CN100510685C - 双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置，属于汽车性能检测设备，其目的是为了解决目前双前轴转向汽车轴间侧滑难以检测的问题。它主要是由等摇臂杠杆机构(A)、等摇臂轴平移机构(B)、回位装置(C)和测量系统(D)组成。所述的等摇臂杠杆机构是由等摇臂轴、等摇臂杆、旋转杆和固定杆组成，并通过等摇臂轴连接在等摇臂轴平移机构的浮动板上。所述的等摇臂轴平移机构是由直线导轨、导轨支撑套、导轨架、四个直线轴承和浮动板组成。所述的回位装置包括等摇臂杠杆机构的回位装置和浮动板的回位装置。所述的测量系统包括检测轴间侧滑量的光栅式位移传感器和检测轮间侧滑量的光栅式位移传感器，它们均设置在浮动板上。

Description

双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置

技术领域

本发明属于汽车性能检测设备，特别涉及一种双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置。所说的双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置即不仅可以检测汽车的轮间侧滑量，同时还可以检测双前轴转向汽车的轴间侧滑量。

背景技术

我国对由于双前轴转向系统的两个转向轴因未能协调工作而引起的车轮侧滑量即轴间侧滑量还没有作出相关规定，对由于车轮前束角与外倾角配合不当而引起的车轮侧滑即轮间侧滑，《机动车运行安全技术条件》有详细的规定。

对于双前轴转向机构的设计和研究，国内外在理论分析上做的工作很多，但实际的应用技术却不成熟。据了解，对双前轴转向汽车轴间侧滑检测理论的研究很少，就更不用说实际的检测手段了。目前国内外对于双前轴转向汽车轴间侧滑的检测还停留在简单的人工测量的方法，即检测人员用肉眼观察转向系统中各零件是否磨损严重和螺丝是否松动，用米尺来测量各零件间的配合尺寸，再通过路试的方法来判断是否合格。这种方法效率低，投入的人员多，检测结果误差大。

因此，研制开发价格低廉、能同时检测双前轴转向汽车轮间、轴间侧滑量的检测系统，以此来快速、准确的检测出汽车的功能故障，确保行车安全，已是一项迫在眉睫的任务。

发明内容

本发明主要目的就是为了解决目前双前轴转向汽车轴间侧滑难以检测的问题，提供一种双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置。该装置以双板联动式轮间侧滑量检验台的框架为基础，增加等摇臂轴平移机构和测量系统，使检测系统不仅可以检测汽车的轮间侧滑量，还可以检测双前轴转向汽车的轴间侧滑量。

本发明的上述目的是这样实现的，结合附图说明如下：

双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置由等摇臂杠杆机构A、等摇臂轴平移机构B、回位装置C和测量系统D组成，所述的等摇臂杠杆机构A通过固定在等摇臂轴平移机构的浮动板5上的等摇臂轴1装在浮动板5的上方；所述的回位装置C包括等摇臂杠杆机构的回位装置和浮动板的回位装置，其中等摇臂杠杆机构的回位装置装在浮动板5的上方，浮动板的回位装置装在浮动板5的下方，所述的测量系统D包括检测轴间侧滑量的光栅式位移传感器22和检测轮间侧滑量的光栅式位移传感器23，它们均设置在浮动板5上。

本发明双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置中，等摇臂杠杆机构A是双板联动式侧滑台普遍采用的机构，机构的特点是能保证左右滑板只能同时向内或向外移动相同的位移，应用这种机构测量出来的轮间侧滑量值，是同一轴上左右轮侧滑量的平均值。而等摇臂轴平移机构B就是要实现左右滑板可以同时向左或向右滑动，完成对轴间侧滑量的检测；等摇臂轴平移机构B的难点在于其滑动机构的设计，既要能够保证等摇臂轴1在浮动板5的带动下轻松自如的横向滑动，又要能够实现精确的导向。

采用本发明能快速、有效而准确地检测轮间侧滑量和双前轴转向汽车的轴间侧滑量，实现轴间侧滑的智能化检测，提高检测的效率，实现检测台的多功能化，降低检测设备的成本；从而可保证车辆具有最佳的操纵稳定性，保证行车安全，减少由于车轮定位状态不佳所发生的交通事故，并能极大地减少轮胎异常磨损.减少车辆用户的经济损失，其间接经济效益十分可观，对社会的经济发展非常有利。

