向力的同时检测。使用时把被检汽车行驶到该装置上两个汽车固定装置装配体将汽车车架固定，通过检测试验台中的浮动路面模拟机构带动汽车转向轮转动，汽车转向轮转动时产生的侧向力通过浮动路面模拟机构传递到两个侧向力测力传感器上，从而测出各转向轮的侧向力，从而使技术人员根据检查结果有目的的对汽车的横向拉杆和纵向拉杆进行调整，确定汽车合理的定位参数并满足阿克曼转向几何，完成对汽车转向轮侧向力的检测与调整。
Description
技术领域
本发明属于汽车性能检测设备，具体涉及一种双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置。
背景技术
我国对由于双转向轴转向系统的两个转向轴因未能协调工作而引起的车轮侧滑量即轴间侧滑量还没有作出相关规定，对由于车轮前束角与外倾角配合不当而引起的车轮侧滑即轮间侧滑，《机动车运行安全技术条件》有详细的规定。
对于双转向轴转向机构的设计和研究，国内外在理论分析上做的工作很多，但实际的应用技术却不成熟。据了解，对双转向轴汽车轴间侧滑检测理论的研究很少，就更不用说实际的检测手段了。目前国内外对于双转向轴汽车轴间侧滑的检测还停留在简单的人工测量的方法，即检测人员用肉眼观察转向系统中各零件是否磨损严重和螺丝是否松动，用米尺来测量各零件间的配合尺寸，再通过路试的方法来判断是否合格。这种方法效率低，投入的人员多，检测结果误差大。
因此，研制开发价格低廉、能同时检测双转向轴汽车轮间、轴间侧滑量的检测系统，以此来快速、准确的检测出汽车的功能故障，确保行车安全，已是一项迫在眉睫的任务。
发明内容
为了填补在双转向轴汽车轴间侧滑自动检测领域的空白，并实现双转向轴汽车轮间、轴间侧滑量的同时检测，提供一种双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置。该装置中的浮动路面模拟机构可以有效地模拟车轮在路面上行驶时的运行状态，能够同时对双轴转向汽车的轮间侧滑量和轴间侧滑量进行检测，在检测的同时技术人员可根据检测结果实时对汽车侧滑量的大小进行调整。
本发明所采用的技术方案如下：
一种用于双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测的检测试验台，由支撑框架及测量机构装配体7和浮动路面模拟机构8组成；浮动路面模拟机构8通过浮动支撑框架32中的两个纵向支撑梁与支撑框架及测量机构装配体7中的第一承重传感器装配体12、第二承重传感器装配体13、第三承重传感器装配体14和第四承重传感器装配体连接，浮动路面模拟机构8通过浮动支撑框架32中的两个横向支撑梁与支撑框架及测量机构装配体7中的第一侧向力测量装置16和第二侧向力测量装置17连接；
其中，所述的支撑框架及测量机构装配体7由第一横向盖板9、纵向盖板10、第二横向盖板11、第一承重传感器装配体12、第二承重传感器装配体13、第三承重传感器装配体14和第四承重传感器装配体15、第一侧向力测量装置16、第二侧向力测量装置17、支撑框架装配体18和侧向导向板19组成；第一横向盖板9和第二横向盖板11结构相同，第一横向盖板9和第二横向盖板11固定在支撑框架装配体18上，纵向盖板10固定在支撑框架装配体18上；第一承重传感器装配体12、第二承重传感器装配体13、第三承重传感器装配体14和第四承重传感器装配体15均固定在支撑框架装配体18的底端纵梁上的两端，第一侧向力测量装置16和第二侧向力测量装置17连接在支撑框架装配体18的底端横梁上，两个侧向导向板19分别固定在支撑框架装配体18的底端两个纵梁上的中间，
所述的浮动路面模拟机构8由浮动支撑框架32、动力链轮轴装配体33、从动链轮轴装配体34、路面模拟履带装配体35和履带支撑座36、第一侧向导向轴承装配体38和第二侧向导向轴承装配体39组成，第一侧向导向轴承装配体38和第二侧向导向轴承装配体39结构相同，均由两个轴承和轴承座组成，第一侧向导向轴承装配体38和第二侧向导向轴承装配体39固定在浮动支撑框架32下边面的中心处；浮动支撑框架32分别与支撑框架及测量机构装配体7中的第一承重传感器装配体12、第二承重传感器装配体13、第三承重传感器装配体14、第四承重传感器装配体15、第一侧向力测量装置16和第二侧向力测量装置17连接。
第一侧向力测量装置16和第二侧向力测量装置17结构相同，均由第一测力传感器连接耳23、第一传感器拉力耳环24、侧向力测力传感器25、测力传感器调试螺母26、第二传感器拉力耳环27和第二测力传感器连接耳28组成；第一测力传感器连接耳23和第二测力传感器连接耳28结构相同，第一传感器拉力耳环24和第二传感器拉力耳环27结构相同，第一测力传感器连接耳23和第一传感器拉力耳环24转动连接，第一传感器拉力耳环24与侧向力测力传感器25连接；测力传感器调试螺母26与侧向力测力传感器25连接，第二传感器拉力耳环27与测力传感器调试螺母26连接，第二测力传感器连接耳28与第二传感器拉力耳环27转动连接。
第一承重传感器装配体12、第二承重传感器装配体13、第三承重传感器装配体14和第四承重传感器装配体15结构相同，均由称重传感器上球窝29、传力钢球30和称重传感器31组成，传力钢球30和称重传感器31通过球面面接触连接，称重传感器上球窝29和传力钢球30通过球面面接触连接。
所述的动力链轮轴装配体33由第一滚筒轴承座40、第一滚筒链轮41、过渡法兰42、滚筒电机43、第二滚筒链轮44和第二滚筒轴承座45组成；第一滚筒链轮41和第二滚筒链轮44结构相同；第一滚筒轴承座40和滚筒电机43键连接，过渡法兰42固定连接在滚筒电机43的两端的表面上，第一滚筒链轮41和第二滚筒链轮44分别固定在滚筒电机43的两端的两个过渡法兰42上，第二滚筒轴承座45和滚筒电机43键连接。
所述的从动链轮轴装配体34由第一从动轴轴承座46、从动轴链轮47、从动轴48和第二从动轴轴承座49组成；从动轴48为一个对称的5段式阶梯轴，两端设置有两个从动轴轴承座安装轴，中间为从动轴链轮安装轴，并在从动轴链轮安装轴的两端的圆柱面上设置有两个键槽，从动轴链轮安装轴的两侧设置有两个过渡轴，第一从动轴轴承座46安装在从动轴48上设置的从动轴轴承座安装轴上面，两个从动轴链轮47和从动轴48通过键传动连接，第二从动轴轴承座49安装在从动轴48上设置的从动轴轴承座安装轴上面。
所述的路面模拟履带装配体35由若干个路面模拟履带单元装配体50前后依次连接组成；路面模拟履带单元装配体50由履带管内链节装配体51和履带管外链节装配体52组成，履带管内链节装配体51和履带管外链节装配体52连接；
所述的履带管内链节装配体51由2个侧向传力导向轴承装配体53、履带管54和4个滚子内链节装配体55组成，履带管54由两个方钢管固连而成，履带管54与侧向传力导向轴承装配体53和滚子内链节装配体55固定连接；侧向传力导向轴承装配体53固定在履带管54的中间位置上，4个滚子内链节装配体55通过螺栓分别固定在履带管54的两端；履带管外链节装配体52由2个侧向传力导向轴承装配体53、履带管54和4个滚子外链节装配体56组成，侧向传力导向轴承装配体53固定在履带管54的中间位置上，4个滚子外链节装配体56分别固定在履带管54的两端；
所述的侧向传力导向轴承装配体53由传力轴承57和传力轴承座58组成，传力轴承57为标准轴承，传力轴承座58由后端的安装连接板和前端的两阶梯销轴固连而成，传力轴承座58前端的销轴上设置有限位机构以限制传力轴承57的轴向位置，传力轴承57安装到传力轴承座58的第一段阶梯销轴上，传力轴承57轴承内环的端面与传力轴承座58的第二段阶梯销轴的轴肩面接触连接；滚子内链节装配体55由承重轴承59、内链板60和链条销轴61组成，承重轴承59和内链板60通过链条销轴61连接；所述的滚子外链节装配体56由两个对称的外链板62组成；滚子外链节装配体56通过链条销轴61与滚子内链节装配体55连接。
所述的履带支撑座36由侧向力受力板63、履带支撑板64和支撑底座65固定连接而成，履带支撑板64是一个中间为平面两端为圆弧状的板状结构，侧向力受力板63为板状结构，支撑底座65为壳体类结构件；路面模拟履带装配体35和履带支撑座36中的侧向力受力板63面滚动连接。
一种包含有所述检测试验台的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置，该装置主要由检测试验台与安装地基装配体1、第一汽车固定装置装配体3和第二汽车固定装置装配体4组成；检测试验台与安装地基装配体1由4台结构完全相同的检测试验台5和试验台安装地基6组成，试验台安装地基6为水平地基，4台检测试验台5对称的安装在试验台安装地基6的两侧；第一汽车固定装置装配体3和第二汽车固定装置装配体4通过车架固定拉钩66与被试车辆车架连接，第一汽车固定装置装配体3和第二汽车固定装置装配体4两者协同工作，起到对汽车左右位置固定的作用；被试车辆2的4个转向轮分别行驶到4个检测试验台5上，车轮与检测试验台5中的路面模拟履带装配体35面接。
第一汽车固定装置装配体3和第二汽车固定装置装配体4结构相同，均由车架固定拉钩66、电动葫芦67、电动葫芦安装板68和汽车固定装置支撑座装配体69组成；车架固定拉钩66供车架固定使用，车架固定拉钩66和电动葫芦67连接，电动葫芦67固定在电动葫芦安装板68上，电动葫芦安装板68上端设置有两个半圆形耳环，电动葫芦安装板68上端的两个耳环与汽车固定装置支撑座装配体69中的支撑滑块70转动连接，电动葫芦安装板68的下端与汽车固定装置支撑座装配体69中的两个测力传感器76连接。
汽车固定装置支撑座装配体69由支撑滑块70、支撑立柱71、支撑立柱固定顶盖72、支撑立柱拉杆73、拉杆固定压块74、安装地基75和测力传感器76组成；支撑滑块70的后端设置有供固定滑块与支撑立柱71相对位置使用的螺纹通孔，支撑立柱71是由安装底板和圆形立柱固定连接而成，支撑立柱71连接在安装地基75上，支撑滑块70安装到支撑立柱71的圆形立柱上，再固定支撑滑块70在支撑立柱71上面的位置，支撑立柱固定顶盖72安装在支撑立柱71的顶部，支撑立柱拉杆73的一端与支撑立柱固定顶盖72连接，支撑立柱拉杆73的另一端与拉杆固定压块74连接，拉杆固定压块74连接在安装地基75上，测力传感器76与支撑滑块70连接。