附图说明

图1是双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置示意图；

图2是双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置正视图；

图3是双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置后视图；

图4是图3的局部断视图；

图5是等摇臂杠杆机构示意图；

图6(a)是等摇臂轴平移机构正面视图；

图6(b)是等摇臂轴平移机构后面视图；

图7是等摇臂杠杆机构的回位装置局部放大示意图；

图8是浮动板的回位装置局部放大示意图；

图9是测量系统的布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例进一步说明本发明具体内容及其工作过程。

参照图1、2、3、4，一种双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置主要是由等摇臂杠杆机构A、等摇臂轴平移机构B、回位装置C和测量系统D组成。

参照图5：所述的等摇臂杠杆机构A由一个等摇臂轴1、一个旋转杆2、两个等摇臂杆3和两个固定杆4组成，等摇臂轴1一端通过轴承与旋转杆2相连，另一端固定在等摇臂平移机构的浮动板5上，旋转杆2两端分别通过轴承与等摇臂杆3连在一起，可以在水平面内自由旋转，固定杆4一端用螺栓固定在滑板上，另一端与等摇臂杆3的一端铰接。

等摇臂杠杆机构A是双板联动式侧滑台普遍采用的机构，机构的特点是能保证左右滑板只能同时向内或向外移动相同的位移，应用这种机构测量出来的轮间侧滑量值，是同一轴上左右轮侧滑量的平均值。

参照图6：所述的等摇臂轴平移机构B由直线导轨6、导轨支撑套8、导轨架9、直线轴承7和支撑等摇臂杠杆机构的浮动板5组成，直线轴承7为四个，通过螺栓连接在支撑等摇臂杠杆机构A的浮动板5上，其中两个为一组共用一个直线导轨6，直线导轨6通过导轨支撑套8安装在导轨架9上。这样，等摇臂轴1、浮动板5和直线轴承7就连为一体，等摇臂轴1就可以通过直线轴承7轻松的完成横向的滑移运动，从而实现轴间侧滑量的检测。

等摇臂轴平移机构B是本发明的重点设计部分，正是因为增加了这样的一个机构，才使得原本只能对轮间侧滑量进行检测的双板联动式侧滑台可以同时对轴间侧滑量进行检测。等摇臂杠杆机构A只能实现左右滑板同时向内或同时向外的运动，无法检测轴间侧滑量。等摇臂轴平移机构B就是要实现左右滑板可以同时向左或向右滑动，完成对轴间侧滑量的检测。等摇臂轴平移机构B的难点在于其滑动机构的设计，既要能够保证等摇臂轴在浮动板5的带动下轻松自如的横向滑动，又要能够实现精确的导向。

参照图7、8，所述的回位装置C包括等摇臂杠杆机构的回位装置和浮动板的回位装置。

参照图7：所说的等摇臂杠杆机构的回位装置由回位弹簧10、弹簧预紧装置11、拨杆12、拉杆13和拉杆轴14组成，拨杆12与等摇臂杠杆机构的一个等摇臂杆3刚性连接，拉杆轴14固定在浮动板5上，拉杆13通过轴承与拉杆轴14连接在一起，可以在水平面内自由旋转，回位弹簧10的一端通过回位弹簧预紧装置11固定在浮动板5上，另一端与拉杆13相连接。当滑板运动时带动拨杆12一起运动，拨杆12推动拉杆13绕着拉杆轴14旋转，拉杆13的旋转推动回位弹簧10收缩，当车辆驶出侧滑台后，弹簧10将伸长到原来的长度，这样又通过反向的传动，使等摇臂杠杆机构A恢复到原来的状态。

参照图8：所说的浮动板的回位装置由拨杆15、拉杆16、回位底板17、预紧装置18、回位弹簧19和拉杆轴20组成。它与等摇臂杠杆机构的回位装置类似，只是安装、固定的方式有所不同。其拨杆15和浮动板5刚性连接，弹簧预紧装置18连接在框架槽钢上，拉杆16通过轴承与拉杆轴20连接在一起，拉杆轴20固定在回位底板17上。

参照图9：所述的测量系统D包括检测轴间侧滑量的光栅式位移传感器22和检测轮间侧滑量的光栅式位移传感器23，它们均设置在浮动板5上。

测量轮间侧滑量的光栅式位移传感器23安装在等摇臂轴平移机构B的浮动板5上，测量头通过顶板24和左台板或右台板接触。因为传感器相对于滑板平移机构是静止的，所以相当于屏蔽了轴间侧滑对光栅式位移传感器22的影响，此时测量出来的台板位移量就是汽车的轮间侧滑量；把测量轴间侧滑量的光栅式位移传感器22也安装在等摇臂轴平移机构B的浮动板5上，但测量头通过顶板21和固定的台架边框槽钢相接触，因为运动是相对的，所以此时传感器测量出来的就是滑板的位移大小，也就是轴间侧滑量的大小。

Claims (3)

1.一种双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置，其特征在于由等摇臂杠杆机构(A)、等摇臂轴平移机构(B)、回位装置(C)和测量系统(D)组成，所述的等摇臂杠杆机构(A)由一个等摇臂轴(1)、一个旋转杆(2)、两个等摇臂杆(3)和两个固定杆(4)组成，其中的等摇臂轴(1)一端通过轴承与旋转杆(2)相连，另一端固定在等摇臂平移机构的浮动板(5)上，旋转杆(2)两端分别通过轴承与等摇臂杆(3)连在一起，可以在水平面内自由旋转，固定杆(4)一端用螺栓固定在滑板上，另一端与等摇臂杆(3)的一端铰接；所述的等摇臂轴平移机构(B)由直线导轨(6)、导轨支撑套(8)、导轨架(9)、直线轴承(7)和支撑等摇臂杠杆机构的浮动板(5)组成，其中的直线轴承(7)为四个，通过螺栓连接在支撑等摇臂杠杆机构(A)的浮动板(5)上，其中两个为一组共用一个直线导轨(6)，直线导轨(6)通过导轨支撑套(8)安装在导轨架(9)上；等摇臂杠杆机构(A)通过固定在等摇臂轴平移机构的浮动板(5)上的等摇臂轴(1)装在浮动板(5)的上方，所述的回位装置(C)包括等摇臂杠杆机构的回位装置和浮动板的回位装置，其中等摇臂杠杆机构的回位装置装在浮动板(5)的上方，浮动板的回位装置装在浮动板(5)的下方，所述的测量系统(D)包括检测轴间侧滑量的光栅式位移传感器(22)和检测轮间侧滑量的光栅式位移传感器(23)，它们均设置在浮动板(5)上，测量轮间侧滑量的光栅式位移传感器(23)的测量头通过顶板(24)与左台板或右台板接触；测量轴间侧滑量的光栅式位移传感器(22)的测量头通过顶板(21)与固定的台架边框槽钢相接触。

2.根据权利要求1所述的双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置，其特征在于所说的等摇臂杠杆机构的回位装置由回位弹簧(10)、弹簧预紧装置(11)、拨杆(12)、拉杆(13)和拉杆轴(14)组成，拨杆(12)与等摇臂杠杆机构的一个等摇臂杆(3)刚性连接，拉杆轴(14)固定在浮动板(5)上，拉杆(13)通过轴承与拉杆轴(14)连接在一起，可以在水平面内自由旋转，回位弹簧(10)的一端通过回位弹簧预紧装置(11)固定在浮动板(5)上，另一端与拉杆(13)相连接。

3.根据权利要求1所述的双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置，其特征在于所说的浮动板的回位装置由拨杆(15)、拉杆(16)、回位底板(17)、预紧装置(18)、回位弹簧(19)和拉杆轴(20)组成，它与等摇臂杠杆机构的回位装置类似，只是安装、固定的方式有所不同，其拨杆(15)和浮动板(5)刚性连接，弹簧预紧装置(18)连接在框架槽钢上，拉杆(16)通过轴承与拉杆轴(20)连接在一起，拉杆轴(20)固定在回位底板(17)上。

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