本发明的有益效果：
1、本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置主要4台侧向力检测装置和2台汽车固定装置组成。
2、本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置能够使对车辆的转向轮侧向力检测的同时对汽车转向轮侧向力大小进行实时调整，根据每个车不同的定位参数对其进行相应的调整,实现检测与调整的一体化，使汽车的转向轮的定位参数在短时间内达到最佳配合状态，减少或消除汽车轮胎的异常磨损和油耗增加等不利影响。
3、本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置解决了传统检测设备不能对多转向轴汽车进行侧向力检测的问题，本项目由动态侧向力检测试验台组成的多转向轴汽车转向轮侧向力检测与调整一体化设备,开发了轮间一轴间侧滑检测与调整系统，实现了对轮间侧滑量和轴间侧滑量的检测一体化。可有效地提高机动车测量的工作效率，且检测系统稳定可靠、操作简单。
4、本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置能够动态模拟汽车在路面上运行的真实情况，同时通过浮动式动态路面模拟机构把转向轮侧向力大小传到侧向力测力机构，测出转向轮侧向力的大小，实现车辆在出厂前或检测时快速的对转向轮进行侧向力的检测和调试。
附图说明
图1是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置车辆测试系统组成示意图；
图2是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的检测试验台与安装地基装配体的等轴测投影图；
图3是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的检测试验台等轴测投影图；
图4是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的支撑框架及测量机构装配体的等轴测投影图；
图5是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的支撑框架装配体的等轴测投影图；
图6是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的侧向力测量装置的等轴测投影图；
图7是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的承重传感器装配体的等轴测投影图；
图8是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的浮动路面模拟机构的等轴测投影图；
图9是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的浮动支撑框架的等轴测投影图；
图10是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的动力链轮轴装配体的等轴测投影图；
图11是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的动力链轮轴装配体的正视投影图；
图12是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的从动链轮轴装配体的等轴测投影图；
图13是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的从动链轮轴的等轴测投影图；
图14是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的路面模拟履带装配体的等轴测投影图；
图15是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的路面模拟履带单元装配体的等轴测投影图；
图16是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的路面模拟履带单元装配体反面的等轴测投影图；
图17是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的履带管与内链节装配体的等轴测投影图；
图18是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的履带管与外链节装配体的等轴测投影图；
图19是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的导向总成装配体的等轴测投影图；
图20是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的导向轮安装座的等轴测投影图；
图21是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的轴承滚子内链节装配体的等轴测投影图；
图22是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的轴承滚子外链节装配体的等轴测投影图；
图23是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的履带支撑座的等轴测投影图；
图24是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的汽车固定装置装配体的等轴测投影图；
图25是本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置的汽车固定装置支撑座装配体的等轴测投影图；
以上附图中的附图标记如下：1.检测试验台与安装地基装配体，2.检测车辆,3.1号汽车固定装置装配体,4.2号汽车固定装置装配体，5.检测试验台，6.试验台安装地基，7.支撑框架及测量机构装配体，8.浮动路面模拟机构，9.1号横向盖板，10.纵向盖板，11.2号横向盖板,12.1号承重传感器装配体，13.2号承重传感器装配体，14.3号承重传感器装配体，15.4号承重传感器装配体,16.1号侧向力测量装置,17.2号侧向力测量装置，18.支撑框架装配体,19.侧向导向板,20.1号横向盖板支撑梁，21.2号横向盖板支撑梁，22.固定支撑框架，23.1号测力传感器连接耳，24.1号传感器拉力耳环,25.侧向力测力传感器,26.测力传感器调试螺母,27.2号传感器拉力耳环,28.2号测力传感器连接耳,29.称重传感器上球窝,30.传力钢球，31.称重传感器,32.浮动支撑框架,33.动力链轮轴装配体，34.从动链轮轴装配体,35.路面模拟履带装配体,36.履带支撑座,37.浮动支撑框架,38.1号侧向导向轴承装配体,39.2号侧向导向轴承装配体,40.1号滚筒轴承座,41.1号滚筒链轮，42.过渡法兰,43.滚筒电机,44.2号滚筒链轮，45.2号滚筒轴承座，46.1号从动轴轴承座，47.从动轴链轮，48.从动轴，49.2号从动轴轴承座，50.路面模拟履带单元装配体，51.履带管内链节装配体，52.履带管外链节装配体,53.侧向传力导向轴承装配体,54.履带管，55.滚子内链节装配体，56.滚子外链节装配体，57.传力轴承，58.传力轴承座，59.承重轴承，60.内链板，61.链条销轴，62.外链板,63.侧向力受力板，64.履带支撑板，65.支撑底座，66.车架固定拉钩,67.电动葫芦，68.电动葫芦安装板，69.汽车固定装置支撑座装配体，70.支撑滑块，71.支撑立柱，72.支撑立柱固定顶盖，73.支撑立柱拉杆，74.拉杆固定压块，75.安装地基,76.测力传感器。
具体实施方式
下面以实施例的方式对本发明技术方案做进一步解释和说明。
实施例1
如图1和图2所示，本发明所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置主要由检测试验台与安装地基装配体1、1号汽车固定装置装配体3和2号汽车固定装置装配体4组成。
检测试验台与安装地基装配体1由4台结构完全相同的检测试验台5和试验台安装地基6组成，试验台安装地基6为水平混凝土地基或者其他类型水平地基，4台检测试验台5对称的安装在试验台安装地基6的两侧。1号汽车固定装置装配体3和2号汽车固定装置装配体4通过车架固定拉钩66与被试车辆车架连接，1号汽车固定装置装配体3和2号汽车固定装置装配体4两者协同工作，起到对汽车左右位置固定的作用。被试车辆的4个转向轮分别行驶到4个检测试验台5上，车轮与检测试验台5中的路面模拟履带装配体35面接。
如图3所示，所述的4台检测试验台5结构完全相同，均由支撑框架及测量机构装配体7和浮动路面模拟机构8组成。浮动路面模拟机构8通过浮动支撑框架37中的两个纵向支撑梁与支撑框架及测量机构装配体7中的1号承重传感器装配体12、2号承重传感器装配体13、3号承重传感器装配体13和4号承重传感器装配体通过螺栓连接，浮动路面模拟机构8通过浮动支撑框架37中的两个横向支撑梁与支撑框架及测量机构装配体7中的1号侧向力测量装置16和2号侧向力测量装置17通过螺栓连接。
如图4和图5所示，本发明所述的支撑框架及测量机构装配体7包括1号横向盖板9、纵向盖板10、2号横向盖板11、1号承重传感器装配体12、2号承重传感器装配体13、3号承重传感器装配体14和4号承重传感器装配体15、1号侧向力测量装置16、2号侧向力测量装置17、支撑框架装配体18和侧向导向板19。
1号横向盖板9和2号横向盖板11结构完全相同，均为钢板钣金而成的钢板类结构件。1号横向盖板9和2号横向盖板11通过螺栓固定在支撑框架装配体18上。纵向盖板10为钢板加工成的L型结构件，纵向盖板10通过螺栓固定在支撑框架装配体18上。
支撑框架装配体18包括1号横向盖板支撑梁20、2号横向盖板支撑梁21和固定支撑框架22，1号横向盖板支撑梁20和2号横向盖板支撑梁21结构完全相同，均由方形钢管加工而成，固定支撑框架22为框架式结构件，由钢管焊接加工而成，1号横向盖板支撑梁20和2号横向盖板支撑梁21通过螺栓固定在固定支撑框架22上。
1号承重传感器装配体12、2号承重传感器装配体13、3号承重传感器装配体14和4号承重传感器装配体15均通过螺栓固定在支撑框架装配体18的底端纵梁上的两端，1号侧向力测量装置16和2号侧向力测量装置17通过螺栓连接到支撑框架装配体18的底端横梁上，两个侧向导向板19通过螺栓分别固定在支撑框架装配体18的底端两个纵梁上的中间，为浮动路面模拟机构8起到导向作用。
如图6所示，1号侧向力测量装置16和2号侧向力测量装置17结构完全相同，均由1号测力传感器连接耳23、1号传感器拉力耳环24、侧向力测力传感器25、测力传感器调试螺母26、2号传感器拉力耳环27和2号测力传感器连接耳28组成。1号测力传感器连接耳23和2号测力传感器连接耳28结构相同，均为耳环型结构件，1号传感器拉力耳环24和2号传感器拉力耳环27结构完全相同，均为前端带有连接耳环后端设置有螺纹的叉状结构件，1号测力传感器连接耳23和1号传感器拉力耳环24通过销轴转动连接，1号传感器拉力耳环24通过自身的螺纹与侧向力测力传感器25螺纹连接，再通过锁紧螺母锁紧，测力传感器调试螺母26与侧向力测力传感器25螺纹连接，再通过锁紧螺母锁紧，2号传感器拉力耳环27与测力传感器调试螺母26螺纹连接，再通过锁紧螺母锁紧，2号测力传感器连接耳28与2号传感器拉力耳环27通过销轴转动连接。
如图7所示，1号承重传感器装配体12、2号承重传感器装配体13、3号承重传感器装配体14和4号承重传感器装配体15结构完全相同。均由称重传感器上球窝29、传力钢球30和称重传感器31组成，传力钢球30和称重传感器31通过球面面接触连接，称重传感器上球窝29和传力钢球30通过球面面接触连接。称重传感器上球窝29通过螺栓与浮动路面模拟机构8连接。
如图8和图9所示，所述的浮动路面模拟机构8由浮动支撑框架32、动力链轮轴装配体33、从动链轮轴装配体34、路面模拟履带装配体35和履带支撑座36组成。
浮动支撑框架32由浮动支撑框架37、1号侧向导向轴承装配体38和2号侧向导向轴承装配体39组成，浮动支撑框架37由矩形钢管焊接而成，在浮动支撑框架37的上表面和下表面均开有20-30个螺纹孔，1号侧向导向轴承装配体38和2号侧向导向轴承装配体39结构完全相同，均由两个轴承和轴承座组成，1号侧向导向轴承装配体38和2号侧向导向轴承装配体39通过螺栓固定在浮动支撑框架37下边面的中心处。
动力链轮轴装配体33和从动链轮轴装配体34通过螺栓分别固定在浮动支撑框架37上表面的两侧，路面模拟履带装配体35分别和动力链轮轴装配体33与从动链轮轴装配体34链轮滚动连接，履带支撑座36通过螺栓固定到浮动支撑框架32上，路面模拟履带装配体35内侧的承重轴承59与履带支撑座36上表面面接触连接。
如图10和图11所示，所述的动力链轮轴装配体33包括1号滚筒轴承座40、1号滚筒链轮41、过渡法兰42、滚筒电机43、2号滚筒链轮44和2号滚筒轴承座45。过渡法兰42为钢板加工而成的圆环型结构件，并沿圆周设置由于6-10个圆形通孔。1号滚筒链轮41和2号滚筒链轮44结构完全相同，均为钢板加工成的链轮状结构件。
1号滚筒轴承座40和滚筒电机43键连接，过渡法兰42焊接在滚筒电机43的两端的表面上，1号滚筒链轮41和2号滚筒链轮44通过螺栓分别固定在滚筒电机43的两端的两个过渡法兰上，2号滚筒轴承座45和滚筒电机43键连接。
如图12和图13所示，所述的从动链轮轴装配体34由1号从动轴轴承座46、从动轴链轮47、从动轴48和2号从动轴轴承座49组成。
从动轴48为一个对称的5段式阶梯轴，两端设置有两个从动轴轴承座安装轴，中间为从动轴链轮安装轴，并在从动轴链轮安装轴的两端的圆柱面上设置有两个键槽，从动轴链轮安装轴的两侧设置有两个过渡轴，用于防止从动轴48在1号从动轴轴承座46和2号从动轴轴承座49上窜动。
1号从动轴轴承座46安装在从动轴48上设置的从动轴轴承座安装轴上面，两个从动轴链轮47和从动轴48通过键传动连接，2号从动轴轴承座49安装在从动轴48上设置的从动轴轴承座安装轴上面。
如图14至图16所示，本发明所述的路面模拟履带装配体35是一个封闭的类履带状结构件，由若干个路面模拟履带单元装配体50前后依次通过销轴连接组成。路面模拟履带单元装配体50由履带管内链节装配体51和履带管外链节装配体52组成，履带管内链节装配体51和履带管外链节装配体52通过销轴连接。
如图17至图22所示，本发明所述的履带管内链节装配体51由2个侧向传力导向轴承装配体53、履带管54和4个滚子内链节装配体55组成，履带管54由两个方钢管焊接而成，在履带管54上设置有24个圆形通孔，供侧向传力导向轴承装配体53和滚子内链节装配体55安装使用。侧向传力导向轴承装配体53通过螺栓固定在履带管54的中间位置上，4个滚子内链节装配体55通过螺栓分别固定在履带管54的两端。
本发明所述的履带管外链节装配体52由2个侧向传力导向轴承装配体53、履带管54和4个滚子外链节装配体56组成，侧向传力导向轴承装配体53通过螺栓固定在履带管54的中间位置上，4个滚子外链节装配体56通过螺栓分别固定在履带管54的两端。
所述的侧向传力导向轴承装配体53由传力轴承57和传力轴承座58组成，传力轴承57为标准轴承，传力轴承座58由后端的安装连接板和前端的两阶梯销轴焊接而成，传力轴承座58后端的安装连接板上设置有4个螺纹通孔，传力轴承座58前端的销轴上设置有卡簧槽，传力轴承57安装到传力轴承座58的第一段阶梯销轴上，传力轴承57轴承内环的端面与传力轴承座58的第二段阶梯销轴的轴肩面接触连接，通过卡簧限制传力轴承57的轴向位置。
所述的滚子内链节装配体55由承重轴承59、内链板60和链条销轴61组成，承重轴承59和内链板60通过链条销轴61连接。
所述的滚子外链节装配体56由两个对称的外链板62组成。滚子外链节装配体56通过链条销轴61与滚子内链节装配体55连接。
如图23所示，本发明所述的履带支撑座36是一个焊接结构件，由侧向力受力板63、履带支撑板64和支撑底座65焊接而成，履带支撑板64是一个中间为平面两端为圆弧状的板状结构，侧向力受力板63为由钢板加工而成板状结构，支撑底座65由钢板焊接而成的壳体类结构件，底端设置有连接板和加强筋，并在底端连接板上设置有4-8个圆形通孔。路面模拟履带单元装配体50中的侧向传力导向轴承装配体53和履带支撑座36中的侧向力受力板63面滚动连接，将路面模拟履带单元装配体50所受的车轮侧向力传递到侧向力测力传感器25上。
如图24和图25所示，本发明所述的1号汽车固定装置装配体3和2号汽车固定装置装配体4结构完全相同，均由车架固定拉钩66、电动葫芦67、电动葫芦安装板68和汽车固定装置支撑座装配体69组成。车架固定拉钩66为由钢板加工而成的钩状结构件，背面设置有螺纹通孔，供固定车架时用螺钉锁紧车架使用，后端加工有一个Φ80-Φ100的通孔，供车架固定拉钩66和电动葫芦67连接使用，电动葫芦67为标准型号电动葫芦，需根据固定车辆自重范围选定具体型号，电动葫芦安装板68是一个上端设置有两个半圆形耳环的平板装结构件，电动葫芦67通过螺栓固定在电动葫芦安装板68上，电动葫芦安装板68上端的两个耳环用销轴与汽车固定装置支撑座装配体69中的支撑滑块70转动连接，电动葫芦安装板68的下端通过螺栓与汽车固定装置支撑座装配体69中的两个测力传感器76连接。
本发明所述的汽车固定装置支撑座装配体69由支撑滑块70、支撑立柱71、支撑立柱固定顶盖72、支撑立柱拉杆73、拉杆固定压块74、安装地基75和测力传感器76组成。支撑滑块70是一个由钢板焊接而成的壳体类结构件，滑块的后端设置有螺纹通孔，供固定滑块与支撑立柱71相对位置使用，支撑立柱71是一个由安装底板和圆形立柱焊接而成的焊接件，在安装底板上设置有4个供螺栓通过的圆形通孔。支撑立柱71通过T型螺栓连接到安装地基75上的T型槽上，支撑滑块70安装到支撑立柱71的圆形立柱上，再通过锁紧螺母固定支撑滑块70在支撑立柱71上面的位置，支撑立柱固定顶盖72安装在支撑立柱71的顶部，支撑立柱拉杆73的一端通过销轴与支撑立柱固定顶盖72连接，支撑立柱拉杆73的另一端通过销轴与拉杆固定压块74连接，拉杆固定压块74通过T型螺栓连接到安装地基75上的T型槽上，测力传感器76为标准测力传感器，通过固定被试汽车重量的范围选择型号的大小，测力传感器76通过螺栓与支撑滑块70连接。
采用本发明进行整车转向轮侧向力检测的工作原理：
把被检汽车2行驶到检测试验台与安装地基装配体1上如图1所示位置，汽车转向轮行驶到检测试验台上，两个汽车固定装置装配体将汽车车架固定，通过检测试验台中的浮动路面模拟机构8带动汽车转向轮转动，汽车转向轮转动时产生的侧向力通过浮动路面模拟机构8传递到两个侧向力测力传感器25上，从而测出各转向轮的侧向力，从而使技术人员根据检查结果有目的的对汽车的横向拉杆和纵向拉杆进行调整，确定汽车合理的定位参数并满足阿克曼转向几何，完成对汽车转向轮侧向力的检测与调整。
Claims (10)
1.一种用于双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测的检测试验台，其特征在于，该试验台由支撑框架及测量机构装配体(7)和浮动路面模拟机构(8)组成；浮动路面模拟机构(8)通过浮动支撑框架(32)中的两个纵向支撑梁与支撑框架及测量机构装配体(7)中的第一承重传感器装配体(12)、第二承重传感器装配体(13)、第三承重传感器装配体(14)和第四承重传感器装配体(15)连接，浮动路面模拟机构(8)通过浮动支撑框架(32)中的两个横向支撑梁与支撑框架及测量机构装配体(7)中的第一侧向力测量装置(16)和第二侧向力测量装置(17)连接；
其中，所述的支撑框架及测量机构装配体(7)由第一横向盖板(9)、纵向盖板(10)、第二横向盖板(11)、第一承重传感器装配体(12)、第二承重传感器装配体(13)、第三承重传感器装配体(14)和第四承重传感器装配体(15)、第一侧向力测量装置(16)、第二侧向力测量装置(17)、支撑框架装配体(18)和侧向导向板(19)组成；第一横向盖板(9)和第二横向盖板(11)结构相同，第一横向盖板(9)和第二横向盖板(11)固定在支撑框架装配体(18)上，纵向盖板(10)固定在支撑框架装配体(18)上；第一承重传感器装配体(12)、第二承重传感器装配体(13)、第三承重传感器装配体(14)和第四承重传感器装配体(15)均固定在支撑框架装配体(18)的底端纵梁上的两端，第一侧向力测量装置(16)和第二侧向力测量装置(17)连接在支撑框架装配体(18)的底端横梁上，两个侧向导向板(19)分别固定在支撑框架装配体(18)的底端两个纵梁上的中间，
所述的浮动路面模拟机构(8)由浮动支撑框架(32)、动力链轮轴装配体(33)、从动链轮轴装配体(34)、路面模拟履带装配体(35)和履带支撑座(36)、第一侧向导向轴承装配体(38)和第二侧向导向轴承装配体(39)组成，第一侧向导向轴承装配体(38)和第二侧向导向轴承装配体(39)结构相同，均由两个轴承和轴承座组成，第一侧向导向轴承装配体(38)和第二侧向导向轴承装配体(39)固定在浮动支撑框架(32)下边面的中心处；浮动支撑框架(32)分别与支撑框架及测量机构装配体(7)中的第一承重传感器装配体(12)、第二承重传感器装配体(13)、第三承重传感器装配体(14)、第四承重传感器装配体(15)、第一侧向力测量装置(16)和第二侧向力测量装置(17)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测的检测试验台，其特征在于，第一侧向力测量装置(16)和第二侧向力测量装置(17)结构相同，均由第一测力传感器连接耳(23)、第一传感器拉力耳环(24)、侧向力测力传感器(25)、测力传感器调试螺母(26)、第二传感器拉力耳环(27)和第二测力传感器连接耳(28)组成；第一测力传感器连接耳(23)和第二测力传感器连接耳(28)结构相同，第一传感器拉力耳环(24)和第二传感器拉力耳环(27)结构相同，第一测力传感器连接耳(23)和第一传感器拉力耳环(24)转动连接，第一传感器拉力耳环(24)与侧向力测力传感器(25)连接；测力传感器调试螺母(26)与侧向力测力传感器(25)连接，第二传感器拉力耳环(27)与测力传感器调试螺母(26)连接，第二测力传感器连接耳(28)与第二传感器拉力耳环(27)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测的检测试验台，其特征在于，第一承重传感器装配体(12)、第二承重传感器装配体(13)、第三承重传感器装配体(14)和第四承重传感器装配体(15)结构相同，均由称重传感器上球窝(29)、传力钢球(30)和称重传感器(31)组成，传力钢球(30)和称重传感器(31)通过球面面接触连接，称重传感器上球窝(29)和传力钢球(30)通过球面面接触连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测的检测试验台，其特征在于，所述的动力链轮轴装配体(33)由第一滚筒轴承座(40)、第一滚筒链轮(41)、过渡法兰(42)、滚筒电机(43)、第二滚筒链轮(44)和第二滚筒轴承座(45)组成；第一滚筒链轮(41)和第二滚筒链轮(44)结构相同；第一滚筒轴承座(40)和滚筒电机(43)键连接，过渡法兰(42)固定连接在滚筒电机(43)的两端的表面上，第一滚筒链轮(41)和第二滚筒链轮(44)分别固定在滚筒电机(43)的两端的两个过渡法兰(42)上，第二滚筒轴承座(45)和滚筒电机(43)键连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测的检测试验台，其特征在于，所述的从动链轮轴装配体(34)由第一从动轴轴承座(46)、从动轴链轮(47)、从动轴(48)和第二从动轴轴承座(49)组成；从动轴(48)为一个对称的五段式阶梯轴，两端设置有两个从动轴轴承座安装轴，中间为从动轴链轮安装轴，并在从动轴链轮安装轴的两端的圆柱面上设置有两个键槽，从动轴链轮安装轴的两侧设置有两个过渡轴，第一从动轴轴承座(46)安装在从动轴(48)上设置的从动轴轴承座安装轴上面，两个从动轴链轮(47)和从动轴(48)通过键传动连接，第二从动轴轴承座(49)安装在从动轴(48)上设置的从动轴轴承座安装轴上面。
6.根据权利要求1所述的一种用于双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测的检测试验台，其特征在于，所述的路面模拟履带装配体(35)由若干个路面模拟履带单元装配体(50)前后依次连接组成；路面模拟履带单元装配体(50)由履带管内链节装配体(51)和履带管外链节装配体(52)组成，履带管内链节装配体(51)和履带管外链节装配体(52)连接；
所述的履带管内链节装配体(51)由2个侧向传力导向轴承装配体(53)、履带管(54)和四个滚子内链节装配体(55)组成，履带管(54)由两个方钢管固连而成，履带管(54)与侧向传力导向轴承装配体(53)和滚子内链节装配体(55)均固定连接；侧向传力导向轴承装配体(53)固定在履带管(54)的中间位置上，四个滚子内链节装配体(55)通过螺栓分别固定在履带管(54)的两端；履带管外链节装配体(52)由两个侧向传力导向轴承装配体(53)、履带管(54)和四个滚子外链节装配体(56)组成，侧向传力导向轴承装配体(53)固定在履带管(54)的中间位置上，四个滚子外链节装配体(56)分别固定在履带管(54)的两端；
所述的侧向传力导向轴承装配体(53)由传力轴承(57)和传力轴承座(58)组成，传力轴承(57)为标准轴承，传力轴承座(58)由后端的安装连接板和前端的两阶梯销轴固连而成，传力轴承座(58)前端的销轴上设置有限位机构以限制传力轴承(57)的轴向位置，传力轴承(57)安装到传力轴承座(58)的第一段阶梯销轴上，传力轴承(57)轴承内环的端面与传力轴承座(58)的第二段阶梯销轴的轴肩面接触连接；滚子内链节装配体(55)由承重轴承(59)、内链板(60)和链条销轴(61)组成，承重轴承(59)和内链板(60)通过链条销轴(61)连接；所述的滚子外链节装配体(56)由两个对称的外链板(62)组成；滚子外链节装配体(56)通过链条销轴(61)与滚子内链节装配体(55)连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测的检测试验台，其特征在于，所述的履带支撑座(36)由侧向力受力板(63)、履带支撑板(64)和支撑底座(65)固定连接而成，履带支撑板(64)是一个中间为平面两端为圆弧状的板状结构，侧向力受力板(63)为板状结构，支撑底座(65)为壳体类结构件；路面模拟履带装配体(35)和履带支撑座(36)中的侧向力受力板(63)面滚动连接。
8.一种包含有权利要求1～7中任意一项所述检测试验台的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置，其特征在于，该装置主要由检测试验台与安装地基装配体(1)、第一汽车固定装置装配体(3)和第二汽车固定装置装配体(4)组成；检测试验台与安装地基装配体(1)由四台结构完全相同的检测试验台(5)和试验台安装地基(6)组成，试验台安装地基(6)为水平地基，四台检测试验台(5)对称的安装在试验台安装地基(6)的两侧；第一汽车固定装置装配体(3)和第二汽车固定装置装配体(4)通过车架固定拉钩(66)与被试车辆车架连接，第一汽车固定装置装配体(3)和第二汽车固定装置装配体(4)两者协同工作，对被试车辆(2)左右位置起固定的作用；被试车辆(2)的四个转向轮分别行驶到四个检测试验台(5)上，转向轮与检测试验台(5)中的路面模拟履带装配体(35)面接。
9.根据权利要求8所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置，其特征在于，第一汽车固定装置装配体(3)和第二汽车固定装置装配体(4)结构相同，均由车架固定拉钩(66)、电动葫芦(67)、电动葫芦安装板(68)和汽车固定装置支撑座装配体(69)组成；车架固定拉钩(66)供车架固定使用，车架固定拉钩(66)和电动葫芦(67)连接，电动葫芦(67)固定在电动葫芦安装板(68)上，电动葫芦安装板(68)上端设置有两个半圆形耳环，电动葫芦安装板(68)上端的两个耳环与汽车固定装置支撑座装配体(69)中的支撑滑块(70)转动连接，电动葫芦安装板(68)的下端与汽车固定装置支撑座装配体(69)中的两个测力传感器(76)连接。
10.根据权利要求8或9所述的双转向轴汽车转向轮侧向力一体化检测装置，其特征在于，汽车固定装置支撑座装配体(69)由支撑滑块(70)、支撑立柱(71)、支撑立柱固定顶盖(72)、支撑立柱拉杆(73)、拉杆固定压块(74)、安装地基(75)和测力传感器(76)组成；支撑滑块(70)的后端设置有供固定滑块与支撑立柱(71)相对位置使用的螺纹通孔，支撑立柱(71)是由安装底板和圆形立柱固定连接而成，支撑立柱(71)连接在安装地基(75)上，支撑滑块(70)安装到支撑立柱(71)的圆形立柱上，再固定支撑滑块(70)在支撑立柱(71)上面的位置，支撑立柱固定顶盖(72)安装在支撑立柱(71)的顶部，支撑立柱拉杆(73)的一端与支撑立柱固定顶盖(72)连接，支撑立柱拉杆(73)的另一端与拉杆固定压块(74)连接，拉杆固定压块(74)连接在安装地基(75)上，测力传感器(76)与支撑滑块(70)连接。
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